JPS58224585A - 直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58224585A JPS58224585A JP57109414A JP10941482A JPS58224585A JP S58224585 A JPS58224585 A JP S58224585A JP 57109414 A JP57109414 A JP 57109414A JP 10941482 A JP10941482 A JP 10941482A JP S58224585 A JPS58224585 A JP S58224585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transistor
- comparator
- speed
- reference voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
- H02P7/2885—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
２ページ
本発明は、直流モータの負荷が少ない時から最大トルク
（回転速度制御時の最大トルク以下、制御最大トルクと
記す。）まで、直流モータの速度制御を円滑に実行する
ことのできる直流モータの速度制御装置に関する。
（回転速度制御時の最大トルク以下、制御最大トルクと
記す。）まで、直流モータの速度制御を円滑に実行する
ことのできる直流モータの速度制御装置に関する。
トランジスタを用いた直流モータの速＆ 制御装置は、
いわゆる、電子ガバナと称され、直流モータの回転速度
に比例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電圧と
を比較し、両者の差電圧によって制御用トランジスタを
制御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行
する。
いわゆる、電子ガバナと称され、直流モータの回転速度
に比例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電圧と
を比較し、両者の差電圧によって制御用トランジスタを
制御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行
する。
ところでかかる電子ガバナを半導体集積回路化するのに
好適な回路構成は特開昭５４−１６１２５号によりすで
に提案されひ】も。
好適な回路構成は特開昭５４−１６１２５号によりすで
に提案されひ】も。
第１図に、上記電子ガバナの回路構成の一例を示す。第
１図において、１は被制御直流モータであり、２は抵抗
、３は直流電源である。同図で、コレクタが抵抗２を介
して電源端子３に接続され、エミッタが抵抗４を介して
接地されたトランジスタ５と各コレクタが共通接続され
被制御直流モ−３ページ タ１を介して前記電源端子３に接続され、各エミッタが
それぞれ同一の値に設定された抵抗６，７．８を介して
接地された直流モータ駆動用トランジスタ９，１０．１
１とが互いのベースを共通接続してカレントミラーを構
成している。また、比較器１３は前記トランジスタ５の
コレクタに一端が接続された基準電圧源１２の他端を一
方の入力とし、前記トランジスタ９，１０．１１のコレ
クタ共通接点を他方の入力とし、前記トランジスタ５お
よび前記トランジスタ９，１０，１１のペース共通接続
点に出力が接続されている。定電流源１４は比較器１３
ならびに前記基準電圧源１２を定電流駆動する。抵抗１
５は前記トランジスタ６のコレクタと前記トランジスタ
９，１０．１１のコレクタ共通接続点との間に接続され
ている。
１図において、１は被制御直流モータであり、２は抵抗
、３は直流電源である。同図で、コレクタが抵抗２を介
して電源端子３に接続され、エミッタが抵抗４を介して
接地されたトランジスタ５と各コレクタが共通接続され
被制御直流モ−３ページ タ１を介して前記電源端子３に接続され、各エミッタが
それぞれ同一の値に設定された抵抗６，７．８を介して
接地された直流モータ駆動用トランジスタ９，１０．１
１とが互いのベースを共通接続してカレントミラーを構
成している。また、比較器１３は前記トランジスタ５の
コレクタに一端が接続された基準電圧源１２の他端を一
方の入力とし、前記トランジスタ９，１０．１１のコレ
クタ共通接点を他方の入力とし、前記トランジスタ５お
よび前記トランジスタ９，１０，１１のペース共通接続
