JPS5822819B2 - 記録媒体スキユ−訂正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気テープの長手方向に対して横断方向に延
びる情報トラックを形成するよう磁気的領域が配列され
てなる機械的な読取、書込みの可能な情報を磁気テープ
等の帯状媒体に対して磁気変換関係を保って移動される
回転ヘッドを用いて記録再生する磁気テープ・ユニット
に係る。

諸種の回転ヘッド式磁気テープ・ユニットが既に広く知
られている。

その１つの型式のユニットにおいては、はソ円筒形の巻
芯若しくはドラムと呼ばれるガイドが１以上の読取−書
込みヘッドを設けられた回転ヘッド・ホイールを内包し
ている。

磁気テープは円筒体上の成る位置で円筒体と接触し、円
筒体の少なくとも１部分の周りで螺旋状に巻かれ、そし
て上記接触開始位置から円筒体の軸方向に且つ円周方向
に隔てられている他の位置で円筒体を離れる。

螺旋状に巻かれる角度は設計上の選択に従って変わるが
、通常１８０°と３６０゜との間にある。

ヘッド・ホイールは１個若しくはそれ以上のヘッドがテ
ープを斜めに横切って掃引するように回転する。

ヘッドがテープ上に入りそして出ていく角度は設計上の
選択に従って９０度より僅かに小さい角度からもつと小
さい角度例えば１５°まで色々変化しうる。

他の形式のテープ・ユニットは、ヘッド・ホイールが成
るテープ・ガイド機構と結合しており、この機構がテー
プを横方向に弧状に曲げてヘッドホイールの外周の形に
合わせている如き構造である。

このユニットにおいては、テープはヘッド・ホイールを
過ぎてはソ直線的に進み、そしてテープがヘッド・ホイ
ール領域に入るときこの付属するガイド機構によって横
方向に曲げられる。

本発明は上述したいずれの型式のユニットについても利
用し適用できるが、特に螺旋巻回式ユニットにその有用
性が見出された。

上述した各ユニットで遭遇される主要な問題は変換ヘッ
ドを運搬しているヘッド・ホイールの軌道とテープ上の
斜めのデータ・トラックとがずれないようそれらの間の
正確な位置的整列を維持する問題である。

データ・トラックが成る１つのテープ・ユニットで書込
まれその後に他のテープ・ユニットによって読取られる
場合には、上記のゆがみやずれ（スキュー）の問題が特
に顕著になる。

別々のテープ・ユニットにより書込みや読取りをされる
テープ相互間に起るこのスキュー即ち不整合現象は、書
込みを行うテープ・ユニットで斜のデータ・トラックを
記録する角度が、読取りテープ・ユニットがそのデータ
・トラックをアクセスする角度と異る事実に由来する。

スキューの問題の他の原因は媒体の歪みである。

一般に、データ記録に用いられる媒体は可撓性で、温度
、湿度、気圧、時間経過等の変化に感応する３データ・
トラックの記録角度が記録時には予定の範囲内にあって
も、上記諸パラメータ（温度、その他）の変動が媒体を
変形（膨張又は収縮）させる傾向を持ち、当初データ・
トラックが記録された角度を変化させる。

記録角度が変ると、記録データ再生時にヘッドがこの歪
んだデータ・トラックを追ずいできず、情報が失われる
。

スキューに対処する手段として、記録媒体を厳格な環境
内に貯蔵することが要求されることも多い。

例えば媒体を予定の温度と湿度の調節がされた区域内に
貯蔵することがしばしば必要とされる３更に、時として
記録媒体に有用寿命が設定され、その終り頃にそこに記
録したデータを他の媒体に移したり、同じ媒体に再記録
したりすることもある。

