JPS6281987A - 小型直流モ−タの速度制御装置 - Google Patents
小型直流モ−タの速度制御装置Info
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- JPS6281987A JPS6281987A JP60219565A JP21956585A JPS6281987A JP S6281987 A JPS6281987 A JP S6281987A JP 60219565 A JP60219565 A JP 60219565A JP 21956585 A JP21956585 A JP 21956585A JP S6281987 A JPS6281987 A JP S6281987A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は広範囲の負荷トルクの変動に対して円滑な制御
が可能な小型直流上−夕の速度制御装置に関する。
が可能な小型直流上−夕の速度制御装置に関する。
従来の技術
トランジスタを用いた小型直流モータの速度制御装置は
、いわゆる電子ガバナと称され、小型直流モータの回転
速度に比例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電
圧とを比較し５両者の差電圧によって制御用トランジス
タを制御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を
実行する。
、いわゆる電子ガバナと称され、小型直流モータの回転
速度に比例して駆動コイルに発生する逆起電力と基準電
圧とを比較し５両者の差電圧によって制御用トランジス
タを制御して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を
実行する。
ところでかかる電子ガバナを半導体集積回路化するのに
好適な回路構成は特開昭５４−１６１２５号によりすで
に提案されている。
好適な回路構成は特開昭５４−１６１２５号によりすで
に提案されている。
第３図に、上記電子ガバナの回路構成の一例を示す。第
３図において、１は被制御小型直流モータであり、２は
抵抗、３は直流電源である。同図でコレクタが抵抗２を
介して電源端子３に接続され、エミッタが抵抗２１を介
して接地されたトランジスタ２ｏと各コレクタが共通接
続され被制御小型直流モータ１を介して前記電源端子３
に接続され、各エミッタがそれぞれ同一の値に設定され
た抵抗２３，２５．２７を介して接地された小型直流モ
ータ１駆動用トランジスタ２２，２４．２８とが互いの
ベースを共通接続してカレントミラーを構成している。
３図において、１は被制御小型直流モータであり、２は
抵抗、３は直流電源である。同図でコレクタが抵抗２を
介して電源端子３に接続され、エミッタが抵抗２１を介
して接地されたトランジスタ２ｏと各コレクタが共通接
続され被制御小型直流モータ１を介して前記電源端子３
に接続され、各エミッタがそれぞれ同一の値に設定され
た抵抗２３，２５．２７を介して接地された小型直流モ
ータ１駆動用トランジスタ２２，２４．２８とが互いの
ベースを共通接続してカレントミラーを構成している。
また、比較器１９は前記トランジスタ２０のコレクタに
一端が接続された基準電圧源２９の他端を一方の入力と
し、前記トランジスタ２２，２４．２６のコレクタ共通
接続点を他方の入力とし、前記トランジスタ２０および
前記トランジスタ２２，２４．２６のベース共通接続点
に出力が接続されている。定電流源２８は比較器１９な
らびに前記基準電圧源２９を定電流駆動する。抵抗６は
前記トランジスタ２０のコレクタと前記トランジスタ２
２，２４．２６のコレクタ共通接続点との間に接続され
ている。
一端が接続された基準電圧源２９の他端を一方の入力と
し、前記トランジスタ２２，２４．２６のコレクタ共通
接続点を他方の入力とし、前記トランジスタ２０および
