JPS5824154B2 - 縫合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は衣服の裁断片のように、その合縁か角度をな
して接するように裁断された裁断片に対しそれぞれの縁
に沿って縫目を形成するだめの縫合装置に関し、特に、
一つの縁の縫合か完了すると続く別の縁が送り方向線に
一致するように裁断片を旋回手段により旋回することに
よって合縁に沿った縫目形成を可能とした縫合装置に関
するものである。

従来、この種の縫合装置としては、アメリカ特許第３４
２５３６９号公報により知られているが、この装置によ
れは、ミシンアーム部に配置した旋回手段が裁断片の一
つの縁の縫合が完了すると同時に上昇位置から下降して
裁断片上面に係合すると共に、縫合点を通る垂直軸線を
中心に裁断片を伴って旋回して続く別の縁を送り方向線
に一致させるようにしたものであるから、旋回手段の旋
回速度がその−１−！裁断片の旋回速度となり、従って
裁断片の旋回量がその一１１旋回手段の旋回量となるの
で、裁断片の合縁が形成する角度の変化に応じて旋回手
段を旋回するようにするためには、旋回手段の１駆動源
であるエア・ンリンダーやマグネット等を大型化する必
要があり、このだめ、製品のコストが上昇すると共に、
それらンリンダー等を組付けるスペースを広くとる必要
があり、安全性、経済性及び組付作業性が著しく低下す
る欠点があった。

この発明はこのような欠点のない上記縫合装置を得るこ
とを目的とするものである。

以下、この発明の実施例を図面により詣明する。

第１，２図に示しだミシン１は縁かがり縫い専用のオー
バロックミシンで、アーム部１ａにはミシンの原動軸（
図示しない）に連動して上下動し上端に針２を支持した
針棒３と後端を送り方向線に直交する水平な支軸４によ
り回転可能に支持してその前端に配置した押え足５ａか
上下動可能とし且つ常には押え足５ａが下方に弾発され
るように弾性作用力を受けた布押え棒５が設置され、上
面を被縫片Ｗを支持する布支持面６ａとしたベッド部６
内には、図示しないが、上記針２と協働して縁かがり縫
目を形成するルーパー機構と布支持面６ａに配置した針
板７の送り両孔から出没し上記押え足５ａと協働して被
縫片Ｗを所定方向（第３゜５図の矢印Ｆ方向）に送るだ
めの送り歯を持つ送り機構が設置され、さらに、上記押
え足５ａの後方において、ミシンアーム部に灯し上記送
り方向線に平行な軸線を中心に回動可能に支持した支軸
８に糸切メス９が送り方向線を横断するように固定配置
されている。

ミシンベッド部６の側面周囲にはその上面がベッド部６
上面の布支持面６ａと共に水平な布支持台面を形成し且
つミシン縫合点Ｐ、すなわち針落点を中心としだ円弧状
の切欠孔１０ａを形成した補助台１０を配置し、この補
助台１０の下面において、エア・シリンダーＡの後端を
その先端部が上記切欠孔１０ａの後端部に近接させた状
態で布支持面を垂直に横断する軸線１１を中心に揺動可
能に支持し、シリンダーＡの先端から出没可能としたプ
ランジャーａの先端には二又片１２を上記軸線１１に平
行な垂直ピン１３により揺動可能に支持し、この二又片
１２の二叉部には上記切欠孔１０ａの幅よりやや小さな
幅に形成すると共に外周面にローレットを設けた係合ロ
ーラ１４を上記垂直ピン１３の軸線に直交する水平な支
軸１５によりその外周の一部が補助台面上にわずかに突
出するように上記切欠孔１０ａに嵌合させた状態で回転
可能に支持する。

これらの構成により、シリンダーＡのプランジャーａが
突出すると係合ローラー１４はその両側端面が切欠孔１
０ａに規制されながら円弧軌道に沿って前方に移動する
ようになる。

第４図に示すように、補助台１０の切欠孔１０ａの下方
において、補助台１０下面あるいはミシン１のベッド部
６の適宜な位置に切欠孔１０ａとほぼ同形状の円弧形状
に形成し上面をゴム等の摩擦抵抗の大きい材料で被覆し
あるいは粗面とした作用板１６をその上面が上記係合ロ
ーラー１４の外周下面に係合するように補助台１０下面
から一定の間隙を残して水平に固定配置する。

