JPS58224919A - 積重ね凍結用容器等の分離送出装置 - Google Patents

積重ね凍結用容器等の分離送出装置

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JPS58224919A
JPS58224919A JP10644382A JP10644382A JPS58224919A JP S58224919 A JPS58224919 A JP S58224919A JP 10644382 A JP10644382 A JP 10644382A JP 10644382 A JP10644382 A JP 10644382A JP S58224919 A JPS58224919 A JP S58224919A
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Japan
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containers
container
freezing
gap
line
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JP10644382A
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JPH0248459B2 (ja
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Hisashi Miyagawa
宮川 寿
Akira Takai
皓 高井
Yukio Ishida
幸男 石田
Yoshinobu Yamamura
山村 孔信
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Ishida Iron Works Co Ltd
Nissui Corp
Original Assignee
Nippon Suisan Kaisha Ltd
Ishida Iron Works Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/107De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements

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  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 器等を分−離部材の旋回運動1こより分離し、下方ヘー
個づつ送り出させる装置tこ関する。
従来すり身,おきあみ等の業務用原料素材を凍結するた
めには、先ずこれらの業務用原料素材を定量充填機を用
いて合成樹脂製フイルムの袋、又は筒状に連続シールし
た包装筒内へ一定!(例えば10キログラム)ずつ押し
出し、包装容器が袋の場合は、充填後装の口の部分を人
手により折込んで空の凍結用容器に入れ、包装筒がシー
ト状合成樹脂製フィルムから連続的Eこ製袋される自動
包装機の場合には、前記素材の押出しを一時停止して包
装筒に素材が収容されていない空間部を作り、この空間
部において包装筒の7ールを行うと同時に、包装筒を切
断して後続の包装素材と分離し、連続的にfM袋,自動
充填,密封包装された業務用原料素材をコンベヤ等をこ
より供給される空の凍結用容器の中へ滑り込ませて収容
きし、冷凍工程へ送らせるものであって、空の凍結用!
器の供給は人手による充填の場合も、自動製袋充填包装
機による自動充填の場合も共に人手により一枚ずつ行っ
ていた。しかし、この凍結用容器は一般tこ熱伝導性の
良い金属でつくられてお沙、その重量がqキログラムを
越えるものであって、積み重ねた場合かさばらぬ様な形
につくられているから、これを数70枚も積重ねると下
部のものは固く嵌り合ってなかなか外れず、又、積重ね
の高さは/、gメートルにも達するため、積重ねられた
前記容器を上から一枚ずつ取り外して前記装置の供給コ
ンベヤへ載せるには、/大の専従作業員が必要であり、
又積重ねた前記容器の高さが0、Sメートル位Fこなる
と、容器の積み重ね高さを元の高さになる迄補充するた
めの補充要員を必要とするから、容器の供給1こ多くの
人手を要するだけでなく、固く嵌り合った容器を外して
包装された前記素材の送り出しタイミングtこ合せて供
給することは、なかなか大変な作業で作業員の疲労が著
しいから、前述の様1こ固く嵌り合った容器を分離して
