JPS5823780A - ロツド状製品転送装置 - Google Patents

ロツド状製品転送装置

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JPS5823780A
JPS5823780A JP57131883A JP13188382A JPS5823780A JP S5823780 A JPS5823780 A JP S5823780A JP 57131883 A JP57131883 A JP 57131883A JP 13188382 A JP13188382 A JP 13188382A JP S5823780 A JPS5823780 A JP S5823780A
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crank
rotor
double
parallel
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ロリス・パニヨ−ニ
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SASIB SpA Bologna
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/326Transporting cigarettes during manufacturing with lateral transferring means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロッド状製品がそれぞれの軸方向に整列して
移動する好ましくは実質水平の縦方崗直m送給路から、
前記ロッド状製品をその軸線に対して横方向に移動させ
曹た前記ロッド状製品の縦方向直線送給路に対して実質
平行な回転軸線を有するみぞ付きドラムによって搬送さ
せるための前記送給路に対して横方向の通路ヘロツド状
製品、I%IcVガレットを転送する装置に関するもの
である。艙紀の転送装置はllaまたは複数の空気式ピ
ックアップヘッドまたは吸引ヘッドを含み、この吸引ヘ
ラ、ドはそれぞれ、少な(とも1本のロッド状製品を搬
送するように構成され、!た前記棗品の縦方向直線送給
路に対して平行方向に配向されている。前記吸引ヘッド
は、常に相互に平行に保持されまた閉回路に旧って移動
するように制(転)装置PCよって運動させられる。前
記の閉回路は更に詳しくは楕円送路であって、この楕円
退路はピックアップ区域kfiPいて、縦方向直線送給
路に対して実質的に#Iし、このピックアップ区域にシ
いて各吸引5ツドはその吸引作NRKより少な(と41
本の到着ロッド状製品を摩上げ、また前記楕円送路は、
次の横方向送路の出発点に接する面の中に含まれ、更に
詳しくは、送出区域において前記みぞ付きドラムの母線
Kllする面の中に含重れ この送出区域にシいて各吸
引ヘッドdoッド状製品を次の横方向送路上に、特に前
記みぞ付きドラムのみぞの内部に配置する。
たfelllの吸引ヘッドを備え、この吸引ヘッドの閉
回路Fi集質量直の中に含まrLまた実質平行な長軸を
有する楕円軌道から成るようにした前記の型の転送装置
は公知である。縦方向直線送給路からロッド成製品を取
上げるピックアップ区域は前記楕円軌道の―直短軸の一
端に配置され、と九に対して次の横方向送路、更に評し
くはみぞ付きドラムへ0製品の送出区域は楕円軌道の水
平長軸の一端に配置される。吸引ヘッド駆動機構は、楕
円軌道の短軸の末端において、従って水平直線送給路か
ら製品を取上げゐピックアップ区域において、吸引ヘッ
ドが縦方向直線送給路lIC6iって到着する製品の速
度と製品の速1に、対して平行で実質量等tたけ少し大
きい線速を示すが、楕円軌道の長軸の末端において、従
って送出区域においては、吸引ヘッドは、みぞ付きドラ
ムの周速に対して平行で実質量等の線速を示すようK1
1成される。
前記の公知の瓢の装置は、吸引ヘッドがピックアップ区
域と送出区域との間の楕円軌道の円弧に旧って移動する
間に1 この吸引ヘッドの接線速度の水平成分が非常に
