JPS5824626B2 - 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置Info
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- JPS5824626B2 JPS5824626B2 JP51149341A JP14934176A JPS5824626B2 JP S5824626 B2 JPS5824626 B2 JP S5824626B2 JP 51149341 A JP51149341 A JP 51149341A JP 14934176 A JP14934176 A JP 14934176A JP S5824626 B2 JPS5824626 B2 JP S5824626B2
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- exhaust gas
- valve
- control valve
- pressure
- passage
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/65—Constructional details of EGR valves
- F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
- F02M26/69—Lift valves, e.g. poppet valves having two or more valve-closing members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
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- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/58—Constructional details of the actuator; Mounting thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/65—Constructional details of EGR valves
- F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
- F02M26/67—Pintles; Spindles; Springs; Bearings; Sealings; Connections to actuators
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所謂排圧制御式の内燃機関排気ガス再循環シス
テムに使用する排気ガス還流量制御弁装置に関する。
テムに使用する排気ガス還流量制御弁装置に関する。
内燃機関よりのNOx成分排出量低減のための排気ガス
再循環システムにおし・て好ましい結果を得るには、機
関排気通路と吸気通路とを結ぶ排気ガス再循環通路内の
排気ガス圧力を一定化する必要がある。
再循環システムにおし・て好ましい結果を得るには、機
関排気通路と吸気通路とを結ぶ排気ガス再循環通路内の
排気ガス圧力を一定化する必要がある。
このため、循環通路内に設けた排気ガス圧力制御弁と、
変圧弁との組合せより成る排圧制御弁機構を有して成る
、所謂排圧制御式の排気ガス再循環/ステムが今日では
主流になってきて℃・る。
変圧弁との組合せより成る排圧制御弁機構を有して成る
、所謂排圧制御式の排気ガス再循環/ステムが今日では
主流になってきて℃・る。
しかしながら、最近排気ガス再循環作動につ(・ての解
明が深まるにつれ、EGR通路内の圧力を一定化するの
みでは理想的な作動が図れず、排圧制御弁機構に至る還
流排気ガスの流量を予め吸入空気量に応じて制御してお
く必要があることがわかってきた。
明が深まるにつれ、EGR通路内の圧力を一定化するの
みでは理想的な作動が図れず、排圧制御弁機構に至る還
流排気ガスの流量を予め吸入空気量に応じて制御してお
く必要があることがわかってきた。
かかる流量制御弁は排圧制御弁機構の上流のEGR通路
内に形成される弁座に対面させて弁体を配置し、該弁体
を、弁棒を介して、吸気管負圧に応動するダイヤフラム
に結合して構成され、ダイヤフラムに作用する吸気負圧
に応じて弁座と弁体間の距離を変え、吸入空気量に応じ
た流量制御を達成する。
内に形成される弁座に対面させて弁体を配置し、該弁体
を、弁棒を介して、吸気管負圧に応動するダイヤフラム
に結合して構成され、ダイヤフラムに作用する吸気負圧
に応じて弁座と弁体間の距離を変え、吸入空気量に応じ
た流量制御を達成する。
この種の流量制御弁は、排圧制御弁機構の上流側のEG
R通路に設けるが、この部分はその弁機構の働きで正圧
とされている。
R通路に設けるが、この部分はその弁機構の働きで正圧
とされている。
それ故、排気ガス中の微塵が弁棒の摺動部に蓄積し易す
くバルブステックが生じ易い問題がある。
くバルブステックが生じ易い問題がある。
従って、本発明の目的は流量制御弁の弁棒の摺動部への
排気ガス中の微塵の蓄積を防止できる改良構造を提供す
ることにある。
排気ガス中の微塵の蓄積を防止できる改良構造を提供す
ることにある。
以下添附図面を参照しながら本発明を具体的に説明する
。
。
排圧制御式EGRシステムの全体を概略的に示す第1図
において、10および12は夫夫、排圧制御弁機構を構
成する、圧力制御弁、および変圧弁である。
において、10および12は夫夫、排圧制御弁機構を構
成する、圧力制御弁、および変圧弁である。