一枚づつ供給出来る機械の出現が要望されていたが、こ
の要望を満し得るものは存在しなかった。
本発明は、前記の要望を満すためをこなされたもので、
分離部材を回転体1こより旋回させて、凍結用容器等の
縁と縁の隙間へ割シ込ませ、容器の嵌り合いを外して下
方へ落すことにより、積重ねられた容器を下方から一枚
づつ取って供給コンベヤへ供給する操作が自動的tこ行
われる1 装置を提供するコ□とを目的とす6・        
 1.1・を 次に本発明1こ関する装置を図面に基いて説明すれば下
記の通りである。
原理的構成を部分的1こ示す図面第1図1こおいて、■
は積重ねtこより嵌り合った凍結用容器で、その上端1
こ設汁た縁2が密着し合うが、或は若干離れて何れの場
合も缶縁2の間に隙間aを有している。3は前記容器1
tこおける縁2の隙間aよりも大きい拡がりを有する例
えば、ロー・う等の分離部材で、積重ねられた容器1の
縁2の隙間aにピッチを合せて軸4tこより回転される
円板形の回転体5へ軸6で取付け、回転体5の回転によ
り円軌道を旋回させ、水平中心線Xよりやや上側におい
て縁2の隙間aへ入り込ませ、水平中・U線X上に達し
たとぎ縁2の隙間aへ割り込ませ、この際の模作月で容
器1の嵌り合いを外し、下側の容器1を図面第7図に実
線、で示すようEこ供給コンベヤ7へ落下させる。第2
図は第1図の変形で、容器11こおける縁2の下に容器
lの嵌り合いを制限する止片2′を設けたため、止片2
′と縁2との間1こ隙間aが形成されるもので、この場
合は前記隙間aよりも大きい拡がりを有するローラ等の
分離部材3を、各隙間atこピッチを合せて軸4tこよ
シ回転される回転体5へ軸6で取付け、第1図の場合と
同様に作動させて、容器1の嵌り合いを分離し、下側の
容器lを供給コンベヤ7へ落させる。図面第3図は第1
図10示す装置の全体を示し、分離部材3.3を旋回さ
せる回転体5,5が傘歯車等の連動部材8により同調回
転される状態が示される。図面第1図は第3図tこ示す
装置の変形を示すもので、積重ねられた容器1における
縁2の隙間aへ割り込む分離部材3を回転体9,10に
掛は渡したチェ711に前記隙間のピッチに合せて取付
け、この部離部材3を回転体10が、前記実施例の回転
体5,5と同様tこ作用して隙間aへ押し込ませるもの
で、回転体10 、10は傘歯車等の連動部材12によ
り同調回転されるようtこしである。図面第S図、第乙
図及び第7図は包装素材+3を前記した凍結用容器1へ
収容して凍結工程へ送らせる装置の一例を示すもので、
シートを筒にした包装筒14ヘノズル15がら原料素材
を押出し、素材10が一定量例えば70キログラムに達
したとぎ前記包装筒14を切らずに素材だ汁を切って素
材を定量すると共tこ、素材の押出しを一時的に止めて
包装筒14に空所部を作らせる定量充填機(公知のもの
であるから図面は省略する)と、定量を充填包装された
素材を受けて移送しながらシール部材16 ”; 16
とカッター17、17とを同伴移動させて前記した包装
筒14の空間の進行方向前方をシールし、その隣りをカ
ットして個々の包装素材13を分離させるベルトコンベ
ヤ18と、このベルトコンベヤ18の前方に傾斜状tこ
設けて包装素材13を凍結用容器1の中へ滑り込ませる
コロコンベヤー9と、前記ベルトコンベヤ18とコロコ
ンベヤー9との間をこ設けて、噴射空気により包装筒I
4の開口部Cを図面第乙図tこ示すように下方へ押えさ
せ、包装素材13がコロコンベヤー9へ移るとき、開口
部Cを同図tこ鎖線で示すようtこ下方へ敷き込ませ、
開口部を密封させる空気管20と、前記コロコンベヤー
9の下方にローラの間に前記送りコンベヤ7が位置する
ように設けて、送りコンベヤ7の移送片21)こより容
器1が送り込まれると、この容器1を包装素材+3の滑
り込み″1位置へ送るローラコンベヤ22と、コロコン
ベヤー9の先端に対応させてローラコンベヤ22の間に
設はて、コロコンベヤー9の先端に包装素材13が到達
する迄はコンベヤ22上へ突出してコンベヤ22による
容器1の送りを阻止し、包装素材13がコロコンベヤ1
9の先端tこ設けた検知器23を作動させるとき、ロー
ラコンベヤ22より引込んで容器1を進行させるストッ
パー24と、前記したローラコンベヤ22により送られ
て来る包装素材13を受けて、凍結工程へ送るコンベヤ
25と、容器1が供給コンベヤ7上へ落下すると作動し
て供給コンベヤ7をコロコンベヤ19の下へ送るリミッ
トスイッチ26と、コロコンベヤ19の下方tこ容器1
を送った移送片211こより作動されて供給コンベヤ7
