JPS5822982A - 合成開口レ−ダの画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は人工衛星あるいは航空機に搭載される合成開口
レーダー（８ｙｎｔｈｅｔｉｃ　ＡｐｅｒｔｕｒｅＲａ
ｄａｒ　　以下ＳＡＲと略記する）による撮影データか
ら人間が理解できる画像に再生するだめのディジタル装
置に係シ、特にＳＡＲのデータを高速処理するのに好適
な画像化データ処理装置に関する。

人工衛１あるいは航空機を用いたシモートセンシングの
分野では、地表を撮影するためのセンサとして雲を透過
するマイクロ波帯でしかも高解像度の画像レータが得ら
れるＳＡＲ，が注目されてきている。ＳＡＲ自身につい
ては、例えば”ＡＩ）ｉｇｉｔ、１１　ｐｒｏｃｅｓｓ
ｏｒ　ｆｏｒ　Ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆ　５
ｅａｓａｔ　５ｙｎｔｈｅｔｉｃ　Ａｐｅｒｔｕｒｅ　
Ｒａｄａｒ■ｍａｇｅｒｙ　、　　（ｂｙ　Ｊ、ｌ（、
、Ｂｅｎｎｅ：ｉｔ、　１．Ｇ、Ｃｕｒｒｍ−！ｎｇ、
　Ｊｕｌ）’　１６−１８．１９７９．　Ｉ　ｔａｌＹ
）Ｋ記載されているので詳細説明は省略するが、基礎に
なる考え方は、５１にＣ，Ｗｉｌｅｙによって提晶され
たドツプランヤープニングの概念であると云われている
。ドラグラシフトを測定することによって得られる方位
分解能は航空機のアンテナの実開口径の１／２程度まで
向上するが、このことは合成開口アンテナの考えによっ
ても説明される。すなわち航望磯に搭載されている現実
のアンテナが、航空機磯の進行方向に並べられた長さＬ
の仮想的な一次元アレーアンテナの一つのエレメントで
あって、次々と仮想的なアレーのエレメントの位置を占
めていくと考えて、それぞれの点での受信エコーの振幅
と位相を記憶しておき、あとで合成処理することによっ
て、実質的にある長さの口径をもつアンテナでそのター
ゲットを捕えたのと等価になる。

本発明でいう画像処理の全体システムを第１図に示す。

航空機等に搭載されたＳＡＲからのデータを地上局Ｌｓ
で受信する。Ｒ８はレーダーセンサ、ＡＩｌはアンテナ
％ＦＰは飛行経路を、Ｃは分解七ルを、Ｒ＆はＳＡＲで
採取されるデータの地表上のレンジ方向、ＡＺはそのア
ジマス（３ｚｉｍｕｔｈ　）方向を、ＡＢはアンテナビ
ームを、Ｃｗは刈り幅をそれぞれ示している。なお地上
局（追跡間）で受信したデータはデータプロセッサＤｐ
によシ処理され、映像フィルムＩＰを作成するとか、処
理されたデータを記憶する磁気テープＭＴが作成される
。

地上局での問題点は航空機等に搭載されたＳＡＲからの
１ぎ号を如何に高速に処理して所謂スループットを向上
させるかにある。

はじめにＳＡＲ処理の概要について述べる。

ＳＡＲの受信画１家中には、原画像の１点が点像パター
ンｈ（ｘ、ｙ）の広がりをもって分布していて、ＳＡＲ
受信画像はそのままでは人間の理解できる画像ではない
。受信画像中で広がっている情報を受信画挿と点像パタ
ーンの２次元コリレーション処理により１点に圧縮して
はじめて理解できる画像にな−る。この２次元コリレー
ション処理は、レンジ方向のコリレーション処理とアジ
マス（ＡＺＩＭＵＴＨ）方向のコリレーション処理の２
段階に分けて行なえる。すなわち、まずレンジ方向の受
信画像データを１ラインずつ取り出しレンジ方向の点像
データとのコリレーション処理ヲ行なう。この処理でレ
ンジ方向の情報が圧縮される。

