JPS5822401B2 - 自動分包装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動分包装置の構造ｌこかかるものであって
、粉剤（顆粒剤の場合を含む）の調合から分包毎の包装
（こ至る全過程を自動処理しうる自動分包装置、更Ｉこ
は休止時間が少く、稼動率を高めた自動分包装置を提供
しようとするものである。

従来から、例えば特開昭５３−８２５９７号公報１こ記
載するように、調合した粉剤を定速供給機構から均等に
正逆回転する環形分割マス（こ供給して所定数の分配孔
内］こ均等に粉剤を収容し、次いで包装機構の導入用ホ
ッパー上１こ位置する底蓋のみを開口して分配孔内の粉
剤を包装機構（こ導入し、所定角度づつ間歇回転せしめ
て順次全分配孔分１こついて包装作業を完了させるよう
にした自動分包機は既に知られているところであり、薬
局の投薬作業の能率を著しく向上させている。

しかしながら、繁忙な薬局１こおける投薬作業を観察す
ると、作業者は調剤台で調剤皿（調合ボール）内］こ指
定の粉剤を指定量づつ秤量投入してから自動分包機の前
文移動して定速供給機構又はその上に設置された混合機
内に調剤皿内の調合剤粉剤を投入して分包作業を行わし
めていたものであって、調合作業後の位置移動が必要で
あり、又自動分包機は移動後でないと操作しえないとい
う欠点がみうけられる。

この発明は、先づ第１の発明１こおいて、自動分包機中
の混合機を調剤台上と定速供給機構との間に設置した往
復機構で往復動せしめるようＩこし、且つ機構を電子式
制御機構によって自動制御せしめその操作卓を調剤台（
こ設けてもって作業者が位置移動しなくとも全作業を継
続できるようにして斜上の欠点を改良したものである。

更１こ、調合作業と分包作業との所要時間はメスであり
、比較的に自動分包機の包装機構の部分の休止時間が多
いことが観察されたので、上記各機構中混合機から回転
分配機構］こ至る部分を複式に構成し、共通した単一の
調剤台、包装機構間１こ設置すると共１こ、共通の電子
式制御機構１こよって自動制御せしめるよう１こし、も
って全体の稼動率を向上せしめたのが第２の発明である
。

以下図示の実施例１こよってこの発明を詳述する。

図面は第２の発明の実施例を示す。

図中１は自動分包機を示し、機台１０の上面と同高）こ
同心的Ｉこ２組の回転分配機構１１．１１’が配置され
ており、各回転分配機構１１，１１’は、その全周を所
定数普通は２週間分の４２に均等分割して各区劃毎１こ
穿設された分配孔１１１０，１１１０’とその底面に接
する底蓋（図示しない）を有する環形分割マス１１０，
１１０’と、機台１０内１こ設置され各環形分割マス１
１０，１１０’毎１こ付設された正逆回転機構（図示し
ない）とからなり、互１こ独立して作動しうるものであ
る。

各環形分割マス１１０，１１０’の下部Ｉこは、機台１
０内１こ夫々独立して作動しうる底蓋開閉機構（図示し
ない）が設けられており、更１こその下部（こは共通し
た導入用ホッパー（図示しない）を経て包装機構（図示
しない）が設置されている。

機台１０の上面１こは、更１こ２個の定速供給機構１２
．１２’６（夫々設置されている。

この定速供給機構１２゜１２′は何れもこれに投入した
粉剤を、単位時間当りの排出量が均等となるよう）こ排
出口から排出する所謂フィーダーと称せられる機構であ
って、コンベア一式又は図示の振動樋形式等の構成を有
し、夫々の排出樋１２１，１２１’の先端は環形分割マ
ス１１０，１１０’上に位置し、この中へ粉剤を落下さ
せるようにされている。

猶上記の各機構の細部は公知の構成に準するので、その
説明を省略することとするが、何れの作動部分もパルス
モータ−その他の電動機又は電磁振動機構１こよって作
動するものであり、共通した電子式制御機構２１こよっ
て、操作卓２１１こよる操作１こ応じて自動制御される
。

