JPS5822275B2 - ブツピンセンベツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミカン、リンゴ、柿等の果実、その他の丸い物
品を所定の分類基準にしたがって自動的に選別する選方
装置に関するものである。

一般に各地のミカン山から収穫され、選果場に大量に集
荷されるミカンは市場に出荷するに当り水洗い、ワック
ス処理、色合い、傷等を基準とする等級選別及び大きさ
を基準とする階級選別を行って包装箱詰する。

従来、上記の等級選別は、ローラコンベヤ上にミカンを
混合状態で供給分散させ、転ばせ乍ら移行させて両側方
からその色合、傷等を目視選別している。

また、階級選別は、ローラコンベヤ間に周面に穴を多数
あけた回転ドラムを数台穴径の小さい順に並設し、移行
中のミカンをこれが通る穴からそのドラム内に落し入れ
て分類排出させている。

ところが上記の各選別方式ではミカンに対する機械的衝
撃が大きく傷かつ（など品質を低下させるし、又、装置
が大型で床面積を広くとるという欠点があった。

特に前者の等級選別では作業員が数人付き添う必要があ
り、視覚を通じて作業員が判断するので選別精度が一定
しないし、多大の労力を要していた。

そこで本発明は、色合い傷等の等級選別及び大きさの階
級選別を１個所で自動的に行い得るロータリ一式の物品
選別装置を提供するものであって、その構成を図面につ
いて説明すると次の通りである。

第１図において、１は円錐状傘型のターンテーブルであ
って、これは基台２上に円板３を旋回自在に装着し、こ
の上に円錐傘状部材４を脚杆５によって立設する。

傘状部材４の円錐曲面上に中央部を残してシュート側板
６を多分割する放射線に沿って一定間隔で放射状配列に
多数立設し、その間の上面にミカン等の物品ａを１列に
数個死人れる投入シュート７を多数形成する。

ターンテーブル１０図中右側方にミカン等の物品ａを供
給するコンベア８を所定の上り勾配で適当に設置し、こ
の上端を上記傘状部材４の各シュート７の上端で包囲さ
れた中央供給部４ａの上方に位置させる。

供給コンベヤ８の側方の定位置即ちコンベヤ側に、回転
中のテーブル１上の各投入シュート７内の物品量を検出
するセンサ９を設け、供給コンベヤ８の駆動を制御させ
、常時一定量の物品を各投入シュート７内に確保させる
。

１０はコンベヤ８の先端に中央供給部４ａに向けて付設
したシュートで、このシュート１０の開口部を中央供給
部４ａの一側、即ちセンターよりコンベヤ側に位置させ
る。

第２図にも示す様にテーブル１の左側半分の排出位置に
対向するフレーム側に分類用の各排出シュート３Ｌ、２
Ｌ 、Ｌ、Ｍ、Ｓ 、２８を周方向に放射状に配置固定
する。

この各排出シュートの上端人口１１は各投入シュート７
の出口と対向状に且つそれと同じ間隔を以って上方に配
置させる。

またこの各排出シュート３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ。

２Ｓの傾斜下端の出口下の床面上に箱詰作業台１２を夫
々設置する。

テーブル１上の各投入シュート７の出口面の外側にヘッ
ド１３を夫々昇降自在に付設し、上記各排出シュート人
口１１の前側に沿って、ターンテーブル１と一体に旋回
させる。

このヘッド１３は、円板３上に放射状に突設した各アー
ム１４の先部に各ロッド１５を昇降自在に嵌挿して装着
する。

各ロッド１５の下端に第３図に示す様にローラ１６を装
着し、このターンテーブル１による旋回軌跡に沿って設
けたレール１７上に乗せる。

コイルスプリング１８をロッド１５シ上に巻装してアー
ム１４に固定の軸承筒１９とローラ装着金具１５ａとの
間に圧縮間在させ、ローラ１６を常時レール１７上に押
付けさせる。

ロッド１５の突出上端に固定杆２０を取付け、この上面
に固定載台２０ａを投入シュート底面７ａの延シ長線上
に形成する。

固定載台２０ａの傾斜下端にこれとＶ字形を呈するよう
に揺動載台２１を上下に揺動自在にピン２２によって枢
着し、ミカン等の物品ａを安定状態に載置させる。

ロータリーソレノイド２３を固定杆２０内に取付け、こ
の作動ごレバー２４と揺動載台２１とをリング２５によ
って連結する。

ソレノイド２３の通電励磁によりレバー２４が下方に揺
動すると、揺動載台２１が下方に揺動して物品ａが外側
方に自重で転勤排出されるようにする。

レール１７Ｉ／−ｉ第１図に示す様にご基台２の側フレ
ーム２ａ上に環状に敷設する。

テーブル１の図中右側に固定側板２６を揺動載板２１の
移行部の外側方に沿って配置固定し、ヘッド１３上に転
がり乗る物品ａが落ちないよう受は止めさせる。

前記レール１７の高さは、固定側板４２６を配置したテ
ーブル１の供給位置ではヘッド１３のＶ形の載台を投入
シュート７の出口側より下降させ、またこれより時計方
向に続く検出位置すで物品ａを所定高さに上昇させ、更
に続く排出位置で物品ａを排出シュート人口１１の高さ
に上昇させ且つ固定杆２０を投入シュート７の出口側に
閉止状に位置させ得るようにする。

