JPH0534741B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープ終端の検出方式に関しより詳
細にはテープ記録又は再生装置に於て使用される
リール上のテープの終端を検出する方式に関す
る。

テープ記録又は再生装置に於て、テープの２つ
の両端が固着されている２つのリール間で情報信
号担持テープを送ることは一般的に公知である。
テープはリールの一方（一般的に供給リールと呼
ばれている）からリールの他方（一般的に巻取リ
ールと呼ばれている）にテープ送り装置によつて
走行せしめられる。テープが順方向でその長さ方
向に移動せしめられると、供給リールに巻かれた
テープパツクの有効径は減少し一方巻取リールに
巻かれたテープパツクの有効径は増大する。

テープが磁気記録又は再生装置に於て上述した
ように走行せしめられる時に、一つあるいはそれ
以上の電磁変換器を密に近接して通過する。該変
換器は情報信号をテープをテープに記録すること
ができ、あるいは前に記録した情報信号をテープ
から再生することができる。記録又は再生動作の
間に、長さ方向のテープ速度はテープを選択され
た速度で変換器を通過させて駆動するキヤプスタ
ン駆動装置によつて通常正確に制御される。キヤ
プスタンの回転は磁気テープ記録及び再生分野に
於て周知であるキヤプスタン駆動サービス回路に
よつて正確に制御される。

２つのリール間でテープを上述したように走行
せしめる間に、各リールでのテープの量を連続し
て検出すること、例えば記録又は再生のためリー
ルにテープがどれ位残つているかあるいは記録情
報のある場分を場所決めするためにサーチモード
に於て、テープがどの方向に走行せしめられるか
を検出することが重要である。従つて全リール回
転又は部分リール回転の与えられた数に対してテ
ープの線形単位の数を計数することによつて、各
リール上のテープパツクの瞬時径を測定すること
は周知である。

例えば、キヤプスタン又はアイドラ・タコメー
タパルスと供給又は巻取リール・タコメータパル
スの比としての瞬時テープパツク径を測定するこ
とが知られていた。周知のように、リールに巻か
れたテープパツクの径が小さくなれば小さくなる
ほど、リール回転は速くなる。しかしながら、キ
ヤプスタンの回転は供給又は巻取リールのいずれ
かの速度が変化しても、選択されたテープ速度に
対してほぼ同じに留まる。

テープに残つているテープ量を測定してテープ
の終端がリールから巻き外される状態を前もつて
決定することができるようにすることも重要であ
る。テープの終端が非制御状態でリールから巻き
外されてしまうならば、テープ送り径路に密接し
て置かれたテープ記録／再生装置の脆弱な部品あ
るいはテープそれ自体を往々損傷してしまうこと
になる。ある装置に於てテープの巻き外された終
端部分は回転変換器と衝突して損傷してしまうこ
とが知られている。更にテープの非制御終端はテ
ープ衝突を起し、そしてテープ送り装置の通路に
沿つたテープガイド素子にからみついたりそれに
より損傷を受けたりする。

例えば、テープの送りを制御するためのシング
ル・キヤプスタン／ピンチローラ機構を使用する
ヘリカル走査記録／再生装置は特にこれら有害な
効果に脆弱である。このような装置に於て、キヤ
プスタン／ピンチローラ機構はテープリールの一
方（しばしば巻取リール）及び回転ヘツド／テー
プガイド・ドラム組立体（通常スキヤナと呼ばれ
る）間に配置される。係合したキヤプスタン及び
ピンチローラの制御下で供給リールから巻取リー
ルへ順方向へテープを送る際に、テープはそれあ
るいは記録／再生装置の脆弱な素子を損傷させず
にその終端が供給リールを離れる時に急速に停止
にもたらされうる。巻取リールから供給リールへ
逆方向にテープを送る際に、係合したキヤプスタ
ン及びピンチローラが巻取リールから外される時
のテープのゆるんだ終端を保持するため、テープ
はそれ又は送り機構の脆弱な素子に損傷を与えず
に停止にもたらされうる。しかしながら、テープ
が１つのリールから他方のリールに急速に送られ
る時のテープ・シヤトルのような、キヤプスタン
及びピンチローラが係合から外れる記録／再生装
置の他の動作モードにおいてテープ送り機構の脆
弱な素子及び／又はテープそれ自体に対して有害
な危険性がもたらされる。

一つの形式のこのような装置に於て、スキヤナ
はテープが供給リールから巻取リールへ順方向に
送られている際に、回転スキヤナの周りのテープ
の走行方向と反対方向に回転する。これによりテ
ープがキヤプスタンに、次いで巻取リールに向つ
てスキヤナを出るような位置に於て圧力勾配を設
定し、テープを回転スキヤンの方に引きつけよう
とする力をテープに与える。テープが両リールに
巻かれている限り、この力は問題とならない。し
かしながら、逆テープ・シヤトル動作モード（キ
ヤプスタンとピンチローラが係合解除され、かつ
テープが供給リールに巻取リールから送られる）
に於ては、この力は巻取リールから巻き外れたテ
ープの終端を回転スキヤナに引きつけてしまう。
これが生じると、回転スキヤナによつて支持され
ている変換器及びテープそれ自体はしばしば損傷
を受けてしまうことになる。

このような損傷を防止するため、供給リールの
減少するテープパツクの測定された径を安全な最
小値と比較することが知られている。その測定さ
れた径が最小値に達すると、テープ送りは停止せ
しめられる。テープ径のその最小値として市販の
リールの最も大きな可能なリールハブ径とテープ
の終端をリールに固定するためにリールに巻かれ
るべき最少テープ量とから決定された一定の定数
値が使用されている。

与えられたリール寸法のための市販のリールの
リールハブ径は大きく変る（一般的には40％程）
ため、その安全最小値はリールハブに巻かれたテ
ープの所望の最小量に対応する位置でテープ送り
装置を停止せしめることは不可能である。従つ
て、ハブ径が安全値に対応するものよりもかなり
小さかつた場合、従来技術の回路によつてテープ
終端が検出された時にかなりの量のテープが供給
リールに残つてしまうことになる。このためテー
プのその部分に前に記録されたプログラムまでテ
ープをシヤトルあるいはキユー操作を行なうこと
は不可能である。

本発明は、改良したテープ径端検出方式を与え
ることによつて従来技術の短所及び決定を解決す
る。本発明によれば、供給及び巻取リールのそれ
ぞれのテープパツク径は連続して測定され、かつ
特定のリール上のテープ終端に対応する記憶され
た最小径値に比較される。例えば、テープのリー
ルが装置に挿入されると、テープ終端検出回路は
そのリールに巻かれたテープパツクの測定された
径と記憶されている安全最小径値とを比較する。
その記憶された値は、テープ終端がその記憶値よ
りも小さいようにするために必要な最大可能最小
径値に対応する。測定された径値が記憶されてい
る値よりも小さかつたら、その記憶値はその測定
値によつて更新される。これは後に「学び」モー
ドとして言及される。本発明によれば、学びモー
ドは、テープがリールから巻き外される場合にテ
ープに対し、あるいは記録／再生装置の何らかの
部分に対し障害が与えられないような状態でテー
プが送られる時に選択的に活性化される。例えば
シングル・キヤプスタン／ピンチローラ機構を有
する記録／再生装置に於て、学びモードはキヤプ
スタン制御テープ送り動作モード間にあるいは順
方向テープ・シヤトル動作モードの間に活性化さ
れうる。学びモードは順方向テープ・シヤトルモ
ードでは無能化される。しかしながら、リールか
らテープが巻き外される結果としてテープあるい
は装置の要素に損傷を与えるであろう記録／再生
装置の特定の動作モードはテープ送り機構の構成
及び装置の動作モードに依存する。例えば、ヘリ
カル走査記録／再生装置は種々の相対テープ送り
装置及び変換器回転機構を有することができる。
これら装置のあるものに於て、変換器は回転スキ
ヤナの周りでのテープの順走行方向に反対の方向
に回転せしめられる。即ち、変換器は回転スキヤ
ナの周りでのテープの走行と同じ方向に回転せし
められる。ヘリカル走査記録／再生装置は、ま
た、テープの送りを制御するための他のキヤプス
タン／ピンチローラ機構を使用するテープ送り機
構を有することができる。真空キヤプスタン及び
真空コラムがこのような他の機構の例である。更
に、キヤプスタン／ピンチローラ機構は回転スキ
ヤナのいずれかの側に配置せしめられることがで
きる。テープ送り機構のこのような変更はテープ
の終端がリールから巻き外れる時のテープ及び記
録／再生装置の脆弱な素子の損傷を与える動作モ
ードを変えることができる。本発明の好適実施例
に於て、テープ終端検出装置はテープが記録又は
再生時のようなキヤプスタン制御下で送られる時
の学びモードに於て動作する。学びモードはキヤ
プスタン及びピンチローラが係合解除される時の
順方向テープ・シヤトル・モードのようなある他
の動作モードに於て実行されうるが、テープ送り
がキヤプスタン制御下でなされる時のみに学びモ
ードを実行することが好適である。従つて、学び
モードに於て、各リールに対する記憶径値は測定
された径値がその記憶値よりも小さい各場合に更
新されるキヤプスタン制御が使用されないシヤト
ルあるいはキユー動作時にテープが送られる時に
は、学びモードは無能化される。

