JPS5822644A - 鋼管用面取機における切削代制御方法 - Google Patents
鋼管用面取機における切削代制御方法Info
- Publication number
- JPS5822644A JPS5822644A JP12120881A JP12120881A JPS5822644A JP S5822644 A JPS5822644 A JP S5822644A JP 12120881 A JP12120881 A JP 12120881A JP 12120881 A JP12120881 A JP 12120881A JP S5822644 A JPS5822644 A JP S5822644A
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- Japan
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- steel pipe
- cutting
- carriage
- chamfering machine
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 44
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼管用面取機における切削代制御方法に関す
るものである。
るものである。
第１図に示す如く、フライングカットオフマシーンによ
り切断された鋼管１の端面には肉の盛り上がりを生じる
ため、この盛り上がり部１ａがなくなる寸法形１１で面
取機により切削する必要がある。
り切断された鋼管１の端面には肉の盛り上がりを生じる
ため、この盛り上がり部１ａがなくなる寸法形１１で面
取機により切削する必要がある。
前記鋼管１が、第２図に示す如く、面取機２の中心線上
にトランスファーされたとき、鋼管搬送設備の精度上の
限界から、鋼管１の端面と、切削用工具３の待機位置ａ
との距離りがばらつくのが一般的である。
にトランスファーされたとき、鋼管搬送設備の精度上の
限界から、鋼管１の端面と、切削用工具３の待機位置ａ
との距離りがばらつくのが一般的である。
鋼管１の前記盛り上がり部１ａを面取機２によって切削
するに当り、第３図Ａに示す如く、鋼管１の端面と、前
記切削用工具３の待機位置ａとの距離りが所定のもので
あれば、切削用工具３は、待機位置αからｖｌなる早送
り速度をもって実線矢印方向へ前進し、かつ所定のスロ
ーダウン開始点すにおいてｖｚなる遅送り速度にスロー
ダウンされ、待機位置αから距離りだけ前進したところ
で、υ３なる切削送り速度をもって、前記盛り上がり部
１ａがなくなる最小必要寸法−ｅｓ ｉで鋼管１の端面
を切削し、切削完了位置Ｃにおいて鎖線矢印方向へ後退
し、待機位置αに戻る。
するに当り、第３図Ａに示す如く、鋼管１の端面と、前
記切削用工具３の待機位置ａとの距離りが所定のもので
あれば、切削用工具３は、待機位置αからｖｌなる早送
り速度をもって実線矢印方向へ前進し、かつ所定のスロ
ーダウン開始点すにおいてｖｚなる遅送り速度にスロー
ダウンされ、待機位置αから距離りだけ前進したところ
で、υ３なる切削送り速度をもって、前記盛り上がり部
１ａがなくなる最小必要寸法−ｅｓ ｉで鋼管１の端面
を切削し、切削完了位置Ｃにおいて鎖線矢印方向へ後退
し、待機位置αに戻る。
ところが、前述の如く鋼管搬送設備の精度上の限界から
、鋼管１の端面と、切削用工具３の待機位置αとの距離
りがばらつくこと、および切削工具３の待機位置α、ス
ローダウン開始点ｂ１切削完了位置Ｃが一定の制御パタ
ーンに設定されていることから、例えば第３図Ｂに示す
如く、鋼管１の端面が、第３図Ａにおける鋼管１の端面
よりもＬ分長く切削用工具３の待機位置αの方向へ突出
した場合、右分だけ長く鋼管１を無駄に切削することに
なる。
、鋼管１の端面と、切削用工具３の待機位置αとの距離
りがばらつくこと、および切削工具３の待機位置α、ス
ローダウン開始点ｂ１切削完了位置Ｃが一定の制御パタ
ーンに設定されていることから、例えば第３図Ｂに示す
如く、鋼管１の端面が、第３図Ａにおける鋼管１の端面
よりもＬ分長く切削用工具３の待機位置αの方向へ突出
した場合、右分だけ長く鋼管１を無駄に切削することに
なる。
また例・えば第３図Ｃに示す如く、鋼管１の端面が、′
第３図Ａにおける鋼管１の端面よりも６分長く、シかも
前記スローダウン開始点すを超えて、早送り速度ｖ１の
領域まで切削用工具３の待機位置ａの方向へ突出した場
合１．、ｅ３分だけ長く鋼管１を無駄に切削するばか抄
でなく、切削用工具３が早送り速度νｌのままで切削を
開始するので、過負荷になり、そのンヨツクによって切