また、第１，２図に示すように、ミシンアーム部１ａの
左側面に支枠１７を左方向に水平に突出するように固定
配置し、との支枠１７にはエア・シリンダーＢをそのプ
ランジャーｂが布支持台面に向かって上下に出没するよ
うに垂直に固定配置しそのプランジャーｂの先端には補
助台１０の切欠孔１０ａよりもやや幅広の円弧状に形成
し且つ下面を滑性面としだ係合板１８を上記切欠孔１０
ａに対し上下に対向するように水平に固定配置し、押え
足５ａのわずか前方において、ミシン機枠の適宜な位置
にベッド部６の布支持面６ａに向けて放光するパイロッ
トランプ１９を配置すると共にその光が照射される布支
持面６ａにフォト・トランジスター等から成る二つのセ
ンサーＸ、Ｙを配置する。

壕だ、第２図に示すように、上記布押え棒５を支持する
支軸４に対しミシン後側面に設けだ切欠２０を介して操
作レバー２１の一端を固定すると共に、外方に突出する
そのレバー２１の曲端とミシンベッド部６あるいはその
近接位置に適宜配置した電磁石２２のアマチュア２２ａ
とを鎖２３により連結し、さらに、ミシン後側面から外
方に突出させた上記糸切メス９の支軸８に連結リンク２
４の一端を固定すると共に、その連結リンク２４の曲端
には、ミシン１の後側面に適宜配置した電磁石２５のア
マチュア２５ａを連結する。

この発明は以上の構成であり、次に第６図の電気制御ブ
ロック回路図を中心にその作用を説明する。

図中、モード指定とは、例えは、四辺の縁から成る被縫
片Ｗに対し、そのうち二辺あるいは三辺の縁を連結して
縫合する場合のように、縫合する縁の数を予め入力する
だめの手段である。

まず、回路がリセットされた状態においては、シリンダ
ーＡ及びＢのプランジャーａ及びｂは引っ込んだ状態に
あり、このため、係合ローラー１４は第３図に示すよう
に、補助台１０の切欠孔１０ａの後端付近に位置し、ま
た、係合板１８は補助台１０の上面から上方に離れて位
置している。

そこで、被縫片Ｗの一つの縁Ｅ１を送り方向線Ｆに一致
させてその先端を針板７と電磁石２２の作動によりその
弾性作用力に抗して針板７上面から上昇している押え足
５ａとの間に進入させると、パイロットランプ１９から
センサーＸ、Ｙへの照射か遮断される。

このセンサーＸへの照射の遮断により電磁石２２が不作
動となって押え足５ａが弾性作用力により下降すると共
に、ミシン１駆動モーターが駆動し、これにより、針２
とルーパー機構から成る縫目形成機構及び送り機構によ
り被縫片Ｗは所定方向（Ｆ方向）に送られながらその縁
Ｅ１に縫目が形成される。

そして、第５図のＡ図に示すように、縁Ｅ１への縫目形
成が完了すると、被縫片Ｗ上から上昇し、同時に、シリ
ンダーＡ及びＢの電磁弁が開放される。

これら電磁弁の開放により、まず、シリンダーＢのプラ
ンジャーｂが下方に突出して係合板１８が被縫片Ｗ上に
係合して補助台１０の切欠孔１０ａから突出している係
合ローラー１４の外周面との間で被縫片Ｗを挾持すると
共に、シリンダーＡのプランジャーａが突出して係合ロ
ーラー１４は切欠孔１０ａに規制されながら縫合点Ｐを
中心とした円弧軌道に沿って被縫片Ｗを伴って移動する
ようになり、この移動の際、保合ローラー１４は作用板
１６との係合により、第４図の時計方向に回転され、こ
の係合ローラー１４の回転により被縫片Ｗは係合ローラ
ー１４の移動による旋回速度に対しほぼ２倍の速度で縫
合点Ｐ’を中心に第５図の反時計方向に旋回されるよう
になる。

そして、被縫片Ｗの旋回により第５図のＢ図に示すよ−
うに、縫合された縁Ｅ１に続く次の縁Ｅ２が布送り方向
線に一致すると、センサーＸ、Ｙへの照射が遮断され、
これによりシリンダーＡ及びＢの電磁弁が閉鎖されてそ
れぞれのプランジャーａ及びｂが引っ込められて係合板
１８が被縫片Ｗから上昇すると共に保合ローラー１４が
第３図に示す原位置に復帰し、また、電磁石２２が不作
動となって押え足５ａがその弾性作用力により被縫片Ｗ
上に下降されると同時に、ミシンの駆動モーターが再び
駆動されて縁Ｅ２に縫目が形成される。

このような作用の繰返しにより被縫片Ｗの各線に沿って
順次縫目が形成され、この場合。

上記モード指定により入力された縫合すべき縁の数が縫
合されると、すなわち、センサーＸから上記数に肘応す
る数の被縫片Ｗの後端検知が行なわれると、電磁石２５
が作動され、これにより連結リンク２４及び支軸８を介
して糸切メス９が回動されて、縫合点Ｐから被縫片Ｗの
後端に連らなる縫目糸が切断される。