減少するテープパツクの測定された径が最後の
記憶最小値に達する（シヤトル又はキユー動作の
間に）と、テープ終端検出回路は制御信号をテー
プ送り手段に与え、これによりテープ送り手段は
停止せしめられるこの結果、テープ送りは各個々
のリールに対し所望された位置に正確に停止せし
められることができ、その際、テープの最小量の
みが供給リールに残り、これはテープがそのリー
ルから外れるのを防止するだけに働くにすぎな
い。上記動作が大きく異なつたハブ径寸法を有し
てもよい個々のリールに適用可能であるというこ
とが本発明の大きな長所である。

本発明の他の特徴及び長所は特定のリールがテ
ープレコーダから取り外されあるいはテープがレ
コーダの所定のテープ径路から外れる各場合に装
置をリセツトし、学び動作を再開始することを含
んでいる。これにより特定のリールに対し得られ
た最小径値は異なつたハブ径を有するであろう異
なつたリールに対しては使用されないことにな
る。その新たなリールに対する新たな最小値は、
次いで、新たな学び処理を経て得られる。誤つた
径値が記憶されないようにする他の特徴は２つの
引き続いた測定径値を比較することを含む。これ
ら２つの値の間に大きな差がない時のみ記憶値が
更新せしめられる。これら値の間に突然の変化が
生じたら、それは測定誤差を示すからである。

第１図には、順方向２６で供給リール２２と巻
取リール２４との間を送られている磁気テープ２
０が図示されている。テープ２０は回転走査レコ
ーダ、例えばヘリカル走査レコーダの回転走査ド
ラム２８の周りを通る。１つあるいはそれ以上の
変換器（図示せず）が走査ドラム２８の周囲に配
置され、当業技術に於て周知のように情報信号を
記録あるいは再生するためテープ２０と係合す
る。

テープタイマ・アイドラ３０がテープ２０と接
触してテープ経路に沿つて配置されている。供給
リール２２、巻取リール２４及びテープタイマ・
アイドラ３０に対するタコメータパルス検出回路
３２，３４及び３６が当業技術で周知な態様でこ
れらそれぞれの素子の回転を検知するために使用
される。キヤプスタン３１及びピンチローラ３３
が当業技術に於て周知な態様でテープ径路に沿つ
て位置決めされるものとして図示されている。

各リール２２，２４上のテープパツクの連続し
て変化する径はそれぞれの径測定回路３８，４０
によつて連続して測定される回路３８は、ライン
４２を介して供給リール・タコメータパルスを、
またライン４４を介してアイドラ・タコメータパ
ルスを受け、データライン４１に出力信号Ａを与
えこれは供給リール２２でのテープパツク径を表
わす。同様に、巻取リール・テープパツク径測定
回路４０はライン４８を介してタコメータパルス
を受け、ライン４４を介してアイドラ・タコメー
タパルスを受けるそしてデータライン４５に巻取
りリール２４での現在テープパツク径を表わす出
力信号A′を与える。

記載を簡略化するために、これらそれぞれの径
を以下供給及び巻取リール径として言及する。

テープ検出器２５はレコーダ内での予め定めら
れたテープ径路からのテープの不在を検出するた
めに使用される。例えば検出器２５として好まし
くはGEによつて作られた23B1のような公知のフ
オトエミツタ及びフオトデテイクタが使用され
る。検出器２５の各素子は第１図に示されるよう
にテープ２０の両側に配置される。

制御信号を伝えるラインは単一の線によつて表
わされ、一方データを伝えるラインは二重線によ
つて表わされる。

テープの移動の間に、現在測定されている径値
Ａ、A′はそれぞれメモリ５４，５６に現在記憶
されている最小径値Ｂ、B′と比較器５０，５２
に於てそれぞれ比較される。

各テープ終端検出動作に先立つて、例えばテー
プリールがテープレコーダから取り外されその後
再びそこに挿入され、新たなテープが取り外され
たリールの代りに挿入されあるいはテープがその
所定の径路から外れているものとして検出された
時に、供給及び巻取リールの両者に対する予め定
められた最小径値がそれぞれメモリ５４，５６に
記憶される。この最初に記憶されている値は、例
えば、従来技術の回路によつて使用される上述し
た安全最小テープパツク径値に対応してもよい。
この値は以後「失格値」として言及され、市販の
リールの最大ハブ径寸法を考慮することによつて
得られた最小テープパツク径の最悪の場合を表わ
す。第１図に於て、この失格値は周知の態様で、
例えばハードワイヤード２進値として各リール２
２，２４に対してライン７１，７２上で記憶され
る。

例えば、記録／再生動作に先立つて、供給リー
ル２２のような全テープのリールがレコーダに挿
入されると、種々のテープガイド（第１図には示
されていない）、回転スキヤナ２８、キヤプスタ
ン３１、テープ検出器２５及びアイドラ３０を含
む所定のテープ径路を介してテープ通しされる。
テープの終端はそれを固定する必要な、例えば３
あるいは４回のようなテープのハブへの巻回が与
えられて空の巻取リール２４のハブに取付けられ
る。その後、学びモードがライン６１に、例えば
論理高状態の制御信号を与えることによつて自動
的に開始せしめられる。例えばライン６１の信号
は上述するように第４図の１１６にて示されるよ
うなキヤプスタン駆動サーボ回路から得られるよ
うにしてもよい。

本発明の重要な特徴によれば、学びモードに於
て、テープ終端検出回路は現在測定されているリ
ール径Ａ又はA′が前に記憶された最小径Ｂ又は
B′よりも小さければ少なくとも一度学び動作を
行うようにされる。ＡがＢよりもあるいはA′が
B′よりも小さければ、それぞれの比較器５０又
は５２はライン５７又は５９の制御信号をそれぞ
れ制御論理及びメモリ回路５８又は６０に与え
る。ライン６１の制御信号により連続学び動作が
許可され、かつ新たに測定された値Ａ又はA′が
前に記憶された値Ｂ又はB′よりも小さい時には
Ｂ又はB′はそれぞれメモリ５４又は５６に於て、
Ａ又はA′と置換される。

上記したことから明らかなように、本発明の装
置が学びモードにある時には、メモリ５４，５６
は記憶された径よりも小さい径が測定される時は
いつも連続して更新される。その時に装置が学び
モード以外で動作している時に、テープがリール
から外れて走行するのを防止するため、リール径
が最後に記憶された径よりも小さくなるとテープ
送りを停止することが所望される。

テープ運動方向に係わらず、その特定のリール
に対し現在記憶されている径値よりも小さなもの
が測定される各場合に、両メモリ５４，５６はそ
の小さな値によつて連続して更新される。