レンジ方向圧縮が完了すると、次にそのデータをアジマ
ス方向に１ラインずつとり出し、アジマス方向点列デー
タとのコリレーション処理を行なう。

レンジ方間、アジマス方向の圧縮が完了すると、ＳＡＲ
，受信画１家は、人間の理解できる画像になり、その後
必要に応じて歪補正が行なわれ各分野に利用されること
になる。

ここで、ＳＡＲ画像再生処理に際し、コリレーション処
理を、その定義大通りに数値計算すると、データ量がＳ
ＡＲのように膨大となる場合には効率が悪いため、計算
量及び計算時間を短かくする手段として高速７−リエ変
換（ＦＦＴ）、複素乗算、逆高速フーリエ変換＜ＩＦＦ
Ｔ）　　を用いる方式％式％ 以上がＳＡＲのデータ処理の基本であるが、この他に次
の３つのＳＡＲ特有のデータ処理が必要である。■レン
ジカーバチャ補正、■マルチルック処理、■コーナータ
ーン処理である。

レンジカーバチャ補正の目的は、ＳＡＲセンサとｆｊｔ
Ｌ塚対象との距離（レンジ）が衛星や航空機の飛行中に
変化することにより処理画隊中に現われるぶれパターン
を除去することである。この目的の為ＳＡＲ画像化アル
ゴリズム中ではアジマス方向圧縮処理途中の周波数望間
上で、衛星や航空機の軌道で決まる２次曲線上のデータ
を求め（レンジ方向１次元内押処理による。）、新しい
配列データきする必要がある。

マルチルック処理の目的は、ＳＡＲ処理のようなコヒー
レント系に特有のスペックルノイズを減らし、滑らかな
ｔＩ！ＩＩ源を侍ることである。この目的の為、Ｓ　Ａ
　ＲＩａ　＋ｍ化アルゴリズム中では、アジマス圧縮の
際、点列の周波数帯域を分割し、分割された帯域でれぞ
れについて圧縮＋ｍ　＋ｉｐを侍、それらの画像の和を
とる。周波数帯域を分割する為の圧縮＝＋Ｓの解渾度は
多少落ちる可能性があるが、良い画買を得ることができ
る。

コーナーターンの為にＶ″ｉ、処理装置の待つ記憶装置
にアジマス方向１ラインの画像データを含むレンジ圧縮
済ライン片をレンジ方向圧縮済画像を格納している外部
記憶装置より読み出し、アジマス方向ラインの各画素が
連続アドレスとなるよう並べかえ処理を繰返す。

以上が、ＳＡＲ受信画像データの画像再生アルゴリズム
の概要であるが、次に各処理過程でのＳＡＲ受信データ
の形状と対比させたフローチャートを第２図（４）、■
に示す。（イ）はフロー図を色）はその処理フローに対
応する画像処理の概略図を示す。

従来はこれらの一連の画像化処理を汎用のコンピュータ
でやっていたが、−画素毎にレンジ方向アジマス方向各
々１回ずつのＦＦＴ、ＩＦＦＴを要し、更にコーナータ
ーニング処理という膨大な並べかえ処理が必要なことか
らＳＡＲの画像化には非常に長い時間がかかつていた。

ちなみにある衛星の８ＡＲの受信データ１１００Ｋ四方
を画像化するのに汎用大型計算機で２０〜３０時間が必
要である。

この時間は非常に高速な計算機を用いれば、その短縮は
可能であるが、処理量が従来の画像データに比べ比較に
ならぬ程多くなる為、現状の半導体技術で可能な最高速
の計算機を用いても１時間程度までの短縮が限界と考え
られている。

これは、汎用の計算機を用いて、処理アルゴリズムをプ
ログラム化して処理する方式をとる以上処理を直列にや
らねばならぬ為打破し得ぬ壁であり、実用的に問題ない
処理時間（１０分以下ないし実時間）で処理することは
従来の方式では不可能であった。