前記トランジスタ２２，２４．２６のベース共通接続点
に出力が接続されている。定電流源２８は比較器１９な
らびに前記基準電圧源２９を定電流駆動する。抵抗６は
前記トランジスタ２０のコレクタと前記トランジスタ２
２，２４．２６のコレクタ共通接続点との間に接続され
ている。
以上の構成からなる小型直流モータの速度制御装置では
、基準電圧源２９の基準電圧Ｖｒｅｆと小型直流モータ
の逆起電力ＩＣａとを比較することにより前記直流モー
タ１の回転速度を一定にする制御動作が実行される。た
とえば、外部負荷トルクの増大等の影響により小型直流
モータ１の回転速度が低下した場合、次のような回路動
作が実行され回転速度を一定値まで高める制御がなされ
る。
、基準電圧源２９の基準電圧Ｖｒｅｆと小型直流モータ
の逆起電力ＩＣａとを比較することにより前記直流モー
タ１の回転速度を一定にする制御動作が実行される。た
とえば、外部負荷トルクの増大等の影響により小型直流
モータ１の回転速度が低下した場合、次のような回路動
作が実行され回転速度を一定値まで高める制御がなされ
る。
すなわち、直流モータ１の回転速度が低下することによ
り、逆起電力ＥＩＩＬが低下し、直流モータ駆動用トラ
ンジスタ２２，２４．２６のコレクタ共通接続点の電位
が高くなる。このため比較器１９の上記駆動トランジス
タ２２．２４．２６のコレクタ共通接続点につながれた
側の入力電圧が高くなり、前記比較器１９はトランジス
タ２０゜２２．２４．２６へのベース電流供給量を増加
する方向に働く。したがって、前記小型直流モータ、駆
動用トランジスタ２２，２４．２８のコレクタ電流が増
加するところとなり、電機子電流工１が増加し、小型直
流モータの回転速度を高める方向の制御がなされる。従
って、比較器１９のトランジスタ２２，２４．２６のコ
レクタが接続されている入力端子は今一つの入力端子に
対して、以前よりも少し高電位で平衡する。第３図の小
型直流モータの速度制御装置において、小型直流モータ
１の逆起電力をＥａ、電機子電流をＩ！Ｌ、内部抵抗を
Ｒａとし、また基準電圧源２９で得られる基準電圧をＶ
ｒ６ｆ 、定電流源の定電流をＩｒ、 カレントミラー
を構成するトランジスタ２ｏのコレクタ電流に対するト
ランジスタ２２，２４．２８のコレクタ電流比をＫ、抵
抗２の抵抗値をＲＴｓ抵抗６の抵抗値をＲｓとすると、
小型直流モータ１の回転速度Ｎは、 として表わされる。なおＫａは小型直流モータ１の発電
定数である。
り、逆起電力ＥＩＩＬが低下し、直流モータ駆動用トラ
ンジスタ２２，２４．２６のコレクタ共通接続点の電位
が高くなる。このため比較器１９の上記駆動トランジス
タ２２．２４．２６のコレクタ共通接続点につながれた
側の入力電圧が高くなり、前記比較器１９はトランジス
タ２０゜２２．２４．２６へのベース電流供給量を増加
する方向に働く。したがって、前記小型直流モータ、駆
動用トランジスタ２２，２４．２８のコレクタ電流が増
加するところとなり、電機子電流工１が増加し、小型直
流モータの回転速度を高める方向の制御がなされる。従
って、比較器１９のトランジスタ２２，２４．２６のコ
レクタが接続されている入力端子は今一つの入力端子に
対して、以前よりも少し高電位で平衡する。第３図の小
型直流モータの速度制御装置において、小型直流モータ
１の逆起電力をＥａ、電機子電流をＩ！Ｌ、内部抵抗を
Ｒａとし、また基準電圧源２９で得られる基準電圧をＶ
ｒ６ｆ 、定電流源の定電流をＩｒ、 カレントミラー
を構成するトランジスタ２ｏのコレクタ電流に対するト
ランジスタ２２，２４．２８のコレクタ電流比をＫ、抵
抗２の抵抗値をＲＴｓ抵抗６の抵抗値をＲｓとすると、
小型直流モータ１の回転速度Ｎは、 として表わされる。なおＫａは小型直流モータ１の発電
定数である。
いま前記小型直流モータ１の内部抵抗Ｒ８−に対応して
抵抗２の抵抗値Ｒ７を Ｒ，＝ Ｋ Ｒａ ０００１
０．（２）に設定すれば、第（１）式は。
