JPS6113371A - 合成開口レーダ画像再生処理方法 - Google Patents
合成開口レーダ画像再生処理方法Info
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- JPS6113371A JPS6113371A JP59133153A JP13315384A JPS6113371A JP S6113371 A JPS6113371 A JP S6113371A JP 59133153 A JP59133153 A JP 59133153A JP 13315384 A JP13315384 A JP 13315384A JP S6113371 A JPS6113371 A JP S6113371A
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- JP
- Japan
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- data
- image
- processing
- fft
- aperture radar
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
- G01S13/9011—SAR image acquisition techniques with frequency domain processing of the SAR signals in azimuth
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- Remote Sensing (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
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- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は人工衛星あるいは航空機等に搭載される合成開
口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒ
ａｄａｒ。
口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒ
ａｄａｒ。
以下ｒｓＡＲＪという）による撮像データから人間が理
解できる画像を再生するためのディジタル処理システム
に係り特に高速処理に適したＳＡＲ画像再生処理方式に
関する。
解できる画像を再生するためのディジタル処理システム
に係り特に高速処理に適したＳＡＲ画像再生処理方式に
関する。
人工衛星あるいは航空機等を用いたりモートセンシング
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
第１図にＳＡＲの全体システムを示した。レーダ・セン
サ１．アンテナ２を有するＳＡＲは１人工衛星等に搭載
されて飛行経路３上を矢印４方向に移動しつつ地表の撮
像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局５で受信さ
れ、デニタ・プロセッサ６により処理されて映像フィル
ム７の作成。
サ１．アンテナ２を有するＳＡＲは１人工衛星等に搭載
されて飛行経路３上を矢印４方向に移動しつつ地表の撮
像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局５で受信さ
れ、デニタ・プロセッサ６により処理されて映像フィル
ム７の作成。
データ記憶用磁気テープ８の作成等が行われる。
なお、９は分解セルを、１０はＳＡＲで採取されるデー
タの地表上のレンジ方向を、１１は同アジマス方向を、
１２はアンテナ・ビームをそして１３は刈り輪をそれぞ
れ示している。
タの地表上のレンジ方向を、１１は同アジマス方向を、
１２はアンテナ・ビームをそして１３は刈り輪をそれぞ
れ示している。
以上、ＳＡＲで採取されたデータの処理の概髪を述べる
。なお、詳細については、Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ
１３ ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐ
ｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｒｅ＋ｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇ ｏ
ｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ、 Ｐ３３７−３６０．
Ａｐｒｉｌ。
。なお、詳細については、Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆ
１３ ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐ
ｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｒｅ＋ｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇ ｏ
ｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ、 Ｐ３３７−３６０．
Ａｐｒｉｌ。
１９７７年におけるＢｅｎｎｅｔｔｅ及びＣｕｌＩＩｌ
ｉｎｇによる“Ｄｉｇｉｔａｌ ＳＡＲＩｓａｇｅ Ｆ
ｏｒｍａｔｉｍ、 Ａｉｒｂｏｒｎｅ ａｎｄＳａｔｅ
ｌｌｉｔｅ Ｒｅ５ｕｌｔｓ”と題する文献において述
べられている。
ｉｎｇによる“Ｄｉｇｉｔａｌ ＳＡＲＩｓａｇｅ Ｆ
ｏｒｍａｔｉｍ、 Ａｉｒｂｏｒｎｅ ａｎｄＳａｔｅ
ｌｌｉｔｅ Ｒｅ５ｕｌｔｓ”と題する文献において述
べられている。
ＳＡＲの受信画像中においては、原画像上の１点が点像
パターンｈ−（Ｘ＊ｙ）の広がりをもって分布しており
、このままでは利用できない。ここでＸは前記レンジ方
向を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画
像中で広がっている情報は、まずレンジ方向に圧縮され
、次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に
示す。第２図Ａは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存
在したときの受信画像を模式的に示したものであるが、
２方向に圧縮処理を行えば、Ｂのよう・にもとの地表パ
ターンを得ることができる。前記レンジ圧縮処理は画像
データ１ラインごとの点像パターンデータとの相関処理
によって行う。但し、相関処理をそのまま実行すると、
真人な処理時間がかかるため、高速フーリエ変換（以下
、ｒＦＦＴＪという。）複素乗算、高速逆フーリエ変換
（以下、ｒＩＦＦＴＪという。）を用いて高速化が図ら
れる。
パターンｈ−（Ｘ＊ｙ）の広がりをもって分布しており
、このままでは利用できない。ここでＸは前記レンジ方
向を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画
像中で広がっている情報は、まずレンジ方向に圧縮され
、次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に
示す。第２図Ａは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存
在したときの受信画像を模式的に示したものであるが、
２方向に圧縮処理を行えば、Ｂのよう・にもとの地表パ
ターンを得ることができる。前記レンジ圧縮処理は画像
データ１ラインごとの点像パターンデータとの相関処理
によって行う。但し、相関処理をそのまま実行すると、
真人な処理時間がかかるため、高速フーリエ変換（以下
、ｒＦＦＴＪという。）複素乗算、高速逆フーリエ変換
（以下、ｒＩＦＦＴＪという。）を用いて高速化が図ら
れる。
ＦＦＴを用いて相関処理を行なうには、まず点像パター
ンを計算機によるディジタル処理で生成し、点像パター
ンと画像データ１ラインの両方のＦＦＴを計算する。相
関計算はＦＦＴを施した後の周波数微減では単なる乗算
であることから、上記２つのデータのＦＦＴ計算結果の
積をとり、それをＩＦＦＴすることにより１ライン分の
相関処理結果が得られる。
ンを計算機によるディジタル処理で生成し、点像パター
ンと画像データ１ラインの両方のＦＦＴを計算する。相
関計算はＦＦＴを施した後の周波数微減では単なる乗算
であることから、上記２つのデータのＦＦＴ計算結果の
積をとり、それをＩＦＦＴすることにより１ライン分の
相関処理結果が得られる。
ＦＦＴの計算法には多くの種類があるが大別するとイン
ブレイス型と非インブレイス型に分類できる。第３図に
データ数８の場合のインブレイス型ＦＦＴのデータフロ
ーグラフ、第４図には品インブレイス型ＦＦＴのデータ
フローグラフを示す。
ブレイス型と非インブレイス型に分類できる。第３図に
データ数８の場合のインブレイス型ＦＦＴのデータフロ
ーグラフ、第４図には品インブレイス型ＦＦＴのデータ
フローグラフを示す。