点に出力が接続されている。定電流源１４は比較器１３
ならびに前記基準電圧源１２を定電流駆動する。抵抗１
５は前記トランジスタ６のコレクタと前記トランジスタ
９，１０．１１のコレクタ共通接続点との間に接続され
ている。
以上の構成からなる直流モータの速度制御装置では、基
準電圧源１２の基準電圧Ｖｒｅｆと直流モータ、の逆起
電力Ｅ・とを比較す諷ことにより前記直流モータ１の回
転速度を一定にする制御動作が実行される。たとえば、
外部負荷トルク等の影響によって直流モータ１の回転速
度が低下した場合、次のような回路動作がなされて回転
速度を一定値まで高める制御がなされる。
準電圧源１２の基準電圧Ｖｒｅｆと直流モータ、の逆起
電力Ｅ・とを比較す諷ことにより前記直流モータ１の回
転速度を一定にする制御動作が実行される。たとえば、
外部負荷トルク等の影響によって直流モータ１の回転速
度が低下した場合、次のような回路動作がなされて回転
速度を一定値まで高める制御がなされる。
すなわち、直流モータ１の回転速度が低下することによ
り、逆起電力Ｅａが低下し、直流モータ駆動用トランジ
スタ９，１０．１１のコレクタ共通接続点の電位が高く
なる。このため、比較器１３の上記駆動トランジスタ９
，１０，１１のコレクタ共通接続点につながれた側の入
力電圧が高くなり、前記比較器１３はトランジスタ５，
９，１０．１１へのベース電流供給量を増加する方向に
働く。したがって、前記直流モータ駆動用トランジスタ
９，１０．１１のコレクタ電流が増加するところとなり
、電機子電流Ｉａが増加して直流モータ１の回転速度を
高める方向の制御がなされる。
り、逆起電力Ｅａが低下し、直流モータ駆動用トランジ
スタ９，１０．１１のコレクタ共通接続点の電位が高く
なる。このため、比較器１３の上記駆動トランジスタ９
，１０，１１のコレクタ共通接続点につながれた側の入
力電圧が高くなり、前記比較器１３はトランジスタ５，
９，１０．１１へのベース電流供給量を増加する方向に
働く。したがって、前記直流モータ駆動用トランジスタ
９，１０．１１のコレクタ電流が増加するところとなり
、電機子電流Ｉａが増加して直流モータ１の回転速度を
高める方向の制御がなされる。
第１図の直流モータの速度制御装置において、直流モー
タ１の逆起電力をＥａ、電機子電流をＩａ内部抵抗をＲ
ａとし、また、基準電圧源１２で得られる基準電圧をＶ
ｒｅｆ 、定電流源の定電流をに１カレントミラーを構
成するトランジスタ６とトラ５ページ ンリスタ９，１０．１１との電流比をに１抵抗２の抵抗
値をＲＴ、抵抗１５の抵抗値をＲ８とすると、直流モー
タ１の回転速度Ｎは、 として表わされる。なお、Ｋａは直流モータ１の発電定
数である。
タ１の逆起電力をＥａ、電機子電流をＩａ内部抵抗をＲ
ａとし、また、基準電圧源１２で得られる基準電圧をＶ
ｒｅｆ 、定電流源の定電流をに１カレントミラーを構
成するトランジスタ６とトラ５ページ ンリスタ９，１０．１１との電流比をに１抵抗２の抵抗
値をＲＴ、抵抗１５の抵抗値をＲ８とすると、直流モー
タ１の回転速度Ｎは、 として表わされる。なお、Ｋａは直流モータ１の発電定
数である。
いマ、前記直流モータ１の内部抵抗Ｒａに対応して抵抗
２の抵抗値ＲＴを Ｒ７＝ Ｋ Ｒａ ・・・・・・・・
・・・・ （２）に設定しておけば、第（１）式は、 となり、前記直流モータ１は電機子電流Ｉａすなわち負
荷トルクに影響されず、一定回転速度になる。
２の抵抗値ＲＴを Ｒ７＝ Ｋ Ｒａ ・・・・・・・・
・・・・ （２）に設定しておけば、第（１）式は、 となり、前記直流モータ１は電機子電流Ｉａすなわち負
荷トルクに影響されず、一定回転速度になる。
６ページ
ところで、第１図に示されるような回路構成からなる直
流モータの速度制御装置において、直流モータの負荷が
増加していくと、直流モータ駆動用トランジスタ９，１
０．１１のコレクタ電圧が低くなっていく。上記トラン
ジスタ９，１０．１１のコレクタ電圧を低くできるほど
、制御最大トルクは大きくなる。
流モータの速度制御装置において、直流モータの負荷が
増加していくと、直流モータ駆動用トランジスタ９，１
０．１１のコレクタ電圧が低くなっていく。上記トラン
ジスタ９，１０．１１のコレクタ電圧を低くできるほど
、制御最大トルクは大きくなる。
トランジスタ９，１０．１１のコレクタ電圧が低くなる
時は同トランリスタが飽和した時である。
時は同トランリスタが飽和した時である。
ところで、トランジスタ９，１０．１１のコレクタ電圧
は比較器１３のオフセットを無視すれば、基準電圧Ｖｒ