この自動分包機１は本例では調剤台３１に隣接して設置
されているが、調剤台３１と離隔せしめても支障がなく
、薬局の床面事情Ｉこ応して任意１こ設置位置を分離さ
せてもよい。

調剤台３１は、公知の卓子状のものであって、その背面
に薬剤棚３２を設け、ここ１こ薬瓶が収容されている。

薬瓶は、粉剤によっては瓶形式でなくてもよいが、その
底面１こは、薬種に応じたバーコードが付せられている
。

薬剤棚３２は普通の形式でもよいが、本例では弧状１こ
形成して作業者が薬瓶を取り出しやすくしている。

調剤台３１の上面１こは、操作卓２１と合同して、共通
の基板上Ｉこ電子秤量台３４及びバーコード読取機であ
る薬瓶識別機構３５が設けられている。

薬剤棚３２の背面から自動分包機１の背面にかけては、
フィルター３３１を介して吸塵機構３３が設けられてお
り、上記調剤台３１、薬剤欄３２、吸塵機構３３、電子
秤量台３４及び薬瓶識別機構３５をもって調剤機構３を
構成している。

猶上記吸塵機構３３のフィルター３３１内１こは静圧計
が具えられ、フィルター３３１が目詰りを生じたときは
、静圧計の指示１こより警報ランプを点灯し、フィルタ
ー交換乃至フィルター掃除の必要を指示するよう（こさ
れている。

機台１０上面から調剤台３１上にかけて２条の軌条４１
．４１’が架設され、この各軌条４１゜４１′Ｉこは夫
々モーター４２１、駆動車輪４２２及び補助車輪４２３
．４２３よりなる自走機構４２を付設した混合機１３と
、同じくモーター４２１′、駆動車輪４２２′及び補助
車輪４２３′４２３′よりなる自走機構４２′を付設し
た混合機１３′とが結合されており、図示しないケーブ
ルで電気式制御機構２に結線されていて、上記軌条４１
，４１’と自走機構４２．４２’とで往復動機構４，４
′を形成する。

この移動式の混合機１３．１３’は調剤台３１上の始点
位置から、図示しない電磁振動機構１こより収容された
粉剤を混合しつつモーター４２１，４２１’への通電に
より、駆動車輪４２２．４２２’＋こより、逐次軌条４
１．４１’上を移動し、終点１こ至って停止する。

この終点の位置では、混合機１３，１３’の排出口は定
速供給機構１２ 、１２’のホッパー上に開口するもの
であり、停止と同時１こ、又は時間的に離隔して電子式
制御機構２の指示１こより排出口を開口させて定速供給
機構１２ 、１２’へ収容の粉剤を落し、落下終了が抽
出口１こ設けたセンサーで確認されると電子式制御機構
２は、引続いてモーター４２１，４２１’ｉこ通電し軌
条４１．４１’上を始点位置へ逆進させ、始点位置で停
止せしめるものである。

猶混合機１３と混合機１３′とは互ｌこ逆進するように
設計されている。

上記の各機構は、調剤台３１１こ設けた操作卓２１と、
自動分包機１側に設けた各系統別の副操作卓２２．２２
’＋こよって操作される電子式制御溝２１こ結線され、
自蔵するプログラム１こ従い、操作卓２１又は副操作卓
２２，２２’の操作１こよって個々（こ作動させ、又は
連続して自動的１こ作動させる。

操作卓２１は集中制御部であって、第３図１こ示す配置
を持ち、その裏面１こ電子式制御機構２の主体が構成さ
れており、副操作卓２２．２２’は第４図１こ示す配置
のもので同規格のものが自動分包機１の機台１０の手前
１こ並んでいる。