両図とも左側が入力データ、右側が出力データを表わす
。
。
従来のＳＡＲ画像再生処理では上記いずれかの型のＦＦ
Ｔが用いられてきたが、第３図のインブレイス型ＦＦＴ
ではバタフライ演算の繰り返しで得られた結果が周波数
領域で整列していないためデータの並べかえを行なうビ
ット反転処理が必要であり余分な計算時間を要していた
。一方、第４図の非インブレイス型ＦＦＴでは周波数領
域で整列した結果が得られるが、計算の途中のバタフラ
イ演算で読み出すデータの記憶場所と書きこむデータの
記憶場所が異なるため入出力データの記憶場所の他に作
業用の記憶場所が必要となり大きな記憶容量を要すると
いう欠点があった。
Ｔが用いられてきたが、第３図のインブレイス型ＦＦＴ
ではバタフライ演算の繰り返しで得られた結果が周波数
領域で整列していないためデータの並べかえを行なうビ
ット反転処理が必要であり余分な計算時間を要していた
。一方、第４図の非インブレイス型ＦＦＴでは周波数領
域で整列した結果が得られるが、計算の途中のバタフラ
イ演算で読み出すデータの記憶場所と書きこむデータの
記憶場所が異なるため入出力データの記憶場所の他に作
業用の記憶場所が必要となり大きな記憶容量を要すると
いう欠点があった。
本発明の目的は上記の如き欠点を解消し、ＳＡＲ画像再
生処理における演算量を減少させ。
生処理における演算量を減少させ。
ＳＡＲ画像を高速に再生する処理方式を提供することに
ある。
ある。
ＳＡＲ画像再生処理では、相関演算を高速に行なうため
にＦＦＴを利用しているだけで、周波数領域で整列した
ＦＦＴ結果は必要ないことがら、インブレイス型ＦＦＴ
におけるビット反転処理が省略できる。
にＦＦＴを利用しているだけで、周波数領域で整列した
ＦＦＴ結果は必要ないことがら、インブレイス型ＦＦＴ
におけるビット反転処理が省略できる。
まず従来方式において相関をとるべき２つのデータ列を
ｆ＊ ｔ ｇｔ （１＝ｏｔ ｌｅ ”’ｖ Ｎ
１）とする、Ｎはデータ点数である。ｆｔｐ、ｇｔ
のＦＦＴ結果ヲソレぞれＦｈ ｔ Ｇｈ （ｋ ＝
Ｏ−１、・＝Ｎ−１）とすると、Ｆｈ とＧ、の積Ｆｋ
−Ｇ−（ｋ＝ｏ、１．・・・、Ｎ−１，矢は複素共役
）のＩＦＦＴを計算する事によりｆ、とｇｉの相関が求
められる。
ｆ＊ ｔ ｇｔ （１＝ｏｔ ｌｅ ”’ｖ Ｎ
１）とする、Ｎはデータ点数である。ｆｔｐ、ｇｔ
のＦＦＴ結果ヲソレぞれＦｈ ｔ Ｇｈ （ｋ ＝
Ｏ−１、・＝Ｎ−１）とすると、Ｆｈ とＧ、の積Ｆｋ
−Ｇ−（ｋ＝ｏ、１．・・・、Ｎ−１，矢は複素共役
）のＩＦＦＴを計算する事によりｆ、とｇｉの相関が求
められる。
次に本発明方式による処理手順ではｋをビット反転した
値をｒ（ｋ）とすると、ビット反転処理を省略したＦＦ
Ｔ結果はＦ、（す、Ｇ、’、、、となる。したがつもＦ
、（す、ＧＦ（ｋ）のｍＦ、（す・Ｇ、′（ｋ）を計算
し、ビット反転処理を省略したＩＦＦＴを行なう事で、
先の手順と全く同様に相関が求″められることになる。
値をｒ（ｋ）とすると、ビット反転処理を省略したＦＦ
Ｔ結果はＦ、（す、Ｇ、’、、、となる。したがつもＦ
、（す、ＧＦ（ｋ）のｍＦ、（す・Ｇ、′（ｋ）を計算
し、ビット反転処理を省略したＩＦＦＴを行なう事で、
先の手順と全く同様に相関が求″められることになる。
すなわち使用するメモリ容量の少ないインブレイス型Ｆ
ＦＴで、ＦＦＴ、ＩＦＦＴの両方でビット反転処理が省
略できるので高速に相関を計算することができる。
ＦＴで、ＦＦＴ、ＩＦＦＴの両方でビット反転処理が省
略できるので高速に相関を計算することができる。
一方、ＳＡＲ画像再生処理では、レンジカーバチャ補正
処理が必要である。レンジカーバチャ補正（以下ＲＣ補
正と略す）とは、ＳＡＲアンテナと観測点との距離が時
間的に変化することに起因する幾何学的歪を補正するも
のである。ＲＣ補正は通常アジマス方向の圧縮処理でア
ジマス方向にＦＦＴした後の周波数領域で行なわれる。
処理が必要である。レンジカーバチャ補正（以下ＲＣ補
正と略す）とは、ＳＡＲアンテナと観測点との距離が時
間的に変化することに起因する幾何学的歪を補正するも
のである。ＲＣ補正は通常アジマス方向の圧縮処理でア
ジマス方向にＦＦＴした後の周波数領域で行なわれる。
第５図にＲＣ補正の原理を示す。地表の１点の情報は、
曲線１４上に広がっており、ＲＣ補正によりデータの並
べかえを行ない、−直線１５になるようにする。アジマ
ス方向の圧縮処理は、この並べかえたデータに点線デー
タのＦＦＴを乗算し、ＩＦＦＴすることにより行なわれ
る。
曲線１４上に広がっており、ＲＣ補正によりデータの並
べかえを行ない、−直線１５になるようにする。アジマ
ス方向の圧縮処理は、この並べかえたデータに点線デー