抵抗２の抵抗値Ｒ７を Ｒ，＝ Ｋ Ｒａ ０００１
０．（２）に設定すれば、第（１）式は。
＋Ｒ，Ｉｒ） 凹・・（３）となり、
前記小型直流モータ１は電機子電流Ｉａすなわち負荷ト
ルクに影響されず、一定回転速度に制御される。
前記小型直流モータ１は電機子電流Ｉａすなわち負荷ト
ルクに影響されず、一定回転速度に制御される。
発明が解決しようとする問題点
ところで、第３図に示されるような回路構成からなる直
流モータの速度制御装置において、小型直流モータの負
荷が増加していくとカレントミラ−回路の作用によって
１抵抗２を流れる電流も増大し、基準電圧源２９の電源
側の端子電位が低下し、従って比較器１９の基準電圧入
力端子の電位が低下し、従って比較器の他方の入力端子
に接続された小型直流モータ駆動用トランジスタ２２゜
２４．２８のコレクタ電圧が低くなっていく。上記トラ
ンジスタ２２，２４．２６のコレクタ電圧を低くできる
ほど制御最大トルク（速度制御が可能な最大負荷トルク
）は大きくなる。トランジスタ２２，２４．２８のコレ
クタ電圧が低くなる時は同トランジスタが飽和した時で
ある。ところでトランジスタ２ｏのコレクタ電圧は比較
器１９のオフセット電圧を無視すれば、基準電圧Ｙｒｅ
ｆだけトランジスタ２２，２４．２６より高い電圧とな
る。したがって、小型直流モータ駆動トランジスタ２２
．２４．２６が飽和した時トランジスタ２ｏは、飽和せ
ずコレクタ電流比には一定の値にならず、不安定な値を
示す。このだめ、（３）式に示す小型直流モータ１の回
転速度Ｎも一定とならず、不安定となる。この特性を第
２図Ｂに示す。すなわち、負荷トルクが所定値でモータ
回転速度が急激に上昇する。
流モータの速度制御装置において、小型直流モータの負
荷が増加していくとカレントミラ−回路の作用によって
１抵抗２を流れる電流も増大し、基準電圧源２９の電源
側の端子電位が低下し、従って比較器１９の基準電圧入
力端子の電位が低下し、従って比較器の他方の入力端子
に接続された小型直流モータ駆動用トランジスタ２２゜
２４．２８のコレクタ電圧が低くなっていく。上記トラ
ンジスタ２２，２４．２６のコレクタ電圧を低くできる
ほど制御最大トルク（速度制御が可能な最大負荷トルク
）は大きくなる。トランジスタ２２，２４．２８のコレ
クタ電圧が低くなる時は同トランジスタが飽和した時で
ある。ところでトランジスタ２ｏのコレクタ電圧は比較
器１９のオフセット電圧を無視すれば、基準電圧Ｙｒｅ
ｆだけトランジスタ２２，２４．２６より高い電圧とな
る。したがって、小型直流モータ駆動トランジスタ２２
．２４．２６が飽和した時トランジスタ２ｏは、飽和せ
ずコレクタ電流比には一定の値にならず、不安定な値を
示す。このだめ、（３）式に示す小型直流モータ１の回
転速度Ｎも一定とならず、不安定となる。この特性を第
２図Ｂに示す。すなわち、負荷トルクが所定値でモータ
回転速度が急激に上昇する。
本発明は上記の欠点を除去し、制御最大トルクまで小型
直流モータの速度制御を円滑に行うことのできる小型直
流モータの速度制御装置を提供せんとするものである。
直流モータの速度制御を円滑に行うことのできる小型直
流モータの速度制御装置を提供せんとするものである。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するため本発明は、電源端子に一端
を接続された小型直流モータの他端に、前記小型直流モ
ータの駆動用の第１のトランジスタのコレクタを接続し
、其のエミッタを所定の抵抗を介して接地し、其のベー
スを第２のトランジスタのベースに接続して、前記第１
のトランジスタのコレクタ電流が常に前記第２のトラン
ジスタのコレクタ電流の略々Ｋ倍になるようにし、前記
第２のトランジスタのコレクタに、前記小型直流モータ
の内部抵抗の略々Ｋ倍に等しい値を有する第１の抵抗の
一端を接続し、前記第１の抵抗の他端を電源端子に接続