以下本例機の操作及び作動の要領を集中制御の場合１こ
つき詳述する。

先づファンクションキー２１１中の電源スィッチを入れ
、吸塵機構３３を作動せしめると共１こ、電子スイッチ
を入れ、電子秤量台３４上に調合皿（図示しない）をの
せて付属の零点規正ボタン１こよりアナログ表示部及び
デジタル表示部の目盛や表示を何れも０点１こ規定して
おく。

この場合調合皿は同規格のものを多数準備しておくのが
好ましいし、調合皿１こ代えて分包紙を利用してもよい
。

又電源スイツチ投入により吸塵機構３３が働き、作業中
の粉剤飛散１こよる環境汚染を防止する。

次にファンクションキー２１１中の入力スイッチを入れ
、処方箋をナンバーリング２１２内１こ操入して処方番
号を印字せしめ、処方１こ従って調合を開始する。

即ち左手で薬剤棚３２から薬瓶を取り出し、その底面を
薬瓶識別機構３５上１このせ、バーコードを読み取らせ
、これと前後して右手の匙で薬をすぐ出し、電子秤量台
３４上の調合皿（こ載せ、目盛を見て所要量１こ達した
ら左手の薬瓶を薬剤棚３２１こ返す。

この間電子式制御機構２はナンバーリング２１２からの
信号１こより、プリンター２１３を作動させ、記録紙２
１４１こ処方番号及びテンキー２１５（こより当日朝１
こ予め入力されている処方日を打ち出し、続いて薬瓶識
別機構３５からの信号を受けて読み取ったバーコード（
こよる薬品名を記録紙２１４（こ打ち出させ、続いて電
子秤量台３４上の荷重がなくなった信号Ｉこよって、そ
の時点１こおける粉剤の重量を正味量で記憶し、且つ記
録紙２１４に打ち出させる。

同様の要領で。同一の又は異った調合皿を使用して処方
箋の指示に従い、設定した剤種数の範囲内でこの作業を
反覆して秤量作業を繰り返し、調剤台３１上１こ位置す
る軌条４１上の混合機１３内へ秤量した粉剤を投入する
。

続いて包装数設定ボタン２１６、テンキー２１５の順に
押して包装数を入力し、続いて空包数設定ボタン２１７
及びテンキー２１５の順１こ押して次回処方との間Ｉこ
介在せしむべき空包数を指示する。

包装数設定ボタン２１６が押されると同時に電子式制御
機構２はそれ迄の薬剤の総量を計算してプリンター２１
３で記録紙２１４Ｉこ打ち出し、続いて包装数と１包当
り総量とを打ち出し、空包数を打ち出す。

この間入力可２３１は点灯して入力中であることを示し
、包装数と空包数とは入力後包装数表示部２３２と空包
数表示部２３３とに表示管で表示される。

かくして入力が終ったら、記録紙２１４、包装数表示部
２３２、空包数表示部２３３）こより処方箋と対照して
入力の正否を確め自動開始ボタン２１８を押す。

この動作Ｉこより、電子式制御機構２は、プリンター２
１３を動かして記録紙２１４を繰り上げて次の記録を準
備させ、入力可２３１、包装数表示部２３２、空包数示
部２３３の表示を消し、入カポタンを戻して次の入力に
支障がないよう１こする。

一方自動開始ボタン２１８が押されると、その信号（こ
より電子式制御機構２は混合機１３，１３’１こ通電し
、調剤台３１上の粉剤を収容した場合機１３を電磁振動
機構によって混合作業を行いつつ自走機構４２１こよっ
て軌条４１上を機台１０上へ移動させ、終点１こ達した
ときはこれをセンサーで検知して、根底の排出口を付設
した開口用モーター（図示しない）］こより開口させ定
速供給機構１２内へよく混合された粉剤を投入させ、セ
ンサーで落下終了を確認したときは、開口用モーターを
逆転させて排出口を閉鎖せしめるものである。

猶混合機１３の進行と同時１こ、電子式制御機構２は、
機台１０上のもう一方の混合機１３′を、同様（こして
軌条４１′上を調剤台３１上へ逆進させ始点で停止させ
て次の入力作業を可能にする。