テープ２０が順方向２６に走行せしめられてい
る時にテープパツク径が連続して増大する巻取リ
ール２４の場合に、好ましくは最初の有効測定の
みが回路によつて考慮されるということが、上述
した記載から明らかとなるであろう。同様に、テ
ープが逆方向に移動している時に供給リール・テ
ープパツク径の最初の有効な測定のみが考慮され
る。以上のことよりテープが装置に再び挿入され
た後に一度失格径値が更新せしめられるようにな
り、増大する径値に対する不必要でかつ繰返しの
径比較動作が省略される。

ここに記載されている好適実施例に於ては、そ
れがヘリカル走査テープレコーダに使用され、学
びモードは、好ましくは、記録、再生、可変速度
再生に於て行なわれるこれらの動作モードの間
に、長さ方向へのテープ運動は周知のようにキヤ
プスタン３１によつて制御される。このため、テ
ープ終端がリールから外れるようになる時に、テ
ープはキヤプスタン３１とピンチローラ３３との
間でその位置が保持される。従つて、キヤプスタ
ン制御がない場合に生じるであろうような変換器
又はテープを損傷する大きな危険はない。

テープ２０がシヤトル又はキユー動作で走行し
ており、かつキヤプスタン制御が行なわれない場
合には、相対変換器対テープ速度は一般的に順方
向では1500ipsの程度でかつ逆方向では500ipsの
程度となつている。このような動作の間に、連続
学びモードはキヤプスタン駆動サーボ回路が無能
化されることを示す例えばレベル信号をライン６
１に与えることによつて無能化せしめられる。今
値Ａがメモリ５４に記憶されている更新した値Ｂ
よりも小さければ、比較器５０はライン５７の制
御信号を制御論理及びメモリ回路５８に与える。
それに応じて、回路５８はテープ送りを停止する
ように停止信号をライン６２を介して与える。

供給リールと巻取リールとにそれぞれ関連する
第１図の回路部分間の類似性にかんがみ、上述の
記載はまた巻取リール回路部分にも適用可能であ
り、従つてここでは記載の反復を行なわない。

上述の記載から明らかなように、本発明はテー
プの終端をハブに固定するため、テープを丁度充
分なだけリールに巻回して残した状態で、個々の
リールに対して最適な位置でテープ送りを停止す
る長所を有している。

本発明に於て、リール２２を供給リールとし
て、またリール２４を巻取リールとして説明した
が、これら関係によつて矢印方向２６によつて示
された順方向でのテープの移動に限定されるべき
ではない。従つてテープが逆方向、即ち矢示方向
と反対の方向に送られる時には、テープがキヤプ
スタン制御下にある限り、好適実施例に於て学び
動作が同様可能となる。

更に第１図に於て、テープ２０が例えばリール
の交換時あるいは、リールの再捜入時に、たるん
でしまうようになるか又は所定のテープ径路から
外れてしまう時に、テープ検出器２５からの制御
信号はライン６９を介して論理及びメモリ回路５
８，６０は次いでライン６６，６８を介して両メ
モリ５４，５６のそれぞれの内容をライン７１及
び７２のそれぞれの上述した失格径値にリセツト
する。メモリ入力可能制御ライン７３，７４は、
メモリ５４，５６の内容が更新されているかある
いはリセツトされている時には必ずそれぞれの論
理及びメモリ回路５８，６０によつて活性化され
る。ライン６９の制御信号はまた径測定回路３
８，４０をそれぞれ可能化して、それから誤差値
が得られるのを防止する。

本発明は、第２Ａ図に示され、かつ第１図に対
応するテープ終端検出回路のより詳細な機能的ブ
ロツク図を参照して更に述べられる。

同様な回路素子は全ての図に渡つて同様な参照
番号によつて表わされる。

第１図の上述した記載から明らかなように、本
発明の好適実施例に於て、各リール２２，２４に
対して使用される回路部分は実質的に同一であ
る。従つて、第２Ａ及び３図は記載と共に回路内
容を簡略化して示すために例えば供給リール２２
のような１つのリールに関連した回路部分だけを
示すしかしながら、第２Ｂ図は供給及び巻取の短
リール回路部分にそれぞれ関連している 第２Ａ図に於て、第１図の制御論理及びメモリ
回路の一部５８Ｄがより詳細に示されかつそれが
次に記載される。

学び動作が許されない、例えばシヤトル・モー
ドのようなモードに於てテープ終端検出回路が動
作する時に、ライン７５で受けられた制御信号は
低レベルである。その信号は制御論理及びメモリ
回路５８，６０の共通部分５８ｂ，６０ｂによつ
て与えられる。その部分は第２Ｂ図に示され、以
下に説明される。ライン４１での測定された現在
の径値Ａがメモリ５４に現在記憶されており、か
つライン４５を介して比較器５０に与えられる最
小径値Ｂよりも小さい時に、ライン５７での高レ
ベル制御信号がANDゲート８１，８２の接続さ
れた第１の入力に与えられる。ライン７５の信号
がANDゲート８１，８２の接続された第２の入
力に与えられる。ゲート８１の第２の入力は反転
される。ライン５７，７５のそれぞれの入力信号
はゲート８１からのライン６２に高レベル出力信
号を生じさせることになり、これは次いでテープ
送り機構（図示せず）を停止するように与えら
れ、それによつて上述したように供給リール２２
からのテープの外れを防止する。同時に、ライン
８９のゲート８２からの出力信号は低レベルとな
る。従つて、ライン６９にリセツト信号がなけれ
ば、ORゲート８３からのライン７３の出力信号
は、低レベルとなつて、メモリ５４は新たな値を
ロードしないように防止せしめられる。

例えば、記録、再生又は可変速度再生時のよう
な他の動作モードに於ては、学び動作が可能とな
つて、ライン７５の制御信号は高レベルとなる。
リール２０での現在測定された径Ａがメモリ５４
に前に記憶されている値Ｂよりも小であることを
示すライン５７での高レベルの制御信号が得られ
たならば、ライン６２のANDゲート８１からの
出力信号は低レベルとなり、テープ送りは停止せ
しめられない。ライン５７，７５のそれぞれの高
レベルの信号はライン８９の高レベルの出力信号
をANDゲート８２からORゲート８３の１つの入
力に与えさせるようにする。これによりライン７
３のロード信号は高レベルとなつて、メモリ５４
を新たな値で置換することを可能にする。

ここでメモリ５４は更新され、前に記憶された
値Ｂが現在測定された値Ａで置換される。アダー
８４は、好ましくは、ライン８５で得られた予め
定められた一定値即ち定数Ｃをライン６５の現在
測定値Ａに加えるように使用される。この値Ｃは
ライン６５の停止信号が与えられた後にテープ運
動を続けさせるようなテープ送り機構の慣性を保
障するように選択される。従つて、値Ｃは特定の
テープ送り装置、特定のテープ速度及び使用され
るリールの寸法によつて与えられる特定の慣性を
考慮して決定される。このような補償テープ径値
Ａ＋Ｃはライン８６を介してスイツチ８７の１つ
の入力に与えられる。スイツチ８７の他の入力は
ライン７１の上述した失格値を受けるように接続
されている。スイツチ８７の出力はデータライン
６６を介してメモリ５４のデータ入力に接続され
る。ライン７１及び８５のそれぞれの信号は、一
定値を表わすため、それらは当該技術で周知なよ
うにプリセツト値あるいはハードワイヤード２進
値であつてもよい。

スイツチ８７は、上述したリセツトライン６９
によつて制御され、その入力の一方をその出力６
６に与えるようにされる。リセツトライン６５の
制御信号が低レベルであれば、スイツチはライン
６６を介して値Ａ＋Ｃをメモリ５４に与えるよう
に制御され、メモリ５４で前に記憶された値Ｂが
置換される。テープがその予定の径路の外側にあ
ることをライン６９の高レベル・リセツト信号が
示す場合、スイツチ８７はライン６６を介してラ
イン７１の失格値をメモリ５４に与えるように制
御され、そこで前に記憶された最小テープパツク
径値Ｂが置換される。ライン６９の信号は、例え
ば第１１図に示される上述したテープ検出器２５
から得られる。この信号により特定のリールに対
して検出された記憶最小径値が上述したように異
なつたリールハブ径を有するような異なつたリー
ルに対して使用されないようにするめられる。そ
れは更に無効な径数の使用によりメモリの入力が
禁示されるようにする。この使用の結果、メモリ
が入力されないようにする。