ｅｆ だけトランジスタ５より低い電圧となる。した
がって、モータ駆動トランジスタ９．１０．１１が飽和
した時トランジスタ５は、飽和せず電流には一定の値に
ならず、不安定な値を示す。このため、（３）式に示す
直流モーターの回転速度Ｎも一定とならず、不安定とな
る。この特性？ を第↓図Ａに示す。すなわち、負荷トルクが所定値でモ
ータ回転速度が急激に上昇する。
は比較器１３のオフセットを無視すれば、基準電圧Ｖｒ
ｅｆ だけトランジスタ５より低い電圧となる。した
がって、モータ駆動トランジスタ９．１０．１１が飽和
した時トランジスタ５は、飽和せず電流には一定の値に
ならず、不安定な値を示す。このため、（３）式に示す
直流モーターの回転速度Ｎも一定とならず、不安定とな
る。この特性？ を第↓図Ａに示す。すなわち、負荷トルクが所定値でモ
ータ回転速度が急激に上昇する。
本発明は上記の欠点を除去し、制御最大トルク７ページ
まで直流モータの速度制御を円滑に行うことのできる直
流モータの速度制御装置を提供せんとするものである。
流モータの速度制御装置を提供せんとするものである。
第３図は本発明の直流モータの速度制御回路の一例を示
したものである。第３図において、第１図と異なる所は
基準電圧源１２０基準電圧Ｖｒｅｆを抵抗１６と抵抗１
７で分割し、その分割点を比較器１３に入力することで
ある。その他の構成は第１図と同様である。
したものである。第３図において、第１図と異なる所は
基準電圧源１２０基準電圧Ｖｒｅｆを抵抗１６と抵抗１
７で分割し、その分割点を比較器１３に入力することで
ある。その他の構成は第１図と同様である。
第３図の本発明実施例装置の構成では比較器１３０入力
電圧ＶＩＮは次式で表わされる。
電圧ＶＩＮは次式で表わされる。
ここでＲ１６は樹元１６の抵抗値、Ｒ１□は抵抗Ｒ１□
流源１４の電圧をｏ、１Ｖとする。と、入力電圧”ＩＮ
は、 一〇、７（Ｖ） ・・・・・・・・・・
・・ （５）となる。
流源１４の電圧をｏ、１Ｖとする。と、入力電圧”ＩＮ
は、 一〇、７（Ｖ） ・・・・・・・・・・
・・ （５）となる。
ここで、モータ駆動トランジスタ９，１０，１１の制御
最大トルク時の飽和電圧をｏ、ｅＶとしてもトランジス
タ９，１０．１１のコレクタは比較器１３の入力に接続
されているからＶＩＮ＝０．７ Ｖ以下には下がらない
。
最大トルク時の飽和電圧をｏ、ｅＶとしてもトランジス
タ９，１０．１１のコレクタは比較器１３の入力に接続
されているからＶＩＮ＝０．７ Ｖ以下には下がらない
。
したがって、モータ駆動トランジスタ９，１０゜１１は
制御最大トルク時にも飽和しない。
制御最大トルク時にも飽和しない。
式（４） 、 （５）から明らかなように、抵抗１６．
１７の各抵抗値を自在に選べば比較器の入力■■Ｎの値
を自由に設定できる。実施例装置は制御最大トルク時に
モータ駆動トランジスタ９１１０１１１ 全飽和させず
に動作できるから直流モータの回転速度を円滑に制御で
きる。比較器の入力をモータ駆動トランジスタ９，１０
．１１の飽和電圧よりわずかに高い電圧に設定すれば、
制御最大トルクを低下させずに円滑な直流モータの速度
制御を行うことができる。この特性例を第２図Ｂに示す
。同図から明らかな様に、直流モータの負荷ｌ・ルクに
対して円滑なモータ回転速度が得られる。
１７の各抵抗値を自在に選べば比較器の入力■■Ｎの値
を自由に設定できる。実施例装置は制御最大トルク時に
モータ駆動トランジスタ９１１０１１１ 全飽和させず
に動作できるから直流モータの回転速度を円滑に制御で
きる。比較器の入力をモータ駆動トランジスタ９，１０
．１１の飽和電圧よりわずかに高い電圧に設定すれば、
制御最大トルクを低下させずに円滑な直流モータの速度
制御を行うことができる。この特性例を第２図Ｂに示す
。同図から明らかな様に、直流モータの負荷ｌ・ルクに
対して円滑なモータ回転速度が得られる。
９ページ
モータ回転速度の調整は通常抵抗１５を変化させて行う
。抵抗１５を無限大に設定した時、最低の回転速度が得
られる。この時の回転速度Ｎは次式で表わされる Ｎ＝−（Ｖｒｓｆ＋ＲＴＩｒ） −−−−−
−＝−（６）ａ 本発明の直流モータの速度制御装置は基準電圧Ｖｒｅｆ
を分割する形になるから、実質の基準電圧Ｖｒｅｆは次
式で表わされる。
。抵抗１５を無限大に設定した時、最低の回転速度が得
られる。この時の回転速度Ｎは次式で表わされる Ｎ＝−（Ｖｒｓｆ＋ＲＴＩｒ） −−−−−
−＝−（６）ａ 本発明の直流モータの速度制御装置は基準電圧Ｖｒｅｆ
を分割する形になるから、実質の基準電圧Ｖｒｅｆは次