本発明の目的は、ＳＡＲ処理のアルゴリズムに対応して
、ＳＡＲ，の画像化処理を高速に行なう専用のＳＡＲ，
画像化データ処理装置を提供するにある。

本発明は、ＳＡＲ画像化に必要な各処理段階毎にそれぞ
れ対応する処理装置を割り当て、それらを多段にパイプ
ライン化して動作させるとともに、パイプライン化され
たユニットの並列動作も行なわせしめ、さらに、最も時
間を要していたコーナーターニング処理に対しては、二
次元アドレツシ／グ方式の画像メモリを用いてプログラ
ムによる並べかえ処理を不要とすることにより、従来技
術では成し得なかったＳＡＲ画像化の高速処理、を可能
とするＳＡＲ画像の実時間再生装置を提供することに特
徴がある。

第３図は第２図に対応させて、ＳＡＲ画像化装置を具体
的に構成した例である。

８ＡＲ画像化装置は、全体システムの管理を行なうＣＰ
Ｕ５００を中心に、ＳＡＲ受信画像データを記録した磁
気テープ及びその再生装置５０５、レンジ方向圧縮装置
５１０．２次元画像メモリ１０．１０’、アジマス方向
圧縮装置５２０．８ＡＲ画像データ出力用磁気テープ５
２５をＣＰＵを通らずに流れるように構成し、更にメイ
ンメモリ５３０と共通データ用のＦＦＴ装置２１をデー
タバス５４０で結合して構成する。

次に第３図の各装置の動作を第２図との対比に於いて説
明する。

（１）まずＣＰＵ５００の制御により磁気テープ５０５
（入力記憶媒体としてここでは磁気テープと考える。）
を動作させてＳＡＲ受信画像データを再生する。ＳＡＲ
受信画像データの中には、実際に画像化する為のホログ
ラム型画像データと衛星や航空機の軌道、姿勢データが
入っており、前者はレンジ方向圧縮装置に、後者はＣＰ
Ｕを介してメインメモリ５３０に読み込む。

（２）　　レンジ方向圧縮装置５１０は画像化を行なう
為のデータとして第２図中のＬＸＭのデータを順次入力
する。並列処理制御部５１１は、レンジ方向圧縮の際並
列動作を行なう場合処理単位毎に分配し、並置された圧
縮装置それぞれの動作が並列に進む為の制御を行なう。

（３）並列動作制御で分配されたホログラム型画像デー
タはまず前処理装置５１２により整数から実数に変換さ
れる。（第２図、ブロックＢ）（４）次にレンジ方向の
圧縮の為、実数化されたホログラム型画像データをＦＦ
Ｔ装置５１３によりフーリエ変換を行ない周波数領域の
データとする。（第２図ブロックＣ） （５）一方ＣＰＵによりあらかじめ求められたりフアレ
ンス関数もＦＦＴ装置２１によりフーリエ変換を行ない
周波数領域のデータとする。（第２図ブロックＰ、Ｑ）
このデータはリファレンス関数メモリ５１４に格納され
る。

（６）前記ステップ（４）、　（５）で求められた双方
のデータは複素乗算装置５１５により乗算される。

（第２図ブロックＤ） （力　次にＩ　Ｆ’ＦＴ装置５１６により逆フーリエ変
換を行ないレンジ方向の圧縮を完了する（第２図ブロッ
クＥ） （８）圧縮済の画像中には、周波数領域でのただみ込み
積分に伴なう、余剰データが内在しておシ、それを切り
落す為の端数処理を後処理装置５１７で行ない、その結
果をレンジ方向圧縮済データとして２次元画像メモリに
格納する。（第２図ブロックＦ、Ｇ） （９）並列処理制御５１８は、前記（２）で分配したデ
ータに対し、並列にレンジ方向圧縮されたデータを再び
集め、磁気テープから再生された順に、基づいて整列さ
せる機能を有する。

００）２次元画像メモリ制御部５１９はレンジ方向圧縮
装置とＣＰＵとアジマス方向圧縮装置とに結合され２次
元画像メモリの多重アクセス、交代バッファ管理、２次
元アドレッシング制御を行なう。