電子式制御機構２はセンサー１こよる落下終了確認と同
時１こ回転分配機構１１の正逆回転機構Ｉこ通電して環
形分割マス１１０を、指定された包装数の分配孔１１１
０＋こ対応する分だけ正逆回転せしめると共１こ、定速
供給機構１２を作動せしめて、排出樋１２１から定速で
正逆回転している環形分割マス１１０内へ流下せしめて
、包装数の各分配孔１１１０内へ実質的に均等な量の粉
剤を流下せしめるものである。

猶この際操作卓２１の配分表示灯２３４１こは作業中の
回転配分機構１１が、副操作率２２の処方番号表示部２
４１、包装数表示部２４２及び空包数表示部２４３には
当該番号が夫夫表示されて、作業中の内容を作業者が確
認しうるようＩこなっており、又電子式制御機構２は入
力した粉剤の種類及び量（こ応じて定速供給機構１２の
電磁振動の強さを調節し、実質的１こ不均等な配分とな
ることがない範囲で、この分割作業の能率を高めている
。

定速供給機構１２からの流下が終ったことをセンサーが
確認すると、電子式制御機構２は環形分割マス１１０の
正逆回転の死点位置（こおいて正逆回転機構を停止せし
め、配分表示灯２３４を消して分包表示灯２３５を点灯
せしめ、次いでその下部の底蓋開閉機構を作動させ最端
部の分配孔１１１０の底蓋を開かせ、分配孔１１１０内
の粉剤を落下させて導入用ホッパーから包装機構（こ送
り込み、包装機構を連動駆動させて１包［こ包装させる
。

粉剤の落下が終ると導入用ホッパーを引き上げさせ、正
逆回転機構を作動させて、次の分配孔１１１０を底蓋開
閉機構上に位置させ、底蓋開閉機構を作動させて底蓋を
開かせて包装機構へ移し、電子式制御機構２１こ入力さ
れた諸元によって調節された状態で包装させるもので、
これを電子式制御機構２の指示１こより最後の分配孔１
１１０迄反覆継続し、所定の包装数の包装が終ったら、
次いで指示された空包数宛包装機構を作動せしめ自動停
止せしめると共１こ、分包表示灯２３５を消灯させる。

比の作業１こより実包と空包とが連続した帯状の薬包が
作成されるので、機台１０の取出口（図示しない）から
取り出すものである。

猶この包装機構１こおいては、プリンター（図示しない
を内蔵し、条帯状の包装紙１こ各回毎［こ処方番号を打
ち込むものとする。

この間別系統の回転分配機構１１′は未使用の状態１こ
あるので、いつでも上記と同じ要領で次の処方１こよる
人力を開始することができる。

この場合ナンバーリング２１２１こより処方箋）こ印字
される処方番号は前段の処方番号の次の番号となるもの
であり、同要領で調合作業を進め、入力を済ませること
ができる。

この入力を終了したとき、調合済み粉剤を投入した混合
機１３′は、前段の混合機１３から回転分配機構１２内
へ粉剤の移行が済んでいるときは、混合機１３と交代１
こ自動分包機１側へ進行し、前述した要領）こより定速
供給機構１２′から回転分配機構１１′を作動させ、包
装機構が前段の包装作業を終っているときは引続いて包
装機構を前述の要領で作動せしめるし、前段の包装作業
が終っていないときは、電子式制御機構２は、環形分割
マス１１０′への粉剤の供給が終った階階で停止せしめ
、底蓋開閉機構の作動を、包装機構が空くまで保留し、
前段の包装作業終了後１こ保留を解除して作業を進行せ
しめるものである。

前段の混合機１３１こよる回転分配機構１２内への粉剤
の移行が済んでいないときは、これが済むまで混合機１
３′は保留停止しており、済み次第進行させるものであ
り、全作業が終了すると、吸塵機構３３が停止し、電源
スィッチが切れ、停止の状態１こ戻る。