これらの要求は顧客に相当に高い維持コストの支払を求
め、しかも時には正確なデータ再生能力の保証に失敗す
る。

上記のスキューの問題を解決するため、先行技術で行わ
れた他の方法はダイナミック法と対称的なスタティック
（静的な）法である。

一般的にいって、従来技術の回転ヘッド装置においては
、媒体は回転ヘッドに近づく際と離れる際に入口ガイド
と出口ガイドにより案内されていた。

従来は、回転ヘッド、入口ガイド、出口ガイドの１個又
はそれらの組合せを手動で調節して、スキューの訂正を
行っていた。

この調節は回転ヘッドが媒体上のトラックをアクセスす
る角度を有効に変化し、成る限度でのスキュー調整の目
的を果す。

この形式のスキュー調整の問題点は、調整を出荷前に工
場で行うか、又は熟練した技師の作業を要することであ
る。

米国特許第３６９７６７６号に手動スキュー調整装置の
詳しい記述がある。

先行技術におけるスタティック法の他の形式においては
、ヘッド・ホイールやテープ・ガイドをずらせる手段が
自動的になっている。

この形式の装置においては、調節が外部から又は手動で
の介入なしに行われる。

この方式は上記従来の手動スキュー調節手段より相当改
良されているが、その欠陥は、スキューしたデータの恢
復のできない場合のあることである。

例えば、データ・トラックがひどくスキューして、その
ため斜のトラックの中程で弓なりに曲った軌跡ができた
ような時である。

このような時、スキューしたデータは、従来の調節方法
では調節がヘッド軌跡の開始以前になされるのでとり出
せない。

従来の静的スキュー訂正装置の主な欠点は、それが手動
でも自動でも、その可動性ガイドの制御が難しく、その
ため記録装置に複雑性とコストを付加している点であろ
う。

これは、ガイド装置やヘッド・ホイールの固有の質量を
移動するのに相当の時間を要することによるのであろう
。

本発明では、磁気記録媒体上の記録トラックと変換ヘッ
ドとの間のスキューが、閉ループ制御サーボ方式でダイ
ナミックに訂正される。

更に特定していえば、この制御サーボ装置のストップ・
ロックカウンタは、変換ヘッドが媒体に対し変換のため
の関係になっていない際に、成るオフセット数を挿入さ
れる。

このストップ・ロック・カウンタはそのオフセット数を
ゼロに向けて減少しつつ１連のパルスを発生する。

このパルスがアナログ電圧に変換され、この電圧が、媒
体を巻きながらヘッドを通すようにしている巻取リール
（カブスタン）を廻しているモータを付勢する。

ストップロック・カウント値がゼロの時には、ヘッド（
変換器）が媒体上の選定されたデータ・トラックに合っ
て位置されている。

本発明の他の形態では、ヘッドが媒体と変換関係にある
時には、相対的に低い値の数、例えばｕ 、 Ｉ＋がス
トップ・ロック・カウンタに入れられる。

同様の形で、この°゛１′がゼロに減少されるこの操作
過程（数を入れ／減少させること）が選定された回数、
又はヘッドが媒体から外される迄続けられる。

ストップ・ロック・カウンタに数を入れ又減少させてい
る間、パルスが出力され、これが巻取リール・モータを
制御して媒体を一定の長さずつ連続的にステップさせ、
これがデータを媒体上で変換する実効上の角度を連続的
に変化させる。

この連続的な運動が新しいヘッド／媒体軌跡を作り、こ
れがその媒体上のスキューしたトラックにヘッドを合致
させる。

第１図はらせん巻回型回転ヘッド装置にダイナミック・
スキュー訂正のための発明を実施したところを示す。

この型の装置は米国特許第３８４５５００号にも更に詳
しく示されている。

この回転ヘッド・テープ装置は、テープ処理部分１０を
有するが、これは２つに分れた巻芯１１がその間に回転
ヘッド・ホイール１２を有し、これが変換ヘッド１３を
付けて動かしている形式になっている。

