JPH042891Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042891Y2 JPH042891Y2 JP7478585U JP7478585U JPH042891Y2 JP H042891 Y2 JPH042891 Y2 JP H042891Y2 JP 7478585 U JP7478585 U JP 7478585U JP 7478585 U JP7478585 U JP 7478585U JP H042891 Y2 JPH042891 Y2 JP H042891Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable rail
- pipe
- drive device
- fulcrum
- swing drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は管搬送装置に関する。
従来の技術
水平方向の管をその軸心と直角な水平方向に搬
送させる管搬送装置として、従来、複数の管を支
持可能な可動レールを有したものが利用されてい
る。この可動レールは、管搬送方向下流側に設け
られた支点を中心として上下に揺動可能に構成さ
れ、複数の管を静置支持可能な水平方向位置と、
その揺動端が上方に変位して前記複数の管を水平
方向に転動付勢可能な傾斜位置とに位置制御され
るようになつている。
送させる管搬送装置として、従来、複数の管を支
持可能な可動レールを有したものが利用されてい
る。この可動レールは、管搬送方向下流側に設け
られた支点を中心として上下に揺動可能に構成さ
れ、複数の管を静置支持可能な水平方向位置と、
その揺動端が上方に変位して前記複数の管を水平
方向に転動付勢可能な傾斜位置とに位置制御され
るようになつている。
考案が解決しようとする問題点
ところが、このような従来のものでは、隣り合
う管どうしがせり合うため、通常は可動レールを
15〜20度程度の大きな傾斜角度としないと管が転
動しないという問題点がある。このため、作業環
境が危険であるうえに管の転動時の騒音が大き
く、しかも管を損傷しやすいという問題点があ
る。
う管どうしがせり合うため、通常は可動レールを
15〜20度程度の大きな傾斜角度としないと管が転
動しないという問題点がある。このため、作業環
境が危険であるうえに管の転動時の騒音が大き
く、しかも管を損傷しやすいという問題点があ
る。
そこで本考案はこのような問題点を解決し、可
動レール全体の傾斜角度を大きくすることなく管
を転動可能とすることを目的とする。
動レール全体の傾斜角度を大きくすることなく管
を転動可能とすることを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため本考案は、
複数の管を支持可能であるとともに、管搬送方
向下流側に設けられた第１の支点を中心として上
下に揺動可能とされた第１の可動レールと、 前記第１の可動レールを、水平方向位置と、そ
の揺動端部が上方に変位して前記複数の管を搬送
方向下流側に転動付勢させる傾斜位置との間で揺
動させる第１の揺動駆動装置と、 前記第１の支点の近傍における管搬送方向上流
側の第１の可動レール部分に設けられた第２の支
点を中心として、この第２の支点よりも管搬送方
向下流側位置において上下に揺動可能とされた第
２の可動レールと、 前記第１の揺動駆動装置に連動され、前記第１
の可動レールが傾斜位置に達したときに前記第２
の可動レールを急角度で傾斜させて、この第２の
可動レールに対応した位置の管を転出させる第２
の揺動駆動装置と、 を有する構成としたものである。
向下流側に設けられた第１の支点を中心として上
下に揺動可能とされた第１の可動レールと、 前記第１の可動レールを、水平方向位置と、そ
の揺動端部が上方に変位して前記複数の管を搬送
方向下流側に転動付勢させる傾斜位置との間で揺
動させる第１の揺動駆動装置と、 前記第１の支点の近傍における管搬送方向上流
側の第１の可動レール部分に設けられた第２の支
点を中心として、この第２の支点よりも管搬送方
向下流側位置において上下に揺動可能とされた第
２の可動レールと、 前記第１の揺動駆動装置に連動され、前記第１
の可動レールが傾斜位置に達したときに前記第２
の可動レールを急角度で傾斜させて、この第２の
可動レールに対応した位置の管を転出させる第２
の揺動駆動装置と、 を有する構成としたものである。
作 用
このようなものであると、第１の可動レールを
徐々に傾斜させても、初期の段階においてはこの
第１の可動レール上の管は隣り合うものどうしが
せり合つて転動しないが、第１の可動レールが傾
斜位置に達して第２の可動レールが急角度で傾斜
すると、この第２の可動レールに対応した位置上
の管が大きな落差を与えられて転出する。する
と、この転出動作時の衝撃により管どうしの間に