し、前記第２のトランジスタのエミッタを所定の抵抗を
介して接地し、前記第１のトランジスタと第２のトラン
ジスタとのベース接続点を比較器の出力端子に接続し、
前記小型直流モータと第１のトランジスタとの接続点を
１出力電流に対して正方向の制御特性を有する前記比較
器の一方の入力端子に接続し、所定基準電圧を接地点と
第３のトランジスタのベース間に印加し、其のエミッタ
を所定の抵抗を介して接地し、其のコレクタと前記第１
の抵抗と第２のトランジスタとの接続点間に、ベースと
コレクタを接続した第４のトランジスタと所定の抵抗と
の直列負荷を接続し、前記第３のトランジスタのコレク
タと直列負荷との接続点を前記比較器の他の一方の入力
端子に接続したことを特徴とする小型直流モータの速度
制御装置を提供する。
を接続された小型直流モータの他端に、前記小型直流モ
ータの駆動用の第１のトランジスタのコレクタを接続し
、其のエミッタを所定の抵抗を介して接地し、其のベー
スを第２のトランジスタのベースに接続して、前記第１
のトランジスタのコレクタ電流が常に前記第２のトラン
ジスタのコレクタ電流の略々Ｋ倍になるようにし、前記
第２のトランジスタのコレクタに、前記小型直流モータ
の内部抵抗の略々Ｋ倍に等しい値を有する第１の抵抗の
一端を接続し、前記第１の抵抗の他端を電源端子に接続
し、前記第２のトランジスタのエミッタを所定の抵抗を
介して接地し、前記第１のトランジスタと第２のトラン
ジスタとのベース接続点を比較器の出力端子に接続し、
前記小型直流モータと第１のトランジスタとの接続点を
１出力電流に対して正方向の制御特性を有する前記比較
器の一方の入力端子に接続し、所定基準電圧を接地点と
第３のトランジスタのベース間に印加し、其のエミッタ
を所定の抵抗を介して接地し、其のコレクタと前記第１
の抵抗と第２のトランジスタとの接続点間に、ベースと
コレクタを接続した第４のトランジスタと所定の抵抗と
の直列負荷を接続し、前記第３のトランジスタのコレク
タと直列負荷との接続点を前記比較器の他の一方の入力
端子に接続したことを特徴とする小型直流モータの速度
制御装置を提供する。
作用
前記の所定基準電圧として、比較的高い電圧（例えば１
．２Ｖ）を設定する事により、第３のトランジスタと其
のエミッタと接地点間の所定の抵抗とにより定電流源を
構成し、この定電流源からベースとコレクタを接続した
第４のトランジスタと所定の抵抗との直列負荷に饋電し
、第３のトランジスタと第４のトランジスタを同一にし
、且つ前記両所定抵抗値を同一にする事によって、比較
器の基準電圧側の入力電位を、前記小型直流モータの駆
動用の第１のトランジスタの飽和コレクタ電位以上、（
例えばｏ、ｅ ｖ ）に保持する事により、前記第１の
トランジスタのコレクタ電圧の飽和を防止する。この結
果前記コレクタ電流比Ｋが一定の値になり、（３）式に
示す小型直流モータ１の回転速度Ｎも一定となる。
．２Ｖ）を設定する事により、第３のトランジスタと其
のエミッタと接地点間の所定の抵抗とにより定電流源を
構成し、この定電流源からベースとコレクタを接続した
第４のトランジスタと所定の抵抗との直列負荷に饋電し
、第３のトランジスタと第４のトランジスタを同一にし
、且つ前記両所定抵抗値を同一にする事によって、比較
器の基準電圧側の入力電位を、前記小型直流モータの駆
動用の第１のトランジスタの飽和コレクタ電位以上、（
例えばｏ、ｅ ｖ ）に保持する事により、前記第１の
トランジスタのコレクタ電圧の飽和を防止する。この結
果前記コレクタ電流比Ｋが一定の値になり、（３）式に
示す小型直流モータ１の回転速度Ｎも一定となる。
実施例
第１図に示す本発明の実施例について説明する。
電源端子３に電圧を加えると抵抗６に電流が流れダイオ
ード７．８に電圧が生じトランジスタ９がＯＮとなり、
トランジスタ１０，１１．１２もＯＮとなりそれぞれ動
作状態となる。トランジスタ１０．１２および抵抗１３
．１４で基準電圧源を構成している。
