JPS58224913A - 材料の受入及び払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般にイージーダウン（材料の受入れキック
アウト（材料の払出）と呼称される材料の受入及び払出
装置に関し、さらに詳しくは同一のローラコンベアに対
する材料の受入及び払出全２個の独立に作用するシリン
ダ装置によって兼用させた装置に関するものである。

四−〇ローラコンベアに対する材料の受入及び払出の両
方の機能が必要とされる場合、従来にあっては、それぞ
れ単独の機能を持つ装置を設置するか、あるいは両機能
を併有する装置を設置するかのいずれかである。前者に
あっては装置が２機種となり、それだけ設備費が高価に
なるという欠点があり、また後者にあっては回動アーム
を作動せしめるシリンダ装置が通常１個であるので、該
シリンダ装置のストロークを上限及び下限のほかに中間
の６段階に制御する必要があり、そのだめの検出や位置
選定が必要となるため、故障が起り易く、また設備費も
前者の場合に比べてさして大差はない。

本発明は、上記の欠点を解消するためになされたもので
材料の受入及び払出の両機能を併有する装置であって、
しかも２個のシリンダ装置と回動アームとの連結部に逃
げ部を持たせることによって一方のシリンダ装置の作動
が他方のシリンダ装置によって拘束されることがないよ
うにしてそのストローク限度において前記６段階の切替
えを可能にした材料の受入及び払出装置を提供しようと
するものである。

本発明は、同一のローラコンベアに対する材料の受入及
び払出を兼用するアームを回動自在に軸支し、該アーム
を作動せしめるレバーに２個のシリンダ装置を連結する
と共に、それらの連結部に一方のシリンダ装置の作動が
他方のシリンダ装置によって拘束されることのない逃げ
部を持たせたことを特徴とする材料の受入及び払出装置
に係り、以下図によって一実施例を説明する。

第１図ないし第５図は材料として鋼管の受入及び払出を
行う場合を示すものであり、これらの図において（１）
は多数のＶ型ローラを基枠（９上に並列に軸支して鋼管
（４）の１つのパスラインを構成するローラコンベアで
ある。該−一うコノペア（１）の近傍にはそのパスライ
ンと平行に回動軸（６）が支持部材（４）により基枠（
２１上に軸支されており、該回動軸（６）に先端屈曲部
がローラコンベア（１ンのパスラインを上下方向に横切
るようにアーム（５）の基端を固着している。アーム（
５）は同一のローうコンペア（１）Ｋ対する鋼管（４）
の受入及び払出を兼用するもので、ローラコンベア（１
）のパスライン方向に２個所以上設けられていればよく
、また、回動軸（３）を中心として上下方向に回動し得
るものであれば、該回動軸（６）が固定軸であっても差
し支えない。本実施例では、後記するレバーを回動せし
めることによって回動軸（６）を回動し、それによって
アーム（５）が上下方向に回動するように構成されてい
る。そのために、イージーダウン用のレバー（６）とキ
ックアウト用のレバー（７）がアーム（９と反対側の位
置で回動＠（６）にそれぞれの基端を固着している。レ
バー（６）及び（７）は回動軸（６）の軸方向に適当数
配設すればよい。そして、これらのレバー（６）及び（
７′）の自由端にはそれぞれイージーターラン用のシリ
ンダ装置（８）とキックアウト用のシリンダ装置（９）
が連結される。

すなわち、通常、空気圧で作動する各シリンダ装置（８
）、（９）のシリンタ“（８ａ）、　（９ｍ）の基端は
基枠（２に回動自在に軸着され、シリンダ（８ａ）、　
（９ｍ）に摺動自在に嵌合したピストンロット（８ｂ）
、　（９ｂ）・’、ｌ）１ の先端部にそれぞ□れ長穴（１０）、　（１１）を設け
、該　　、、；長穴（１０）、　（１１）に前記・バー
（６）、（７）の自由端に　　゛ｉ取付けたピン（１２
）、　（１３）をそれぞれ挿嵌して、レバー（６）　、
　（力とそれぞれのシリンダ装ｍ（８＞　、　（９）　
トが連結されている。このように構成されたレバー（６
）、（力とシリンダ装置（８）　、　（９）の連結部（
Ｂ）、（Ｂ勺は長穴（１０）、　（１１）によるピン（
１２）、　（１３）の逃げ部（Ｃ）　、　（Ｃ’）を持
ち、しかも、該逃げ部（Ｃ）　、　（Ｃ’）は一方の、
例えばイージーダウン用のシリンダ装置（８）の作動が
他方の、すなわちキックアウト用のシリンダ装置ｉｔ　
（９）によって拘束でれないように互に反対方向に伸び
る十分な長さを有する。すなわち、第４図及び第５図に
実線で示すアーム（５）の待機位置（ａ）においては、
／リンダ装置（８）のピストンロッド（８ｂ）はトー限
位置に短縮しており、したがってレバー（６〕のビン（
１２）は該ピストンロット（８ｂ）先端部の長穴（１０
）の上部内端に接当している。一方、この待機位置（ａ
）ではシリンダ装置（９）のピストンロット（９ｂ）は
上限位置に伸長しており、したがつ゛てレバー（力のビ
ン（１６）はＲＥピストンロンド（９ｂ）先端部の長大
（１１）の下部内端と接当している。