小さな隙間が生じ、せり合つていた摩擦力が解除
されるため、第１の可動レール上に残つていた管
も続いて搬出されることになる。
徐々に傾斜させても、初期の段階においてはこの
第１の可動レール上の管は隣り合うものどうしが
せり合つて転動しないが、第１の可動レールが傾
斜位置に達して第２の可動レールが急角度で傾斜
すると、この第２の可動レールに対応した位置上
の管が大きな落差を与えられて転出する。する
と、この転出動作時の衝撃により管どうしの間に
小さな隙間が生じ、せり合つていた摩擦力が解除
されるため、第１の可動レール上に残つていた管
も続いて搬出されることになる。
実施例
以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図〜第２図において、１は固定式の
一対の輪台であり、管２を水平方向に支持可能で
あるとともに、この管２をその軸心と直角な水平
方向に転動可能とされている。
明する。第１図〜第２図において、１は固定式の
一対の輪台であり、管２を水平方向に支持可能で
あるとともに、この管２をその軸心と直角な水平
方向に転動可能とされている。
本考案による管搬送装置は、上記輪台１に沿つ
て配置されている。ここで３は第１の可動レール
で、互いに連結された一対のレール本体４を有
し、管搬送方向下流側に設けられた第１の支点と
しての第１の支軸５を中心として上下に揺動可能
とされている。６は第１の支軸５を支持するため
の軸受である。７は第１の可動レール３の揺動端
部８を上下に揺動させる第１の揺動駆動装置で、
基板９に取付けられたシリンダ装置にて構成され
ている。
て配置されている。ここで３は第１の可動レール
で、互いに連結された一対のレール本体４を有
し、管搬送方向下流側に設けられた第１の支点と
しての第１の支軸５を中心として上下に揺動可能
とされている。６は第１の支軸５を支持するため
の軸受である。７は第１の可動レール３の揺動端
部８を上下に揺動させる第１の揺動駆動装置で、
基板９に取付けられたシリンダ装置にて構成され
ている。
各レール本体４ごとにおける第１の可動レール
３の管搬送方向下流端側には、第２の可動レール
１０が設けられている。この第２の可動レール１
０は、第１の支軸５の管搬送方向上流側近傍にお
ける第１の可動レール３部分に設けられた第２の
支点としての第２の支軸１１を中心として、上下
に揺動可能とされている。また、この第２の可動
レール１０の揺動端部１２は、第２の支軸１１よ
りも管搬送方向下流側となるように配置されてい
る。
３の管搬送方向下流端側には、第２の可動レール
１０が設けられている。この第２の可動レール１
０は、第１の支軸５の管搬送方向上流側近傍にお
ける第１の可動レール３部分に設けられた第２の
支点としての第２の支軸１１を中心として、上下
に揺動可能とされている。また、この第２の可動
レール１０の揺動端部１２は、第２の支軸１１よ
りも管搬送方向下流側となるように配置されてい
る。
１３は第２の可動レール１０を上下に揺動させ
る第２の揺動駆動装置である。ここで１４，１５
はトグル機構を構成する一対のリンクで、両リン
ク１４，１５の一端部どうしは互いに連結されて
いる。リンク１４の他端部はブラケツト１６を介
して基板９に連結され、またリンク１５の他端部
はブラケツト１７を介して第１の可動レール３の
揺動端部８に連結されている。第２の可動レール
１０の揺動端部１２には吊下リンク１８が連結さ
れており、この吊下リンク１８の下端部と前記両
リンク１４，１５どうしの連結部とは、引張リン
ク１９にて連結されている。
る第２の揺動駆動装置である。ここで１４，１５
はトグル機構を構成する一対のリンクで、両リン
ク１４，１５の一端部どうしは互いに連結されて
いる。リンク１４の他端部はブラケツト１６を介
して基板９に連結され、またリンク１５の他端部
はブラケツト１７を介して第１の可動レール３の
揺動端部８に連結されている。第２の可動レール
１０の揺動端部１２には吊下リンク１８が連結さ
れており、この吊下リンク１８の下端部と前記両
リンク１４，１５どうしの連結部とは、引張リン
ク１９にて連結されている。
第２の可動レール１０に対応した第１の可動レ
ール３部分にはフレーム２０が設けられ、このフ
レーム２０には傾斜台２１が取付けられている。
前記吊下リンク１８の下端には、この傾斜台２１
上を転動可能なローラ２２が設けられている。ま
た、吊下リンク１８にはピン２３が設けられ、引
張リンク１９には、このピン２３と係合するリン
ク長手方向の長穴２４が形成されている。
ール３部分にはフレーム２０が設けられ、このフ
レーム２０には傾斜台２１が取付けられている。
前記吊下リンク１８の下端には、この傾斜台２１
上を転動可能なローラ２２が設けられている。ま
た、吊下リンク１８にはピン２３が設けられ、引
張リンク１９には、このピン２３と係合するリン
ク長手方向の長穴２４が形成されている。