式で表わされる。
（７）式を（６）式に代入すると
上式から明らかなように本発明装置は、従来例より低い
回転速度まで制御でき直流モータの回転速度調整範囲を
拡大することができる。また発電定数Ｋａの小さいモー
タも制御できるもので、適用モータの種類拡大を図るこ
とが可能である。
回転速度まで制御でき直流モータの回転速度調整範囲を
拡大することができる。また発電定数Ｋａの小さいモー
タも制御できるもので、適用モータの種類拡大を図るこ
とが可能である。
以上の様に、本発明によれば、基準電圧Ｖｒｅｆ１０ペ
ージ を抵抗で分割することにより、直流モータの速度制御を
円滑に行うことができ、さらに、低い回転速度まで制御
することができ被制御モータの種類拡大を図ることがで
きるものである。
ージ を抵抗で分割することにより、直流モータの速度制御を
円滑に行うことができ、さらに、低い回転速度まで制御
することができ被制御モータの種類拡大を図ることがで
きるものである。
第１図は従来の直流モータの速度制御装置を示す回路図
、第２図は負荷トルクとモータ回転速度の関係を示す特
性図、第３図は本発明に係る直流モータの速度制御装置
を示す回路図である。 １・・・・・・直流モータ、２，４，６，７．８・・・
・・・抵抗、９，１０．１１・・・・・・モータ駆動ト
ランジスタ、５・・・・・・カレントミラー用トランジ
スタ、１２・・・・・・基準電圧、１３・・・・・・比
較器、１４・・・・・・定電流源、１６．１７・・・・
・・基準電圧分割用抵抗、１６・・・・・・回転速度調
整用抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 一４６２− 第３図 ／
、第２図は負荷トルクとモータ回転速度の関係を示す特
性図、第３図は本発明に係る直流モータの速度制御装置
を示す回路図である。 １・・・・・・直流モータ、２，４，６，７．８・・・
・・・抵抗、９，１０．１１・・・・・・モータ駆動ト
ランジスタ、５・・・・・・カレントミラー用トランジ
スタ、１２・・・・・・基準電圧、１３・・・・・・比
較器、１４・・・・・・定電流源、１６．１７・・・・
・・基準電圧分割用抵抗、１６・・・・・・回転速度調
整用抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 一４６２− 第３図 ／
Claims (1)
- 電源端子に接続された直流モータの他端に、直流モータ
駆動用の第１のトランジスタを設けると共に、前記第１
のトランジスタと電流の比例関係を構成する第２のトラ
ンジスタを設け、前記第２のトランジスタのコレクタに
、前記第１のトランジスタとの電流比例定数と前記直流
モータ内部抵抗との積にほぼ等しい値を有する第１の抵
抗を接続し、前記第１の抵抗の他端を電源端子に接続し
、前記第１のトランジスタ、及び第２のトランジスタの
それぞれのベースを比較器の出力に接続し、前記直流モ
ータと前記第１のトランジスタとの接続点を接ｒ前記比
較器の一方の入力端子に接続し、所定基準電圧を抵抗で
分割点を前記比較器の他方の入力端子に接続したことを
特徴とする直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109414A JPS58224585A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57109414A JPS58224585A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224585A true JPS58224585A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0363316B2 JPH0363316B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=14509636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57109414A Granted JPS58224585A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 直流モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224585A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258692A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPS61273191A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-03 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPS6335185A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPS6333396U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | ||