ード７．８に電圧が生じトランジスタ９がＯＮとなり、
トランジスタ１０，１１．１２もＯＮとなりそれぞれ動
作状態となる。トランジスタ１０．１２および抵抗１３
．１４で基準電圧源を構成している。
ここで、トランジスタ１ｏのエミッタ電流密度をＪｌ、
トランジスタ１２のエミッタ電流密度をＪ２とすれば、
基準電圧源の基準電圧ｖｒｅ ｆは、と表わされる。こ
こでｑは電子の電荷、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶対温
度１Ｒ４３は抵抗１３の抵抗値、Ｒ１４は抵抗１４の抵
抗値＊ ｖＢｌｌ。はトランジスタ１０のベース、エミ
ッタ間電圧である。
トランジスタ１２のエミッタ電流密度をＪ２とすれば、
基準電圧源の基準電圧ｖｒｅ ｆは、と表わされる。こ
こでｑは電子の電荷、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶対温
度１Ｒ４３は抵抗１３の抵抗値、Ｒ１４は抵抗１４の抵
抗値＊ ｖＢｌｌ。はトランジスタ１０のベース、エミ
ッタ間電圧である。
ここでｖｎｘ＋。の温度係数は約−２ｍｖ／°Ｃであす
れば、基準電圧Ｖｒｅ ｆの温度係数が零に設計できる
。
れば、基準電圧Ｖｒｅ ｆの温度係数が零に設計できる
。
基準電圧源にベースを接続したトランジスタ１６とトラ
ンジスタ１６のエミッタと接地間に抵抗１７を接続する
ことにより、定電流を発生し、トランジスタ１５のベー
スとコレクタを接続し、この接続点に抵抗１８を接続し
トランジスタ１６のエミッタは、トランジスタ１６のコ
レクタに接続することにより、定電圧Ｖｒｅｆ’をトラ
ンジスタ１５と抵抗１８の直列負荷の両端間に発生させ
る。
ンジスタ１６のエミッタと接地間に抵抗１７を接続する
ことにより、定電流を発生し、トランジスタ１５のベー
スとコレクタを接続し、この接続点に抵抗１８を接続し
トランジスタ１６のエミッタは、トランジスタ１６のコ
レクタに接続することにより、定電圧Ｖｒｅｆ’をトラ
ンジスタ１５と抵抗１８の直列負荷の両端間に発生させ
る。
ここでトランジスタ１６と１６を同じ面積に設計し、抵
抗１７と１８を同じ値に設計すれば１同じ電圧が得られ
る。すなわち、基準電圧Ｖｒｅ ｆと定電圧ｖｒｅｆｖ
とは等しい値となる。
抗１７と１８を同じ値に設計すれば１同じ電圧が得られ
る。すなわち、基準電圧Ｖｒｅ ｆと定電圧ｖｒｅｆｖ
とは等しい値となる。
この後の構成と作用は従来例と同じであシ詳細は省略す
る。
る。
第１図に示す本発明実施例装置の構成では、比較器１９
の入力電圧Ｖ工、は次式で表わされる。
の入力電圧Ｖ工、は次式で表わされる。
Ｖ ＝ Ｖｒａｆ −Ｖ ＋ Ｖ
−（５）ＩＮ ＢＲ１６
ＣＫ＋にこでＶＢ Ｘ ＋ ６はトランジスタ１６のベ
ース、エミッタ間電圧＋ｖＣｇ１６はトランジスタ１６
のコレクタ、エミッタ間電圧である。
−（５）ＩＮ ＢＲ１６
ＣＫ＋にこでＶＢ Ｘ ＋ ６はトランジスタ１６のベ
ース、エミッタ間電圧＋ｖＣｇ１６はトランジスタ１６
のコレクタ、エミッタ間電圧である。
制御最大トルク時、基準電圧Ｖｒｅｆを１．２Ｖ。
トランジスタ１６のコレクタ、エミッタ間電圧ｖＣ１は
、飽和しており、０．１ｖ、ベース、エミッタ間電圧ｖ
１１１Ｅｆ６を０．７ｖとすれば、（５）式から入力電
圧ｖＩＮは Ｖ、Ｎ＝ １．２−０．７ ＋ ０．１ｖＸ、 ＝ ０
．６ Ｖ −−−−−・（ｅ
）となる。ここで、モータ駆動トランジスタ２２゜２４
．２６の制御最大トルク時のコレクタの飽和電圧を０．
５Ｖと高目に仮定してもトランジスタ２２．２４．２６
のコレクタは比較器１９の入力に接続されており、入力
オフセット電圧は無視でき、Ｏ，ＳＶ以下には低下しな
い。したがって、モータ駆動トランジスタ２２，２４．
２８は制御最大トルク時にも飽和せず、トランジスタ２
０も飽和せず、電流比には一定の値が保持され、円滑に
小型直流モータの速度制御が実行される。
