JPS58224988A - クレ−ンの過負荷防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明線クレーンの過負荷防止装置に関し１％にクレー
ンに異常状態が発生したときその異常上迅速的確に警報
しうるよう構成した過負荷防止装置に関す為ものである
。

従来から過負荷防止装置には各種検出器よシのセンサ情
報に基づき具備せる情報処理装置によって演算処理した
負荷率、揚＄１１作業半径、ブーム角等の各種稼動情報
を表示器に表示するようになっていた。しかしクレーン
に異常が発生したときその異常情報を表示するようには
構成されていなかっ次ので表示中の負荷率等の稼動情報
のみを信じてクレーン操作し次場合には転倒１強度破壊
等を起す危険が内包されていた。そこで本発明はクレー
ンに異常状態が発生したときはその異常情報を前記稼動
情報に優先して表示するようにし、以って迅速的確に警
報を行いオペレータに安全確保させるべく構成したもの
である。

本発明実施例を次に説明する。第１図は本発明実施例に
係る過負荷防止装置のブロックダイアグラムである。１
，２．３はクレーンの現状動作状態を検出するブーム角
検出器、ブーム長検出器。

モーメント検出器で、これらの検出器によシ得られた検
出信号は夫々角度アンプ５、長さアンプ６、モーメント
アンプ７によシ増幅されアナログスイッチ回路９に入力
される。アナログスイッチ９は０ＰＵ１５の指令に基づ
き上記検出信号の−を選択してＡ／Ｄ変換器１０に伝達
し、ここでデジタル変換された検出信号は０ＰＵ１５の
指令で開閉量するゲート１２全通ってＲＡＭに一時記憶
されるようになっている。クレーン状態検出器４はアウ
トリガ設置有無、アウトリガ張出幅の長短ブームの旋回
領域、ジブの装着有無及び投数等のクレーン性能に影響
を与える制限要素をマイクロスイッチで検出するように
構成したもので、その検出信号はインタフェース８で接
続されたグー）　１４に向は出力される。グー）　１４
はｏ　ｐ　Ｕ　１５の指令に基づき開閉量し前記各制限
要素の検出信号を個別に取り込み、該検出信号はＲＡ　
Ｍ　１８に順次一時記憶される。ＯＰ　Ｕ　１５はこの
ようにして取り込まれ友センサ情報に基づいて、プログ
ラムＲＯＭ　１５に格納の演算処理手順に従い、データ
ＲＯＭ１７内蔵の参照データを用いて負荷率、揚程１作
業半径、ブーム角轡を算出し、これら稼動情報の表示指
令を行う。

この表示指令はアドレスデコーダ１９によって解読され
駆動指令としてラッチデコーダドライバ２０に入力され
、これによって表示指令に基づく表示が　　　計１与 液晶表示デバイスからなる表示器２１に表示されるよう
になっている。なおこの表示指令は表示選択スイッチあ
よりの入力信号によｐ人為的に表示要素を選択できるよ
うになっている。即ち０ＰＵ１５の表示指令は通常は負
荷率とブーム角についてなすようプログラムしているの
であるが１表示選択スイッチあの割込指令がかけられる
とそれに対応性は次揚程、作業半径、定格荷重、実荷重
等がスイッチ入力後一定時間だけ表示するようプログラ
ムされているものである。更に０ＰＵ１５は算出した負
荷率が定格の９０％あるいは１００％に達したときは警
報指令を発し警報器ドライバー２３、ソレノイドドライ
バー２４を駆動させ、予告警報しま九クレーン動作停止
装置を作動させるようにしているさて２９はブーム角検
出器１１ブーム長検出器２、モーメント検出器３の出力
線路に介装したアナログスイッチで○ＰＵ１５の指令に
基づき夫々の線路を基準電源力に接続し基準電源を印加
しうるようになっている。ｔａｘｉは前記３個の検出器
出力線路の断線　短絡等異常を検出する為に配し次異常
検出器で、アンプ（ｓｔ　ａ、？）出力ヲレベル判定し
所定の許容範囲外の出力と判定したときは異常信号ｔ−
０ＰＵ１５に向は出力するものである。