上述したことから明らかなように、慣性を補償
することが不必要な応用に於ては、第２図のライ
ン８５及びアダー８４が回路から省略される。ア
ダー８４が使用される時には、第２Ａ図のメモリ
５４はリール２２の径が記憶径数を連続して増大
することを回避するように減少している時に学び
動作を行なわせるだけでなければならない 第３図は第１図及び２Ａ図の径測定回路３８の
詳細な機能ブロツク図の一例を示すテープ径路に
沿つて配置されているような第１図に示される上
述した素子３１，３３及び２５は簡略化のため第
３図から削除される。

第１図に関連して上述したように、検出器３２
からの供給リール２２からのタコメータパルスは
ライン４２を介して径測定回路３８の一つの入力
に与えられる。検出器３６によつて検出されたテ
ープタイマ・アイドラ３３のタコメータパルスは
ライン４４を介して回路３８の第２の入力に与え
られる。

好適実施例に於て、供給リール２２が一回転す
れば16個のタコメータパルスがタコメータ検出回
路３２によつて発生され、ライン４２を介して第
３図の第１カウンタ９１のクロツク入力に与えら
れる。カウンタ９１は16分の１（÷16）カウンタ
として使用され、即ちそれはライン４２で各16個
のクロツクパルスを受けると、ライン９３に「１
回転」低レベル出力パルスを与える。即ち、カウ
ンタ９１は１回転当りの供給リール・タコメータ
パルスに対応する数ｎで割算を行なう。ライン９
３の出力パルスは第２のカウンタ９５の入力に与
えられる。そのカウンタのクロツクパルスはライ
ン４４のテープタイマ・タコメータパルスによつ
て与えられる。従つて、第２のカウンタ９５はラ
イン９３の２つの継続した１回転出力パルス間で
生じるライン４４のテープタイマ・タコメータパ
ルスの数をカウントする。２進数の形のライン９
７のカウント値Ａはライン９３の各１回転パルス
の間に現在径メモリ９３に与えられ、以下に述べ
るようにそこに記憶される。

記載を簡単にするために、第３図の回路は最初
に回路部分１０１を考慮せずに記載される。従つ
て、点線で示された制御ライン１０２を用いて説
明を行なう。

その簡略した記載によれば、メモリ９８に前に
記憶されたリール径値Ａは次のようにして現在測
定値Ａによつて更新される。ライン９３の各１回
転低レベルのパルスの間にカウンタ９５のカウン
ト動作は停止する。そのパルスの期間は、好まし
くは、供給リール回転の16分の１である。ライン
９３のパルスは、ライン９４を介してANDゲー
ト１００の反転入力に与えられる。ANDゲート
１００の他の入力は、後述するように、ライン１
１１ａの制御信号によつて指示されるようなテー
プ方向の変化がなければ高レベルに維持される。
ANDゲート１００からのライン１０２のこの結
果の高レベルの出力信号はロード制御信号として
現在径メモリ９８に与えられる。ライン１０２の
信号に応じて、メモリ９８はその内容をライン９
６でそれに与えられる現在測定径値Ａで更新す
る。

以上の記載から明らかなように、メモリ９８は
ライン１１１ａの制御信号が方向変化を指示しな
い限り、供給リール２２の１回転当り１度更新を
せしめられる。ライン１１１ａの制御信号は第１
図に示されるテープタイマ・タコメータ回路３６
に接続したタコメータ信号プロセツサ８８によつ
て供給されるテープ方向出力信号から得られる 長さ方向のテープ移動方向の変化即ち、順方向
から逆方向へ又はその逆のテープ走行の変化が生
じると、供給及び巻取の両リール２２，２４は最
初停止するようにせしめられ、その後逆方向に回
転し始めるようにされる。その転移期間の間、第
１図に示されるテープアイドラ３０は、リール２
２，２４が一時的な停止にある時でさえ回転し続
けようとする。このため、カウンタ９５は誤差の
あるテープ径測定を与えてしまうこの誤差を防ぐ
ため、ライン１１１ａの上述したテープ方向変化
制御信号はORゲート１０４を介してＤフリツプ
フロツプ１０６及び第１のカウンタ９１の両者を
リセツトする。フリツプフロツプ１０６は論理高
レベル信号に永久的に接続したそのＤ入力を有
し、そのクロツク入力はライン９２を介して第１
のカウンタ９１の出力に接続されている。従つ
て、フリツプフロツプ１０６のＱ出力は、カウン
タ９１からの上述した低レベルパルスの立上り線
がライン９３に生じると高レベルとなる。しかし
ながら、ライン１１１ａでリセツトパルスを受け
るとフリツプフロツプ１０６はそのＱ出力で低レ
ベルになるパルスを与え、ライン１０２のロード
信号は無能化され、それによつて現在測定径値Ａ
がメモリ９８を更新しないようにする。

回路部分１０１は第３図の回路の動作を更に改
良するように働く。新たな値Ａでメモリ９８に前
に記憶した値を更新する前に回路部分１０１は最
後に得られた測定値A1とこの新たな値Ａとを比
較する。新たな値Ａが最後の測定値A1よりも大
きく異なつてはいないと言うことが決定される時
のみそれはメモリ９８にロードされる。これら値
A1はリールの各回転の後に比較されているため、
１つの回転から次の回転へのこれら引き続く径値
の大きな変化は現在径の測定の誤差を示すことに
なり、従つてメモリ９８は、その場合には、更新
せしめられないこととなる。

第３図の実施例に於て、回路部分１０１は最終
の測定値メモリ１１０と比較器１１３を使用す
る。回路部分１０１が使用される時に点線で示し
たライン１０２は回路図から省略される。従つて
現在測定径値Ａはライン９７を介して第２のカウ
ンタ９５から最終測定値メモリ１１０に与えられ
る。ここで、上述したメモリロード制御線１０２
はメモリ９８の代りにメモリ１１０に接続され
る。動作にあつて、カウンタ９１からのライン９
３の１回転出力パルス毎に、かつライン１１１ａ
の方向信号に変化がなかつた時には、カウンタ９
５からの値Ａはメモリ１１０にロードされ、ライ
ン９３に次のパルスが到来するまで保持される。
比較器１１３はライン９６を介して現在測定値Ａ
を受けかつライン１０３を介して最終値メモリ１
１０からの記憶値A1を受け、これら値を比較す
る。これら２つの値がわずかな差にしか過ぎず、
この差が基本的にリールの１回転に対応するよう
な場合には、比較器１１３はライン１０８にロー
ド信号を与える。このロード信号はライン９６の
出力信号Ａがメモリ９８にロードされることを可
能とし、それによつてそこに現在径測定値を更新
測定値が更新させるようにする現在径メモリ９８
の内容は、第２Ａ図に関連して上述したように、
ライン４１を介して比較器５０に与えられる。第
２Ａ図の回路の適切な動作を保障するために、回
路３８からのライン４１の値Ａの比較器５０への
上述した転送もまたそれぞれライン１０２又は１
０８のロード制御信号によつて制御される。

第２Ｂ図は第１図の制御及びメモリ回路５８，
６０の両者に共通な制御回路部分５８ａ，６０ａ
を示す。第２Ｂ図の回路は各それぞれのリール２
２，２４の上述した学びモードを制御する。