、飽和しており、０．１ｖ、ベース、エミッタ間電圧ｖ
１１１Ｅｆ６を０．７ｖとすれば、（５）式から入力電
圧ｖＩＮは Ｖ、Ｎ＝ １．２−０．７ ＋ ０．１ｖＸ、 ＝ ０
．６ Ｖ −−−−−・（ｅ
）となる。ここで、モータ駆動トランジスタ２２゜２４
．２６の制御最大トルク時のコレクタの飽和電圧を０．
５Ｖと高目に仮定してもトランジスタ２２．２４．２６
のコレクタは比較器１９の入力に接続されており、入力
オフセット電圧は無視でき、Ｏ，ＳＶ以下には低下しな
い。したがって、モータ駆動トランジスタ２２，２４．
２８は制御最大トルク時にも飽和せず、トランジスタ２
０も飽和せず、電流比には一定の値が保持され、円滑に
小型直流モータの速度制御が実行される。
上記の特性例を、第２図人に示す。同図からも明らかな
ように直流モータの負荷トルクに対して円滑なモータ回
転速度が得られる。
ように直流モータの負荷トルクに対して円滑なモータ回
転速度が得られる。
発明の詳細
な説明からも明らかなように、本発明装置は基準電圧源
をトランジスタのベースに接続し、そのトランジスタの
エミッタと接地間に抵抗を接続することにより定電流を
設計し、その定電流をトランジスタと抵抗に流すことに
よる定電圧を比較゛〜 ；器の入力とし、小型直流モータの逆起電圧とを比絞制
御することにより小型直流モータの回転速度を制御する
制御装置において、制御最大トルク時にも、モータ駆動
トランジスタ２２，２４．２６は飽和せず、円滑に小型
直流モータの速度制御を行うことができるものである。
をトランジスタのベースに接続し、そのトランジスタの
エミッタと接地間に抵抗を接続することにより定電流を
設計し、その定電流をトランジスタと抵抗に流すことに
よる定電圧を比較゛〜 ；器の入力とし、小型直流モータの逆起電圧とを比絞制
御することにより小型直流モータの回転速度を制御する
制御装置において、制御最大トルク時にも、モータ駆動
トランジスタ２２，２４．２６は飽和せず、円滑に小型
直流モータの速度制御を行うことができるものである。
第１図は本発明装置の一実施例を示す回路図、第２図は
本発明装置の負荷トルクに対するモータ回転速度の特性
と従来装置の特性図、第３図は従来装置の回路図である
。 １・・・・・・小型直流モータ、２・・・・・・抵抗、
３・・・・・・電源、４・・・・・・接地、１６．１６
・・・・・・トランジスタ、１７．１８・・・・・・抵
抗、１９・・・・・・比較器、２０゜２２．２４．２６
・・・・・・トランジスタ、２１．２３゜２６．２７・
・・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ−
−−、Ｊ、！運）九℃−タ ２・５・＝−Ｊａａ ３−・−４を源 ４−−ｊだ
本発明装置の負荷トルクに対するモータ回転速度の特性
と従来装置の特性図、第３図は従来装置の回路図である
。 １・・・・・・小型直流モータ、２・・・・・・抵抗、
３・・・・・・電源、４・・・・・・接地、１６．１６
・・・・・・トランジスタ、１７．１８・・・・・・抵
抗、１９・・・・・・比較器、２０゜２２．２４．２６
・・・・・・トランジスタ、２１．２３゜２６．２７・
・・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ−
−−、Ｊ、！運）九℃−タ ２・５・＝−Ｊａａ ３−・−４を源 ４−−ｊだ
Claims (1)
- 電源端子に一端を接続された小型直流モータの他端に、
前記小型直流モータの駆動用の第１のトランジスタのコ
レクタを接続し、其のエミッタを所定の抵抗を介して接
地し、其のベースを第２のトランジスタのベースに接続
して、前記第１のトランジスタのコレクタ電流が常に前
記第２のトランジスタのコレクタ電流の略々Ｋ倍になる
ようにし、前記第２のトランジスタのコレクタに、前記
小型直流モータの内部抵抗の略々Ｋ倍に等しい値を有す
る第１の抵抗の一端を接続し、前記第１の抵抗の他端を