徐々に減少し、またこの接線速度の喬直成分も徐々に増
大するという利点を示す。このようKして、#IK餉述
の転送装置1llKよって搬送されるQラド成製品がシ
ガレットである場合、これらのシガレツ)K対する損傷
が防止され、特に吸引ヘッドの加速度と減速度の減少の
故に、また41に吸引ヘッドそのものの接線速度の水平
成分が鉋々に減りするが故に、シガレットの末端痴らタ
バコがこぼれ落ちる現象が防止される。
前述の臘の公知装置は単一〇吸引ヘット°を備え、従っ
て縦方向直線送給路Kt%iつて到着するフッド成製品
の速度が高過ぎ1い場合にのみ使用することができる。
また、との公知装置!Kかいて吸引ヘッドを楕円軌道K
16りて運動させるための機構はその構造が複雑である
。これは使用される歯車列によるものであり、また従っ
て騒音を発する。
本発明の目的は、複数の吸引ヘッドを備えることができ
、従ってフッド成製品をその縦方向直線退路Kffiっ
て、より高い送給速度で送ってもその転送に際して受け
る加速度及び減速度を許容限界内部に保持することがで
きることのほか、より簡単で、より騒音の少ない構造を
示し、tた製造費が低く保守の容品な前述の型の転送装
置を提供するととkよって前記のような欠点をIII<
Kある。
2−の主ロータを會み、その一方のロータは遍轟な駆動
手段によって回転駆動され、またこれらのロータは2本
の相互に平行に離間された軸上に回転自在Kll付けら
れ、前記の主ロータは相互に少なくとも一対の主ダブル
クランクによって連結され、これらの各主ダブルクラン
クはそれぞれ2備の対向クランクビンと一対を威すクラ
ンクレバーから成り、これらのクランクビンは前記の相
互に対向する2儂の主ロータと回転自在に係合して、m
l!l性平行四辺形第10−タシステムを成し、この第
1o−タシステム6c*いて、主ダブルクランクのクラ
ンクレバーは常に相互に平行に保持され、また少なくと
tillの主ダブルクランクのクランクビンが対応の主
ロータの前方に突出し、偏心位置に配置されたピンに終
って相互に平行に離間された1対の軌道軸線を成し、こ
れらの軌道軸線上に2111の二次ロータが回転1在に
卓付けられ、これらの二次ロータは相互に少なくと4一
対の二次ダブルクランクによって連結されて、関節平行
四辺彫型の第20−タシステムを成し、少なくとも1備
の二次ダブルクランクのクランクビンが対応の二次a−
夕の前方に突出して突出部を成し、この突出部上に空気
式ピックアップヘッドまたは吸引ヘッドが固着され、他
方の二次ロータは、主ロータの回転KW!4シて回転駆
動されると共に自転する様に、更に詳しくは前記主ロー
タ対の角速度と同等のしかし逆方向の角速度で自転する
様k、この二次ロータ要素の軌道の中心を成す一定主軸
に連結されている前記のmIO転送装置を提供すゐ゛こ
とKよって前記の目的は遥威される。
好重しくは本発明の好重しい実施膠様によれば、前記の
回転駆動される二次ロータは、その軌道の中心を成すi
I蜜軸に対して、有歯ベル)Kよって連結され、との有
歯ベルトは、前記の二次ロータと一体を成す有歯滑車に
かけ回され、また前記固定軸と一体を成し前記第1有歯
滑車の径の2倍の径を有する第2有歯滑車にかけ回され
るつ以下本発明を図面に示す実施例について詳細に説明
する。
付IIKついて説明すれば、図示の装置は、シガレット
8がその軸方向において整列して送られる好ましくは水
平の1縦力向1と呼ばれる軸方向直線送路PI、から、
回転式みぞ付き吸引ドラムチの上にこれらのシガレット
を転送するためのものであって、このドラム〒の回転軸
線は前記の縦方向直線退路PI、に対して実質平行であ
り、またこのドラムは、これらのシガレットをその軸線
に対して横方向に、前配縦方向直纏送路FLと直角を成
す送路にθって送る。シガレットSo前記の転送は複数
の空気式ピックアップヘッド(吸引ヘッドと呼ばれる4
の)IKよって集権され、これらのヘッドlはそれぞれ
同時に2本のシガレットを整列状#に搬送し、第1図に
図示の吸す1ヘツド1の瞬間位置を見れば明らかなaK
’、これらのヘッドは楕円軌道KI%iりて相互に平行
に移動する。
吸引ヘッド1の楕円軌道は実質−直面の中に含まれ、會