圧力制御弁10は、機関13の排気マニホルド14とス
ロットル弁16の下流の吸気マニホルド17とを結ぶ排
気ガス再循環通路(EGR通路)18上に位置する弁座
20と、弁体22と、ばね23により下方に付勢される
ダイヤフラム24と、弁体22とダイヤフラム24とを
結ふ弁棒26より成っている。
ロットル弁16の下流の吸気マニホルド17とを結ぶ排
気ガス再循環通路(EGR通路)18上に位置する弁座
20と、弁体22と、ばね23により下方に付勢される
ダイヤフラム24と、弁体22とダイヤフラム24とを
結ふ弁棒26より成っている。
一方変圧弁12は、ばね27により下方に付勢されるダ
イヤフラム28と、これに対面して設けられる大気開閉
ポート30とを有している。
イヤフラム28と、これに対面して設けられる大気開閉
ポート30とを有している。
周知の如く、変圧弁12のダイヤフラム28は、EGR
通路18から通路32を介して作用する排気ガス圧力P
に応動して大気開閉ポート30を開閉して、これにより
、スロットル弁16の全閉位置の少し上流の負圧ポート
32から通路33を介しダイヤフラム24に作用する負
圧を調節して、弁座20に対して弁体22を近づけたり
離したりして、これにより上記排気ガス圧力Pを一定値
に保つ。
通路18から通路32を介して作用する排気ガス圧力P
に応動して大気開閉ポート30を開閉して、これにより
、スロットル弁16の全閉位置の少し上流の負圧ポート
32から通路33を介しダイヤフラム24に作用する負
圧を調節して、弁座20に対して弁体22を近づけたり
離したりして、これにより上記排気ガス圧力Pを一定値
に保つ。
34は、圧力制御弁10に至る排気ガスの流量を吸入空
気量に応じて調節して、理想的な排気ガス再循環作動を
達成させるための流量制御弁を略示するもので、圧力調
節弁10より排気マニホルド14側の(言いかえれば上
流側の)EGR通路18内に位置した弁座36と、弁体
38と、ばね40により左方に付勢されるダイヤフラム
42と、弁体38とダイヤフラム42とを相互に結合す
る弁棒44とを具備して成る。
気量に応じて調節して、理想的な排気ガス再循環作動を
達成させるための流量制御弁を略示するもので、圧力調
節弁10より排気マニホルド14側の(言いかえれば上
流側の)EGR通路18内に位置した弁座36と、弁体
38と、ばね40により左方に付勢されるダイヤフラム
42と、弁体38とダイヤフラム42とを相互に結合す
る弁棒44とを具備して成る。
流量制御弁34のダイヤフラム42には、吸気マニホル
ド17に形成したポート46の負圧(即ち吸入空気量)
が負圧チューブ41を介し作用するから、弁体38は吸
入空気量に応じて弁座36に対し近づいたり離れたりし
、かくて弁340所要の流量特性が得られることになる
。
ド17に形成したポート46の負圧(即ち吸入空気量)
が負圧チューブ41を介し作用するから、弁体38は吸
入空気量に応じて弁座36に対し近づいたり離れたりし
、かくて弁340所要の流量特性が得られることになる
。
第2,3図は、本発明を構成する流量制御弁34の詳細
構造を圧力制御弁10と相互に隣り合つて一体構造とし
た場合について示したものである。
構造を圧力制御弁10と相互に隣り合つて一体構造とし
た場合について示したものである。
しかし、第1図の変圧弁12は図示されていない。
流量制御弁34はハウジング50を有し該ハウジング5
0内には、第1図におけるEGR通路18の一部を構成
する排気ガス室52が形成される。
0内には、第1図におけるEGR通路18の一部を構成
する排気ガス室52が形成される。
・・ウジング50の開放端には筒状の挿入孔501が形
成されここにカップ状の弁座36が圧嵌される。
成されここにカップ状の弁座36が圧嵌される。
このカップ状弁座36の端面には弁口・361が形成さ
れる。
れる。
カップ状弁座36の側面には、ハウジング50内の孔5
03と整列する排気ガス導入孔363が形成され、これ
らの孔363および503へは第1図の排気マニホルド
14より排気ガスが導入される。
03と整列する排気ガス導入孔363が形成され、これ
らの孔363および503へは第1図の排気マニホルド
14より排気ガスが導入される。
カップ状弁座36内の弁口361に対面して弁体38が
位置し、これは弁棒44上に固着されている。
位置し、これは弁棒44上に固着されている。
前記の筒状挿入孔501へは、カップ状弁座36に続い
て振れ止め板54が、弁座36と隙間を残して圧嵌され
ている。
て振れ止め板54が、弁座36と隙間を残して圧嵌され
ている。
振れ止め板54の中央には、弁棒44の一端を緩く収容
するボス部541が形成される。
するボス部541が形成される。
ハウジング50上にはダイヤフラムケース58がねじ6
0および60′により固設される。
0および60′により固設される。
この固定の際ダイヤフラムケース58とハウジング50
間には、軸受62およびこの軸受と並んで断面fl状の
環状防塵プレート64が挟着保持される。
間には、軸受62およびこの軸受と並んで断面fl状の
環状防塵プレート64が挟着保持される。
弁棒44は防塵プレート64中央部の孔641とは大き
な隙間をもって(第4図参照)および軸受62の中央部
摺動孔とは小さな隙間をもって貫通している。
な隙間をもって(第4図参照)および軸受62の中央部
摺動孔とは小さな隙間をもって貫通している。
ダイヤフラムケース58の周辺7ランジ部には、ダイヤ
フラムカバー66の周辺フランジ部がこれらの間にダイ
ヤフラム周辺部42を挟着しつつ固定される。
フラムカバー66の周辺フランジ部がこれらの間にダイ
ヤフラム周辺部42を挟着しつつ固定される。
ダイヤフラム420両側には一対のダイヤフラム保持板