| JPS6348398U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-01 |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP57109414A patent/JPS58224585A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61258692A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPS61273191A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-12-03 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPS6335185A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Rohm Co Ltd | 電子ガバナ |
| JPS6333396U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-03 | ||
| JPS6348398U (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363316B2 (ja) | 1991-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0632600B2 (ja) | 発電機の電圧調整回路 | |
| US5349275A (en) | Brushless direct current motor | |
| JPH0216117B2 (ja) | ||
| JPS58224585A (ja) | 直流モ−タの速度制御装置 | |
| JPH05308735A (ja) | 電圧調整回路 | |
| JPS6311877B2 (ja) | ||
| US4302711A (en) | DC Servomotor circuit having drive current controlled as a function of motor speed | |
| WO2021187059A1 (ja) | ドライバ回路及び電力変換装置 | |
| JPS5879494A (ja) | 直流給電形電子モ−タ用コミユテ−タ | |
| US3584283A (en) | Miniature direct-current motor | |
| JPS644316Y2 (ja) | ||
| US4724367A (en) | System for driving a motor | |
| JPS644315Y2 (ja) | ||
| JP2663415B2 (ja) | 直流モータの速度制御装置 | |
| JP2623869B2 (ja) | 電流制限回路付きの直流モータの速度制御装置 | |
| JPS6281987A (ja) | 小型直流モ−タの速度制御装置 | |
| JP2574244B2 (ja) | 直流モ−タ速度制御装置 | |
| JP3192020B2 (ja) | 車両用充電発電機の制御装置 | |
| JP2525762B2 (ja) | 直流モ−タの速度制御装置 | |
| JPH0216671B2 (ja) | ||
| JPS58107921A (ja) | 電流供給装置 | |
| JPS63314346A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JPS6249837B2 (ja) | ||
| JPS6145751Y2 (ja) | ||
| JPS6011551B2 (ja) | 直流モ−タの速度制御装置 |