この図では１個のヘッドしか示されていないが、２個以
上のヘッドも本発明で使用できる。

成る長さの可撓性媒体１４が芯１１の中央のまわりにら
せん状にまかれ、ヘッド１３がこの媒体の長さ方向に対
し横断する通路即ちトラック上を通過する。

供給リール１５にテープ供給源がある。

リールはり、Ｃ，モータ１６で制御される。媒体がリー
ル１５を去った後、ある長さが真空柱１７により保持さ
れる。

この真空柱は処理部分にある媒体の１端を一定張力下に
保つ。

真空柱１７中の媒体ループ１８はループ位置サーボ１９
により監視と制御がされる。

このサーボがモータ１６かものテープの駆動を制御し、
真空柱内に最適のループ長さを保つ。

ループ位置センサーは例えば、米国特許第３１２２３３
２号記載のものでもよいが、モータ１６の双方向で可変
強度の付勢ができ、テープがリール１５に対しどちらの
方向に動いてもループ１８を最適位置に保てる如きもの
である。

テープ１４の他端は処理部分１０を通り巻取り−ル２０
とり、Ｃ，リール・モータ２１により張力を保たれてい
る。

媒体１４０案内のため、入口ガイド３０と出口ガイド３
２が処理部分１０の入口点と出口点に各々配置される。

これら両ガイドの機能はテープの攪乱を処理部分から隔
離することである。

本発明は、回転ヘッド装置について説明されるが、これ
以外にも変換手段を可撓性ある媒体上のトラックに合致
させるようなあらゆる場合に応用できるのだから、回転
ヘッドに関連する如（に限定してはならない。

第１図で、ヘッド・ホイール１２は駆動手段２７により
駆動される。

この実施例ではこの駆動手段はり、Ｃ，モータである。

ヘッド１３がヘッド・ホイール１２により回転されると
、ヘッドの軌跡は２部分に分れる。

即ち、弧Ａ（点線にて示す）と弧Ｂ（実線）である。

ヘッド１３が弧Ａを走る時、媒体と変換を行う関係にあ
る。

いいかえれば、ヘッド１３が弧Ａを走る時、ヘッドは媒
体に面している。

変換する関係とはヘッドが媒体に対しデータの書込み、
読取りを行いうろことを意味する。

弧Ｂの上を走る時は、ヘッドは媒体と変換関係にない。

後に説明するように、ヘッドが弧Ａと弧Ｂを走る間に経
過する時間は媒体上のスキューしたデータ・トラックか
らデータの再生ができるように媒体を調整する条件を整
えるために用いられる。

ヘッド・ホイール１２が回転する速度と方向を決めるた
め、タコメータ２８とよばれるタイミング手段が駆動手
段２７の軸に付けられている。

タコメータ２８は導体３４に位置信号パルスを出す。

このパルスはヘッド・トラック一致位置付は装置３６に
送られる。

導体２３上のパルスがり、 Ｃ，モータ２１を付勢し、
時計又は反時計方向に回転させる。

モータの回転は巻取り−ル２０に伝えられ、これが本発
明において、媒体１４にステップ駆動を行う。

媒体のステップ運動は、スキューしたデータの快復を可
能にする新しいヘッド・トラック軌道を設定する。

Ｄ、Ｃ，モータ２１の運動はすべてタコメータ２５にて
監視され、これがターミナル２６にフィードバック・パ
ルスを出す。

このフィードバック・パルスは位置付は装置３６に送ら
れる。

後述する如く導体３４の制御パルスと共にり、 Ｃ，モ
ータ２１を制御する閉ループ・サーボは。

本発明のスキュー訂正方式を規定する。

スキュー訂正回路を始動するため、この回路の付勢前に
ターミナル３８に制御信号が与えられる３ここで第２図
を参照して、テープの斜データ・トラックとサーボ形式
の図がここに示されている。