検出位置すの側方にここに移行するヘッド１３上の物品
ａの大きさ等をとらえるためのテレビカメラ２７を設け
る。

第４図に示す様にこのテレビカメラ２７を利用した面積
計によって、移行する物品ａの画像をとらえ、大きさを
自動選別する。

即ち、テレビカメラ２７で物品ａの画像をとらえ、その
エッヂを検出し、その端から端までの映像信号の時間を
測定し、それを長さに変換する。

上記の走査を物品ａの画像全域にわたって行い、各走査
での映像信号を加えて物品ａの面積を測定する。

この面積は電気信号のレベルで出力されるので、そのレ
ベルをコンパレーター２８で６段階に分ケ、コンパレー
ター２８からの選別信号並びにヘッドナンバーを公知の
適癌な記憶装置で記憶させておき、この測定されたヘッ
ド１３上の物品ａが上記大きさの種類別に応じて配列し
た排出シュー）３Ｌ。

２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ側を移行する際、該当する排出
シュートと対応した時、記憶装置からの信号テヘッド１
３土のソレノイド２３を励磁させて物品ａを排出動作さ
せる。

尚、２９はコントロールボックスであって、モニター３
０及びカメラコントロール３１が、物品の大きさ設定盤
及びコンパレーター２８と共に収納されている。

次に本装置の全体の作用について説明する。

供給コンベヤ８により、ミカン等の物品ａをシュート１
０からターンテーブル１の中央供給部４ａ上に落下供給
させると、各物品ａはターンテーブル１の回転による遠
心力と円錐曲面の傾斜とにより、中央供給部４ａに対し
て開口する各投入シュート７に向って振り出され、夫々
に１列に数個宛連続状態に転が９入る。

そしてテーブル１の排出位置では各投入シュート７の出
口面の外側に各ヘッド１３が上昇し、その固定杆２０が
閉止状に位置するから各投入シュー）７内の物品ａが止
められ、転がり出さない。

またテーブル１の供給位置では各投入シュート７の出口
側に各ヘッド１３が下降してそのＶ形の載台が各投入シ
ュート７の出口底面と同一高さに位置するからそれらの
前列の品物ａが各ヘット１３上に乗り移り、固定側板２
６によって止められる。

この状態で各ヘッド１３がテーブル１によって検出部す
に移行回転されると、レール１７によって検出高さに上
昇され、テレビカメラを含む検出装置によってこの位置
全通過する物品ａが順次前記のように選別検出される。

そして各ヘッド１３がテーブル１の排出位置。に移行回
転すると、物品ａが各排出シュート人口１１の高さに上
昇され、検出装置によって検出・記憶された該当するシ
ュートに向って排出される。

次にヘッド１３が再び供給位置に回わると、投入シュー
ト７内の次列の物品がヘッド１３上に供給」載置され、
同シュートに中央供給部上の物品が供給される。

以後、上記の動作をくり返えす。この様にして各排出シ
ュート３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ。

２Ｓ内に選別供給される物品はそれらから各箱詰作業台
１２上の包装箱内に投入される。

１なお、以上の実施例は大きさを基準とする
等級別の選別についてであるが、色合い傷等を基準とす
る階級別選別も同検出位置すで物品の色度や色相あるい
は反射光照度等をＴＶ右カメラ信号化して読み取ること
により、同様に行うことができる。

２又、上記実施例では、ヘッド１３上の物品ａをヘッド
１３に設けた揺動載台２１を揺動して排出するようにし
たが、ヘッド１３外に押圧部材を設け、この押圧部材に
より排出するようにしてもよく、又エアーを吹付けるこ
とにより排出するよう２゜にしてもよい。

又、上記実施例では、検出位置すでヘッド１３を上昇さ
せて物品ａを検出しているが、必らずしもここで上昇さ
せる必要はなく、下降した状態でも検−出させることが
できる。

又、検出装置も各排出に対応して設け、検出排出を同位
置で行うようにすれば、排出位置を記憶させる記憶装置
が不要となる。

本発明は、円錐曲面上で多分割する放射線に沿って物品
を放射状に整列させる投入シュートを有する円錐状の傘
型ターンテーブルと、その外周に各投入シュートに対応
し、且つターンテーブルと一体に旋回するように付設し
たヘッドと、このヘッド上の物品の色合い、大きさ、傷
等を、ＴＶ右カメラ影によるパターン認識により検出す
る検出装置と、ヘッド上の物品を検出結果に基いて所定
位置で排出させる排出機構とを具備する物品選別装置を
構成したから、ミカン等の物品の等級選別、階級選別を
自動的に行ない、省力化及び選別精度の均−化並びに作
業能率の向上が図られるし、物品に傷を付けたり力を加
えたりしないから品質が低下することがなく、更にはロ
ータリ一式で小型なるため床面積をとらない等のすぐれ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の縦断正面図、第２図は上面図、第３図
はヘッドの拡大側面図、第４図は自動選別検出装置のブ
ロック図である。 ａ・・・・・・物品、７・・・・・・投入シュート、１
・・・・・・ターンテーブル、１３・・・・・・ヘッド
、２７，２９検出装置、２１．２２，２３，２４，２５
・・・・・・排出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円錐曲面上で多分割する放射線に沿って物品を放射
   状に整列させる投入シュートを有する円錐状の傘型ター
   ンテーブルと、その外周に各投入シュートに対応し、且
   つターンテーブルと一体に旋回するように付設したヘッ
   ドと、このヘッド上の物品の色合い、大きさ、傷等を、
   ＴＶカメラ撮影によるパターン認識により検出する検出
   装置と、ヘッド上の物品を検出結果に基いて所定位置で
   排出させる排出機構とを具備する物品選別装置。