JPS5824151B2 - 縫合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は衣服の裁断片のように、その各線が角度をな
して接するように裁断された裁断片に対し、それぞれの
縁に沿って縫目を形成するための縫合装置に関し、特に
、一つの縁の縫合が完了すると続く別の縁が送り方向線
に一致するように裁断片を旋回することによって各線に
沿った縫目形成を可能とした縫合装置に関するものであ
る。

従来、この種の縫合装置としては、アメリカ特許第３４
２５３６９号公報により知られているが、この装置によ
れば、ミシンアーム部に配置した旋回手段が裁断片の一
つの縁の縫合が完了すると同時に上昇位置から下降して
裁断片上面に係合すると共に、縫合点を通る垂直軸線を
中心に裁断片を伴って旋回して続（別の縁を送り方向線
に一致させるようにしたものであるから、旋回手段が作
業者の方に向って旋回することになり、このため、旋回
手段が作業者の顔や手にぶつかって作業者が思わぬ大け
がをする危険があると共に、旋回手段の構成が複雑にな
って製品のコストが上昇し、安全性及び経済性に劣る欠
点があった。

この発明はこのような欠点のない上記縫合装置を得るこ
とを目的とするものである。

以下、この発明の実施列を図面により説明する。

第１図に示したミシン１は縁かがり縫い専用のオーバー
ロックミシンで、アーム部１ａにはミシンの原動軸（図
示しない）に連動し下端に針２を支持した針棒３と後端
を送り方向線に直交する水平な支軸４により回動可能に
支持して上下動可能とした布押え足５が設置され、上面
を被縫片Ｗを支持する布支持面６ａとしたベッド部６内
には、図示しないが、上記針２と協働して縁かがり縫目
を形成するルーパー機構と布支持面６ａに配置した針板
７の送り両孔から出没し上記布押え足５と協働して被縫
片Ｗを所定方向（第４図の矢印Ａ方向）に送るための送
り機構が設置され、さらに、上記布押え足５の後方には
糸切メス８が上記送り方向線に平行な軸線を中心に回動
可能に設置されている。

ミシンベッド部６の周囲には布支持面６ａと共に水平な
布支持台面を形成する補助台９を配置し、この補助台９
には第２図に示すように、縫合点Ｐ１すなわち針落点を
中心とした円弧軌道との接線に沿って切欠孔１０ａ、１
０ｂを形成すると共に、補助台９の下面には第３図に示
すように、切欠孔１０ａに近接して二つの軸受部１１を
形成してそれぞれ支軸１２．１２を平行に且つ上記接線
とのほぼ直交方向に支持する。

そして一方の支軸１２にはプーリ１３ａを形成したロー
ラ１３を、他方の支軸１２にはローラ１３に対応した外
径のローラ１４をそれぞれ回転可能に支持し、これらロ
ーラ１３，１４間にはゴム等の摩擦抵抗の高い材料によ
り形成した無端ベルト１５をその外周面の一部が切欠孔
１０ａを通って補助台９の上面かられずかに突出するよ
うに掛は渡す。

補助台９下方の適宜な位置に電動モーターＭ１を配置し
、そのモーター軸にプーリ１６を固定すると共に上記ロ
ーラ１３のプーリ１３ａとの間に無端ベルト１７を掛は
渡して連動させる。

また、切欠孔１０ｂ近傍の補助台９下面にも上記と同じ
構成のローラ機構（図示しない）を設置し、そのローラ
機構に掛は渡した無端ベルト１８の外周面の一部が同様
に切欠孔１０ｂを通って補助台９の上面かられずかに突
出している。

この場合、そのローラ機構も無端ベルト等の適宜な連結
手段により上記電動モータＭ１と連動させる。

第１図に示すように、ミシンアーム部１ａの左側面に支
片１９を左方向に水平に突出するように固定配置し、こ
の支片１９にはエア・シリンダー２０をそのプランジャ
ー２０ａが布支持台面に向かって上下に出没するように
垂直に固定配置し、そのプランジャー２０ａの先端には
上記縫合点Ｐを中心とした円弧に対応した形状に形成す
ると共に、補助台９上面に露出するそれぞれの無端ベル
［５，１８間にわたる長さとし且つ下面を滑性面とした
係合板２１をそれら無端ベルト１５，１８に対し上下に
対向するように水平に固定配置する。

