JPS5823785Y2 - パレツト荷おろし装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パレット荷トろし装置に関する。

一般に、パレット荷おろし装置は、品物を重積したパレ
ットを品物の１段分高さずつ上昇し、その最上段の品物
の底部にキャリッジを進入して品物をキャリッジ上に移
載して搬出するようにしている。

しかし、このような装置にムして、パレットを支持する
昇降台が所定の高さ位置より高い位置に停止すると、キ
ャリッジが最上段の品物に正確に作用せず、荷くずれの
原因となる。

本考案は、このような点を改良しようとするもので、荷
おろし時の荷くずれなどを防止し、安全に作業ができる
ようにしたものである。

つぎに、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図に示すように、フレーム１の中央下部に昇降台２
を上下動自在に設ける。

′−！た、上記フレーム１の上部両側に複数個のスプロ
ケットホイル３．４，５，６を介して無端チェノ７を掛
は渡し、この両側の無端チェ７１間の一部にキャリッジ
を形成する複数個のキャリッジローラ８を軸架並設し、
このキャリッジローラ８の先端部のローラをピックアッ
プローラ９として形成する。

そして、上記スプロケットホイル３に正逆転モータ１０
を連結する。

丑た、上記フレーム１の上部の一方に搬出コンベヤ１１
を連設するとともに、フレーム１の他方にストッパ装置
１２を設ける。

このストッパ装置１２は、第２図および第３図に示すよ
うに、固定フレーム１３の上部両側に案内杆１４を進退
自在に支持し、この両側の案内杆１４の先端部にストッ
パ１５を固着し、このストッパ１５の前面にあ−ける下
部−１則に光電スイッチからなる検知装置１６を設ける
。

そして、上記固定フレーム１３に設けたシリンダ装置１
７のピストンロッド１８を上記ストッパ１５に連結する
。

また、上記固定フレーム１３の下部両側に案内杆１９を
上記ストッパ１５の案内杆１４と平行的に進退自在に支
持し、この両側の案内杆１９の先端部に安全ストッパ２
０を固着し、この安全ストッパ２０の前面における下部
両側に光電スイッチからなる検知装置２１を設ける。

さらに、上記下部の案内杆１９の後端部に係止に２２を
固着する。

そして、この係止体２２と上記固定フレーム１３との間
にコイルスプリング２３を張設し、一体的に固定されて
いる案内杆１９、安全ストッパ２０、係止体２２を常時
前方（図中左方）に付勢し、その係止体２２を、ストッ
パ１５の案内杆１４の後端に当接する。

な訃、上記各案内杆１４，１９は、下面を平坦面とする
とともに上面を歯面としたラックにより形成し、下面を
固定フレーム１３に軸架したローラ２４．２５で支持す
るとともに上面に固定フレーム１３に軸架した歯車２６
，２７を噛合して振れ止めして進退するようにしている
。

そうして、荷おろし作業にあたっては、キャリッジロー
ラ８をフレーム１の上方位置、すなわち、昇降台２の上
方位置から側方に退避させた状態で、品物２８を複数段
に積載したパレット２９を昇降台２上に載置し、ついで
、昇降台２を上昇し、最上段の品物２８を所定高さ位置
に設定し、ついで、モータ１０を、駆動してチェノ７を
回行し、第４図に示すように、駆動回転されるピックア
ップローラ９によって最上段の品物２８を順次持上げつ
つキャリッジローラ８上に移載し、その駆動回転によっ
て品物２８を搬出コンベヤ１１に送り出す。

そして、この最上段の品物２８の搬出が終ったら、キャ
リッジローラ８を退避させ、昇降台２を品物２８の１段
分上昇させ、再びキャリッジローラ８を前進させて品物
２８をピックアップローラ９で持ち上げてキャリッジロ
ーラ８上から搬出コンベヤ１１上へと搬出する。

このような操作を繰り返し、昇降台２を品物２８の１段
分ずつ上昇して、各段ごとに搬出する。

ところで、上記のような操作に先立ち、品物２８の大小
によってストッパ装置１２をセラトスる。

すなわち、シリンダ装置１７を作動し、そのピストンロ
ッド１８を進出し、ストッパ１５を案内杆１４によって
案内しつつ前進させる。

な訃、この際、品物２８を上昇して所定位置に配置し、
ストッパ１５の前面の検知装置１６により品物２８を検
知したらシリンダ装置１７を停止してストッパ１５をそ
の位置に固定するようにしてもよい。

そして、ストッパ１５とともにその案内杆１４が前進す
ると、安全ストッパ２０の案内杆１９における係止体２
２のその位置における係止が解かれ、安全ストッパ２０
はスプリング２３によってストッパ１５の動きに追随し
、ストッパ１５と相対的位置を同じくしつつ移動し、ス
トッパ１５と同時にセットされる。

この状態で最上段の品物２８が正常位置にあり、前記の
ようにピックアップ操作を行うと、最上段の品物２８の
みをピックアップして搬出するが、ピックアップローラ
９の進入力により最上段の品物２８が第４図中右方向に
押動されても、品物２８はストッパ１５に当接して停止
され、ピックアップ操作はさらに効率よく行われる。

しかし、昇降台２の停止位置がずれ、または、側らかの
支障により品物２８が突出し、第５図に示すように、ピ
ックアップローラ９の進入線上に上から第２段目の品物
２８があった場合、ピックアップローラ９が第２．段目
の品物２８を押動し、この品物２８が安全ストッパ２０
を押動し、案内杆１９を介して後方に移動し、これとと
もに安全ストッパ２０の前面における検知装置２１を作
動し、キャリッジローラ８の進入用のモータ１０を停止
し、ピックアップ操作を停止する。

本考案によれば、昇降台の上昇位置がずれ、パレット上
の品物の位置が正常な位置にない場合、これをピックア
ップ操作とともに安全ストッパでただちに検知し、荷お
ろし時の荷くずれなどを防止し、安全に作業を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の一実施例を示す側面図、第２図
はその要部の一部を切り欠いた１則面図、第３図はその
平面図、第４図も・よび第５図は荷おろし状態の説明図
である。 １・・・・・・フレーム、２・・・・・・昇降台、８・
・・・・・キャリッジ、１２・・・・・・ストツバ装置
、１３・・・・・・固定フレーム、１４・・・・・・案
内杆、１５・・・・・・ストツバ１９・・・・・・案内
杆、２０・・・・・・安全ストッパ ２８・・・・・・
品物、２９・・・・・・パレット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに上下動自在に設けられ品物を重積したパレッ
   トを支持する昇降台と、この昇降台の上方の所定高さ位
   置にあ・いて進退自在に設けられたキャリッジと、この
   キャリッジが進出する前方位置に設けられパレット上の
   品物を係止するストッパ装置とを具備し、上記ストッパ
   装置は、固定フレームに案内杆を介して進退調節自在に
   設けられたス［・ツバと、このストッパの下方位置でこ
   のストッパと平行的に案内杆を介して進退自在に設けら
   れ品物による押動によって上記キャリッジの移動を停止
   」二制御する安全ストッパとを備えたことを％９とする
   パレット荷トろし装置。