削用工具３を欠損させるトラブルが発生する。
第３図Ａにおける鋼管１の端面よりも６分長く、シかも
前記スローダウン開始点すを超えて、早送り速度ｖ１の
領域まで切削用工具３の待機位置ａの方向へ突出した場
合１．、ｅ３分だけ長く鋼管１を無駄に切削するばか抄
でなく、切削用工具３が早送り速度νｌのままで切削を
開始するので、過負荷になり、そのンヨツクによって切
削用工具３を欠損させるトラブルが発生する。
さらに、前記切削完了位置Ｃの調整設定が不適正であっ
た場合、逆に前記盛り上がり部１αがなくなる最小必要
寸法−ｅ＋まで鋼管１の端面を切削することができず、
切削不足品として再切削しなければならない等の諸問題
があった。
た場合、逆に前記盛り上がり部１αがなくなる最小必要
寸法−ｅ＋まで鋼管１の端面を切削することができず、
切削不足品として再切削しなければならない等の諸問題
があった。
本発明は、かくの如き従来の諸問題を解決すべく対処し
たものであって、その実施の一例を第４図に基づき以下
に説明する。
たものであって、その実施の一例を第４図に基づき以下
に説明する。
第４図に示す如く、面取機２におけるキャリッジ４の前
面下部に、任意のアーム５を介し、切削用工具３よりも
前方に位置して鋼管端面検出用センサー６を設ける。
面下部に、任意のアーム５を介し、切削用工具３よりも
前方に位置して鋼管端面検出用センサー６を設ける。
前記キャリジ′）４は、鋼管１の前記盛り上がり部１ａ
を切削する場合、電磁切換弁７を介する圧油が油圧シリ
ンダー８の後室へ供給されることにより、鋼管１の方向
へ早送り速度νｌをもって前進される。
を切削する場合、電磁切換弁７を介する圧油が油圧シリ
ンダー８の後室へ供給されることにより、鋼管１の方向
へ早送り速度νｌをもって前進される。
この場合、前記油圧シリンダー８の前室における圧油は
、電磁開閉弁９、電磁切換弁７を介して油タンクへ戻さ
れる。
、電磁開閉弁９、電磁切換弁７を介して油タンクへ戻さ
れる。
また前記切削用工具３は、キャリッジ４上に設けられて
いる電動機１０、減速機１１を介して回転される。
いる電動機１０、減速機１１を介して回転される。
前記キャリッジ４、なかんづく切削用工具３がその待機
位置αから早送り速度ｖ１をもって前進し、かつ前記鋼
管端面検出用センサー６によって鋼管１の端面を検出す
ると、鋼管端面検出用センサー６からの検出信号により
前記電磁開閉弁９が遮断され、前記油圧シリンダー８の
前室における圧油は、電磁開閉弁９と並列に接続されて
いる流量調整弁１２を通り、前記電磁切換弁７を介して
油タンクへ戻されるので、キャリッジ４はは遅送り速度
υ２をもって前進する。
位置αから早送り速度ｖ１をもって前進し、かつ前記鋼
管端面検出用センサー６によって鋼管１の端面を検出す
ると、鋼管端面検出用センサー６からの検出信号により
前記電磁開閉弁９が遮断され、前記油圧シリンダー８の
前室における圧油は、電磁開閉弁９と並列に接続されて
いる流量調整弁１２を通り、前記電磁切換弁７を介して
油タンクへ戻されるので、キャリッジ４はは遅送り速度
υ２をもって前進する。
そして前記切削用工具３によって鋼管１の端面の切削が
開始されると、前記電動機１０における電機子電流が急
激に上昇するので、この電機子電流変化の立上がりを電
流検出器１３によって検出し、この電流検出器１３から
の電流検出信号（切削開始検出信号）を、比較演算器１
４の作動用入力信号として与える。
開始されると、前記電動機１０における電機子電流が急
激に上昇するので、この電機子電流変化の立上がりを電
流検出器１３によって検出し、この電流検出器１３から
の電流検出信号（切削開始検出信号）を、比較演算器１
４の作動用入力信号として与える。
この比較演算器１４には、キャリッジ４の移動距離を検
出する例えばタコジェネレーター１５がらの移動距離検
出信号と切削代設定信号とが与えられており、前記電流
検出信号（切削開始信号）が比較演算器１４へ作動用入
力信号として与えられた時点からのキャリッジ４の移動
距離（前進量）と設定切削代とを比較演算し、この前進
量と設定切削代とが一致したとき、比較演算器１４から
の出力信号により、前記電磁切換弁７を切換えると共に
電磁開閉弁９を導通にして、油圧７リンダー８を後退作
動させ、キャリッジ４、なかんづく切削用工具３を待機
位置αに戻し、鋼管１の端面切削を完了する。
出する例えばタコジェネレーター１５がらの移動距離検
出信号と切削代設定信号とが与えられており、前記電流
検出信号（切削開始信号）が比較演算器１４へ作動用入
力信号として与えられた時点からのキャリッジ４の移動
距離（前進量）と設定切削代とを比較演算し、この前進
量と設定切削代とが一致したとき、比較演算器１４から