第２Ｂ図の回路は第１図に示されたタコメータ
信号プロセツサ８８からのライン１１１の上述し
た方向制御信号を受ける。これはテープ２０が順
方向か又は逆方向のどちらかで移動しているかを
指示する。ライン１１１の信号は第１のNAND
ゲート２１６の１つの入力と第２のNANDゲー
ト２１７の反転入力に与えられる。NANDゲー
ト２１６，２１７の他の入力は第１図に示される
ライン６１の上述した制御信号（連続学び動作が
可能となることを指示する）を受ける。好適実施
例に於て、ライン６１の信号はキヤプスタン・サ
ーボ回路から与えられ、この回路は当該技術で周
知であり、第４図の１１６でその例が示されてい
る。

各NANDゲート２１６，２１７からのそれぞ
れの出力信号はライン２１８，２１９でＤフリツ
プフロツプ２２０，２２１のそれぞれの入力に与
えられる。このＤフリツプフロツプはクロツク信
号として第３図のライン１０２又は１０８の上述
した制御信号を受け、それらはまた第１図のテー
プ検出器２５からの上述した制御信号に対応する
ライン６９のリセツト信号を受ける。

Ｄフリツプフロツプ２２０からのライン７５の
出力信号は学びモードが可能とされることを供給
リール２２の回路部分に対して指示する、第２Ａ
図のライン７５で受けられた制御信号に対応す
る。同様に、Ｄフリツプフロツプ２２１からのラ
イン７５の出力信号は、学び動作が許されるとい
うことを指示し、その制御信号は巻取リール２４
の回路部分に与えらえ、この回路部分は第２Ａ図
と同様である。

動作にあつて、ライン６９のリセツト信号は両
Ｄフリツプフロツプ２２０，２２１をリセツト
し、ライン７５，７６での出力信号を高レベルに
し、それによつてリール２２，２４について、学
びモードが可能となるようにする。その後連続学
び動作が可能とされないならば、ライン６１の信
号は低レベルとなり、NANDゲート２１６，２
１７からのライン２１８，２１９の両出力、従つ
てフリツプフロツプの両Ｄ入力は高レベルとな
る。しかしながら連続学び動作が可能となれば、
ライン６１の信号は高レベルとなり、フリツプフ
ロツプ２２０，２２１の１つのＤ入力は高レベル
となり、一方他方では低レベルとなる（これは、
テープ方向信号ライン１１１の状態が高レベルで
あるか又は低レベルであるかによる）。これによ
り両リールに対する連続学び動作が同時に防止さ
れる。この附加的な特徴は、例えばテープが逆方
向に移動している時には供給リールの、あるいは
テープが順方向に移動している時には巻取リール
の、連続して増大する測定径値及び記憶径値間の
不必要な連続比較を除去する。

フリツプフロツプ２２０のＤ入力に存在するラ
イン２１８の上述した制御信号は第３図のライン
１０２又は１０８での上述した制御信号の生起に
於て、その反転Ｑ出力に転送される。同様にライ
ン２１９の信号は巻取リール径測定回路４０から
の第１図に示されるライン１０２ａあるいは１０
８ａで受けたクロツク信号でフリツプフロツプ２
２１の反転Ｑ出力に転送される。このため、有効
測定径値Ａが第３図の現在径メモリ９８に記憶さ
れる各度に、ライン７５，７６のそれぞれの制御
信号は、各特定のリールに対する学び動作が可能
とされるかどうかを指示する。好適実施例に於
て、フリツプフロツプ２２０，２２１はフロツク
信号の負の縁で動作してライン７５，７６の制御
信号をそれぞれ与える前に第３図のメモリ９８に
ライン９６の値Ａをロードすることを可能とさせ
る。これによりメモリ９８をロードすると同時に
径測定回路３８から比較器５０への値Ａの適切な
ローデイングが保障される。

本発明のテープ終端検出回路は第１〜３図の機
能的ブロツク図を参照して記載されたが、この回
路は、好ましくは、第４〜５Ｄ図に示されるよう
に構成される。第１〜４図の回路間の類似性に関
連して反覆を避けるために、その相違点のみが記
載される 第４〜５Ｄ図に於て、第１図の上述したメモリ
５４〜５６、制御論理及びメモリ回路５８，６０
及び比較器５０，５２はマイクロプロセツサ（以
下MPと略記する）及びメモリ回路１１５によつ
て構成される。回路１１５はMP、ランダム・ア
クセス・メモリ（RAM）及びリード・オンリ
ー・メモリ（ROM）からなる。第４図のこれら
及び他の回路素子は第５Ａ〜５Ｄ図の電気回路図
に詳細に示されている。サーボデータ及び制御母
線１１７は回路１１５をそれぞれのカウンタ９
１，９５，９１ａ，９５ａ並びに装置の他のもの
と接続する。デジタル的に制御される磁気記録／
再生装置から周知のように母線１１７は更にそれ
ぞれのリール・サーボ、キヤプスタン・サーボ及
び装置の他のサーボ回路（図示せず）をそれぞれ
MP、RAM及びROMに接続する。キヤプスタン
３１はライン１１４を介して周知のキヤプスタ
ン・サーボ回路１１６に接続されるように示され
ており、この回路１１６はまた母線１７１に接続
されている。キヤプスタン・サーボ１１６が無能
化されると、制御信号が母線１１７を介して回路
１１５のMPに与えられる。MPは学び動作が許
可されないことを示す上述した低レベルの制御信
号をライン６１に与える。同様にサーボ１１６が
動作している時には、高レベルの信号がライン６
１に与えられる。

母線１１７で受けられた種々のデジタル制御信
号をアナログ・モータ駆動増巾器（MDA）８
０，８１を制御するために好ましいライン１２
４，１２５のアナログ信号に変換するために各リ
ール２２，２４のための周知のデジタル／アナロ
グ変換器１１９，１２１が使用される。MDA８
０，８１はそれぞれの供給及び巻取リール・モー
タ８２，８３を周知の態様で制御する。

テープタイマ・アイドラ・タコメータ回路３６
からのライン４４の上述した出力信号はタコメー
タ信号プロセツサ８８に与えられる。これは制御
ライン１１１を介して母線１１７に接続した出力
を有している。プロセツサ８８はライン４４を介
してタコメータ信号検出器３６から２つのタコメ
ータ信号を受ける。これらタコメータ信号は互に
90°移相しており、これはテープ２０の運動方向
に依存しており、従つて、アイドラ３０の回転方
向に依存する。それに応じて、プロセツサ８８は
実際のテープ走行方向に対応する方向信号をライ
ン１１１に発生する。従つて、テープ方向に変化
はライン１１１の信号によつて表わされ、回路１
１５のMPは測定誤差を回避するために第３図に
関連して上述したようにカウンタ９１，９５，９
１ａ，９５ａの内容をリセツトする。

第４図に示された上述したサーボデータ及び制
御母線１１７に加えて、機械制御のデータ母線１
８６が当該装置に於て使用される。この母線１８
６は主として機械制御器（図示せず）、サーボ、
MP及びメモリ回路１１５並びに装置の他の部分
間で種々のデータ及び制御信号を伝えるために使
用される。それぞれのデータ母線１１７，１８６
間でのデータの転送を可能とするために、通信イ
ンターフエイス１８７が公知の態様で使用され、
これは同様第５Ｂ及び５Ｃ図の詳細な回路図にも
示されている。

例えば、機械制御のデータ母線１８６はセンサ
２５から得られたライン６９の上述した制御信号
を伝送し、テープが径路から外れていることを機
械制御器に伝える。この制御信号はまた通信イン
ターフエイス１８７及び母線１１７を介してMP
及びメモリ回路１１５に伝えられる。機械制御の
データ母線１８６を介して伝送される他の制御信
号は、当該装置が記録、再生、シヤトル又はキユ
ー動作にあるかどうかを指示するモード指令信号
並びに第１図のライン６２，６４の上述した停止
信号のような回路１１５から与えられる信号を含
んでいる 第５Ａ〜Ｄ図は比較を容易にするために点線で
示されているように第４図の部分１８５に対応す
る詳細な回路図の種々の部分を示す。