このよう）こして、本例機は混合機１３、定速供機構１
２、回転分配機構１１よりなる１系統と混合機１３′、
定速供給機構１２′、回転分配機構１１′よりなる他系
統との２系統により、包装機構を共用するものであるか
ら、各処方毎の包数１こ大きな差があっても、各部の機
構の休止時間を最小限に止めることができ、最高の能率
を上げうるものである。

入力中入力誤りを生じたときはテンキー２１５中の消去
ボタン）こよりこれを消して再入力すればよく、故障を
生じたときは停止ボタン２１９により全部を停止させる
ことができる。

更Ｉこ副操作率２２）こは、処方番号表示部２４１、包
装数表示部２４２及び空包数表示部２４３で、夫々当該
事項を表示する外、紙不足又は適温かどうかなど包装上
の重要事項を表示灯２４４，２４５，２４６で表示する
ものであり、副操作率２２′も同一構成である。

この外本例機では全自動操作の外、個々１こ分離した操
作も可能である。

この場合自動開始ボタン２１８を押さず、ファンクショ
ンキー２１１の分割スイッチを押してから定速供給機構
１２ 、１２’の倒れか１こ調合した粉剤を投入し、分
配が終ったら包装スイッチを押して包装作業を行わしめ
るものである。

その他側操作卓２２１こもテンキー２２１、分割キー（
振動の強弱１こよって数段のスイッチを組み合せであり
、粉剤１こよって適当なものを選択する）２２２、分包
キー（包装、同時包装置こ区分されている２２３、停止
キー２２４分包数設定ボタン２２５、空包数設定ボタン
２２６が具えてあって、これらを利用すれば、非連続的
１こ操作することができる。

この操作は、薬剤棚３２１こなく、従って性質が不明な
場合や、粉剤の種類が多くて電子式制御機構２１こ設定
した剤種数を超過した場合、粉剤の量が多くて１包収容
量を超過する場合等特殊なケースＩこおいて、二重撒き
、同時包装等の特殊な操作を必要とする場合１ことられ
るものであり、各種の状況１こ適応せしめうるものであ
る。

この発明Ｉこよれば、上記実施例で示すよう１こ、混合
機１３．１３’を往復動機構４，４′により調剤台３１
上と定速供給機構１２．１２’上とを往復動させるよう
１こし、且つその操作を調剤台３１＋こ設けた操作卓２
１で行い、その操作１こ従って自動分包機１の各機構及
び往復動機構４，４′の作動を電子式制御機構２で自動
制御するよう１こしであるから、作業者は調剤台３１を
離れることなく、全作業を継続することができ投薬作業
の能率を著しく向上せしめることができた。

これが第１の発明の作用効果である。

次１こ、この第２の発明１こおいては、上記自動停機１
を包装機構を除いて複式２系統１こ構成し、混合機１３
、１３’を互１こ反対方向に往復動する夫夫の往復動
機構４．４’＋こよって調剤台３１から定速供給機構１
２．１２’上へ交互１こ移動せしめ自動制御するようＩ
こされているから、調剤作業を連続して行うことができ
、しかも混合機１３゜１３′は交互１こ調剤台３１上１
こ位置し、定速供給機構１２，１２’への排出が終れば
直ちｌこ復動しうるから、自動分包機１の各部特１こ回
転分配機構１１．１１’及び包装機構の稼動率を高めて
休止時間の短縮乃至解消を図ることができ、調剤作業能
率が飛躍的１こ向上するものである。

これが第２の発明の作用効果である。

その他図示の実施例では回転分配機構１１として分配孔
１１１０，１１１０’を配列した環形分割マス１１０，
１１０’を用いているが、定速供給機構１２ 、１２’
＋こよって均等配分する他の形式の■マスを利用しても
よいし、定速供給機構１２．１２’として電磁振動式の
外コンベアー形式のものを利用してもよいし、混合’ｔ
Ｈ３，１３’はスクリュ一式でもよい。