たこの軌道の長軸が実質水平となる様に配置されている
。水平縦方向直線送路PLからシガレットSを吸引ヘッ
ドIKよって取上げるピックアップ区域は前記楕円軌道
の(実質―直な)短軸の(上方型た下方)末端に配置さ
れ、これに対して吸引ヘッドlからみぞ付きドラムチ上
にシガレットを送出す送出区域は前記楕円軌道の(実質
水平&)長軸の一端(゛各図において右端)Kある。
故に、吸引ヘッドlの楕円軌道は到着シガレット8の縦
方向直線送路PLK対して実質的に11Iシ、また前記
楕円送路を會む面はみぞ付きドラムチの母線に対して実
質的[11する。シガレット四を縦方向直線退路?Lか
ら取上げるピックアップ区域にシいて、吸引ヘッド1は
吸引作用でシガレット8vr4I上げるIIK真空源に
接続されている。みぞ付きドラムチに対するシガレット
Sの送出区域において、吸引ヘッド1に対する吸引力が
切られ、従ってシガレット6はドラムTのみぞの内部に
配置され、その内部に公知のIIK吸引作用で保持され
る。
前記の楕円軌道にhりた吸引ヘッド1の運動を生じゐm
瘤は、装置のフレーム3上に固着されこの7レーム3か
ら集めした第1軸2を含み、この軸2F!前記楕円軌道
を含む垂直面に対して直交している。前記の第1固宕軸
2はその自由端にシいて第2固定軸4を担持し、この第
2軸4は前記第1軸2に対して平行であるが偏心してい
るつ第1軸2の上には第1主ロータ5が回転自在に廖付
けられ、このロータ5は例えばディスクから成ゐ。
同様の第2主a−夕6が第2軸4上に回転自在に取付け
られている。
これら21mの主a−夕5と6は複数の主ダブルクラン
ク7によって相互に連結されている。図示の1Iill
llllKシいては、相互に等角度間隔に配置された8
11の主ダブルクランク7が備えられている。各主ダブ
ルクランク7はそれぞれ、211の対向クランクビア5
07 、607と一体を成すクランクレバー107から
成り、第1クランクビン507は第1主ロータ5や中に
回転自在に取付けられ、また第2クランクビン607は
ts2主a−夕6の中に回転自在KIIl付けられてい
るう容土り゛プルクランク7のレバー107 t!同一
方向に配置されまた相互に平行である。第1主ロータ5
は有歯滑車8と一体を成す。この滑車8はベル)9によ
って保合され、このベルトは両面に歯を備え、★た2備
の有歯滑車10と110回りを駆動される。その一方の
滑車は駆動滑車である。この様にして、第1主ロータ5
が第1固彎軸20回りを回転駆動され、この様にして、
第1主a−夕は主ダブルクランク7を介して、第2主ロ
ータ6を第2固彎軸4回りに回転駆動する。2偵の主ロ
ータ5.6と各主ダブルクラyり7はlI茸平行四辺形
飄の第1cI−タシステムを成すので、ダブルクランク
70レバー107は回転中、相互に平行である。
第2主ロータ60中に回転目在に係合した主ダブルクラ
ンクフのクランクビン607 Fiこの主ロータ6と一
体を成す同軸スリーブ化の中に挿通され、第1主ロータ
5と反対の側のjII2主ロータ6の側面から央出し大
第1スピンドルを成し、このスピンドルはmgl軸4軸
回0回軌道を描く。この軌道スピンドル807#l;t
その目由端Fcシいて偏心ビン13を傭見、ζOビン1
3Fi第1スピンドル607に対して平行に偏心した第
2の軌道スピンドルを成していゐつ第2主ロータ6の各
スリーブνの上に、従って実際上、台土ダブルクランク
7のクランクビン607から威る軌道スピンドルの上に
、回転自在に第に二次−一部14が取付けられ、また各
ビ/から成る平行軌道スピンドルの上には、他の二次ロ
ータ1sが11@自在Kjl付けられている。図示の実
線II棟にシいては、合計8対の二次ローフ14.ルが
備えられている。各対02個の二次ロータは複数の二次
ダブルクラyりによって相互に連結され、これ6〇二次
ダブルクランクは相互に等角度間隔に配置される。図示
の実施例Kかいては、各対の二次セータ14.LsK対
してそれぞれ一対の二次ダブルクランク17が備えられ
ているが、これらのダブルクランクは4@づつtたけこ
れ以上とすることができる。
各二次ダブルクランク17は(主ダブルクランク7と同