第１の可動レール３は、第１図に示す水平方向
位置にあるときは、その上面位置が輪台１の上面
位置と揃うか、あるいはわずかに下側となるよう
に構成されている。また、第２の可動レール１０
に対応した第１の可動レール３部分には、管搬送
方向に下り勾配をなす傾斜部２５が形成されてい
る。２６は輪台１よりも管搬送方向下流側に設け
られた搬出部でトラバース台車等にて構成されて
いる。２７は管２の転動を防止するためのストツ
パで第２の可動レール１０に対応した輪台１の上
面に設けられている。
位置にあるときは、その上面位置が輪台１の上面
位置と揃うか、あるいはわずかに下側となるよう
に構成されている。また、第２の可動レール１０
に対応した第１の可動レール３部分には、管搬送
方向に下り勾配をなす傾斜部２５が形成されてい
る。２６は輪台１よりも管搬送方向下流側に設け
られた搬出部でトラバース台車等にて構成されて
いる。２７は管２の転動を防止するためのストツ
パで第２の可動レール１０に対応した輪台１の上
面に設けられている。
次に、上記構成にもとづく作用について説明す
る。まず、第１図および第３図ａに示すように第
１の可動レール３が水平位置にあるときは、第２
の揺動駆動装置１３の吊下リンク１８のローラ２
２は傾斜台２１の上面にて支持されている。この
とき、第１および第２の可動レール３，１０は輪
台１の上面位置と揃つているため、輪台１上を搬
送されてきた複数の管２は、先頭の管２がストツ
パ２７にて止められることにより、二輪台１上で
静止される。
る。まず、第１図および第３図ａに示すように第
１の可動レール３が水平位置にあるときは、第２
の揺動駆動装置１３の吊下リンク１８のローラ２
２は傾斜台２１の上面にて支持されている。この
とき、第１および第２の可動レール３，１０は輪
台１の上面位置と揃つているため、輪台１上を搬
送されてきた複数の管２は、先頭の管２がストツ
パ２７にて止められることにより、二輪台１上で
静止される。
管２を転出させる場合には、第１の揺動駆動装
置７を動作させて、第１の可動レール３を傾斜さ
せ、管２を輪台１から持上げる。第３図ｂは第１
の可動レール３をわずかに傾斜させたときの状態
を示し、この状態では管２どうしがせり合うた
め、その転動は生じない。
置７を動作させて、第１の可動レール３を傾斜さ
せ、管２を輪台１から持上げる。第３図ｂは第１
の可動レール３をわずかに傾斜させたときの状態
を示し、この状態では管２どうしがせり合うた
め、その転動は生じない。
これに連動して第２の揺動駆動装置１３が動作
される。すなわち、第１の可動レール３の揺動端
部８が上昇されるにつれリンク１４，１５が開
き、引張リンク１９が管搬送方向上流側に変位さ
れる。このとき、引張リンク１９の長穴２４が吊
下リンク１８のピン２３に沿つてスライドし、こ
のスライド中においては第１の可動レール３が傾
斜し始めるので、第２の可動レール１０は動作し
ない。引張リンク１９の長穴２４がピン２３に係
合すると、ローラ２２は傾斜台２１の上面をその
傾斜部に向けて移動し始める。第８図ｃはこのと
きの状態を示している。
される。すなわち、第１の可動レール３の揺動端
部８が上昇されるにつれリンク１４，１５が開
き、引張リンク１９が管搬送方向上流側に変位さ
れる。このとき、引張リンク１９の長穴２４が吊
下リンク１８のピン２３に沿つてスライドし、こ
のスライド中においては第１の可動レール３が傾
斜し始めるので、第２の可動レール１０は動作し
ない。引張リンク１９の長穴２４がピン２３に係
合すると、ローラ２２は傾斜台２１の上面をその
傾斜部に向けて移動し始める。第８図ｃはこのと
きの状態を示している。
第８図ｄに示すようにローラ２２が傾斜台２１
の傾斜部にかかると第２の可動レール１０は自重
により一気に急角度で傾斜し、第１の可動レール
３の傾斜部２５よりも下方へ待避される。このと
き、傾斜部２５はストツパ２７よりも上方へ突出
しており、第２の可動レール１０にて支持されて
いた先頭の管２は、傾斜部２５に沿つてストツパ
２７を越え、輪台１の先端から搬出部２６に搬出
される。このとき、第１の可動レール３上の管２
は、前記先頭の管２の転出時の衝撃により、前述
のせり合いの摩擦力が解除されることになつて、
同様に転動し搬出される。なお、このときの第１
の可動レール３の傾斜角は３〜５度程度で十分で
ある。
の傾斜部にかかると第２の可動レール１０は自重
により一気に急角度で傾斜し、第１の可動レール
３の傾斜部２５よりも下方へ待避される。このと
き、傾斜部２５はストツパ２７よりも上方へ突出
しており、第２の可動レール１０にて支持されて
いた先頭の管２は、傾斜部２５に沿つてストツパ
２７を越え、輪台１の先端から搬出部２６に搬出
される。このとき、第１の可動レール３上の管２
は、前記先頭の管２の転出時の衝撃により、前述
のせり合いの摩擦力が解除されることになつて、
同様に転動し搬出される。なお、このときの第１