421および423が挾まれる。
421および423が挾まれる。
弁棒44の一端には、止めスリーブ441が挿入固定さ
れるとともに、この先端ねし部は、一対のダイヤフラム
保持板421および423間のダイヤフラム42を通っ
てナツト445がねじ込まれ、かくてダイヤフラム42
は弁棒44に固定化される。
れるとともに、この先端ねし部は、一対のダイヤフラム
保持板421および423間のダイヤフラム42を通っ
てナツト445がねじ込まれ、かくてダイヤフラム42
は弁棒44に固定化される。
ばね40はダイヤフラム42を図の左方に付勢している
。
。
又、このばね40の配置される、ダイャフラムの一側に
形成される室は負圧パイプ41が連通し、これは第1図
に示す如く吸気マニホルド17内の負カポート46に連
通せしめられる。
形成される室は負圧パイプ41が連通し、これは第1図
に示す如く吸気マニホルド17内の負カポート46に連
通せしめられる。
圧力制御弁10は、第2図に示すようにノ・ウジング6
8を有し、これは圧力制御弁34のノ・ウジング56と
相互に一体固定されている。
8を有し、これは圧力制御弁34のノ・ウジング56と
相互に一体固定されている。
ノ・ウジフグ50内の室52と相互に連通ずる、ノ・ウ
ジフグ68内の室70には弁座20が設けられ、該弁座
20に対面して弁体22が有る。
ジフグ68内の室70には弁座20が設けられ、該弁座
20に対面して弁体22が有る。
弁体22は弁棒26を介して、ダイヤフラムケース72
内のダイヤフラム24(第2図には図示されないが第1
図を参照)に結合される。
内のダイヤフラム24(第2図には図示されないが第1
図を参照)に結合される。
このダイヤフラム24には第1図のEGRポート32に
生じた負圧がパイプ33を介して作用し、弁体22を弁
座20から変位させて、室52から室70内に導入され
る排気ガスの圧力を調節する。
生じた負圧がパイプ33を介して作用し、弁体22を弁
座20から変位させて、室52から室70内に導入され
る排気ガスの圧力を調節する。
圧力制御弁10のハウジング68内には排気ガス送出通
路74が室10と連通するように形成される。
路74が室10と連通するように形成される。
この排気ガス送出通路14は第1図に示すようにスロッ
トル弁16の下流の排気マニホルド17に結合されてお
り、かくてここに排気ガスを再循環することができる。
トル弁16の下流の排気マニホルド17に結合されてお
り、かくてここに排気ガスを再循環することができる。
再び流量制御弁10について説明すると、その防塵グレ
ート64に近いノ・ウジング50の内壁からは仕切50
7が延びており、この中央部の孔を弁棒44が貫通して
いる。
ート64に近いノ・ウジング50の内壁からは仕切50
7が延びており、この中央部の孔を弁棒44が貫通して
いる。
第4図の拡大図から明らかなように、この仕切壁507
の中央部の孔509と弁棒44間には十分な隙間が残さ
れているとともに、仕切507と防塵プレート64間に
は密封プレート80が配置されている。
の中央部の孔509と弁棒44間には十分な隙間が残さ
れているとともに、仕切507と防塵プレート64間に
は密封プレート80が配置されている。
この密封プレート80の中心孔には弁棒44が小さな隙
間をもって貫通されており、その周辺には第5図に示す
ように三個の弾性舌片801が防塵板64に向って延び
ており、その先端は鎖板64に当接してやや下方に弾性
変形を受け、密封プレートを仕切壁507に押し付けて
いる。
間をもって貫通されており、その周辺には第5図に示す
ように三個の弾性舌片801が防塵板64に向って延び
ており、その先端は鎖板64に当接してやや下方に弾性
変形を受け、密封プレートを仕切壁507に押し付けて
いる。
防塵プレート64と、密封プレート80との仕切壁50
1との外側における・・ウジング内には空間Tが形成さ
れこれは、第3図の如く本体50および68内に形成さ
れる排気ガス中の微塵除去通路82を介して前記した本
体68内の排気ガス送出通路74に連通している。
1との外側における・・ウジング内には空間Tが形成さ
れこれは、第3図の如く本体50および68内に形成さ
れる排気ガス中の微塵除去通路82を介して前記した本
体68内の排気ガス送出通路74に連通している。
以上述べた本発明の流量制御弁にあってはノ・ウジング
内の室52は、仕切板507の弁棒44間の隙間は密封
プレート80によって通常は塞がれている。
内の室52は、仕切板507の弁棒44間の隙間は密封
プレート80によって通常は塞がれている。
したがって略々正圧に制御されている室52内の排気ガ
ス中の微塵が矢印Aの如く防塵板64を介して軸受62
のところまで達するのは防止される。
ス中の微塵が矢印Aの如く防塵板64を介して軸受62
のところまで達するのは防止される。
また何らかの原因で微塵が隙間Rから漏れても、これは
矢印Bで示すように排気ガスバイパス通路82に向い、
ここから排気ガス送出通路74に矢印C(第3図)の如
く向い、第1図の吸気マニホルド17に吸引される。
矢印Bで示すように排気ガスバイパス通路82に向い、
ここから排気ガス送出通路74に矢印C(第3図)の如
く向い、第1図の吸気マニホルド17に吸引される。
というのは、軸受62と防塵プレート64との間の空間
τの圧力P1′は大気圧に近く、仕切板5σ′の下側の
空間τ″の圧力pHlは排気ガスにより正圧であるが、
空間Tは通路74.82を介しての吸気マニホルド17
内の負圧の影響で負圧Pl となっており、矢印B、
Cの如き微塵の流れが無理なく生ずるからである。
τの圧力P1′は大気圧に近く、仕切板5σ′の下側の
