JPS5824672Y2 - 油圧閉回路に於けるアクチユエ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はショベル旋回用油圧閉回路その他の油圧閉回路
に於けるアクチュエータ制御装置に関する。

従来のこの種制御装置として、第１図示のように、ショ
ベル旋回体等の負荷が連結される油圧モータその他の油
圧アクチュエータａと可逆型の可変油圧ポンプｂとを管
路ｃ、ｄで接続して油圧閉回路ｅとし、該油圧ポンプｂ
に、その吐出量と吐出方向を制御するピストンｆとこれ
へのパイロット圧力流体の作用を制御するサーボ切換弁
ｇとから成る油圧フィードバック装置りを設け、該切換
弁ｇの切換作動を、これにフィードバック回路ｉ、ｊを
介して対向方向に作用する前記管路Ｃ９ｄの圧力及び対
向方向に任意に作用されるパイロット回路に、１の圧力
とで行なう式のものが知られる。

これによれば例えばパイロット回路ｋに流体圧力が作用
されるとサーボ切換弁ｇが位置ｇ′に切換わり、流体圧
力源ｍの圧力がピストンｆの１側に作用することにより
それ昔で流体の吐出がなかった油圧ポンプｂが管路Ｃに
流体を吐出し始め、該管路Ｃはその圧力がフィードバッ
ク回路ｉを介して前記パイロット回路にの圧力と対向す
べくサーボ切換弁ｇに導入されているので該管路Ｃの圧
力がパイロット回路にの圧力と対応するようになると自
動的に該切換弁ｇが中立位置に戻り、ピストンｆは移動
位置に停止して油圧ポンプｂに流体を吐出させ続け、該
管路Ｃの圧力が該切換弁ｇの作動圧力よりも大きくなる
と該切換弁ｇは位置ｇ“に移動して油圧ポンプｂの吐出
量が減少するようにピストンｆを作動させ得、アクチュ
エータａの増速時に於ける圧力の制御を行なうことが出
来る。

而してこの場合該油圧モータｂを減速すると管路ｄに圧
力が発生し、これがフィードバック回路ｊを介してサー
ボ切換弁ｇを位置〆に切換えてし１い該閉回路ｅ内にブ
レーキ圧を発生させることがない不利がある。

本発明はこのような不利を解消するを目的としたもので
、油圧アクチュエータ１と可逆型の可変油圧ポンプ２と
を管路３，４で接続して油圧閉回路６とし、該油圧ポン
プ２に、その吐出量と吐出方向を制御するピストン７と
これへのパイロット圧力流体の作用を制御するサーボ切
換弁８とから成る油圧フィードバック装置９を設け、該
切換弁８の切換作動を、これにフィードバック回路１０
゜１１を介して対向方向に作用する前記管路３，４の圧
力及び対向方向に任意に作用されるパイロツト回路１２
．１３の圧力とで行なう式のものに於て、各フィードバ
ック回路１０．１１に対向側のパイロット回路１２，１
３の圧力により解放されるパイロットチェック弁１４．
１５を設けて成る。

該ピストン７は油圧ポンプ２に設けれ斜板その他のポン
プ吐出量を変動させると共にその吐出方向を反転させる
装置に連結され、該ピストン７が例えば中立位置から左
又は右に摺動すると油圧ポンプ２は管路３又は４に流体
を吐出し、その摺動距離が太きくなる程その流量が増大
される。

１６はパイロット圧力源を示し、サーボ切換弁８がその
切換位置（８ａ或は８ｂに切換わったとき該圧力源１６
の圧力がピストン７の１側にこれを作動すべく作用する
。

１７．１８はブレーキ回路である。

その作動を説明するに、パイロット回路１２に流体圧力
を作用させるとサーボ切換弁８が切換位置８ａに切換わ
ると同時にパイロットチェック弁１５が解除され、流体
圧力源１６の圧力がピストン７を作動するので油圧ポン
プ２は油圧モータ等のアクチュエータ１を駆動すべく管
路３に流体を吐出する。

該ピストン７は切換弁８がこれへの回路を閉じる寸で摺
動し続けるのでその間油圧ポンプ２の吐出量が増大し、
アクチュエータ１は加速動されるが、これへの管路３の
圧力は解除されたパイロットチェック弁１５を介してサ
ーボ切換弁８に前記パイロット回路１２の圧力に対向す
べく作用し、かくて該管路３の圧力がパイロット回路１
２の圧力に対応する圧力になるとサーボ切換弁８を中立
位置に押し戻してピストン７への圧力流体の流入を断つ
。

従って油圧ポンプ２は該ピストン７の摺動距離に応じた
流量を吐出し続け、該流量に応じた速度でアクチュエー
タ１を駆動する。

該パイロット回路１２の圧力を適当に変えることにより
管路３に発生する圧力を制御し得アクチュエータ１の加
速性を変更出来る。

尚、パイロット回録１３に圧力を作用させれば前記とは
逆に切換弁８が位置８ｂに入ると共にパイロットチェッ
ク弁１４が解放され、油圧ポンプ２は管路４に流体を吐
出するが、切換弁８は管路４と回路１３の圧力によって
閉じることは前記の場合と同様である。

アクチュエータ１が油圧ポンプ２から管路３へ吐出する
流体により駆動されているとき、該アクチュエータ１を
減速するにはピストン７に流体圧力源１６の圧力流体を
作用させてこれをポンプ２の吐出量を減少させる中立位
置方向に移動することにより行なうが、そのためにパイ
ロット回路１２の圧力を減圧してサーボ切換弁８に作用
させ、絞弁８を位置８ｂに切換えする。

該回路１２の圧力は同時にパイロットチェック弁１５に
も作用してこれを開く。

而して他方のパイロットチェック弁１４は閉状態にある
ので管路４の圧力は切換弁８に作用せず、油圧ポンプ２
から吐出量の減少でアクチュエータ１の減速作用が行な
われる。

このように本考案によるときは、各フィードバック回路
１０．１１に対向側のパイロット回路１２．１３の圧力
により解放される。

パイロットチェック弁１４，１５を設けたので正逆に作
動する油圧閉回路６にこれのポンプ２の作動制御に係り
なく自動的にブレーキ圧を発生させることが出来て便利
であると共にパイロットチェック弁１４゜１５を設ける
だけであるので回路６も複雑化することがない等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御装置の線図、第２図は本考案装置の
実施例の線図である。 １・・・油圧アクチュエータ、２・・・可変油圧ポンプ
、３．４・・・管路、６・・・油圧閉回路、Ｉ・・・ピ
ストン、８・・・サーボ切換弁、９・・・油圧フィード
バック装置、１０．１１・・・フィードバック回路、１
２．１３・・・パイロット回路、１４，１５・・・パイ
ロットチェック弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧アクチュエータ１と可逆型の可変油圧ポンプ２とを
   管路３，４で接続して油圧閉回路６とし、該油圧ポンプ
   ２に、その吐出量と吐出方向を制御するピストン７とこ
   れへのパイロット圧力流体の作用を制御するサーボ切換
   弁８とから成る油圧フィードバック装置９を設け、該切
   換弁８の切換作動を、これにフィードバック回路１０．
   １１を介して対向方向に作用する前記管路３，４の圧力
   及び対向方向に任意に作用されるパイロット回路１２．
   １３の圧力とで行なう式のものに於て、各フィードバッ
   ク回路１０．１１に対向側のパイロット回路１２，１３
   の圧力により解放されるパイロットチェック弁１４．１
   ５を設けて戒る油圧閉回路に於けるアクチュエータ制御
   装置。