αυ　アジマス方向圧縮装置でのアジマス方向圧縮を行
なう前に、レンジ方向圧縮済画像に対し、コーナーター
ニングと呼ばれるデータ転置を行なう必要があるがこれ
は、２次元アドレッシング機能により高速に行なうこと
ができる。第４図はその内容を説明するものである。

画像データａｂＣｄは格納時は、ａからｄの方向に走査
して１ラインずつ順に格納し、ｂからＣまで格納する。

各画素に２次元アドレス（Ｉ、Ｊ）を持たせると格納時
の処理は次のように表現できる。（（１）式） 次に読み出すときは、２次元画像メモリ１゜の中で３−
＋　））の方向に走査して１ラインずつ順に読み出しｄ
→Ｃまで続ける。この処理は２次元アドレス（Ｉ、Ｊ）
を用いて表現するととなり、格納する時は画像データａ
ｂｃｄであったが、読み出した後は画像データａｂｃｄ
となシ、容易に転置された２次元データとすることがで
きる。（第２図ブロックＴ） ０２）１つの２次元画像メモリが一杯になると、そのデ
ータについてアジマス圧縮を行なう。

この時、２次元画像メモリの交代バッファ機能を用いて
、レンジ方向圧縮装置は、次のデータのレンジ圧縮を続
けること７３：出来る。

レンジ圧縮が完了するまでに、ｃＰＵは、磁気テープよ
り読み出した軌道、姿勢データを用いて、アジマス圧縮
の際必要なドツプラシフト係数を計算し、更に、リファ
レンス関数の７−リエ変換も、ＦＦＴ装置２１を用いて
行ない、アジマス圧縮を行なう前に、各々ドツプラシフ
ト係数メモリ、リファレンス関数メモリに格納するもの
とする（第２図ブロックＳ、Ｔ、［Ｊ’）０３）アジマ
ス圧縮装置は、レンジ方向圧縮済のデータを２次元画像
メモリより順次読み出す。並列処理制御部５２１は、ア
ジマス方向圧縮の際並列動作を行なう場合、処理単位毎
に分配し並置された圧縮装置それぞれの動作が並列に進
む為の制御を行なう。

０４）並列動作制御部で分配されたレンジ圧縮済データ
は、前処理装置５２２で必要な前処理を行なう。

Ｑ５）　　次Ｋｖンジヵーバチャ補正装置はドツプラシ
フト係数メモリ５２３の内容に基づき、レンジカーパチ
ャ補正装置５２４により補正を行なう。

レンジカーバチャ補正の内容は、内挿法に基づ（補間が
中心であり、これについては「データリサンプリング装
置」　（実用新案登録願昭５５−１２６７３７）に詳し
く述べられているので説明全省略する。

０６）　　レンジカーバチャ補正済画像データは、アジ
マス方向圧縮の為ＦＦＴ装置５２５によシフーリエ変侯
を行ない周波数領域のデータとする。

（第２図ブロックＫ） ａカ　　リファレンス関数メモリ５２６にはあらかじめ
求められた係数が格納されているので前記ステップσ０
で求められたデータを複素乗算装置５２７でかけ合せる
。（第２図ブロックに、Ｌ）０８）次にＩＦＦ”Ｔ装置
５２８を用いて、逆フーリエ変換を行ない、アジマス方
向の圧縮を完了する。

（第２図ブロックＭ） ＯＩ　　圧縮済の画像中には、レンジ圧縮同様周波数領
域でのたたみ込み積分に伴々う余剰データが内在してお
り、それを切り落とす為の端数処理と、実際の画像デー
タとする為の実数化、整数化処理を後処理装置５２９で
行なう。（第２図ブロックＮ、Ｏ） （イ）並列処理制御部５２１′は前記ステップａ漕で分
配されたデータに対し並列にアジマス用縮されたデータ
を再び集め、目視で理解できる画像データとして整列さ
せて、出力記憶媒体（磁気テープ等）５０５’出力する
機能を有する。