この図のデータ・トラック３６．４０は正常（スキュー
なし）である。

この配置では、ヘッド１３が点線３５で示す理想的軌道
に沿って矢印３４の方向に移動することが示されている
。

このヘッドの経路は、データ・トラック３６の中心に一
致するので理想的なものである。

そこでヘッド１３が経路３５について走ると、トラック
３６に含まれているデータが正確に変換される。

ヘッド１３が理想的経路を選ぶために、サーボ・トラッ
ク４２゜４４から既に記録されてあった情報が読取られ
る。

このサーボ情報が（図示してない）ヘッド制御装置によ
り、正確なヘッド・トラック位置付けのため利用される
。

位置付は手段についての更に詳しい説明は米国特許第３
８４５５００号に示されている。

第３図では既述の部分は同じ番号で示しであるが、この
図にスキューしてないトラック３６とスキューしたトラ
ック３６′が示されている。

正常な（スキューのない）場合、ヘッド１３は理想のヘ
ッド回路３５を通り、スキューしていないデータ・トラ
ック３６の情報を正しく再生する。

しかし、本発明のない場合、若しトラック３６がスキュ
ーしてトラック３６′の形になると、理想的経路３５を
通るヘッドはデータを再生できない。

しかし、本発明の機構を用いると、ヘッド１３がオフセ
ット距離１１６だげ理想的経路３５からずれて、ヘッド
経路３５′と示した新しい軌跡を通る。

ヘッド１３が軌跡３５′を通ればスキューしたトラック
３６′のデータが再生される。

スキューしたトラック３６′はスキューしてないトラッ
ク３６の左側にあるように示しであるが勿論スキューし
たトラックは右側に来ることもあり、その時にも本発明
はスキュしたデータの恢復に適用して有効である。

第４図は、入口ガイド、出口ガイド３０ 、３２により
はさまれたテープの動作部分を示す。

この図ではテープは巻芯からとかれた形に示しである。

矢印５０にて示す張力が真空柱１７により与えられる。

更に、理想的なヘッド経路３５とスキューした経路３５
′が示されている。

前記のようにスキューは右にも左にも起りうる。

本発明に従い、ヘッド１３をスキューした経路３５に走
らせスキューしたデータを恢復する位置付は装置３６の
詳細を示す。

巻取り−ル２０を１駆動するり、Ｃ，モータ（第１図、
第４図）は、閉ループ・サーボ方式にて制御され、この
サーボ方式への制御情報は、ヘッド１３を媒体に対接さ
せるり、Ｃ，モータ２７と導体５２上のデスキュー（ス
キュー訂正、戻し）命令信号から得られる。

後記の如（、デスキュー命令信号の付勢は、デスキュー
装置即ち本発明の回路を付勢する。

更に特定して、第４図、第１図、第３図についていえば
、テープ駆動装置は、ヘッド１３を理想的経路３５に位
置付けるためにサーボ情報を利用している。

スキューに起因して、ヘッド１３が理想的経路３５上の
データを恢復することが何回か不可能であった後に、導
体５２に成る命令信号が出力される。

この信号が位置付は装置（第１図）を動作可能にするが
、そのスキュー訂正動作の詳細が第４図に示しである。

デスキュー命令信号に加えて、ヘッド１３の媒体１４に
対する位置が確認される。

これはタコメータ２８を介して行われる。

タコメータ２８（第１図）は、従来形式の透光型で、１
個又は２個以上の光学的トラックをもつ光学的円板を含
んでいる。

この円板に照光装置と受光装置と、ヘッド・ホイール１
２０回転の方向と大きさを示す信号を出す回路が付属し
ている。

特定して云えば、タコメータ２８の円板は２つのトラッ
クを有する。

これらトラックの１方は、ヘッド１３が第１図の軌跡の
弧Ｂの所にある時に信号を発生する。

この信号はβ角信号として知られており、第４図の導体
５４に現れ、第５図の曲線Ａに示されている。

他のトラックは、ディジタル利得制御（ＤＧＣ）パルス
として知られている複数のパルスを発生し、これが第４
図の導体５６に現れる。

ＤＧＣパルスはヘッドが媒体に対して変換関係にある時
（即ち、第１図弧Ａを走っている時）に発生される。

導体５４，５６上に出力され、第５図の曲線Ａ、Ｂにて
示される信号は、導体５２に現れるデスキュー命令信号
と共に、Ｄ、Ｃ，モータ２１を制御する閉ループサーボ
を駆動する制御信号である。