を逆転させるリミットスイッチ27と、移送片21が定
位置に戻った作動されて供給コンベヤ7を停止させると
共1こ回転体5を回すリミットスイッチ28と、回転体
5が分離部材3の/ピッチ分回転すると分離部材3に作
動されて回転体5を止めるリミットスイッチ29とを肯
えさせたものである。
前記の通り構成される本発明の装置tこおいて、回転体
5,5を停止させ、これら回転体5,5の間へ図面第3
図tこ示すように多数積重ねた凍結用容器1を乗せると
、その最下段の容器1の縁2が回転体5,5に支持され
る分離部材3゜3#こ保合するため、容器1の積重ねは
分離部材3.3fこ支持されている。
しかし前記回転体5,5を連動部材8により同調回転さ
せると、之に支持されるローラ等の分離部材3は円軌道
上を旋回し、最も接近して最下段の容器1にお汁る縁2
を支持する分離部材3.3は、一部分を拡大して示す図
面第1図の通り除々eこ離隔するが、最下段の容器1と
次段の容器1との縁2,2の隙間a1こ対応する分踵部
材3,3は徐々1こ接近し、回転体5.5の水平中心線
Xと一致したとき最も接近し、隙間aよりも大きい拡が
りを縁2,2間へ割り込ませる。従って、容器1が多数
の積重ねtこより固く嵌り合っていても、操作用1こよ
り嵌り合いは簡単に解かれるもので、このときは先行す
る分離部材3,3は容器1の縁2が掛らない間隔tこ開
いているため、最下段の容器1は供給コンベヤ7へ落下
する。このとき次段の容器1は接近状態tこある分離部
材3,3tこ支持されており、更tこ回転が進むと最下
段にならた容器1の縁2を支持している分離部材3,3
の間隔が開くと共tこ、これtこ続く分離部材3,3は
間隔を狭めつつ最下段と次段の容器1,1の縁2,2の
隙間へ割り込み、次段の容器lを支持してこれから最下
段の容器1を分離し、供給コンベヤ7へ落す動作を繰返
すから、多数積み重ねられた容器1を下から一枚づつ分
離して送り出す操作を自動的に確実tこ行わせ得るもの
であって、この動作は図面第2図をこ示すより1こ容器
lの嵌り合いを規制する止片2°を設けた容器1の場合
も、また、図面第q図に示す様1こ分離部材3,3をチ
ェ711 、11に取付けて旋回させる場合も、前記第
1図の場合と全く同様に行われるものである。
従って、この装置をすり身、おきあみ等の業務用原料素
材を包装筒14へ定量充填した包装素材13を凍結用容
器1へ収容して凍結工程へ送る図面第S図及び第7図に
示すような装置へ同図1こ示す様に組合省、て使用すれ
ば、前述の通り分(゛ ) 離されて供給コンベヤ7上1こ落ち、リミットスイッチ
26による供給コンベヤ7の作動により傾斜状コロコン
ベヤ13,19の下方へ凍結用容器1が送られると、コ
ンベヤI8の進行中に包装を終った包装素材13がコロ
コンベヤ19上を滑って検知器23の位置に達し、検知
器23はこれを検知してローラコンベヤ22tこよる容
器lの移送を阻止していたストッパー24を引越める。
従って、容器1はローラコンベヤ22により包装素材1
3の降下位置へ送られ、このときコロコンベヤ19上の
包装素材13は容器1内へ滑り込み、容器1へ納まって
コンベヤ25により凍結工程へ送られるから、包装素材
13の送出タイミングに合せて、積重ねシこより嵌り合
った容器1を下方のものから分離して一枚づつ供給する
操作を自動的tこ確実1こ行わせることができる。
前述の通り本発明に関する装置は、凍結用容器の多数の
積重ねの最下段のものの縁を分離部材に支持させて置き
、前記分離部材を回転体tこより旋回運動させると、旋
回1こ伴い最下段の容器の縁を支持した分離部材は縁か
ら次第tこ離れるが、最下段の容器と次段の容器との縁
の隙間に対応する分離部材は、隙間よりも大きい拡がり
を隙間へ割り込ませ、次段以上の容器を支持しつつ最下
段の容器を分離して、こVを縁から離れた先行分離部材
の間から下方の供給コンベヤ等へ送り出す操作を一定の
時間間隔で確実tこ行うから、この装置を例えば、業務
用原料素材の例えば70キログラムづつを包装筒tこ充
填したものを凍結用容器に納めて凍結工程へ送る装置の
容器供給−こ使用すれば、包装素材の送り出しにタイミ
ングを合せて、送り出し位置へ容器を7個づつ送る動作
を自動的に行わせ、作業の完全な無人化を計ることがで
きるものであり、又、この装置は、分離部材が縁の隙間
へ割り込んで、最下段の容器の分離と次段以上の容器の
支持の一機能を7個で果すから、装置が簡単。
且つ安価に製作されて経済的であると共に、動作は確実
で故障のおそれがない。更に前述の分離部材は積重ね容
器等1こお叶る縁と縁の隙間よりも大きい拡がりを与え