11K)一対の対向クランクビン217 、317と一
体を成すクランクレバー117から成り、第1タランク
ビン217は第に二次ロータ14と回転自在K11合し
、第2クランクピン317は第2二久ロータ15と回転
自在に連結している。これらの二次ダブルクランク17
のレバー117は同一方向に指向され、重た相互に平行
である。第に二次ロータ14ti有歯滑車114と一体
を成し、この滑車114は有歯ベルト16によって、固
定軸4上に固定され大有歯滑車18と連結され、こO■
定輪軸4回りに二次ロー!対14 、15が軌道運動す
る。図示の実施態様においては、固定軸4の有歯滑車謁
の両側に2本の有歯ベル)16が掛は回され、これらの
有歯ベルト16はそれぞれ、善に第1図に見られる棟′
に、宇数の二次a−タ対の二次ロータ14の有歯滑車1
14に係合している。l1lt!軸4上の有歯滑車!8
の径は二次ロータ14の各有歯滑車114の径の2倍で
ある。
各対の二次ロータ14 、 Isと介在させられた二次
ダブルクランク117は全体として関節平行四辺彫型の
二次a−タシステムを形成しているので、二次ダブルク
ランク170レバー117は回転中に相互に平行に保持
されている。これらの各Ω−タシステムの中において、
すなわち各対の二次a−タ14 。
15の中Kかいて、各二次ダブルクランク17のクラン
クビア317は対応の二次ロータ15の中に挿通されて
、これに対して前側に突出している。このクランクビン
317の自由前端上に、それぞれ吸引ピックアップヘッ
ド1が固着されている。
有歯滑車8によって第10−タ5を一定角速変で回転さ
せゐととKより、第2主a−タロも同一角速度で回転し
、この様にして主ダブルクランク7とそのクランクビア
607の末端ビンBとを軌道運動させ、これらのダブル
クランクのクランクレバーは常に相互に平行てあって、
例えばその水平方向を保持している。更に詳しくは、ス
ピンドル6G? Fi固定軸40回りに中径R10円局
を摘〈。
有歯滑車18が固定され、また有歯滑車114と18と
の間の伝動比が2に等しいことを考慮すれば、各二次ロ
ータ対14.15はそれ自体の軸12(すなわち607
 ) (軸Bの回りを主ロータ対5.60角速度と同等
の角速度で、しかし逆方向に回転する。従って、各二次
ローメ対の二次ダブルタラ/り17の一部を成し吸引ヘ
ッドlを担持したクランクビン317は軸線Bo回りを
主ロータ対5.6と同一の、角速度で、しかし逆方向に
回転する。その結果、各クランクビン317と各吸引ヘ
ッドlは長さz(u1+*、)の水平長軸と長IK2c
R1−t、)の曇直短軸とを有する楕丙軌道に従う。ζ
こKR,は軸13回りのクランクビン81フ0回転半径
でああ。
二次ロータ14,150回転中に、二次ダブルクランク
17のアーム117が常Ks互に平行Kli持されるこ
とを考慮すれば、吸引ヘッド14重た相互に平行に保持
されて、#にこれらのヘッドは楕円軌道全体にθりて水
平方向に配向されるであろう。
各吸引ヘッドlは、それぞれの二次ロータ腸の中のダク
トWを通して、ビン13及びクランクビン607の中の
ダクト茄と連通している。このダクトIは更に、対応の
主ダブルクランク70アーム107の内部を通り、次に
第1主ロータ5と係合したクランクビン507の中を通
る。この第1主o −!5は、第2主り一タ6と反対側
の背面にシールリング力を担持し、このシールリングは
対向シールリングn上を滑動する。このシールリングη
は装費フレーム3Km着され、また相互に分離された少
なくと42本の、層成に配置された同心円セクタ23 
、123から威ゐみぞ穴を備える。シールリングnのこ
れらのみぞ穴セクタZ(、1230区域にシいて、要素
5と共に回転するシールリング力の上面に、すべての主
ダブルクランク7のクランクビン507のダクト20が
開く。前記の直線通路PLからシガレツ)81−jl上
げるピックアップ区域の中に吸引ヘッドlがあると自に
は常に、璽た前記吸引ヘッドlが前記ピックアップ区域
−ら、みそ付きドラ五テに対するシガレットSの送出区
琥オで進む全走路中、シールリング4上のそれぞれのダ
クトかの開口は対向シールリングρのみぞ穴セクタるの