また、布押え足５めわずか前方において、ミシン機枠の
適宜な位置にベッド部６の布支持面６ａに向けて放光す
るパイロットランプ２２を配置すると共に、その光が照
射される布支持面６ａにフォト・トランジスター等から
成る二つのセンサーＸ、 Ｙを配置する。

なお、図示しないが、上記布押え足５は常には針板７上
面に圧接するように支軸４を中心に時計方向（第１図）
の弾性作用力が付与されていると共に、これに連結され
た電磁石の作動によりその弾性作用力に抗して反時計方
向に回動されるようになっており、糸切メス８も常には
布支持面６ａから上方に離れた位置に弾発維持されてい
ると共に、これに連結された電磁石の作動により布支持
面６ａに接合するようになっている。

この発明は以上の構成であり、次に第５図の電気制御ブ
ロック回路図を中心にその作用を説明する。

図中、モード指定とは、例えば、四辺の縁から成る被縫
片Ｗに対し、そのうちい（つの縁を縫合するのかを予め
入力するための手段である。

まず、被縫片Ｗの一つの縁Ｅ１を送り方向線Ａに一致さ
せてその先端を針板７と電磁石の作用により針板７上面
から上昇している布押え足５との間に進入させると、パ
イロットランプ２２からセンサーＸ、Ｙへの照射が遮断
される。

このセンサーＸへの照射の遮断により、布押え電磁石が
不作動となって布押え足５が被縫片Ｗ上に下降すると共
に、ミシン駆動モーターＭ２が駆動し、針２とルーパー
機構から成る縫目形成機構及び送り機構により被縫片Ｗ
は所定方向（Ａ方向）に送られながらその縁Ｅ１に縫目
が形成される。

そして第４図のＡ図に示すように、被縫片Ｗの後端がセ
ンサーＸ。

Ｙ上を通過してパイロットランプ２２によりセンサーＸ
、Ｙが照射されると、ミシン、駆動モーターＭ２力賽止
されてミシン１が停止し、縁Ｅ１への縫目形成が完了す
ると共に、布押え電磁石が作動されて布押え足５が被縫
片Ｗ上から上昇する。

さらに、電磁弁の開閉作用によりエア・シリンダー２０
のプランジャー２０ａが下降し、係合板２１が被縫片Ｗ
上に係合して補助台９が露出している無端ベルト１５の
外周面との間で被縫片Ｗを挾持し、さらに、駆動モータ
Ｍ１が駆動される。

この電動モータＭ１の駆動により無端ベルト１７を介し
てローラ１３が時計方向（第３図）に回転され、これに
より無端ベルト１５も時計方向（第３図）に回転して補
助台９の切欠部１０ａからの露出部が第４図Ａ図の破線
矢印方向に移動し、また、無端ベルト１８も回転してそ
の露出部が同様に破線矢印方向に移動する。

この無端ベル）１５，１８の回転により係合板２１との
間で挾持された被縫片Ｗが縫合点Ｐを中心に順次第４図
の反時計方向に旋回される（第４図Ａ図の二点鎖線）。

そして、第４図のＢ図に示すように、縫合された縁Ｅ１
に続く次の縁Ｅ２が布送り方向線に一致すると、センサ
ーＸ、Ｙへの照射が遮断され、これによりシリンダー２
０のプランジャー２０ａが上昇されると共に、電動モー
タＭ１が停止されて無端ベル）１５．１８の回転が停止
され、さらに、布押え電磁石が不作動となって布押え足
５がその弾性作用力により下降されて被縫片Ｗ上に再び
下降すると共に、ミシンの１駆動モ一ターＭ２が再び駆
動されて縁Ｅ２に縫目が形成される。