以上が第３図のＳＡＲ画像化装置の構成と動作の説明で
あるが、ここでレンジ方向とアジマス方向のハードウェ
アとしての動作について更に説明する。

第３図との対応に於いて本発明になるノ・−ドウエアの
動作を説明する。第５図は第３図に於けるレンジ方間圧
縮装置のハードウェア構成の一実施例を示す図である。

本図に於いて前処理装置５１２は本データ処理装置の入
力データとなる磁気テープ装置５０５の読出制御、シリ
アル／パラレルデータ変換等の機能を遂行する前置処理
装置である。

ラインバッファ２２−１は該前処理装置で処理されたデ
ータを格納するバーソファメモリであり交代バッファと
し機能すべく２組装備せしめている。

本構成は本図におけるラインバッファ２２−２゜３．４
についても同様の機能と構成をとるものである。さて、
ＦＦＴ５１３．ＩＦＦＴ５１６は衆知の如く前者が高速
フーリエ変換装置、後者が逆変換装置である。また複素
乗算器５１５は定数テーブル５１４に基づく複素乗算器
である。定数テーブル５１４はＲ，ＡＭ或いはＲＯＭテ
ーブルとして実現すれば良いものである。最後に後処理
装置５１７は画像メモリ制御装置として機能する。■ラ
イン毎の切れ目を認識しこれを逐次画像メモリに書込む
。

次に第６図は第３図に於けるアジマス方向圧縮装置の一
実例を示す図である。本装置はＳＡＲ復元装置の全画像
データの縦方向復元処理を遂行するハードウェアである
。本図に於いて前処理装置５２２は全画像データの横方
向の圧縮処理がなされこれを格納するところの該画像メ
モリよシ今度は全画像データを縦方向に読出す画像メモ
リ読出制御装置として機能する。ＦＦＴ５２５．ＩＦＦ
Ｔ５２８、ラインバッファ２２−５．２２−６゜２２−
７．２２−８．２２−９は第５図に於けるそれと同等の
機能を遂行するハードウェアである、。

リサンプリング装置５２４は重みづけ定数Ｗに基づくり
サンプリング処理を、また複素乗算器５２７は定数５２
６に基づく複素乗算を実行する。

定数テーブル５２３，５２６は各々ＲＡＭ或いはＲＯＭ
テーブルメモリとして実現する。後処理装置５２９は磁
気テープ装置に対す縦方向復元処理済データの書込制御
装置である。縦方向の各ライン毎の区切れを認識しこれ
を遂−該画像メモリに書込んで行く。第７図は第５図、
第６図におけるＦＦＴ装置を詳細にモデル化した図であ
る。本図を説明するに当り、衆知の事柄ではあるがフー
リエ変換とＦＦＴの考え方を簡単に説明しておく。

フーリエ変換とは公知の如く信号波形からスペクトラム
を求める手法でありこの変換に於いて特に離散的な時間
および周波数の両方のサンプルでかつ有限個のサンプル
を対象とする場合にこれを離散的フーリエ変換と称され
ている。この場合、離散的フーリエ変換を式で表記する
と となりこの逆変換を表わす式は となる。ここで、 ｊ２１１Ｎ ＷＮ＝ｅ　　　　　、ｘ＋（ｎ＝０〜Ｎ−１）は信号を
等間隔にサンプリングして得られる時間関数のサンプル
Ｘｋ　（ｋ＝ｏ〜Ｎ−１）は周波数領域の関数のＮ点の
サンプルを示すものである。

上式を見れば明白であろうが、フーリエ変換、逆変換を
まともにＮ点について実施するならＮ２の複素数乗算に
減らそうというのがＦＦＴと称される計算アルゴリズム
である。このアルゴリズムのうち時間まびき法による方
法を第８図に示す。

第８図に示すＦＦＴ演算の信号流れ図では８点ＦＦＴの
信号流れを例として示しである。

本発明が適用されるＳＡＲ画像の実時間再生装置ではこ
の画像データが１シーン当り横方向で約１４．０００画
素、縦方向約１３０００ライン程度と考えられる。従っ
て２のべき乗とすると２′４となシ、第８図に於ける段
数は１４段となる。（第８図の例では３段） ここで第９図にＦＦＴの基本演算回路である、バタフラ
イ演算回路（ト）とその演算式（Ｉ３）を示す。