の可動レール３の傾斜角は３〜５度程度で十分で
ある。
第１の可動レール３上のすべての管２が搬出さ
れたなら、第１の揺動駆動装置７を元に戻して両
可動レール３，１０を水平状態に戻し、次の管２
の搬入を待つ。
れたなら、第１の揺動駆動装置７を元に戻して両
可動レール３，１０を水平状態に戻し、次の管２
の搬入を待つ。
考案の効果
以上述べたように本考案によると、第１の可動
レールを徐々に傾斜させて所定の傾斜位置に到達
させるだけで、第２の可動レールが急角度で傾斜
して、この第２の可動レールに対応した位置上の
管を大きな落差で転出させることができ、このと
きの衝撃により、第１の可動レール上に残つてい
た管どうしのせり合いの摩擦力を解除できて、こ
れら管をも続けて搬出することができ、したがつ
て第１の可動レールを比較的小さな傾斜角度で傾
斜させるだけで管を転動させることができるた
め、安全に作業できるうえに転動時の騒音も少な
く、しかも管の損傷を防止することもできる。
レールを徐々に傾斜させて所定の傾斜位置に到達
させるだけで、第２の可動レールが急角度で傾斜
して、この第２の可動レールに対応した位置上の
管を大きな落差で転出させることができ、このと
きの衝撃により、第１の可動レール上に残つてい
た管どうしのせり合いの摩擦力を解除できて、こ
れら管をも続けて搬出することができ、したがつ
て第１の可動レールを比較的小さな傾斜角度で傾
斜させるだけで管を転動させることができるた
め、安全に作業できるうえに転動時の騒音も少な
く、しかも管の損傷を防止することもできる。
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
その平面図、第３図はその動作状態を示す要部拡
大図である。 ２……管、３……第１の可動レール、５……第
１の支軸（第１の支点）、７……第１の揺動駆動
装置、８……揺動端部、１０……第２の可動レー
ル、１１……第２の支軸（第２の支点）、１３…
…第２の揺動駆動装置。
その平面図、第３図はその動作状態を示す要部拡
大図である。 ２……管、３……第１の可動レール、５……第
１の支軸（第１の支点）、７……第１の揺動駆動
装置、８……揺動端部、１０……第２の可動レー
ル、１１……第２の支軸（第２の支点）、１３…
…第２の揺動駆動装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 水平方向の管をその軸心と直角な水平方向に搬
送させる管搬送装置であつて、 複数の管を支持可能であるとともに、管搬送方
向下流側に設けられた第１の支点を中心として上
下に揺動可能とされた第１の可動レールと、 前記第１の可動レールを、水平方向位置と、そ
の揺動端部が上方に変位して前記複数の管を搬送
方向下流側に転動付勢させる傾斜位置との間で揺
動させる第１の揺動駆動装置と、 前記第１の支点の近傍における管搬送方向上流
側の第１の可動レール部分に設けられた第２の支
点を中心として、この第２の支点よりも管搬送方
向下流側位置において上下に揺動可能とされた第
２の可動レールと、 前記第１の揺動駆動装置に連動され、前記第１
の可動レールが傾斜位置に達したときに前記第２
の可動レールを急角度で傾斜させて、この第２の
可動レールに対応した位置の管を転出させる第２
の揺動駆動装置と、 を有することを特徴とする管搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7478585U JPH042891Y2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7478585U JPH042891Y2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191309U JPS61191309U (ja) | 1986-11-28 |
| JPH042891Y2 true JPH042891Y2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=30615399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7478585U Expired JPH042891Y2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042891Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP7478585U patent/JPH042891Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61191309U (ja) | 1986-11-28 |
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