反覆を避けるために、第５Ａ〜５Ｄ図の第４図
とは異なる部分のみが記載される。

より安全な記載を与えるために、例えば第５Ａ
〜Ｄ図に於て、それぞれの集積回路（IC）素子
は市販のものの形式番号によつて表わされてい
る。

従つて、第５Ａ図に於て、それぞれのカウンタ
９１，９５及び９１ａ，９５ａは２つのICカウ
ンタ、好ましくは、8253−５によつて構成され
る。各ICは３つのカウンタとサーボデータ及び
制御母線１１７に接続したインターフエイス１９
１，１９１ａとからなる。

第５Ａ図に於て、第４図に示される供給及び巻
取リール・タコメータ信号検出回路３２，３４か
らのライン４２，４８のそれぞれのタコメータ信
号は矩形波形成増巾器１７１，１７２をそれぞれ
介して１つの第１のカウンタ９１，９１ａにそれ
ぞれ与えられる。これら増巾器はライン４２，４
８のアナログ・タコメータ信号を受け、クロツク
信号としてカウンタ９１，９５，９１ａ，９５ａ
に与えるために好ましい矩形波出力信号を発生す
る。

第５Ｂ図〜５Ｄ図に於て、第４図のMP及びメ
モリ回路１１５はMP回路１９６、RAM回路１
９７及び２つのROM回路１９８Ａ及び１９８Ｂ
をそれぞれ使用するものとして示されている。
MPは好ましくはMC6802であり、RAMは
TC5517APLであり、ROMは27128であるRAM
１９７は第１図のメモリ５４，５６及び第３図の
メモリ９８及び１１０にそれぞれ関連して上述し
たように、とりわけ、連続的に変化するそれぞれ
のリール径値を記憶するように使用される。

ROM１９８ａ及び１９８ｂは以下に述べるよ
うな第６図〜第８図のフローチヤートに従つて、
MP１９６の動作を制御するプログラムを、とり
わけ、記憶するように使用される。これらROM
はまた上述した失格径値及びテープ送り機構の慣
性を補償するために使用される定数Ｃをも記憶し
ている。

好済実施例に於て、4MHgの周波数を有するシ
ステム基準クロツクはライン２１５により周知の
基準クロツク発生器（図示せず）からMP１９６
に与えられる。

好ましくはLS２４５であるインターフエイス
装置１８８は当該技術で周知なようにそれぞれの
回路１９６，１９７，１９８ａ，１９８ｂを母線
１１７に接続するために使用される。

第４図の通信インターフエイス１８７は好まし
くはLS３７４からなり、上述したようにサーボ
データ及び制御母線１１７と機械制御のデータ母
線との間に接続された４入力−出力ポートによつ
て第５Ｂ図及び第５Ｃ図に於て構成されている。

第５Ｂ図〜第５Ｄ図に示されるように、アドレ
スデコーダ１９０は、好ましくは、LS１３８の
４つのICによつて構成され、MP１９６により
種々の入力−出力ポート１８７をアドレスするた
めに使用される。第５Ｄ図に示されるように、ア
ドレスバツフア１９９は好ましくはLS５４１か
らなりデコーダ１９０をアドレスする回路１１５
から伸びるアドレスラインをバツフアするように
回路１１５及び１９０間に接続される。

第５Ｂ図の制御ライン２０１，２０２及び２０
３はMP１９６に接続した読出し／書込みライン
である。第５Ｂ図のライン２０４，２０５は上述
した4MHgのシステムクロツクを1/4に分周する
ことによつて得られる1MHgの内部クロツク信号
がMP１９６によつて与えられる。ライン１０
６，１０７はバツフアとしたアドレスラインを表
わし、これらは個々のカウンタ９１，９５，９１
ａ，９５ａをそれぞれアドレスするようにアドレ
スデコーダ１９０からの第５Ｃ図に示された装置
選択ライン２１０，２１１と共に使用される。

第４図〜第５Ｄ図の回路の動作は第６図〜第８
図の種々のフローチヤートに関連して次に述べら
れる。これらそれぞれのフローチヤートは第４図
〜第５図の回路によつてなされる種々の動作段階
を示す。これら動作はMP１９６によつて制御さ
れ、それらはROM１９８ａ，１９８ｂに記憶さ
れているプログラムに従つて行なわれる。これら
フローチヤートの動作は第１図〜第３図の機能的
ブロツク図に関連して上述した動作と類似してい
る。

以上の記載に於て、次のフラツグが使用され
る。フラツグ１は有効径測定を示す。それは第６
図のブロツク１３２によつて設定される。フラツ
グ２は径測定が前に行なわれたことを指示する。
それは第６図のブロツク１３４によつて設定され
る。フラツグ３は次の径測定が飛ばされねばなら
ない事を指示する。それは第７図のブロツク１５
０によつて設定される。フラツグ４は学び動作が
一度許容されることを指示し、それは第７図のブ
ロツク１４７によつて設定される。フラツグ４は
次いで連続学び動作が許容されるかどうかを指示
する外部信号の状態により、第８図のブロツク１
７０に於て更新される。

第６図のフローチヤートは第３図に関連して記
載されたように、１つのリールについてのテープ
パツク径を連続して測定する方法に類似する動作
に対応したステツプを示す。各リール２２，２４
にそれぞれ対応する２つの同一のサブルーチンが
使用されそれぞれ第６図のフローチヤートに対応
する。従つて、反覆を回避するために、供給リー
ル２２のみに関連して以下の動作が記載される。
好適実施例に於て、この動作は各測定がMP１９
６によつて考慮されることを保障するために、こ
の動作は１秒当り900回行なわれる。この動作の
タイミングはシステム基準クロツクから与えられ
る 第６図のブロツク１２４によつて指示されるよ
うに、MP１９６は、カウンタ９１からのライン
９３での１回転リール・タコメータ出力パルスが
得られたかどうかを連続して決定する。もし得ら
れなければ、回路はそのパルスの存在が決定され
るまで反覆して検査を行なう。次いでブロツク１
２６は、フラツグ２が前に設定されたかどうかを
試験することによつて同じパルスが既に前に検出
されたかどうかを決定する。以上のステツプは、
リールの遅い回転速度でライン９３の同一のパル
スが当該回路によつて反覆して考慮されないよう
にする。

ライン９３のパルスが前に検出されなかつたな
らば、フラツグ３が前に設定されたかどうかを試
験することによつてブロツク１２８に於て有効検
査がなされる。もしフラツグ３が存在すれば、こ
の測定は飛越される。ブロツク１３６によつて指
示されるように、次いで、フラツグ３は次の測定
を考慮せしめるようにクリアされる。ブロツク１
３４は、次いで、現在考慮された測定が経験した
ことを指示するために上述したフラツグ２を設定
する。

第６図のブロツク１２８に於て、フラツグ３が
存在しなければ、得られた径測定は飛越されず、
それはブロツク１３０によつて示されるように続
出される。

以下の記載を簡略化するために、点線によつて
囲まれたブロツク１２７，１３１によつて示され
たステツプは後に考慮されるこれらステツプは第
３図の回路部分１０１の上述した動作に対応し、
前に記載したように、本発明に従つた回路動作の
附加的な特徴を表わす。

ブロツク１２９によつて示されるように現在径
値はRAM１９７に於て、以前の径値を更新する
ことによつてセーブされ、その後フラツグが設定
され、ブロツク１３２で示されるように測定径が
有効であることを指示する。その後フラツグ２が
ブロツク１３４に於て設定され、現在考慮した測
定が上述したように経験したものであつたことを
指示する。以上の動作は回路部分１０１を考慮し
なければメモリ９８を更新することに対応する。

ここで前の飛越したブロツク１２７に於て、
RAM１９７に現在径値をセーブするのに先立
ち、新たに測定した値は最後の測定値に対し比較
される。このステツプは第３図の回路１０１の動
作に対応する。比較値が充分に接近しておれば、
上述したステツプ１２９がなされる。比較値が接
近していなければ、ブロツク１３１によつて指示
されるように動作が継続する。このステツプは新
たな測定がカウンタ９５によつて行なわれる度毎
に、第３図のメモリ１１０に於て、最後の測定値
を現在値で置換することに類似している。