第８図の信号流れ図から明白となろうが、ＦＦＴはこの
バタフライ演算のくシ返しにより実現できる。第７図は
本発明になるＦＦＴをモデル化した図である。ＦＦＴｌ
−ＦＦＴ１４がこのバタフライ演算回路に対応する。Ｆ
ＦＴの各段当りのバタフライ演算器は理論的には約Ｎ／
２台必要と云われている。これを前述のＳＡＲ画像処理
システムで考えると２”／２ｆ−８，０００台必要とな
る。然し乍ら、これではハード量膨大となる為、本発明
になるＦＦＴハードウェアは第７図に示す如く、各段当
りのバタフライ演算器は１台とし、直動演算方式により
等節約にｓ、ｏ　ｏ　ｏ台分のバタフライ演算を実施さ
せるものである。

従って、各バタフライ演算器の前後には交代バッファを
具備せしめている。第１０図に各段毎に設けるバタフラ
イ演算器のハード構成例を示す。

同図においてシーケンサ２５はアドレス発生器２４を遂
−制御することにより被演算数を交代バッファ２３−４
より放出しバタフライ演算器２６に供給する。

併わせてＦＦＴ演算特有の係数を係数格納メモリ２７よ
り読出しこれにより所望のバタフライ演算を実施し結果
を次段用の交代バッファ２３−５に格納して行く訳であ
る。この演算を各交代バッファの容量１６に点数分くり
返し実施して行く訳である。伺、ラインバッファメモリ
１５−１〜１５−９も交代バッファと同様１６ＫＸ４３
Ｘ２二１２８ＫＢ容量のものを２組具備せしめることに
なる。

またＩＦＦＴについては、ＦＦＴと同様の手段にて実現
できるので説明は省略する。

本発明はＳＡ１画像化装置ではあるが、ＳＡＲ。

のみならずホログラム型画像のディジタル方式の再生と
原理的に同じであり、ＳＡＲ以外にも応用可能なもので
ある。

又、レンジ方向圧縮装置とアジマス方向圧縮装置は、Ｆ
ＦＴ、ＩＰＦＴを基本に、リサンプリング装置、複素乗
算器を結合する所が一部異なるのみである為、双方のＯ
Ｒをとり、冗長化した１つの圧縮装置として、レンジ方
向、アジマス方向の双方に用いる方式も可能である。こ
の場合、スループットは半分程度に落ちるがハードウェ
アの量が減る為経済的なシステムとすることが出来る。

本発明によれば、従来、超高速計算機を用いても１シー
ン当り１時間以上、普通の大型計算機では数十時間かか
るとされていたＳＡＲ，受信データの画像化を１０分程
度、又はそれ以下で行なうことが出来、現在、非常に困
難とされている全ディジタル方式による実時間の画像化
も可能ならしめることが出来る。