の出力信号により、前記電磁切換弁７を切換えると共に
電磁開閉弁９を導通にして、油圧７リンダー８を後退作
動させ、キャリッジ４、なかんづく切削用工具３を待機
位置αに戻し、鋼管１の端面切削を完了する。
なお、前記鋼管端面検出用センサー６としては、例えば
接触型の検出スイッチでもよいが、好ましくは非接触型
の例えば光電検出スイッチを使ジ４の移動距離検出手段
の代わりに、例えば差動トランスを使用してもよく、あ
るいはキャリッジ４を前進させる場合の油圧シリンダー
８の動作が安定していると共に、切削送り速度が同一の
設定条件のもとで繰り返し一定に保持されていれば、前
記電流検出器１３によって検出された切削開始時点から
タイマーを作動させ、予めタイマーに設定した切削代（
寸法−６＋）に見合う一定時間経過後、そのタイムアツ
プ信号により、前記電磁切換弁７を切換えると共に、電
磁開閉弁９を導通にして、油圧シリンダー８を後退作動
させ、キャリッジ４、なかんづく切削用工具３を待機位
置ａに戻すようにしてもよい。
接触型の検出スイッチでもよいが、好ましくは非接触型
の例えば光電検出スイッチを使ジ４の移動距離検出手段
の代わりに、例えば差動トランスを使用してもよく、あ
るいはキャリッジ４を前進させる場合の油圧シリンダー
８の動作が安定していると共に、切削送り速度が同一の
設定条件のもとで繰り返し一定に保持されていれば、前
記電流検出器１３によって検出された切削開始時点から
タイマーを作動させ、予めタイマーに設定した切削代（
寸法−６＋）に見合う一定時間経過後、そのタイムアツ
プ信号により、前記電磁切換弁７を切換えると共に、電
磁開閉弁９を導通にして、油圧シリンダー８を後退作動
させ、キャリッジ４、なかんづく切削用工具３を待機位
置ａに戻すようにしてもよい。
以上述べた如く、本発明方法によれば、切削すべき鋼管
端面と、面取機における切削用工具の待機位置との距離
にばらつきがあっても、面取機キャリッジの送り速度の
スローダウン開始点と、鋼管端面との距離が常に一定な
ので、キャリッジの早送りのままで切削を開始すること
がなく、従ってショックによる切削用工具の欠損トラブ
ルを完全に防止できる。
端面と、面取機における切削用工具の待機位置との距離
にばらつきがあっても、面取機キャリッジの送り速度の
スローダウン開始点と、鋼管端面との距離が常に一定な
ので、キャリッジの早送りのままで切削を開始すること
がなく、従ってショックによる切削用工具の欠損トラブ
ルを完全に防止できる。
またキャリッジの遅送り距離および切削送り距離が常に
一定なので、サイクルタイムの短縮ができると共に、鋼
管の無駄な切削がなくなり、切削用工具の寿命を向上さ
せることができ、かつ切削量不足を確実に防止できる。
一定なので、サイクルタイムの短縮ができると共に、鋼
管の無駄な切削がなくなり、切削用工具の寿命を向上さ
せることができ、かつ切削量不足を確実に防止できる。
なお、本発明方法は、鋼管に限らず、被切削材の軸方向
の端面位置決めにばらつきがある場合の端面切削代制御
にも適用で′きる。
の端面位置決めにばらつきがある場合の端面切削代制御
にも適用で′きる。
第１図はフライングカットオフマシーンにより切断され
た鋼管の一端部分を示す縦断面図、第２図は切削前の鋼
管と面取機における切削用工具との位置関係を示す説明
図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ鋼管端面位置と切削送
り状況との関係を示す説明図、第４図は本発明方法の実
施の一例を示すブロック図である。 出願人 （１２５） 川崎製鉄株式会社竿２０ 第３図 第４図
た鋼管の一端部分を示す縦断面図、第２図は切削前の鋼
管と面取機における切削用工具との位置関係を示す説明
図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ鋼管端面位置と切削送
り状況との関係を示す説明図、第４図は本発明方法の実
施の一例を示すブロック図である。 出願人 （１２５） 川崎製鉄株式会社竿２０ 第３図 第４図
Claims (1)
- 面取機キャリッジにおける切削用工具位置よりも前方に
設けられた鋼管端面検出用センサーからの鋼管端面検出
信号により、面取機キャリッジの前進速度をスローダウ
ンさせ、かつ切削用工具の回転用電動機における電機子
電流変化の立上がりを切削開始として検出し、この切削
開始検出時点からの面取機キャリッジの前進量と、設定
切削代とを比較演算し、この前進量と設定切削代とが一
致したとき、面取機キャリッジを待機位置に後退させる