空間τ″の圧力pHlは排気ガスにより正圧であるが、
空間Tは通路74.82を介しての吸気マニホルド17
内の負圧の影響で負圧Pl となっており、矢印B、
Cの如き微塵の流れが無理なく生ずるからである。
尚、かかる排気ガスおよびその中の微塵の流れは少量で
あるから排気ガス再循環作動に悪影響は及ぼさない。
あるから排気ガス再循環作動に悪影響は及ぼさない。
また、空間γから外気中の微塵が入り込むことが生じ得
るが、かかる大気中の微塵は排気ガス中の微塵と異り粘
着性がなくパルプステックの原因とはならないことから
問題は生じない。
るが、かかる大気中の微塵は排気ガス中の微塵と異り粘
着性がなくパルプステックの原因とはならないことから
問題は生じない。
第4図の如く排気ガス中の微塵除去通路82を通路74
側に通ずることが構造上困難なときは、これを大気開放
としてもよい。
側に通ずることが構造上困難なときは、これを大気開放
としてもよい。
この場合第3図の実施例の如き微塵の強力な吸引作用は
期待できない。
期待できない。
しかし、この場合の圧力関係は空間Tの圧力P1は正圧
空間τ rff/の圧力P、’、P1″は大気圧である
からp7>p、’−p、 となる。
空間τ rff/の圧力P、’、P1″は大気圧である
からp7>p、’−p、 となる。
しかし、微塵除却通路82の方が弁軸62の側より開口
面積が大きいことから流れはほとんどBの方向に生じ、
微塵を大気に逃すことができるので摺動部に矢印Aの如
く達するのは防止できる。
面積が大きいことから流れはほとんどBの方向に生じ、
微塵を大気に逃すことができるので摺動部に矢印Aの如
く達するのは防止できる。
第1図は排圧制御式EGRシステムの概略図:第2図は
本発明の流量制御弁の実際上の構造を示す断面図:第3
図は第2図の■−■線に沿う矢視図:第4図は第3図の
一部拡大図:第5図は第4図の■−■線に沿う矢視図: 34・・・・・・流量制御弁、36・・・・・・弁座、
38・・−・・・弁体、42・・・・・・ダイヤフラム
、44・・・・・・弁棒、50・・・・・・ハウジング
、52・・・・・・排気ガス室、54・・・・・・振れ
止め、62−・・・・・軸受、82・・・・・・排気ガ
ス中の微塵除去通路、507・・・・・・仕切壁。
本発明の流量制御弁の実際上の構造を示す断面図:第3
図は第2図の■−■線に沿う矢視図:第4図は第3図の
一部拡大図:第5図は第4図の■−■線に沿う矢視図: 34・・・・・・流量制御弁、36・・・・・・弁座、
38・・−・・・弁体、42・・・・・・ダイヤフラム
、44・・・・・・弁棒、50・・・・・・ハウジング
、52・・・・・・排気ガス室、54・・・・・・振れ
止め、62−・・・・・軸受、82・・・・・・排気ガ
ス中の微塵除去通路、507・・・・・・仕切壁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 機関吸気通路と排気通路とを結ぶ排気ガス再循環通
路内の排気ガス圧力を一定制御するための圧力制御弁機
構に至る排気カスの流量を制御するための排気ガス還流
量制御弁装置であって、上記圧力制御弁機構より排気通
路側の再循環通路上に位置する排気ガス室を形成するノ
・ウジングを有し。 該排気ガス室内に弁座およびこれに対面して弁体を設け
るとともに、該弁座と対面する・・ウジング内仕切壁お
よびこれに並んでノ・ウジング外側に設けられる軸受部
材を貫通する弁棒によって、上記弁体を、上記・・ウジ
フグ外に張設される吸気負圧に応動するダイヤフラムに
連結するようにした弁装置におし・て、弁棒に大きな隙
間をもって貫通される環状防塵プレートを軸受と並んで
配置し、該防塵プレートとハウジング内仕切壁との間に
環状密封プレートが弁棒に小さな隙間をもって貫通すす
よう配置され、該密封プレートは防塵プレートに当接す
る複数の弾性舌片を有し、その弾性力をもって密封プレ
ートはハウジング内仕切壁に密着付勢されており、上記
防塵プレートと密封プレートとハウジング内仕切壁との
外側におけるハウジング内空間は・・ウジング内に形成
される排気ガス中の微塵除去通路に連通されていること
を特徴とする排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149341A JPS5824626B2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 |
| US05/774,472 US4158351A (en) | 1976-12-14 | 1977-03-04 | Flow control valve for an exhaust gas recirculation apparatus of an exhaust gas pressure control type |
| DE2710102A DE2710102C3 (de) | 1976-12-14 | 1977-03-08 | Durchflußventil für die Rückführung von Abgas in die Ansaugleitung einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51149341A JPS5824626B2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57039334A Division JPS5837374A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 |