このアーム（５）の待機位ｆ＃　（ａ）は、該アーム（
５）の屈曲した受部（５ａ）がローラコンベア（１）の
搬送面（１＆）より若干上方に位置するときであり、ま
た、該受部（５ａ）が搬送面（１＆）より下方に回動し
たときがアーム（５）の受入位置（ｂ）となり、待機位
置（ａ）よりもさらに上方へ回動したときがアーム（５
）の払出位置（ｃ）となる。

ところで、アーム（９の自由端と対向する側には、鋼管
（Ａ）をアーム（５）上に受は入れるための傾斜スキッ
ド（１５）が近接して設けられており、咳傾斜スキッド
（１５）の上面（１５ａ）ｌ、の延長線上にアーム（４
）の待機位置（、）における受部（５ａ）の自由端側の
傾斜面が位置する。

一方、アーム（９の基端と対向する側には、ローラコン
ベア（１）上から鋼管（Ａ）を払い出して移載するだめ
の傾斜レール（１８）が適当な間隔を置いて多数近接し
て並置されている。そして、核傾斜レール（１８）ηレ
ール面（１８ａ）の延長線上にアーム（９の払出位置（
ｃ）における受部（５ａ）の基端側の傾斜面が位置する
。なお、イージーダウン用レバー（６）トキックアウト
用レバー（力は別々に設けたが、同一レバー内でイーノ
ーダウン用シリンダ装［（８）とキックアウト用シリン
ダー装置１９）とを位置をずらして作用させるようにし
た少なくとも１本のレバーを設けてもよく、また、この
レバーはアーム（５）と１体的に構成されていてもよい
。

つぎにその作用を説明するに、鋼管（Ａ）の受入を行う
場合にはつぎのようにされる。

アーム（５）を待機位置（ａ）に設定しておく。前工程
からの鋼管（Ａ）は傾斜したスキッド（１５）の上面（
１５ａ）上を転動してアームら）の受部（５ａ）上に乗
る。その後、イージーダウン用のシリンダ装置（８）に
圧縮空気を送りそのピストンロンド（８ｂ）を上限位置
まで伸長させる。するとピストンロンド（８ｂ）とレバ
ー（６）の連結部（Ｊ３）には長穴（１０）によるビン
（１２）の逃げ部（Ｃ）が下方に伸びているので、ピノ
（１２）が長大（１０）の下部内端に接当するまでの間
は何らレバー（６）は作動しないが、長大（１０）の下
部内端にビン（１２）が接当するとビン（１２）をして
レバー（６）全若干上方へ押し上げるので、それに伴い
回動軸（ろ）を回動しアーム（５１を若干下方へ回動さ
せて受入位置（ｂ）に定置させることができる。

なお、この間キックアウト用のシリンダ装置（９）は不
作用のままであるが、そのピストンロンド（９ｂ）とレ
バー（７）の連結部（Ｂ′）には長穴（１１）によるビ
ン（１６）の逃げ部（σ）が上方に伸びているので、レ
バーＧ）が上述のように押し上げられてもレバーＶ）の
ビン（１６）は逃げ部（Ｃ′）内を移動するのみで、そ
れに伴いシリンダ装置（９）自体が基端の枢軸を中心と
して若干傾動するがこのシリンダ装置（９）によって他
方のシリンダ装置６）の作動が拘束されることは全くな
い。

したがって、アーム（９上に一時乗った鋼管（Ａ）はア
ーム（５の下方への回動によりつぎにローラコンベア（
１）上に移載されるので、このようにして鋼管（Ａ）の
受入すなわちイージーダウンを行うこトカテきる。なお
、鋼ｖ（Ａ）はローラコンベア（１）によって次工程へ
搬送される。