このような作用の繰り返しにより被縫片Ｗの各線が順次
縫合され、この場合、上記モード指定により入力された
縫合すべき縁の数が縫合されると、すなわち、センサー
Ｘから上記数に対応する数の被縫片Ｗの後端検知が行な
われる、と。

糸切電磁石が作動されて縫合点Ｐから被縫片Ｗの後端に
連らなる縫目糸が切断され、しかし、シリンダー電磁弁
や電動モーターＭ１は再び作動されることがなく、予定
された最後の縁の縫合が完了すると制御回路はリセット
されるようになる。

以上、この発明はそれぞれが角度をなして接する複数の
縁を持つ被縫片な、例えば縁かがり縫〜・ミシン等によ
り、その一つの縁の縫合が完了すると布支持台面の上方
において布支持台面に向かって上下動可能に配置した保
合手段が下降して被縫片上面に係合し、この係合手段の
上下経路内に位置するように布支持台面内に配置した旋
回手段が被縫枠上に下降した保合手段と協働して被縫片
が縫合地点あるいはその近接地点を中心に布支持台面に
沿って旋回するように被縫片の下面に作用可能としたこ
とにより、布支持台面上では係合手段が上下動するのみ
で、作業者に向かって回動することもな（、従って、係
合手段が作業者の顔や手にぶつかって作業者が思わぬ大
けがをするようなことがなく、安鉄に優れ、また、従来
のように、保合手段が被縫枠上に係合した後に被縫片を
伴って旋回するようにしたものにおいては、保合手段の
構成が非常に複雑になってコストが増大したり、故障の
原因ともなり、経済性に劣る欠点があったが、この発明
によれば、実施列でも示したように、布支持面内にベル
ト等の旋回手段を設けることにより、その構成が簡略化
され、このため製品のコストを低減できると共に、故障
が発生しに（くなり、万一故障が発生してもその修理が
容易にできる等の効果がある。

なお、上記実施列においては、旋回手段を無端ベルトに
より構成したが、第６図に示すように、縫合点Ｐを中心
とした円弧軌道に沿って多数のローラ２３をその外周面
の一部が補助台９かられずかに露出するように配置し、
これらのローラ２３を電動モーターにより駆動して被縫
片Ｗを旋回するようにしてもよい。

この場合、縫合点Ｐよりわずか前方の地点ｙを中心とし
た円弧軌道に沿ってこれらローラ２３を配置すれば、次
に縫合されるべき縁が引き延ばされながら送り方向線に
一致されるので、被縫片が皺が寄った状態で縫合される
のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合装置全体の斜視図、第２図はミシンベッド
部の上面図、第３図は第２図のｍ −ｍ’線における拡
大断面図、第４図は被縫片の旋回作用を示す説明図、第
５図は電気制御ブロック回路図、第６図は他の実施例を
示すミシンベッド部の上面図である。 ミシン・・・・・・１、係合手段・・・・・・２１、旋
回手段・・・・・・１５，１８、制御手段・・・・・・
第５図のブロック回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれが角度をなして接する複数の縁を持つ被縫
   片をその一つの縁が所定方向に沿って移動するように布
   支持台面に沿って送るための送り機構とその縁に沿って
   縫目を形成するための縫目形成機構とを持つミシンと、
   布支持台面の上方において布支持台面に向かって上下動
   可能に設置しその下降により被縫片上面に係合する保合
   手段と、保合手段の下面に対向するように布支持台に設
   置し且つ被縫片上に下降した係合手段と協働して被縫片
   が縫合地点あるいはその近接地点を中心に布支持台面に
   沿って旋回するように被縫片の下面に作用可能とした旋
   回手段と、係合手段及び旋回手段に関連し被縫片の一つ
   の縁の縫合が完立すると保合手段を上昇位置から下降さ
   せると共に別の縁が布送り方向線に一致するまで旋回手
   段が被縫片を旋回するように作用させる制御手段とを備
   えた縫合装置。