タのＦＦＴを乗算し、ＩＦＦＴすることにより行なわれ
る。
ＲＣ補正における曲線１４の方程式をｙ＝Ｃ（ｘ）とす
ると、第に番目のデータとして’Ｊｈ ＝Ｃ（ｋ）の位
置にあるデータが必要である。一般的には’／ｈは実数
であるためｙｋの位置のデータを求めるためには近傍の
データを補間する必要がある。
ると、第に番目のデータとして’Ｊｈ ＝Ｃ（ｋ）の位
置にあるデータが必要である。一般的には’／ｈは実数
であるためｙｋの位置のデータを求めるためには近傍の
データを補間する必要がある。
さて本発明方式によりＲＣ補正を行なうためには第に番
目のデータとしてｙ ｈ ’ ＝ Ｃ’ （ｋ ） ＝
Ｃ（ｒ（ｋ））の位置にあるデータが必要である。
目のデータとしてｙ ｈ ’ ＝ Ｃ’ （ｋ ） ＝
Ｃ（ｒ（ｋ））の位置にあるデータが必要である。
すなわち本発明方式ではビット反転処理を省略しＦＦＴ
後のデータは周波数順に整列していないため本来連続的
な曲線ｙ＝ｃ（ｘ）が不連続な曲線ｙ’ ＝Ｃ’ （ｘ
）となる。しかしながら、ビット反 ゛転ｒは関数とし
て既知のため発明方式においても従来方式と全く同様に
ＲＣ補正が行なえる。
後のデータは周波数順に整列していないため本来連続的
な曲線ｙ＝ｃ（ｘ）が不連続な曲線ｙ’ ＝Ｃ’ （ｘ
）となる。しかしながら、ビット反 ゛転ｒは関数とし
て既知のため発明方式においても従来方式と全く同様に
ＲＣ補正が行なえる。
次にＲＣ補正においてバッファリングを行なう場合の問
題点につき述べる。ＳＡＲ画像のデータ量は数１０００
Ｘ数１０００画素で数１０ＭＢｙｔｅ以上と大きく、こ
れを全部メモリに格納することは不可能ではないにしろ
メモリ利用効率が低下する。
題点につき述べる。ＳＡＲ画像のデータ量は数１０００
Ｘ数１０００画素で数１０ＭＢｙｔｅ以上と大きく、こ
れを全部メモリに格納することは不可能ではないにしろ
メモリ利用効率が低下する。
ＲＣ補正ずみの１ラインを出力するのに必要なライン数
は高々１００ラインであるから、全体画像データは大容
量の外部メモリに格納しＲＣ補正に必要な部分の画像デ
ータのみをメモリに格納するバッファリングを行なうこ
とで必要メモリ容量を低減できる。
は高々１００ラインであるから、全体画像データは大容
量の外部メモリに格納しＲＣ補正に必要な部分の画像デ
ータのみをメモリに格納するバッファリングを行なうこ
とで必要メモリ容量を低減できる。
ここでバッファリング方式が問題となる。バッファリン
グ方式にはサイクリックバッファ方式とヘリカルバッフ
ァ方式の２つがある。サイクリックバッファ方式ではバ
ッファ領域を循環的に使用する。すなわちバッファ領域
を２次元配列Ａ （Ｍ。
グ方式にはサイクリックバッファ方式とヘリカルバッフ
ァ方式の２つがある。サイクリックバッファ方式ではバ
ッファ領域を循環的に使用する。すなわちバッファ領域
を２次元配列Ａ （Ｍ。
Ｎ）（Ｍは１ライン中の画素数、Ｎはバッファに格納で
きるライン数）とすると、第ｊライン、第ｉ画素位置の
画像データＩ ｉ’ＪはＡ （ｉ 、ｍｏｄ （ｊ−１
、Ｎ）＋１）に格納される。ここでｍｏｄ（ｋ、Ｑ）は
ｋｔｔＱで割った余りを表わす。
きるライン数）とすると、第ｊライン、第ｉ画素位置の
画像データＩ ｉ’ＪはＡ （ｉ 、ｍｏｄ （ｊ−１
、Ｎ）＋１）に格納される。ここでｍｏｄ（ｋ、Ｑ）は
ｋｔｔＱで割った余りを表わす。
サイクリックバッファ方式では例えば第Ｎラインと第Ｎ
＋１ラインの画像データがバッファ領域中で連続した位
置にないため、補正すべき曲線ｙ＝ Ｃ（ｘ ）が第Ｎ
ラインを横切る場合に特別扱いのアドレス計算処理が必
要となる。特に本発明方式でＦＦＴにおけるビット反転
処理を省略した場合。
＋１ラインの画像データがバッファ領域中で連続した位
置にないため、補正すべき曲線ｙ＝ Ｃ（ｘ ）が第Ｎ
ラインを横切る場合に特別扱いのアドレス計算処理が必
要となる。特に本発明方式でＦＦＴにおけるビット反転
処理を省略した場合。
補正曲線ｙ’ ＝Ｃ’ （ｘ）は不連続となるため各画
素毎に補正位置ｙｋ′ とバッファ境界の位置関係判定
処理が必要となり、演算量が増加する。
素毎に補正位置ｙｋ′ とバッファ境界の位置関係判定
処理が必要となり、演算量が増加する。
これに対しヘリカルバッファ方式では、バッファ領域は
１次元配列Ｂ （Ｍ＊Ｎ＋Ｌ）であり、第、ｊライン、
第ｉ画素位置の画像データＩｉｌはＢ（ｊ＋Ｎ誉（ｉ−
１））に格納される。ここでＬは全体画像のライン数で
ある。この方式では隣接したラインの画像データ、例え
ばＩＩＪ＊ Ｉｔ ＊Ｊ＋１はバッファ中にある限りに
おいて常にバッファ中の連続した位置にある。したがっ
てサイクリックバッファ方式における位置関係判定処理