１回転リール・タコメータパルスが検出されな
ければ第６図のブロツク１２５はフラツグ２をク
リアする。

第７図は第６図に示された上述の径測定プロセ
スの制御動作に関連したフローチヤートを示し、
それは第２Ｂ図の回路部分の動作に部分的に対応
する。ブロツク１４２はテープが径路から外れて
いるかどうかを決定する。もし外れていれば、ブ
ロツク１４４は径測定手段、即ちカウンタ９１，
９５及び９１ａ，９５ａを無能化し、フラツグ１
をクリアする。ライン６９でのリセツト信号が受
けられた時の類似した動作は第３図に関連して上
述した。

テープがその径路から外れると、リールサーボ
はオフになるために（これは例えばヘリカル・ビ
デオテープレコーダ分野に於ては周知である）、
ブロツク１４６はリールサーボが再び作動せしめ
られたかどうかを連続して検査する。テープが所
定のテープ径路に再挿入された後に、リールサー
ボが再び作動せしめられると、ブロツク１４７は
フラツグ４を設定し、１つの学びサイクルが行な
われうるようにされ、かつ径測定手段がブロツク
１４８によつて活性化されるということを指示す
る。これはライン６９のリセツト信号が受けられ
た後の第２Ｂ図の回路の動作に対応する。

上述したフラツグ３は、例えば、テープがその
径路に再び挿入された後に考慮されているものか
ら最初の測定値を飛越すようにブロツク１５０に
よつて設定される。フラツグ３は、第３図のＤフ
リツプフロツプ１０６の動作に関連して上述した
ように、テープがまた適切に張られていない間で
テープがその径路を外れた後の最初の測定が高い
可能性の誤差により無視されるようにする。

テープが、その径路から外れずかつブロツク１
５２によつてテープ方向の変化が生じないことが
ブロツク１４２によつて決定されれば、それ以上
の作動は不要である。

しかしながら、ブロツク１５２がテープ方向の
変化を検知すれば、径測定手段はブロツク１５４
に於てリセツトされる。この動作はカウンタ９１
及びＤフリツプフロツプ１０６をリセツトライン
１１１の制御信号を受ける時の第３図のものの動
作と同様である。

第８図はメモリRAM１９７に現在記憶されて
いる径値を更新することに関連した動作を示す。
この動作は第１図及び第３図の上述したメモリ５
４又は第１図のメモリ５６をそれぞれ更新するこ
とに類似する。

最初に、ブロツク１６２は、上述したフラツグ
４（学び動作が可能とされることを示す）が第７
図のブロツク１４７によつて設定されたかどうか
を試験することにより学び動作が許されるかどう
かを決定する。学びモードが可能ならば、ブロツ
ク１６４は、カウンタ９１，９５によつて与えら
れる現在径測定が第６図のブロツク１３２によつ
て与えられる上述したフラツグ１を試験すること
により、有効であるかどうかを更に検査する。フ
ラツグ４又は１が存在しなければ、プログラムは
次の有効測定のため、即ち両フラツグが設定され
るまで待機する。例えば、テープがその径路から
外れた後の最初の測定は上述したように常に飛越
しされる。有効径測定が指示されると、その値は
RAM１９７に現在記憶されている最小径値とブ
ロツク１６６で比較される。新たな値が記憶値よ
りも小さければ、ブロツク１６８に於て定数値Ｃ
がこの新たな径値に加えられ、第２図に関連して
上述したようにテープ送り装置の慣性が補償され
る次いで、メモリ１９７はブロツク１６９で示さ
れたように、このようにして得られた値で更新さ
れ、即ち前に記憶された最小径値はブロツク１６
８によつて得られた値で置換される。