中Kf!冒され、このみぞ穴セクタ囚は真空室スと連通
しているので、吸引ヘッドlが吸引作用を加える。これ
と反対に1吸引ヘツド1がみぞ付ドラムTに対してシガ
レット日を送出する区域に配置されたとき、シールリン
グ21上のそれぞれのダク)20の開口が対向シールリ
ングρのみぞ穴セクタ123の中に配置され、このセク
タ123は、大気圧と連通した室5と連通している。ま
たはこの室5の内部に軽い圧力が保持されているので、
吸引ヘッド1による吸引作用を遮断し、またはシガレッ
トをよりよく放出するためKM引ヘッドを通して啜い噴
出を行なう。
亀ちろん本発明は前述の実施態様のみに@定される4の
でなく、その構造上の観点から多くの変形及び羨更爽施
態様が可能である。例えば、吸引ヘッドIK対して吸引
力を細見ゐために他O過当なデヌトリビエータφ段を備
えゐことができる。
tた有歯ベルトを使用するのでなく、通商な歯車列によ
って有歯滑車の伝動を実施することができ石。第1主ク
ータ5と第2主−一タ14は他の過当々駆動手段によっ
て回転させることかでIIゐ。固定有歯滑車18と二次
ロータ14の有歯滑車114との連結のために、相互K
jlalされた2本以上の有歯ベルト16を使用するこ
ともできる。半径R1とR3の値の変動を可能とするた
め、主ロータ5゜6と二次ロータ14.腸は可変部分及
び/また可動部分を備えることができる。
本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その
主旨の範囲内にシいて任意に変更実施でき石。
【図面の簡単な説明】
第1図はシガレット転送用の本発明による転送!Ill
の正面略示図、また第2図は第1図の1−1f纏によゐ
水平断面図である。 PL・・・シガレット送給路、B・・・シガレット、テ
・・・与ぞ付勤ドラム、l・・・ピックアップヘッド、
2.4・・・固定主軸、5.6・・・主ロータ、γ・・
・主ダブルタラ7り、107・・・クランクンパー、5
07゜607・・・クランクビン、14.15・・・二
次ロータ、 17・・・二次ダブルクランク、11フ・
・・クランフレ/クー、217 、318・・・クラン
クビン、18,114・・・有歯滑車、16・・・有歯
ベル)、19.20・・・ダクト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ロッド状11&(slがその軸線方向に相互に整列
    して移動する好ましくFiはソ水平の縦方向直線、送給
    路(pL)から、この送給路に対して横方向の次の送路
    にロッド状に転特にシガレットを転送し、ロッド状11
    +1&は前記の次の送路に湿って、その軸線に対して横
    方向に移動し、好ましくは前記の縦方向直線送給路(p
    b)K平行な回転軸線を有する回転式みぞ付きドラム(
    テ)Kよって搬送される様に成すため、111または複
    数の空気式ピックアップヘッド(11を備え、これらの
    ピックアップヘッドはそれぞれ少くとも1本のロッド成
    製m (s)を搬送する4!1に構成されまた前記ロッ
    ド成製晶(8)の水平直線送給路(Fll)に対して平
    行に配向され、前記空気式ピックアップヘッド(1)は
    、相互に平行に保持されながら閉回路Ktiiって、更
    に詳しくは縦方向直線送給路(FL ) K対して平行
    な長軸を有する楕円軌道に旧って動(様に駆動され、前
    記楕円軌道は、好ましくはその短軸の一端Kijl装置
    されたピックアップ区域において前記の直線過給路(P
    L ) $C実質的KIIし、前記ピックアップ区域に
    おいて各空気式ピックアップヘッド(1)が吸弓1作用
    によって少ズと41本のロット°状製品(8)を卓上げ
    、また前記の楕円軌道は、好會しくはその長軸の一端に
    配置された送出区域1ckいて、次の横方向退路の出発
    点に接する面、更に詳しくは前記のみぞ付きドラム(r
    )の母tKI!する面の中に含すれ、前記の送出区域に
    シいて各ピックアップヘッド(1)はフッド成製品(8
    )を次の横方向送路上に、更に詳しくは前記o4−t”