β角信号を導体５４に、デスキュー命令信号を導体５２
に有して、第１のアンド回路５８が付勢される。

これが起きた際には、導体６０にロード・オフセット信
号が現れる。

ロード・オフセット信号を導体６０に印加され、増減カ
ウンタ（ＵＤＣ） ６２に数値が負荷される。

このＵＤＣは旧来型の増減カウンタでカウンタ制御装置
６４の制御下にある。

ＵＤＣ６２と制御装置６４の組合せはストップ・ロック
・カウンタ装置６６と呼ばれる。

ストップ・ロック・カウンタ装置６６は導体６８に制御
パルスを発生し、これがディジタル・アナログ変換器（
ＤＡＣ）７０に供給される。

ＤＡＣ７０はディジタル・パルスをアナログ・パルス又
はアナログ電圧にかえ導体７４を介して電力増巾装置７
２に送る。

このアナログ電圧は電力増巾器の利得によって増巾され
、導体７６によりり、 Ｃ，モータ２１に印加される。

これらアナログ電圧の符号は正又は負の１方である。

このアナログ電圧は、導体７８によりカウンタ制御装置
６４からＤＡＣ７０に供給される符号に応じて時計方向
又は反対にり、Ｃ，モータ２１を廻す。

勿論、装置６４にて発生される符号はり、Ｃ，モータ２
１が廻される時計又は反時計方向に依っている。

第４図で、ストップ・ロック・カウンタ装置６６は、Ｕ
ＤＣ６２の値が゛ゼロ”′である時にり。

Ｃ，モータ２１が停止（静止）しているようにＤＡＣ７
０と増巾装置７２を介して制御する。

Ｄ。Ｃ，モータ２１の回転は（どちらの方向でも）スト
ップ・ロック・カウンタ装置６６をして、ＵＤＣ６２の
カウント値がゼロになるようにモータを制御させる。

更に、カウンタ制御装置６４はＵＤＣ６２がゼロを超え
て下にカウントすることのないよう制御している。

カウンタ制御装置６４は、導体７８に現れるストップ・
ロック符号と、導体８０．８２に各々現れる加算及び減
算パルスを発生する。

加算及び減算パルスはＵＤＣ６２が増減される際、これ
を指示する。

又ＵＤＣ６２の内容がほぼゼロの際、導体８４に信号を
発生する。

導体８４の信号はカウンタ制御装置６４に、その時カウ
ンタが平衡状態にあることを通知する。

前述の如く、導体６０にロード・オフセット信号が現れ
た際には、ロード・オフセット数がＵＤＣ６２に負荷さ
れる。

本発明の１実施例では、数値９がカウンタに負荷される
。

しかし本発明はこの数値に限定されるものではない。

要するに、広範囲の数値がカウンタに負荷できる。

只、条件とされることは、カウンタに入れられる数は、
ヘッド１３が第１図の弧Ｂを走っている（即ちヘッドが
媒体１４と変換関係に入る頃）時の成る時点迄にほぼゼ
ロに減少されるような大きさの値であることである。