又電子式制御機構２の構成及び作動要領も実施例１こ限
定されることはないが、実施例の構成及び作動要領１こ
より操作卓２１、副操作卓２２．２２’を形成し且つ作
動させるよう１こすれば必要な作動を完全ｌこ自動制御
させうるし、又所要Ｉこより各部組の単独操作も可能で
ある。

更に本例においては各系統毎に副操作卓２２゜２２′を
設けて、入力していない粉剤の場合や大量多種などの特
殊なケース１こも、又場合１こよっては錠剤投入の場合
など自動操作Ｉこ代えて分離した作動をすることができ
るよう１こされている。

又本例では調剤台３１、薬剤棚３２から自動分包機１に
かけて吸塵機構３３が附設され、必要）こよって調剤台
３１上や自動分包機１上ｌこ透明フード（図示しない）
を分割して又は連続して付設するよう１こされているか
ら、常に環境を良好１こ保ち粉塵吸入１こよる職業病の
発生を防止することができる。

猶操作卓２１は必ずしも調剤台３１上でなくても、調剤
台３１１こ接する位置で作業者から届く範囲なら、たて
位置で設けても差し支えないものである。

本例Ｉこおいては電子式制御機構２を利用するため、そ
の応用として調剤１こ便利な各種の電子機構を利用し、
もって取扱の便を図っている。

即ち電子秤量台３４を利用し、これを電子式制御機構２
１こ接続して集計と、包装機構の調節用諸元として利用
していて、もって粉剤の性質及び量１こ応した最適包装
を可能ならしめており、又バーコードを付した薬瓶を用
い、バーコード読取機のような薬瓶識別機構３５を設け
て電子式制御機構２へ粉剤名を入力するよう１こして入
力の簡素化を図っており、更にはこれらの入力事項をプ
リンター２１３で打出し、入力の確認と点検１こ資して
いるものである。

更１こ往復動機構４，４′として軌条４１，４１’と自
走機構４２．４２’とを利用して確実１こ作動するよう
（こ図っているが、図示の構成の外、例えは軌条を給電
軌条とし、又は給電軌条を付設するような別構成の自走
機構を採用し、或は自走機構１こ代えてケーブルカーの
ような牽索移動車形式又はロープウェイのような索道形
式等を選定してもよく、自動分包機１と調剤台３１との
距離に応じて適当な形式を採用するが、何れ１こしても
電子式制御機構２１こよる電気制御可能な形式とするも
のである。

猶、この発明１こおいて、薬局の規模が小さいときは、
第１の発明のみを実施した形成部ぢ１系統の回転分配機
構１１、定速供給機構１２、混合機１３、往復動機構４
だけの自動分包装置としたものでも差えない。