は必要なく特にビット反転を省略した場合に演算量を低
減できる。
１次元配列Ｂ （Ｍ＊Ｎ＋Ｌ）であり、第、ｊライン、
第ｉ画素位置の画像データＩｉｌはＢ（ｊ＋Ｎ誉（ｉ−
１））に格納される。ここでＬは全体画像のライン数で
ある。この方式では隣接したラインの画像データ、例え
ばＩＩＪ＊ Ｉｔ ＊Ｊ＋１はバッファ中にある限りに
おいて常にバッファ中の連続した位置にある。したがっ
てサイクリックバッファ方式における位置関係判定処理
は必要なく特にビット反転を省略した場合に演算量を低
減できる。
以下１本発明の一実施例を第６図および第７＠により説
明する。
明する。
第６図はＳＡＲ画像再生処理におけるアジマス圧縮処理
のフローチャートを示す。第７図は同処理を実行する装
置の構成図である。第７図の装置はレンジ圧縮後データ
の格納されている外部記憶装置２３．演算処理装置２４
．アジマス圧縮結果を格納する外部記憶装置２５．およ
び主記憶装置２６から成る。
のフローチャートを示す。第７図は同処理を実行する装
置の構成図である。第７図の装置はレンジ圧縮後データ
の格納されている外部記憶装置２３．演算処理装置２４
．アジマス圧縮結果を格納する外部記憶装置２５．およ
び主記憶装置２６から成る。
ここで、演算処理装置２４はベクトルプロセッサである
。ベクトルプロセッサは、演算がベクトル化されるとき
にその能力を発揮する。ベクトル演算とは同一の演算を
複数の要素に対して繰り返し行なうもので、ベクトルプ
ロセッサと呼ばれる専用のハードウェアで高速に実行さ
れる。
。ベクトルプロセッサは、演算がベクトル化されるとき
にその能力を発揮する。ベクトル演算とは同一の演算を
複数の要素に対して繰り返し行なうもので、ベクトルプ
ロセッサと呼ばれる専用のハードウェアで高速に実行さ
れる。
まず、第６図のステップ１６では、外部記憶装置２３よ
りレンジ圧縮後の画像データを読み出し主記憶装置２６
内のヘリカルバッファに格納する。
りレンジ圧縮後の画像データを読み出し主記憶装置２６
内のヘリカルバッファに格納する。
次にステップ１７ではヘリカルバッファ中のデータに対
し、インブレイス型でビット反転処理と省略したＦＦＴ
を計算する。ＦＦＴは１ライン毎に行なう事も可能であ
るが、ここでは複数ラインのデータに対し、同時にＦＦ
Ｔを行なうことにより同一演算の繰り返し回数を増加さ
せベクトルプロセッサの性能を生かすことができる。
し、インブレイス型でビット反転処理と省略したＦＦＴ
を計算する。ＦＦＴは１ライン毎に行なう事も可能であ
るが、ここでは複数ラインのデータに対し、同時にＦＦ
Ｔを行なうことにより同一演算の繰り返し回数を増加さ
せベクトルプロセッサの性能を生かすことができる。
次にステップ１８では曲線状に拡がった地表の１点の情
報を一直線上になるよう並べかえるレンジカーバチャ補
正を行なう、このときヘリカルバッファ中の画像データ
は周波数順序に整列していないため補正すべき曲線は不
連続になっている。
報を一直線上になるよう並べかえるレンジカーバチャ補
正を行なう、このときヘリカルバッファ中の画像データ
は周波数順序に整列していないため補正すべき曲線は不
連続になっている。
補正後のデータはステップ１９で生成されたアジマス参
照関数とステップ２０において乗算される。ここで生成
されたアジマス参照関数も画像データと同じ＜ＦＦＴで
ビット反転を省略しているため、周波数順序に整列して
いない。乗算した結果はステップ２１によりＩＦＦＴさ
れＳＡＲ再生画像を得る。結果はステップ２２で外部記
憶装置２５に出力される。
照関数とステップ２０において乗算される。ここで生成
されたアジマス参照関数も画像データと同じ＜ＦＦＴで
ビット反転を省略しているため、周波数順序に整列して
いない。乗算した結果はステップ２１によりＩＦＦＴさ
れＳＡＲ再生画像を得る。結果はステップ２２で外部記
憶装置２５に出力される。
以上本実施例によればＦＦＴ、ＩＦＦＴにおけるビット
反転処理が省略できるのでＳＡＲ画像再生処理が高速に
行なえるという効果がある。
反転処理が省略できるのでＳＡＲ画像再生処理が高速に
行なえるという効果がある。
本発明によれば、ＦＦＴ、ＩＦＦＴにおいてビット担転
処理を省略できるのでＳＡＲ画像再生処理における演算
量を減少させ、処理を高速化する効果がある。
処理を省略できるのでＳＡＲ画像再生処理における演算
量を減少させ、処理を高速化する効果がある。
第１図はＳＡＲシステムの全体図、第２図はＳＡＲ画像
再生の原理を示す図、第３図、第４図はデータフローグ
ラフ、第５図はレンジカーバチ第 １ ■ 第 ７ 図
再生の原理を示す図、第３図、第４図はデータフローグ