換言すれば、この数はそれがゼロに減少される迄の全時
間が、ヘッド１３がβ角を通過するに要する時間に等し
いかこれより短かくなげればならない。

勿論、これはヘッド・ホイールの回転速度に依存する。

ＵＤＣに負荷する数値を自動的に決定する方式やその回
路を作製することは当業者の通常なしうるところである
。

この自動方式の場合、勿論、数値の大きさは媒体のスキ
ュー角度に関連される。

本発明の一実施例では、ヘッド・ホイールは約２５．４
ｍ／秒の周辺速度で回転している。

この媒体はステップ・モードで操作され、即ちヘッドが
軌跡を走っている際媒体は静止している。

上記の速度だと、ヘッドが１つの経路を通過するのに約
１１７７ＺＳ（ミリ秒）要する。

１１ｍ５のうち、８ｍＳはヘッドが媒体中のデータ・ト
ラックを走るのに、３ｍＳはβ角（第１図、弧Ｂ）を通
るのに費される。

この場合では、ＵＤＣ６２に入れられる数は、約３ｍｓ
以内に０に減少されることのできるものでなげればなら
ない。

選んだ数値をＵＤＣ６２に入れると同時に導体８６に信
号が発生される。

導体８６からのこの信号はインパーク９０を介して第３
のアンド回路８８を減勢するのに用いられる。

第３アンド回路８８は、ＵＤＣ６２に数が入れられる際
には抑止され、そのためり、Ｃ，モータ２１のフィード
・バック・ループのどんな信号もカウンタの値を変更で
きないようにしている。

前述の如く、このシステムはＵＤＣ６２のカウントがゼ
ロで、Ｄ、Ｃ，モータ２１が停止している時は平衡状態
にある。

若しＵＤＣ６２のカウントがゼロより太きいと、導体７
６を介してアナログ電圧がり、Ｃ，モータ２１に印加さ
れる。

この電圧がその極性に応じて、モータを時計又は反時計
方向に回転する。

モータが廻ると、前記の旧来型タコメータ２５が導体９
２，９４に各々θ１、θ２の２相信号を出力する。

方向検知装置９６がθ１とθ２のパルスを受け、各々導
体１００，９８に現れる前進及び後退パルスを発生する
。

これらパルスは、導体１０４のオア回路１０２からの出
力パルスと共に、カウンタ制御装置６４を制御する第４
図で方向検知装置はタコメータ信号を、前進又は後退方
向の変位単位を示すパルスに変換する。

この方向検知装置は例えばＩＢＭ ＴＤＢ １４巻１
２号、１９７２年５月、３６７２頁記載の形式でもよい
。

導体９８，１００の前進及び後退パルスは第２のオア回
路１０６の付勢に用いられ、これはり、Ｃ，モータ２１
が回転すると導体１０８にフィードバック信号を発生す
る。

第５図に、第４図の回路に制御信号を印加した際の諸点
での波形を示す。

又、Ｄ、Ｃ，モータに印加されるアナログ電圧とヘッド
経路も示す。

ヘッド経路は、本発明のデスキュー回路により巻取リー
ルとり、Ｃ，モータ２１を介して媒体に与えられる調節
の結果、発生される。

前述の如く、本発明のダイナミック・スキュー訂正方式
は、少な（とも１ヘッド回転の時間内に、スキュー訂正
を実行できる。

勿論、このダイナミック・スキュー訂正方式の使用はヘ
ッドの回転より頻度が低い。

第５図の曲線Ａはヘッドの１回転の時間を示す。

下った部分１１０はヘッド１３が弧Ａを走る（第１図、
媒体と変換関係にある）期間である。

この期間中、導体５４（第４図）は下っている状態（不
活動）である。

曲線Ａの上った部分１１２はヘッドが弧Ｂ即ちβ角を走
り、テープを変換関係にない期間を示す。

この期間は、導体５４が活動状態（オン：でＵＤＣ６２
に数を負荷できる。

曲線Ｃは、導体７６によりり、Ｃ，モータ２１に与えら
れるアナログ電圧を示す。

曲線Ｃの部分１１４はヘッドがβ角にある時に印加され
るアナログ電圧を示す。

この電圧は、急に最大ピークに達し、又はぼゼロに減少
する。

後記の如（、β角信号がオンの時は、モータが時計又は
反時計方向に動き始めタコメータ２５が第４図に関し前
記したフィードバック・ループを介して減算パルスを送
り始めるので、ＵＤＣ６２に入れられる数は０に減算さ
れる。