なお、上記制御回路はモード指定による最後の被縫片Ｗ
の後端検知が行なわれると、ミシンの駆動モーターはす
ぐには不作動にならず、上記後端検知後に一定数の縫目
か形成された後に、あるいは、一定時間後に不作動とな
り、これと同時に電磁石２２が作動されて押え足５ａが
上昇し、その後は制御回路がリセットされるように構成
されている。

以上、この発明はそれぞれが角度をなして接する複数の
縁を持つ被縫片をその一つの縁が所定方向に沿って移動
するように布支持台面に沿って送るだめの送り機構とそ
の縁に沿って縫目を形成するだめの縫目形成機構とを持
つミシンと、布支持台に関連するように配置し被縫片に
保合可能とした回転ｏＪ能な係合面を持ち被縫片が縫合
地点あるいはその近接地点を中心に布支持台面に沿って
旋回するように被縫片を伴って移動可能とした旋回手段
と、旋回手段に作用可能に配置し旋回手段の移動に関連
して旋回手段の移動により生じる被縫片の旋回速度を増
速するように旋回手段の係合面面を回転させる作用手段
とをして、被縫片の一つの縁の縫合が完了すると別の縁
が送り方向線に一致するまで被縫片を旋回するように旋
回手段が移動するようにしたことにより、旋回手段の移
動によるその旋回速度に対し被縫片が増速されて旋回さ
れ、従って旋回手段の移動量を減少させることができる
ので、旋回手段の駆動源となるエアー・シリンダーやマ
グネット等を小型化することかでき、また、製品コスト
を低減できると共に、旋回作用を迅速に行なうことかで
き、まだ、その組付作業が容易にでき、経済性及び組付
作業性が向上できる等の効果がある。

なお、上記実施例においては、被縫片の下側に係合する
旋回手段の回転可能な係合面として、−軸線を中心に回
転可能としだ係合ローラーにより構成したが、無端ベル
トにより構成してもよい。

才だ、上記実施例においては、外周面の一部が補助台１
０の切欠孔１０ａから突出するように配置した係合ロー
ラー１４が被縫片Ｗの下面に係合し、その移動と回転と
により、移動により生じる旋回速度を増速して被縫片を
旋回するようにしたものを示したが、第７，８図に示す
ように、エア・モーターＡ及びエア・シリンダーＢによ
り上下方向及び縫合点を通る垂直軸線を中心に旋回可能
とした旋回棒２６の下端において外周面にローレットを
設けた保合ローラー２７を回転可能に配置し、この係合
ローラー２７か最後退位置にあるときには保合ローラー
２７の上下動を可能とすると共に、その係合ローラー２
７が下降して被縫片Ｗ上に係合した後、最後退位置から
前方に（第８図矢印ａ方向）に移動すると係合ローラー
２７の外周上面に係合して回転（第８図矢印す方向）さ
せるように作用板２８を配置し、この保合ローラー２７
の前方への移動と回転とにより、その移動によって生じ
る被縫片Ｗの旋回速度を増速するようにしても上記実施
例と同様の効果が得られる。

この場合、作用板２８の下面にラックを形成し、且つ保
合ローラー２７の外周面にそのラックに噛み合う噛部を
設けて回転させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は前方から見た縫合装置の全体斜視図、第２図は
後方から見た縫合装置の全体斜視図、第３図はミシン機
構部を除いた布支持台面の平面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＩＶ線における拡大断面図、第５図は被縫片の旋回
作用を示す説明図、第６図は電気制御ブロック回路図、
第７図は曲の実施例を示す斜視図、第８図は第７図の■
−■線における拡大断面図である。 ミシン・・・・・・１．旋回手段・・・１４．１８、作
用手段・・・・・・１６、制御手段・・・・・・第６図
のブロック回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれが角度をなして接する複数の縁を持つ被縫
   片をその一つの縁が所定方向に沿って移動するように布
   支持台面に沿って送るだめの送り機構とその縁に沿って
   縫目を形成するための縫目形成機構とを持つミシンと、
   布支持台に関連するように配置し被縫片に係合可能とし
   た回転可能な係合面を持ち被縫片が縫合地点あるいはそ
   の近接地点を中心に布支持台面に沿って旋回するように
   被縫片を伴って移動可能とした旋回手段と、旋回手段に
   作用可能に配置し旋回手段の移動に関連して旋回手段の
   移動により生じる被縫片の旋回速度を増速するように係
   合面を回転させる作用手段と、被縫片の一つの縁の縫合
   の完了に関連して別の縁が送り方向線に一致するまで被
   縫片を旋回するよう旋回手段を移動させる制御手段とを
   備えた縫合装置。