１３は異常信号を循環的に取シ込むべく０ＰＵ１５の指
令に基づき開閉量するゲートである。而して例えばブー
ム角度検出器１からブーム限界角（本実施例では一５°
〜８５°）′ｔ−越える角度信号が出力され九ときは異
常検出器１１０レベル判定によって尚該検出器系統に異
常発生したことがｇ識され、異常検出器１１より０ＰＵ
１５に向は異常信号が出力される。これによってＯＰ　
Ｕ　１５は異常個所を判断すべくアナログスイッチ２９
に向は指令を発し基準電源力に接続させる０このように
して再びアンプ出力をゲート１２経路から取シ込みデー
タＲＯＭ　１７内蔵の判別データと照合すると、この照
合結果が許容範囲内にあればブーム角検出器１側に断線
等異常が発生していると判断され、許容範囲外にあると
きはアンプ５側に断線等異常が発生していると判断され
夫々表示ステップが実行されることとなる。ま次上記ス
テップによる異常検出はブーム長検出器２、モーメント
検出器３についても同様にしてなされるものである。

３１はクレーン状態検出器４の出力線路に介装し九アナ
ログスイッチで、ｃｒｔｒ１５の指令によって電源とア
ースに接続替えできるようになりておシハイレベル電圧
とローレベル電圧を印加できるようになっている。クレ
ーン状態検出器４の検出するアウトリガ接地有無、アウ
トリガ張出幅の長短、ジブの装着有無及び投数、ブーム
の旋回領域等はマイクロスイッチの０Ｎ−ＯＦＩＦ信号
によって検出されるが、その検出信号の組合せはクレー
ン膝元によって定まった組合せがある。例えばアウトリ
ガ非接地時にジブ装着は禁止されアウトリガ張出幅中間
位置で２段ジブ装着は禁止される等の制約条件に基づく
もので［Ｌその制約条件内でのめ夛う弓き検出信号の組
合せはデータＲＯＭ１７に記憶されている。従ってクレ
ーン状態検出器よりの検出信号が前記組合せ以外のもの
であったときはｃｐＵ１５は当該検出器４系統に異常が
発生し次ものとして異常原因を判断すべくアナログスイ
ッチ３１に向は指令を発しハイレベル電圧次いてローレ
ベル電圧の順で電圧印加させる。この結果入力信号が全
てハイレベル、ローレベルとなれば外部の検出器系統に
異常が発生しているのであシ、入力信号カハイレペル、
ローレベルのランダムな組合せになれば内部の回路系統
に異常が生じているはずであるから、異常表示ステップ
が実行されることとなるのである。

更に本装置はＣＰＵ異常、電源異常、Ａ／Ｄ異常、ＲＡ
Ｍ異常、ＲＯＭ異常などを内蔵の他の０ＰＵ（図示せず
）による相互チェ、り、専用のチ翼ツクプログラム（例
えばサムチェックなど）の実行によシ検出する機能が与
えられている。