ヘッドがβ角を出て、テープと変換関係に入るとＤＧＣ
パルス（第５図、曲線Ｂ）が（第４図）導体５６に現れ
る。

導体５６に現れる各ＤＧＣパルス毎に、対応する低い数
値、例えば１″がＵＤＣ６２に負荷される。

この１′′の各々毎に対応するアナログ電圧が導体７６
によりり、Ｃ，モータ２１に印加される。

これらアナログ電圧を第５図曲線Ｃの部分１１５に示す
。

これら電圧がり、 Ｃ，モータ２１に印加されると、モ
ータは動き出す。

タコメータ２５から信号がフィードバックされ、カウン
タをゼロにする。

この過程（小さな数を入れ、ゼロに減少する）が、ヘッ
ドがテープを外れる迄反覆される。

いいかえれば、導体５６にＤＧＣパルスが現れる毎に（
曲線Ｂ）、対応するアナログ電圧がり、Ｃ，モータ２１
に印加される（曲線Ｃの部分１１５）。

ここでＵＤＣ中の数の減少により電圧はゼロになる。

負荷と減少のこの過程が、ヘッドがテープを外れる迄、
何回も行われる。

勿論、ヘッドが弧Ａ（第１図）を走っている時に、この
過程を１回しか行わないこともあり、これも本発明の範
囲に属す。

導体５６にＤＧＣパルスが現れる毎に、Ｄ、 Ｃ。

モータ２１が一定距離の分（時計又は反時計方向に）回
転し、媒体１４が歩進する結果となる。

第５図曲線Ａ、Ｂ、Ｃを第３図、第４図に示したヘッド
経路に関連付けて、曲線Ａの部分１１２がり、Ｃ，モー
タ２１に印加されテープがステップすると、オフセット
距離１１６が発生される。