リモートセンシング分野では、将来、ＳＡＲが主流セン
サとなり、現状の各種センサにとって変わることが予想
され、本発明によるＳＡＲ画像化装置は、非常に重要な
システムになると考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ＳＡＲ画像処理の全体構成図であり、ＳＡＲ
，地表撮影範囲、受信局などの位置付けを示すものであ
る。第２図は、ＳＡＲ画像化処理アルゴリズムをフロー
チャートで表わしたものであり、同時に、受信画像デー
タの加工手順を並言己している。第３図は、本発明によ
るＳＡ１画像化装置の構成図である。第４図は、図３中
の２次元画像メモリの動作説明図である。第５図は、図
３中のレンジ方向圧縮装置の構成図である。第６図は、
図３中のアジマス方向圧縮装置の構成図である。 第７図は、レンジ方向、アジマス方向の各圧縮装置で使
用しているＦＦＴ装置の構成を示すものである。第８図
は、ＦＦ’Ｔの信号流れ図である。第９図は、ＦＦＴの
バタフライ演算回路と演算式である。第１０図は、第９
図のノ々タフライ演算回路の各段毎のバタフライ演算器
のノ・−ド構成例を示すものである。 ５１０・・・レンジ方向圧縮装置、５１３・・・ＦＦＴ
装置、５１６・・・ＩＦＦＴ装置、１０．１０’・・・
二次元画像メモリ、５２０・・・アジマス方向圧縮装置
、５２２・・・前処理手段。 Ｄ。 第１頁の続き 式会社日立製作所システム開発 研究所内 式会社日立製作所システム開発 研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、合成開口レーダによる画像処理システムにおいて、
   該合成開口レーダによる撮像データを記憶する第１の記
   憶手段と、該記憶手段から再生されたデータを並列処理
   し画像データのレンジ方向の圧縮処理をおこなうレンジ
   方向圧縮処理装置と、該レンジ方向圧縮済みの画像デー
   タを記憶するとともに次いでアジマス方向のデータ圧縮
   処理をおこなうだめのデータの並べ替えの処理をする二
   次元画像メモリと、該二次元画源メモリから読出された
   データのアジマス方向圧縮処理を並列におこなうアジマ
   ス方向圧縮処理装置と、該アジマス方向に圧縮されたデ
   ータを記憶する第２の記憶手段と、該各装置とデータバ
   スラインを介して結合してデータの演算制御をおこなう
   計算機とを具備し、該第２の記憶手段に記憶されている
   データを再生して目視可能画像データを得ることを特徴
   とする合成開口レーダの画像処理システム。 ２、前記特許請求の範囲第１項記載において、該レンジ
   方向圧縮処理装置が次の各手段から構成されることを特
   徴とする合成開口レーダの画像処理システム。 （ａ）　　該第１の記憶手段から順次再生される直列デ
   ータを並列処理に分配する並列処理手段、（ｂ）　　該
   並列処理に分配されたデータを周波数頭域のデータに変
   換する高速フーリエ解析手段、（Ｃ）　　該周波数領域
   に変換されたデータとあらかじめ定められているリファ
   レンスデータとの参照演算処理後逆フーリエ変換処理す
   る手段と、（ｄ）　　該逆フーリエ変換データを直列デ
   ータに変換して該二次元画像メモリに記憶させる直列処
   理手段。 ３、前記特許請求の範囲第１項記載において、該アジマ
   ス方向圧縮処理装置が次の各手段から構成されることを
   特徴とする合成開口レーダの画像処理システム。 （ａ）　　該二次元画像メモリから１１次読出されるレ
   ンジ方向圧縮済みデータを読出し並列処理に分配する並
   列処理手段、 （ｂ）　　あらかじめ記憶されているドツプラシフト係
   ａＫよりレンジカーバチャ補正をおこなうＬ／７ジカー
   バチヤ補正手段、 （Ｃ）　　レンジカーバチャ補正後のデータを周波数領
   域のデータに変換する高速フーリエ解析手段、（ｄ）　
   　該周波数領域に変換されたデータとあらかじめ定めら
   れているリファレンスデータとの参照演算処理後逆フー
   リエ変換処理する手段、（ｅ）　　該逆父換されたアジ
   マスデータを該第２の記憶手段に記憶せしめる直列処理
   手段。 ４、前記特許請求の範囲第１項の記載の二次元画像メモ
   リはレンジ方向圧縮済みのｍ行ｎ列のデータを（ｉ、１
   ）、＜目、２）・・・・・・（ｉ、ｊ）、・・・・・・
   （ｉ、ｎ）（ｉ＋１．１）・旧・・（ｍ、ｊ）、・・・
   ・・・（ｍ、ｎ）の順序で記憶させる手段と、該記憶さ
   れたデータを（’＝　１）、ｕ＋ｘ、１）・川・・（”
   ＋　１）ｌ　（ｉｔ　２）　（ｉ＋ｉ＋　２）・・・・
   ・・（ｍ　。 ｊ）、・・・・・・（ｍ、ｎ）の順序で読出しをおこな
   う読出手段とを含むことを特徴とする合成開口レーダの
   画像処理システム。