薬局の規模が犬で、多数の作業者があるときは、複数の
調剤台３１に夫々操作卓２１を設け、これと複数の単式
又は複式の自動分包機１とを共通の往復動機構４で連結
して、各混合機１３は空いている定速供給機構１２上で
収容粉剤を排出し、順次１こ元の、又は空いている調剤
台３１へ戻る形式に容易１こ発展させることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は混合機の位置を移動し、且つ片方の混合機及び定速
供給機構を省略した正面図、第３図は操作卓の盤面図、
第４図は副操作卓の盤面図である。 １・・・・・泪動分包機、１０・・・・・・機台、１１
，１１’・・・・・・回転分配機構、１１０，１１０’
・・・・・・環形分割マス、１１１０，１１１０’・・
・・・・分配孔、１２゜１２′・・・・・・定速供給機
構、１２１．１２１’・・・・・・排出樋、１３．１３
’・・・・・・混合機、２・・・・・・電子式制御機構
、２１・・・・・・操作卓、２１１・・・・・・ファン
クションキー、２１２・・・・・・ナンバーリング、２
１３・・・・・・プリンター、２１４・・・・・・記録
紙、２１５・・・・・・テンキー、２１６・・・・・・
包装数設定ボタン、２１７・・・・・・空包数設定ボタ
ン、２１８・・・・・情動開始ボタン、２１９・・・・
・・停止ボタン、２２，２２′・・・・・・副操作卓、
２２１・・・・・・テンキー、２２２・・・・・・分割
キー、２２３・・・・・・分包キー、２２４・・・・・
・停止キー、２２５・・・・・・分包数設定ボタン、２
２６・・・・・・空包数設定ボタン、２３１・・・・・
・入力可、２３２・・・・・・包装数表示部、２３３・
・・・・・空包数表示部、２３４・・・・・・配分表示
灯、２３５・・・・・・分包表示灯、２４１・・・・・
・処方番号表示部、２４２・・・・・・包装数表示部、
２４３・・・・・・空包数表示部、２４４，２４５，２
４６・・・・・・表示灯、３・・・・・・調剤機構、３
１・・・・・・調剤台、３２・・・・・・薬剤棚、３３
・・・・・・吸塵機構、３３１・・・・・・フィルター
、３４・・・・・・電子秤量台、３５・・・・・・薬瓶
識別機構、４，４’・・・・・・往復動機構、４１．４
１’・・・・・・軌条、４２，４２’・・・・・・自走
機構、４２１゜４２１′・・・・・・モーター、４２２
．４２２’・・・・・・駆動車輪、４２３，４２３’・
・・・・・補助車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台１０の上面に配置された回転分配機構１１と、
   その上位１こ配置された定速供給機構１２と、定速供給
   機構１２の上位１こ配置された混合機１３と、回転分配
   機構１１下部で機台１０内に設置された底蓋開閉機構及
   び包装機構と、これらを操作卓２１ｔこより制御する電
   子式制御機構２とを具える自動分包装置１こおいて、機
   台１０に接して調剤台３１を設置し、調剤台３１上と機
   台１０上面との間に上記混合機１３用の往復動機構４を
   設置してなり、調剤台３１１こ設けた操作卓２１の操作
   １こより、回転分配機構１１、定速供給機構１２゜混合
   機１３、底蓋開閉機構、包装機構、往復動機構４の作動
   を、自動制御せしめることを特徴とする自動分包装置の
   構造。 ２ 回転分配機構１１が全８１こ等規格の分配孔１１１
   ０を配設し、且つ分配孔１１１０下面に夫夫底蓋を設置
   した環形分割マス１１０と、その正逆回転機構とからな
   る特許請求の範囲第１項記載の自動分包装置の構造。 ３ 調剤台３１に薬剤棚３２が設置され、薬剤棚３２の
   背面Ｉこ、吸塵機構３３が設置されてなる特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の自動分包装置の構造。 ４ 調剤台３１上１こ、電子秤量台３４が設置され、電
   子式制御機構２に接続されてなる特許請求の範囲第１項
   乃至第３項のいずれか一つの項Ｉこ記載の自動分包装置
   の構造。 ５ 調剤台３１上１こ、薬瓶識別機構３５が設置され、
   電子式制御機構２１こ接続されてなる特許請求の範囲第
   １項乃至第４項のいずれか一つの項Ｉこ記載の自動分包
   装置の構造。 ６ 薬瓶識別機構３５がバーコード読取機であり、底面