なお叙上の本装置はクレーン運転室に備え次ケースに納
められてお９．図中鎖線で凹まれ皮部分の電子部品は付
記鬼（■、■、■）の基板に取付けられ、ケース内に組
み込まれているものであるさてこのような構成の本装置
において既述の如　　゛“くして検出された装置各部の
異常、クレーン操作の異常は第２図フローチャートに示
す如くして表示される。即ち各検出器からのセンサ情報
金取カ込むとまず検出器系統の異常有無判定ステップ（
その内容は前述のとお））ｔ−実行しこの実行結果異常
が検出されない場合は前記センサ情報に基づいて負荷率
２作業半径、揚程、定格荷重等の稼動情報全算出するス
テップに移〕この算出値を表示するというループで循環
するのであるが、前記異常有無判定ステップの実行によ
って異常が検出された場合は異常表示ステップに移夛稼
動情報算出ステップは実行されないので、異常情報の表
示が表示中の稼動情報に優先して表示されることとなる
のである。そしてこの異常表示は異常個所に夫々対応付
けて設けであるコードで表示するようにしておシ１例え
ば本実施例ではブーム角検出器１を（Ａ、１％ブーム長
検出器ｘｔｃＬ）、モーメント検出器５ｔ（ｎＬクレー
ン状態検出器４ｔＣＤ〕の記号で表示するようにし、ま
次アンプ、Ａ／Ｄ変換器、ゲー）ＲＯＭ、ＲＡＭ勢の各
電子部品は夫々搭載されている基板＆（■、■、■）の
数字で表示するようにしているので、それりに対応づけ
である表示レジスタｔセ、ト指令することによシ表示器
２１上にコード表示される亀のである上記異常表示がな
されないときは平常ループで実行することとなるが、こ
の場合もクレーン操作に誤シアクジプを規定角度以上で
使用し、規定以上の荷重を吊や更に揚程１作業半径を過
大にしたようなときはＯＰ　Ｕ　１５は常りレーン現状
状ｗＡｔ−参照データと照合しているので許容範囲外に
あるときは直ちに異常操作と判定し、異常操作個所の表
示レジスタをセット丁べく表示指令七発する。この場合
の異常表示は許容範囲上超過しているクレーンの現状状
！１會表示することとしているのでジブ角度等のセンサ
情報、揚程１作業半径等の演算値をそのまま数値表示す
べく表示レジスタが構成されている。

さてこのようにして各種の異常情報が表示器２１上に表
示されるのであるが、警報効果をよシ高める為その表示
は点滅表示することとしている。点滅方法はプログラム
による点滅指令によって行ってお夛各ループのタイミン
グ時点で前サイクルで点灯していれば消灯し、消灯して
いれば点灯するよう指令奮発するものである。なお演算
ループ途中でもタイミング上域って前記同様の判定を行
い点滅周期上竿くすることも可能である。

ともあれ本発明は叙上の如く６種の異常情報を迅速的確
に警報することができるので、安全確保に貢献するとこ
ろ大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のブロックダイアグラム。 第２図は本発明装置による表示フロー會示すフロチャー
トである。 １：プーム角度検出器、２：プーム長検出器３：モーメ
ント検出器　４：クレーン状態検出器１１：異常検出器
　１５　：　Ｏ’Ｐ　Ｕ　　２１　：表示器　２９ζ３
１：アナログスイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種検出器よ〕のセンナ情報に基づき具備せる情
   報処理装置によって演算処理した負荷率等各種稼動情報
   ｔ−表示器に表示するようにしたクレーンの過負荷防止
   装置において、クレーンに異常状態が発生したときその
   異常情報を前記稼動情報に優先して表示するようにした
   ことを特徴とすゐクレーンの過負荷防止装置。
2. （２）異常情報は、過負荷防止装置を構成する各種検出
   器、電子部品の断線等異常発生を検出する異常検出器よ
   ルのセンナ情報に基づき、情報処理装置が予め記憶して
   いる判別データによって判定された異常発生個所である
   ことｔ−特徴とする特許請求の範囲第（１）項のクレー
   ンの過負荷防止装置。
3. （３）異常情報は、各種検出器よシのセンサ情報に基づ
   き情報処理装置が算出処理した設定限界を越えるクレー
   ンの現状作動情報であることＹｒ特徴とする特許請求範
   囲第（１）項のクレーンの過負荷防止装置。
4. （４）異常情報の表示は、異常発生個所に対応づけて設
   定された数字、記号からなるコード表示によりて行われ
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（２）
   項のクレーンの過負荷防止装置０
5. （５）異常情報の表示は１点滅表示であることＹｒ特徴
   とする特許請求の範囲第（３）項及び第（４）項のクレ
   ーンの過負荷防止装置。