つぎに鋼管（Ａ）をローラコンベア（１）上から払い出
す場合はつぎのよう（される。

まずアーム６）を受入位置（ｂ）にイージーダウン用の
シリンダ装置（Ｂ）を上述のように作動させテ下ケてお
き、鋼管へ）をローラコンベア（１）により所定の払出
位置に停止させる。さらに、こ゛のシリンダ装置（８）
の作動によりアーム（５）を待機位置（、）まで上昇さ
せ、鋼管α）をローラコンベア（１）上から一時的にア
ーム（５）−ヒに支持する。ついで、キックアウト用の
シリンダ装置（９）に圧縮空気を送りそのピストンロン
ド（９ｂ）を下限位置まで短縮させるのである。そつす
ると、ピストンロンド（９ｂ）とレバーＶ）の連結部（
的には長穴（１１）によるビン（１３）の逃げ部（Ｃ′
）が上方に伸びているので、ビン（１６）がｔ穴（１１
）ノ上部内端に接当するまでの間は伺らレバーＶ）は作
動しないが長穴（１１）の上部内端にビン（１６）が接
当で するとビン（１３）をしてレバー（６）全下方へ引き下
げるので、それに伴い回動軸（６）を回動しアーム（５
）を上方へ相当大きく回動させて払出位置に定置させる
ことができる。なお；この場合においても、キックアウ
ト用のシリンダ装置１９）が作動している間はイージー
ダウン用のシリンダ装置ら）は不作用のｔｔであるが、
そのピストンロンド（８ｂ）とレバー（６）ノ連結部（
Ｂ）には長大（１０）によるビン（１２）の逃げ部（Ｃ
）が下方に伸びているので、レバー（７）が上述のよう
に引き下げられでも、レバー（６）のビン（１２）は逃
げ部０内を移動し、それによりシリンダ装置（８）自体
を傾動させるのみで、このシリンダ装置（８）によって
他方のシリンダ装置Ｑ）の作動が拘束されることは全く
ないものである。

したがって、アーム（５上に一時乗った鋼管＜Ａ）は、
アーム（５）がさらに上方へ回動し払出位置（Ｃ）に到
達すると受部（５ａ）の基端側の傾斜面が下り勾配に傾
斜するので、鋼管囚）は受部（５＆）から転動して脱出
し、この傾斜したアーム６）と連続状態にある傾斜レー
ル（１８）上に払い出される。

以上のようにしてローラコンベア（１）からの鋼管（Ａ
）の払出すなわちキックアウトを行うことができる。

なお、本発明において、レバー（６）、（７）とシリン
ダ装置（８）　、　（９）の各連結部（Ｂ）、（的の逃
げ部Ｃ）、（σ）の長さはレバー（６）、（７）の長さ
と回転角によって適宜に設計されるものであり、またレ
バーＧ）、のけアーム６）と一体に形成されたものを含
むことはいうまでもない。

以上説明したごとく本発明によれば、イージーダウン用
とキックアウト用の２個のシリンダ装置をアームを作動
せしめるレバーと連結部に逃げ部を持たせて連結したの
で、該シリンダ装置をそれぞれ独立にストローク限度ま
で単純に作動せしめることにより該逃げ部のために一方
のシリンダ装置の作動が他方のシリンダ装置によって全
く拘束されずにアームを待機、受入及び払出の各位置に
６段階に切替えることができるものであり、したがって
この切替制御が簡単であると共に故障が少く、また設備
費も安価になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の正面図、第６図は第１図Ｉ−Ｉ線における断面図、
第４図及び第５図はそれぞれ第３図１ｌ−ＪＩ線及びト
」線における断面図である。 （１）二ローラコンベア　（５）：アーム　（６）　、
　（７）　ニレバー（８）　、　（９）　ニジリンダ装
置　（１０）、　（１１）　：長穴　（１２）。 （１３）　：ビン　（Ａ）；材料ＣＢ）、　（Ｂ’）　
：連結部代理人弁理士　木　村　三　朗 、＋ ＄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一のローラコンベアに対する材料の受入及び払出を兼
   用するアームを回動自在に軸支し、該アームを作動せし
   めるレバーに少くとも２個のシリンダ装置を連結すると
   共に、それらの連結部に一方のシリンダ装置の作動が他
   方のシリンダ装置によって拘束されることのない逃げ部
   を持たせたことを特徴とする材料の受入及び払出装置。