電源端子に接続し、前記第２のトランジスタのエミッタ
を所定の抵抗を介して接地し、前記第１のトランジスタ
と第２のトランジスタとのベース接続点を比較器の出力
端子に接続し、前記小型直流モータと第１のトランジス
タとの接続点を、出力電流に対して正方向の制御特性を
有する前記比較器の一方の入力端子に接続し、所定基準
電圧を接地点と第３のトランジスタのベース間に印加し
、其のエミッタを所定の抵抗を介して接地し、其のコレ
クタと前記第１の抵抗と第２のトランジスタとの接続点
間に、ベースとコレクタを接続した第４のトランジスタ
と所定の抵抗との直列負荷を接続し、前記第３のトラン
ジスタのコレクタと前記直列負荷との接続点を前記比較
器の他の一方の入力端子に接続したことを特徴とする小
型直流モータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219565A JP2615447B2 (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 直流モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219565A JP2615447B2 (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 直流モータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281987A true JPS6281987A (ja) | 1987-04-15 |
| JP2615447B2 JP2615447B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=16737501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60219565A Expired - Lifetime JP2615447B2 (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 直流モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615447B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363093U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-20 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999984A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | Mitsumi Electric Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60219565A patent/JP2615447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999984A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | Mitsumi Electric Co Ltd | 直流モ−タの速度制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363093U (ja) * | 1989-10-16 | 1991-06-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615447B2 (ja) | 1997-05-28 |
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