その後、ブロツク１７０によつて示されるよう
に、第７図のブロツク１４７によつて、前に設定
されたフラツグ４は連続学び動作が許容されるか
どうかを指示する外部制御信号値により更新せし
められる。この動作は第２Ｂ図の回路の上述した
動作と類似する。この結果、ブロツク１７０に於
てフラツグ４は連続学び動作が許容されるなら
ば、設定されて留まりかつ連続学び動作が許容さ
れなければクリアされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施例の簡略化した機能
ブロツク図である。第２Ａ及びＢ図は第１図の回
路の一部の詳細な機能ブロツク図である。第３図
は第２図の回路の径測定部分の詳細な機能図であ
る。第４図は第１図〜第３図の回路の好適例を示
すブロツク図である。第５Ａ図〜第５Ｄ図は第４
図のブロツク図に対応する詳細な回路図を示す。
第６図〜第８図は第４図〜第５Ｄ図の実施例の動
作を示す種々のフローチヤートである。 図で、２０は磁気テープ、２２は供給リール、
２４は巻取リール、２５はテープ検出器、２８は
回転スキヤナ・ドラム、３０はテープタイマ・ア
イドラ、３１はキヤプスタン、３２，３４，３６
はタコメータパルス検出回路、３３はピンチロー
ラ、３８，４０はテープパツク径測定回路、５
０，５２は比較器、５４，５６はメモリ、５８，
６０は制御論理及びメモリ回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープが送り手段によつて供給リール及び巻
   取リール間で送られるようなテープ記録あるいは
   再生装置でリール上のテープの終端を検出するテ
   ープ終端検出装置に於て、 (イ)測定径値を得るためにリール上のテープパツ
   クの径を測定する手段と、(ロ)上記測定径値を上記
   リール上のテープ径端に対応する記憶径値と比較
   する手段と、(ハ)上記測定径値が上記記憶径値より
   も小さい時、並びに学びモードて動作している時
   に上記記憶径値を上記測定径値によつて更新する
   手段と、(ニ)上記測定径値が上記記憶径値と実質的
   に等しい時並びに上記学びモード以外の他のモー
   ドて動作している時に制御信号を上記送り手段に
   与える手段と、からなるテープ終端検出装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、上記テープ記録あるいは再生装置は
   キヤプスタンを有し、上記学びモードは上記テー
   プ送り手段が上記キヤプスタンによつて制御され
   る時に与えられることを特徴とするテープ終端検
   出装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、(ホ)テープ移動の方向の変化を検出す
   る手段と、(ヘ)各方向変化の後の予定数のリール回
   転の間上記(イ)の手段を無能化する手段とを含んだ
   ことを特徴とするテープ終端検出装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て(ト)上記テープ記録または再生装置内で
   の所定のテープ径路に上記テープが存在すること
   を検出する手段と、(チ)上記テープが上記所定のテ
   ープ径路に存在しない時に上記(イ)の手段を無能化
   し上記記憶径値を予め定められた径値にリセツト
   する手段とを更に含んだことを特徴とするテープ
   終端検出装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、(リ)上記記憶径値を上記現在測定値に
   よつて更新することに先立つて、上記テープ送り
   手段の慣性を補償するために予め定めらた定数値
   を上記測定径値に加える手段を更に含んだことを
   特徴とするテープ終端検出装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載のテープ終端検出
   装置に於て、(ヌ)上記テープパツクの上記測定径値
   が増大している時に上記(ハ)の手段を無能化する手
   段を更に含んだことを特徴とするテープ終端検出
   装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、（ル）上記学びモードとは異なつた
   モードて動作している時に上記(ハ)の手段を無能化
   する手段を更に含んだことを特徴とするテープ終
   端検出装置。 ８ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、各上記リールのテープパツクの上記
   径は上記リールの選択された数の回転数に対応す
   る出力信号を与えかつ２つの上記リール間で上記
   テープと接触したテープタイマ・アイドラの回転
   数をカウントすることによつて測定されることを
   特徴とするテープ終端検出装置。 ９ 特許請求の範囲第１項記載のテープ終端検出
   装置に於て、（ヲ）現在測定値の前に得られた最
   後の測定径値を記憶する手段と、（ワ）この最後
   に得られた値と上記現在測定値とを比較する手段
   と、これら比較値間の差が予め定めた範囲外にあ
   る時に上記(ハ)の手段を無能化する制御信号を与え
   る手段とを含んだことを特徴とするテープ終端検
   出装置。 １０ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)測定径値を得るために１つのリー
   ルのテープパツクの径を測定する手段と、(ロ)上記
   リール上のテープ終端に対応する記憶径値と上記
   測定径値とを比較する手段と、(ハ)上記テープパツ
   クの径が滅少している間に、上記測定径値が上記
   記憶径値よりも小てあり、かつ学びモードて動作
   している時に、テープ送り手段の慣性を補償する
   ために上記測定径値を予定の定数値だけ増大する
   手段と、(ニ)上記記憶径値を上記増大した測定径値
   によつて更新する手段と、(ホ)上記測定径値が上記
   記憶値と実質的に等しくかつ上記学びモードとは
   異なつたモードで動作している時に、上記テープ
   を停止するための制御信号を与える手段と、から
   なることを特徴とするテープ終端検出装置。 １１ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)測定径値を得るために１つのリー
   ルのテープパツクの径を測定する手段と、(ロ)上記
   リール上のテープ終端に対応する記憶径値と上記
   測定径値とを比較する手段と、(ハ)上記測定径値が
   上記記憶径値よりも小であり、かつ学びモードて
   動作している時に上記記憶径値を上記測定径値に
   よつて更新する手段と、(ニ)上記測定径値が上記記
   憶値と実質的に等しく、かつ上記学びモードとは
   異なつたモードで動作している時に上記テープを
   停止するための制御信号を与える手段と、(ホ)現在
   測定値の前に得られた最後の測定値を記憶する手
   段と、(ヘ)この最後に得られた値と上記現在値を比
   較する手段と、(ト)これら比較値の間の差が予め定
   めた範囲外にある時に上記(ハ)の手段を無能化する
   制御信号を与える手段と、からなることを特徴と
   するテープ終端検出装置。 １２ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)測定径値を得るために１つのリー
   ルのテープパツクの径を測定する手段と、(ロ)上記
   リール上のテープ終端に対応する記憶径値と上記
   測定径値とを比較する手段と、(ハ)上記測定径値が
   上記記憶径値よりも小であり、かつ学びモードで
   動作している時に上記記憶径値を土記測定径値に
   よつて更新する手段と、(ニ)上記測定径値が上記記
   憶値と実質的に等しく、かつ上記学びモードとは
   異なつたモードで動作している時に上記テープを
   停止するための制御信号を与える手段と、(ホ)テー
   プ移動の方向変化を検出する手段と、(ヘ)各方向変
   化後の予め定めたリール回転数の間上記(イ)の手段
   を無能化する手段、とからなることを特徴とする
   テープ終端検出装置。 １３ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)測定径値を得るために１つのリー
   ルのテープパツクの径を測定する手段と、(ロ)上記
   リール上のテープ終端に対応する記憶径値と上記
   測定径値とを比較する手段と、(ハ)上記測定径値が
   上記記憶径値よりも小であり、かつ学びモードて
   動作している時に上記記憶径値を上記測定径値に
   よつて更新する手段と、(ニ)上記測定径値が上記記
   憶径値と実質的に等しく、かつ上記学びモードと
   は異なつたモードで動作している時に上記テープ
   を停止するための制御信号を与える手段と、(ホ)上
   記磁気テープ記録または再生装置内で所定のテー
   プ径路に上記テープが存在することを検出する手
   段と、(ヘ)上記テープが上記所定のテープ径路にな
   い時に上記記憶径値を予め定めた径値にリセツト
   する手段と、からなることを特徴とするテープ終
   端検出装置。 １４ テープがテープ送り手段によつて供給リー
   ルと巻取リールとの間で送られるような磁気テー
   プ記録または再生装置でリール上のテープ終端を
   検出するテープ終端検出装置に於て、(イ)測定径値
   を得るために１つのリールのテープパツクの径を
   測定する手段と、(ロ)上記リール上のテープ終端に
   対応する記憶径値と上記測定径値とを比較する手
   段と、(ハ)上記測定径値が上記記憶径値よりも小で
   あり、かつ学びモードで動作している時に上記記
   億径値を上記測定径値によつて更新する手段と、
   (ニ)上記測定径値が上記記憶値と実質的に等しく、
   かつ上記記録または再生装置がシヤトルまたはキ
   ー動作モードのうちの１つのモードで動作してい
   る時に上記テープ送り手段に制御信号を与える手
   段とからなることを特徴とするテープ終端検出装
   置。 １５ 特許請求の範囲第１４項記載のテープ終端
   検出装置に於て、(ホ)上記記録または再生装置内で
   所定のテープ径路に上記テープが存在することを
   検出し、かつ上記テープが上記所定のテープ径路
   にない時に上記記憶径値を予め定めた径値にリセ
   ツトする手段と、(ヘ)各リセツトに続き各上記リー
   ルの１回転に対応して上記(ハ)の手段を活性化する
   手段とを更に含んだことを特徴とするテープ終端
   検出装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載のテープ終端
   検出装置に於て、長さ方向のテープ移動を制御す
   るためテープと接触するキヤプスタンを上記記録
   または再生装置が具備しており、更に(ト)上記長さ
   方向のテープ移動が上記キヤプスタンによつて制
   御される時に制御信号を与える手段と、(チ)上記制
   御信号に応じて連続学びモードを実行させるよう
   にする手段とを更に含んだことを特徴とするテー
   プ終端検出装置。 １７ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)各上記リール上のテープパツクの
   径を測定する手段と、(ロ)上記リール上のテープの
   終端に対応する各上記リールに関するテープパツ
   ク径を記憶するための第１のメモリ手段と、(ハ)測
   定径値が上記記憶径値よりも小でありかつ上記記
   録または再生装置が学びモードにある時に上記記
   憶径値を更新し、上記測定値が上記憶径値と実質
   的に等しくかつ上記記録または再生装置が学びモ
   ード以外のモードにある時に上記テープを停止さ
   せる手段と、(ニ)上記テープパツク径測定手段(イ)か
   らの出力信号を受けてそれを記憶するように接続
   された入力を有する第２のメモリ手段と、(ホ)上記
   第２のメモリ手段に記憶された最後の測定値と上
   記第１のメモリ手段に記憶された径値とを比較
   し、上記それぞれの値の間の差が予め定められた
   範囲にある時にロード制御信号を上記第１のメモ
   リ手段に与えるように接続された比較手段と、か
   らなることを特徴とするテープ終端検出装置。 １８ テープが供給リールと巻取リールとの間で
   送られるような磁気テープ記録または再生装置で
   リール上のテープ終端を検出するテープ終端検出
   装置に於て、(イ)各上記リール上のテープパツクの
   径を測定するための手段と、(ロ)各上記リール上の
   テープ終端に対応するテープパツク径値を記憶す
   るための手段と、(ハ)リールの測定径値が上記記憶
   径値よりも小であり、かつ上記記憶または再生装
   置が学びモードにある時にその特定のリールに対
   して上記記憶径値を更新し、上記測定径値が上記
   記憶径値に実質的に等しく、かつ上記記録または
   再生装置が学びモード以外のモードにある時に上
   記テープを停止する手段とからなつており、各上
   記測定手段(イ)は１つの上記リールの回転を示す第
   １のメコメータ・パルスを受けるように接続され
   かつ１回転出力パルスを与える第１のカウンタ手
   段と、この第１のカウンタ手段からの上記１回転
   出力パルスを受けるように接続された第１の入力
   及び上記テープと接触したテープ・アイドラの回
   転を指示する第２のタコメータパルスを受けるよ
   うに接続した第２の入力を有する第２のカウンタ
   手段とを具備しており、上記第２のカウンタ手段
   は２つの第１の入力パルス間で生じる多数の第２
   の入力パルスに対応する出力信号を与え、この出
   力信号は上記リールの上記テープパツク径を指示
   するようになつたことを特徴とするテープ終端検
   出装置。