ことを特徴とする鋼管用面取機における切削代制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12120881A JPS5822644A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 鋼管用面取機における切削代制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12120881A JPS5822644A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 鋼管用面取機における切削代制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822644A true JPS5822644A (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=14805544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12120881A Pending JPS5822644A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 鋼管用面取機における切削代制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822644A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1038140C2 (nl) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Workum Beheer B V Van | Inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of het bewerken van een eind van een pijp, beitelkop. |
| NL1038144C2 (nl) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Workum Beheer B V Van | Inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of het bewerken van een eind van een pijp, beitelkop. |
| KR101941642B1 (ko) * | 2018-11-13 | 2019-01-24 | 한두철강 주식회사 | 면취기에 장착되는 파이프 길이 검사 장치 |
| CN111659909A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-15 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种棒材倒角机及其控制方法 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12120881A patent/JPS5822644A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1038140C2 (nl) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Workum Beheer B V Van | Inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of het bewerken van een eind van een pijp, beitelkop. |
| NL1038144C2 (nl) * | 2010-07-30 | 2012-01-31 | Workum Beheer B V Van | Inrichting voor het afsnijden van een pijp en/of het bewerken van een eind van een pijp, beitelkop. |
| KR101941642B1 (ko) * | 2018-11-13 | 2019-01-24 | 한두철강 주식회사 | 면취기에 장착되는 파이프 길이 검사 장치 |
| CN111659909A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-09-15 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种棒材倒角机及其控制方法 |
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