| JP57039333A Division JPS5825866B2 (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5374624A JPS5374624A (en) | 1978-07-03 |
| JPS5824626B2 true JPS5824626B2 (ja) | 1983-05-23 |
Family
ID=15472982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51149341A Expired JPS5824626B2 (ja) | 1976-12-14 | 1976-12-14 | 内燃機関の排気ガス還流量制御弁装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4158351A (ja) |
| JP (1) | JPS5824626B2 (ja) |
| DE (1) | DE2710102C3 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620752A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-26 | Toyota Motor Corp | Recirculator for exhaust gas |
| JPS5779247A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-18 | Aisan Ind Co Ltd | Exhaust gas recirculating equipment |
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| FR2690714B1 (fr) * | 1992-04-29 | 1994-07-08 | Rivapompe Sa | Vanne de recyclage des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne. |
| DE69532011T2 (de) | 1994-10-14 | 2004-07-29 | Bird Products Corporation, Palm Springs | Ausatmungsventil |
| US6347620B1 (en) | 1998-04-23 | 2002-02-19 | Mitsubishi Denki Kabushik Kaisha | Control valve unit |
| US6135967A (en) * | 1999-04-26 | 2000-10-24 | Fiorenza; Anthony Joseph | Respiratory ventilator with automatic flow calibration |
| US6240919B1 (en) | 1999-06-07 | 2001-06-05 | Macdonald John J. | Method for providing respiratory airway support pressure |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7317531U (de) * | 1975-05-07 | Pierburg A Autogeraetebau Kg | Steuereinrichtung für die Rückführung von Auspuffgas | |
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| JPS527496B2 (ja) * | 1972-11-30 | 1977-03-02 | ||
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| JPS5222411B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1977-06-17 | ||
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| US4056084A (en) * | 1975-06-27 | 1977-11-01 | A. Pierburg Autogeratebau Kg | Apparatus for recycling exhaust |
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1976
- 1976-12-14 JP JP51149341A patent/JPS5824626B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-03-04 US US05/774,472 patent/US4158351A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-03-08 DE DE2710102A patent/DE2710102C3/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2710102C3 (de) | 1981-10-15 |
| JPS5374624A (en) | 1978-07-03 |
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| US4158351A (en) | 1979-06-19 |
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