ヘッド経路３５′は、ＤＧＣパルスが導体５６（第４図
）に印加され、複数個のアナログ電圧が発生されり、Ｃ
，モータ２１に加えられた際に発生する。

第３図にみられるヘッド経路３５′は、ヘッド経路の電
気的モデルである。

しかし、機械的構成部分、即ち第４図のモータ、巻取り
一ノζガイド等の機械的遅れにより、ヘッド経路３５′
は第５図曲線りのように丸くなる。

換言すれば、ヘッド経路は曲線りの如き電気的応答のピ
ークをつないだようにして丸（なる傾向がある。

本発明の自動スキュー制御方式を活動させる時は、導体
３８に命令信号が与えられる。

この信号がＵＤＣ６２をゼロにリセットする。

換言すれば、この信号はデスキュー回路を始動する。

通常の動作時、テープ駆動装置は読取りモードにあり、
媒体１４の既に記録されたトラックのデータを読取る。

そのトラックが第３図のようにスキューしていると、テ
ープ駆動装置はデータを読取るため、いくつかの試みを
行う。

予定回数の試行の後、テープ駆動装置がデータを読取れ
ないと（図示してない）テープ、駆動制御装置が、導体
５２にデスキュー信号を与える。

この信号が入ると共に、ヘッドがβ角にある時に導体５
４に信号が発生する。

導体５４，５２に信号を受はアンド回路５８が付勢され
、オフセット数がＵＤＣ６２に入れられる。

これと同時に、ダイナミック・デスキュー回路のフィー
ドバック・ループを抑制する信号が導体８６に与えられ
る。

いいかえれば、ＵＤＣ６２に数を入れると同時に、その
数が早過ぎて変更されないようにフィードバック・ルー
プが去勢される。

ＵＤＣ６２に数が入ると、ディジタル・パルスが導体６
８に出る。

このパルスはＤＡＣ７０によりアナログ電圧に変更され
、電力増巾器７２に供給される。

この電圧は増巾器７２の利得により増巾され、導体７６
によりり、Ｃ，モータ２１に加えられる。

この電圧がり、Ｃ，モータ２１を時計又は反時計方向に
回転する。

Ｄ、Ｃ，モータ２１が動き出すと、タコメーク２５かも
パルスが導体９２゜９４によりフィードバックされる。

これらパルスは方向検知装置９６に与えられ、これは導
体９８１００に前進又は後退を示す出力パルスを発生す
る。

これら前進又は後退パルスはカウンタ制御装置６４に送
られ、この装置６４はＵＤＣ６２中の数を減少するパル
スを発生する。

装置６４はＤＡＣへの符号ビットも発生する。

モータが廻りつづけるにつれ、導体９８又は１００のパ
ルスがＵＤＣ６２に入っていた数をそれがゼロになる迄
減算しつづける。

この時点で、モータは静止している筈である。

この時間期間内に、媒体がオフセット距離１１６（第３
図）にほぼ等しい距離だけ位置をずらされる。

媒体の移動の結果、ヘッド１３はデスキュー・ヘッド経
路３５に合った位置にある。

この時点で、ヘッド１３は新しいヘッド経路３５′の始
点にある筈である。

更に、ヘッドは媒体１４からデータを変換する準備がほ
ぼ完了している筈である。

この時点で、ＤＧＣパルスが導体５６に現われ始め、導
体５６に最初のパルス及びデスキュー命令信号がオンで
、第２のアンド回路１１８が付勢され導体１２０に信号
が出力され、これがＵＤＣ６２に低い値の数を入れる。

前記の負荷・減算の方式によりＵＤＣ６２中の低い数値
が電圧を発生し、これがり、Ｃ，モータ２１を廻す。

フィードバック信号が発生され、カウンタをゼロに減算
する。

これがテープを成る歩進距離分ステップさせる。

負荷・減算動作が予定回数反覆され、その終りに、第３
図の線３５′又は第５図の曲線りにて示す如き新しいヘ
ッド経路が発生される。

この新しいヘッド経路３５′はスキューしたデータをこ
のテープ駆動装置により読取ることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いられる回転ヘッド磁気テープ駆動
装置の図、第２図はテープ上の長手方向サーボ・トラッ
クと横方向データ・トラックの様式の図、第３図はスキ
ューしたデータ・トラックの図、第４図はスキューした
データ・トラックを処理する本発明の計画図、第５図は
ヘッドの１回転の間における本発明の諸部分での波形図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体駆動装置と回転ヘッド装置を含み、スキュ
   ー状態にある上記媒体上のデータ・トラックに対して上
   記回転ヘッドを整列させるための記録媒体スキュー訂正
   装置において、上記回転ヘッドが上記トラックと変換動
   作を行わない位置にある間第１の制御信号を発生する装
   置と、上記回転ヘッドが上記トラックと変換動作を行う
   位置にある間第２の制御信号を発生する装置と、上記回
   転ヘッドが上記トラックとの間に変換動作を開始する際
   に訂正してお（べき上記媒体の移動量に対応する数値を
   発生する装置と、上記数値を貯蔵し該数値に応じた出力
   を発生する装置と、上記出力に応答してスキューを訂正
   するように上記媒体を上記第１の制御信号の期間内に移
   動する装置と、上記移動量だけ上記媒体が移動された際
   に上記貯蔵された数値をゼロに減少させる装置と、上記
   第２の制御信号に応答して上記数値に比べ十分に低い数
   値を上記第２の制御信号の期間内に亘ってその合計が上
   記の移動量に対応する数値に等しくなるように逐次供給
   する装置と、上記逐次供給される低い数値を貯蔵し該数
   値に応答して上記媒体のスキューを訂正するように移動
   し移動量に応じて上記貯蔵された数値を減算し、該貯蔵
   及び歩進及び減算を上記第２の制御信号の期間内に反覆
   する装置とを備えたスキュー訂正装置。