   １こバーコードが付けられてなる薬瓶を使用する特許請
   求の範囲第５項記載の自動分包装置の構造。 ７ 往復動機構４が、調剤台３１上と機台１０上面との
   間１こ架設された軌条４１と、該軌条４１と結合して調
   剤台３１上と定速供給機構１２上位との間を往復する混
   合機１３１こ付設された自走機構４２とからなる特許請
   求の範囲第１項乃至第６項のいずれか一つの項Ｉこ記載
   の自動分包装置の構造。 ８ 自走機構４２が、混合機１３＋こ結合されたモータ
   ー４２１と、モーター４２１及び軌条４１の間１こ設置
   された伝導機構と、混合機１３に設置された車輪４２２
   ，４２３とからなる特許請求の範囲第７項１こ記載の自
   動分包装置の構造。 ９ 機台１の上面１こ同心的１こ配置された２組の回転
   分配機構１１．１１’と、その上面１こ各回転分配機構
   ＩＬ１１’ｌこ夫々対応して配置された定速供給機構１
   ２．１２’と、各定速供給機構１２゜１２′に対応して
   その上面１こ配置された混合機１３．１３’さ、回転分
   配機構１１．１１’下部で機台１０内Ｉこ設置された各
   底蓋開閉機構及び共通の包装機構と、これらを操作卓２
   １（こより制御する電子式制御機構２とを具える複式自
   動分包装置Ｉこおいて、機台１０１こ接して調剤台３１
   を設置し、調剤台３１上と機台１０上面との間に混合機
   １３用及び混合機１３′用の互に反対方向に往復する２
   組の往復動機構４，４′を設置してなり、調剤台３１（
   こ設けた操作卓２１の操作１こより、回転分配機構１１
   、定速供給機構１２、混合機１３底蓋開閉機構、往復動
   機構４“よりなる１系統と回転分配機構１１′、定速供
   給機構１２′、混合機１３′底蓋開閉機構、往復動機構
   ４′よりなる他系統とを系統別１こ交圧１こ、単一の包
   装機構１こ連続させて、共１こ自動制御せしめることを
   特徴とする自動分包装置の構造。 １０回転分配機１１，１１’が、夫々全問に等規格の分
   配孔１１１０，１１１０′を配設し、且つ分配孔１１１
   ０，１１１０’の下面）こ夫々底蓋を配置し、且つ同心
   的１こ配設された環形分割マス１１０．１１０’と、環
   形分割マス１１０゜１１０′毎に設けられたその正逆回
   転機構とからなる特許請求の範囲第９項記載の自動分包
   装置の構造。 １１ 調剤台３１＋こ薬剤棚３２が設置され、薬剤棚
   ３２の背面に、吸塵機構３３が設置されてなる特許請求
   の範囲第８項または第１０項記載の自動分包装置の構造
   。 １２調剤台３１上１こ、電子秤量台３４が設置され電子
   式制御機構２（こ接続されてなる特許請求の範囲第９項
   乃至第１１項のいずれか一つの項１こ記載の自動分包装
   置の構造。 １３調剤台３１上］こ、薬瓶識別機構３５が設置され、
   電子式制御機構２１こ接続されてなる特許請求の範囲第
   ９項乃至第１２項のいずれか一つの項］こ記載の自動分
   包配置の構造。 １４ 薬瓶識別機構３５がバーコード読取機であり底面
   １こバーコードが付せられてなる薬瓶を使用する特許請
   求の範囲第１３項記載の自動分包装置の構造。 １５機台１０１こ、各系統専用の副操作卓２２，２２を
   設け、電子式制御機構２１こ接続されてなる特許請求の
   範囲第９項乃至第１４項のいずれか一つの項Ｉこ記載の
   自動分包装置の構造。 １６往復動機構４，４′が、何れも調剤台３１上と機台
   １０上面との間に架設された軌条４１゜４１′と、該軌
   条４１，４１’と結合して調剤台３１上と定速供給機構
   １２．１２’上位との間を夫々往復動する混合機１３．
   １３’ｌこ付設された自走機構４２．４２’とからなる
   特許請求の範囲第９項乃至第１５項のいずれか一つの項
   ｌこ記載の自動分包装置の構造。 １７ 自走機構４２．４２’が何れも、混合機１３゜
   １３′１こ結合されたモーター４２１．４２１’と、モ
   ーター４２１，４２１’及び軌条４１．４１’との間１
   こ設置された各伝導機構と、混合機１３゜１３′ｌこ設
   置された車輪４２２，４２３，４２２’４２３′とから
   なり、各混合機１３．１３’は、夫々特定の軌条４１及
   び軌条４１′を往復動するよう１こされた特許請求の範
   囲第１６項記載の自動分包装置の構造。