られ、隙間への押し込みにより楔作用を果すから、重い
金属性凍結用、容器等が多数の積重ねをこより固(嵌り
合っている場合でも、嵌り合いを容易迅速に分離させ、
高速度の容器供給をこも充分に応じ得る特有の効果を奏
するものである。
尚、本発明の装・置は前述の様に凍結用容器のみに用い
られるものではな(、第3図の凍結用容器1の様に縁を
有するものであれば、積重ねた焦面や運搬用容器その他
にも広く用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明tこ関する装置の原理的構成を示す一部
分の縦断側面図。第2図は仝上の一変形を示す一部分の
縦断側面図。第3図は第1図に示すタイプの全体の側面
図。第グ図は回転体をチエン式としたタイプの全体の側
面図。第S図は第3図tこ示すタイプの装置を容器供給
に用いた業務用原料素材の定量を包装筒に充填して容器
に納め凍結工程へ送る装置の一部を縦断した側面図。第
を図は旭装素材をこおける包装筒の開口部を折り返して
封鎖する手段を示す説明図。 第7図は第5図tこ示す装置の正面図である。 図中1は凍結用容−12は凍結用容器の縁、3.3は分
離部材、5,5は回転体である。 第 4 図 1    2 第 7 昭和57年 タ 月ノρ日 長官 若 杉 和 夫 殿 件の表示 昭和!7年特許願第10乙I11、発 明の名称 積重ね凍結用容器等の分離送出装置 正をする者 事件との関係  特 許 出 願 人 明細書中1発明の詳細な説明」「図面の簡単な説明」及
び図  面 / 明細書中、第乙頁下から/行目−に「この部離部材
」とあるを「この分離部材」と訂正します。 / 同一ト第7頁+−S行目、第g頁/行目、3行目、
7行目、73〜/1行目、第り頁/行目。 3行目、7行目、第72頁//行〜/、!行目、第13
頁3行目、7行目、//行目、第14’頁73行目、第
1乙百//行目tこ「包装素材」とあるを「旭装体」と
訂正します。 / 同上筒7頁g行目tこ「素材10が」とあるを「素
材が」と訂正します。 / 同上第り頁7行目1こr 13を受けて」とあるを
「13が入った容器1を受けて」と訂正します。 / 同上第り頁り行〜70行目tこ「7をコロコンベヤ
」とあるを「7を起動させて容器1をコロコンベヤ」と
訂正します。 / 同上第り頁10行目1こ「下へ送るリミットスイッ
チ」とあるを「下へ送るためのりミントスイッチ」と訂
正します。 / 同上第り頁/3〜/lI行目に「戻った作動されて
」とあるを「戻ったとき作動されて」と訂正します。 / 同上筒13頁乙行目tこ「引越める。」とあるを1
引込める。」と訂正します。 / 添附図面中、第S図は別紙の通り補正し、図面第乙
図は別紙/に朱記した通り、Cの符号と引出線を加入し
、図面第7図は別紙−に朱記した通り符号27を28に
、符号28を27に夫4訂正します。 以    上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 積重ねtこより嵌め合った各凍結用容器等の縁と縁の隙
    間よりも大きい拡がりを有し、前記缶縁の隙間と同一ピ
    ッチで配列された一対の嵌り合い分離部材と、これら分
    離部材を前記縁の隙゛間へ押し込んで凍結用容器等の嵌
    υ合いを分離させた後、縁から離脱するよう1こ旋回さ
    せる回転体とを肯えさせたことを特徴とする積重ね凍結
    用容器等の分離送出装置。
JP10644382A 1982-06-21 1982-06-21 積重ね凍結用容器等の分離送出装置 Granted JPS58224919A (ja)

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JPH0248459B2 JPH0248459B2 (ja) 1990-10-25

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DE4016576A1 (de) * 1990-05-23 1991-11-28 Siegfried Ammann Verfahren zum aufeinanderfolgenden entnehmen des jeweils anstehenden behaelters eines behaelterstapels und vorrichtung zur ausfuehrung dieses verfahrens
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