ラフ、第５図はレンジカーバチ第 １ ■ 第 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、合成開口レーダによる撮像データから原画像を再生
する画像処理方式において、 撮像データにたいしてレンジ圧縮をおこない、レンジ圧
縮された撮像データをメモリ手段に格納し、メモリ手段
に格納された撮像データにたいしてビット反転処理を省
略した高速フーリエ変換をおこない、高速フーリエ変換
された撮像データと所定の参照関数との相関演算をおこ
ない、相関演算の結果にたいしてビット反転処理を省略
した逆高速フーリエ変換をおこなうことを特徴とする合
成開口レーダ画像再生処理方式。 ２、上記メモリ手段は上記レンジ圧縮された撮像データ
を一時的に格納するヘリカルバッファを含むことを特徴
とする第１項の合成開口レーダ画像再生処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133153A JPH0634222B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 合成開口レーダ画像再生処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133153A JPH0634222B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 合成開口レーダ画像再生処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113371A true JPS6113371A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0634222B2 JPH0634222B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=15097943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59133153A Expired - Fee Related JPH0634222B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 合成開口レーダ画像再生処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634222B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006085360A1 (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Fujitsu Limited | 到来方向推定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822982A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Hitachi Ltd | 合成開口レ−ダの画像処理システム |
| JPS599572A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | Hitachi Ltd | ２次元画像メモリの制御方法 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59133153A patent/JPH0634222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822982A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Hitachi Ltd | 合成開口レ−ダの画像処理システム |
| JPS599572A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | Hitachi Ltd | ２次元画像メモリの制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006085360A1 (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Fujitsu Limited | 到来方向推定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634222B2 (ja) | 1994-05-02 |
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