    付きドラム(T)のみその中に配置する様に成されたa
    ラド成製品転送装置Kかいて、 21mの主ロータl’5.1)を含み、その一方の主a
    −夕が遍轟e厘動手段によって回転駆動され、これらの
    主ロータは相互に平行に離関さ九た2領の固定軸1’2
    .4)上に回転自在KRI付けられ、★たこれらの主ロ
    ータは少くとも1対の主ダブルクランク(7)Kよって
    相互に連結され、前記の主ダブルタラyりはそれぞれ2
    @の対向クランクビン(507、607)と一体を威す
    クランクレバー(107)から成り、前記のクランクビ
    ンFi相互に対向する前記の主ロータ(5゜6 )K@
    転自在に係合して、関節平行四辺彫型のfil l a
    −タラステムを成し、この第1ロータシステムにシいて
    主ダブルクランク(7)のクランクレバー(107)は
    常に相互に平行に保持されてシリ、また少くとも111
    1Iの主ダブルクランク(7)の一方のクランクビア(
    6Cfljが対応の主ロータ(6)を超えて央出して、
    偏心位置に配置されたビン(13) K終り、この様に
    して相互に平行に離間された1対の軌道軸線を成し、こ
    れらの軌道軸線上に2111の二次ロータ(14、15
    >が回転自在に堆付けられ、これらの二次ロータは少く
    ともl対の二次ダブルクランク(17) Kよって相F
    l連結されて関節平行四辺彫型の二次ロータシステムを
    成し、少(と4illの二次ダブルクランク(17)の
    クランクビン(317)が対応の二次o、−タの前方に
    央出して突出部を成し、この突出部上に空気式ピックア
    ップヘッドまたは吸引ヘッド(1)が固着され、これに
    対して、他方の二次ロータ(14)は、主ロータ(5,
    6)の回転・Kl!して回転駆動されると共に自転する
    様に、更に詳しくはこれらの主ロー!(5,6)の角速
    度と同等のしかし逆方向の角速度で自転する様に、この
    二次ロータ(14)の軌道中心の固定主軸(4)に対し
    て連結されていることを特徴とするロッド状製品転送装
    置。 2、回転駆動される前記の二次ロータ(14)はその軌
    道中心の固定軸(4)に対して有歯ベルト(16) K
    よって連結され、この有歯ベル) (16)は、前記二
    次ロータ(14)と一体を成す有歯滑車(114)K掛
    回され、また前記固定軸(4>と一体を威し前記第1v
    *滑車(114)の径の2倍の後を有する有、歯滑車(
    18)忙掛回されることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項による転送装置。 !11数の有歯ベル) (16)が並置され、各有歯ベ
    ルト(16)#:i、それぞれ二次ロータ(14)と一
    体を成す111または複数の有歯滑車(u4)K11回
    されることを特徴とすゐ善許−求の1!囲第2項による
    転送装置つ 4、各空気式ピックアップヘッドまたはlk引ヘット°
    (1)は、それぞれの王ダブルクランク(7)の砥長ク
    ランクビン(807)の内部、および前記クランクビン
    (607)の自由m<a、υ位置に備えられたビン(1
    3) O内部、シよび前記主ダブルクランクけ)のクラ
    ンクレバー(107)シよび他方のクランクビン(50
    7’)の内部に配設されたグク) (19。 20)と連通し、後者のクランクビン(507)H−す
    れぞれの主ロータ(6)の背面まで延び、そごてそれぞ
    れのダク) C21)’)が固彎真空源に対して開くと
    七を特徴とする特許請求の範11j1!1項による転送
    装置・
JP57131883A 1981-07-28 1982-07-28 ロツド状製品転送装置 Granted JPS5823780A (ja)

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