JPS5824890A - 制御棒駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御棒の位置確認や上下動作の停止用に設けら
れたリミットスイッチ操作機構を有する制御棒駆動装置
Ｃ１係る。

一般Ｃ二液体ナトリウムなどの液体金属を冷却杓とする
高速増殖炉における原子炉の出力制御は中性子吸収材を
保護管内（二装填しこの保護管を集合して構成した制御
棒（二よって行なわれる。この制御棒は回転プラグ上部
ぽ二取り付けられた駆動装置により二重同心円状延長管
を介して案内管内を上下動され、炉を緊急停止する場合
Ｃ二は、電動機の回転軸と駆動装置とを結合する電磁石
の励磁電流をしゃ断すＺ）ことにより、動作棒を落下せ
しめ、ラッチ機構のハンドリングヘッドとフィンガとの
連結を解放する。そして制御棒を加速スプリングの力に
よって加速して急速Ｃ二炉心内シニそう人するよう構成
されている。

すなわち、第１図は上記制御棒駆動装置の概略縦断面図
であり、上部案内管１内には外側延長管２が上下動のみ
可能に配設されている。上記外側延長管２の頂端部は、
駆動部１１の頂部Ｃ設けられた電動機３（−よって駆動
されるねじ軸４Ｃ二螺合せしめられており、さらに上記
頂端部内周面Ｃ二は電磁石５が装着されている。また、
上記外側延長管２の下部（二は、下端部（；制御棒６の
ハンドリングヘッド６ａと係合し得る係止片７ａを設け
たフィンガ７が設けられている。

また、上記外側延長管２内ε二は、内側延長管８が同志
的ｉ二配設されており、その内側延長管８の頂端部シニ
は前記電磁石５と対向する接極子９が設けられ、下端部
ζ二は前記フィンガ７を拡開する動作棒１０が連結され
ている。

しかして、常時においては電磁石５が励磁され接極子９
が吸引され内側延長管８を介して動作棒１０が上動せし
められており、それによってフィンガ７が拡開され、そ
の係止片−７ａが制御棒６のハンドリングヘッド６ａＣ
係合されている。

したがって、通常時の制御棒６の引抜およびそう人は電
動機３によってねじ軸４を回動させ、そのねじ軸４に螺
合した外側延長管２を上下することによって行なわれる
。

一方、駆動部］１内Ｉ：は制御棒６ｔ−上限または下限
位置で停止させるためのリミットスイッチ操作機構１２
が設けられている。

上記リミットスイッチ操作機構１２は第２図こ示すよう
に外側延長管２の頂端部とロードセル１３の下端部を連
結する操作棒取付板１７の側面に設けられた操作棒１４
と、駆動部１１内の下部段付フランジ上面に位置するよ
うに設けられたリミットスイッチ取付台１５と、このリ
ミットスイッチ取付台１５の任意の点に固定され前記操
作棒１４と接合することによって接点信号を得るリミッ
トスイッチ１６とから構成される。

しかして、制御棒６が電動機３によってそう人されると
前記リミットスイッチ操作機構１２の操作棒１４も一緒
にそう人され、この操作棒１４がリミットスイッチ１６
の係合片１６１Ｌと接合スることＣ二より接点信号が得
られ、この接点信号により上記制御棒６の位置確認全行
ない、また電動機３の回路をしゃ断して制御棒６のそう
入を停止させる。

ところが、上記リミットスイッチ操作機構１２Ｃ二おい
ては、制御棒６がそう人される際Ｃ１生じる外側延長管
２の横ぶれや地震および外部振動（二よ゛つて操作ｎ１
４とリミットスイッチ１６の係合片１６ａとの、接合が
位置ずれを起したり接点信号断になったりして、制御棒
６の位置確認や停止が必しも正確イニ行なわれていなか
った。

本発明はこのような問題点を低減するため５二なされた
もので、リミットスイッチ操作機構の動作精度を向上さ
せ、もって制御棒の動作全確実ｇユ行なうことができる
ようにした制御棒駆動装置を提供することを目的とする
。

以下、第３図および第４図を参照し工水発明の一実施例
Ｃついて説明する。

ｆｆｉ３１ｍｃおいて本発明Ｃ１係るリミットスイッチ
操作機構２０は、制御棒６の位置確認および停止の接点
信号を供与するリミットスイッチ２１と、このリミット
スイッチ２１を作動させるために外側延長管２の頂部に
設けられた支持板２２に取付けられた操作棒取付台２３
１′−第４因楓−示した様にビン２７を介して水平方向
Ｃ二回転自在Ｃ二２つの操作棒２３′ヲ取付け、この操
作棒２３の横ぶれを防ぐため（ユリミツトスイッチ取付
台上中央ガイドキー２４を設け、かつ前記リミットスイ
ッチ２１を固定するための取付台２５とから構成されて
いる。

なお、上記操作棒２３は磁性体でできており、またガイ
ドキー２４は永久磁石でできている。

しかして、上記リミットスイッチ操作機構２０によれば
制御棒６がそう人されるとき操作棒２３／も一緒に下降
し、リミットスイッチ２１に近づくと操作棒２３′はガ
イドキー２４ｇ＝よってガイドされるとともＣ二吸引さ
れ、ガイドキー密着して下降する。操作棒２３′はこの
状態を保持しながらさらにそう人されリミットスイッチ
２１の係合片２１ａと接合し、この時得られる接点信号
によって制御棒６の位置確認を行ったり電動機３の回路
をしゃ断して制御棒６０そう大全停止することができる
。

また、制御棒６のそう人中（１生じる外側延長管２の横
方間のぶれはガイドキー２４を設けたことにより軽減さ
れるためリミットスイッチの動作位置の誤差は非常（＝
小さくなる。さらＣ：地震時および外部封動ｌ二よるリ
ミットスイッチ２１の接点信号断や誤位置指示は、ガイ
ドキーの外面をマグネット２６で憶い、また操作棒２３
の材質を磁性体にしたことによって常時吸着状態が保た
れているのでほとんどなくすことができる。

以上説明したように、本発明Ｃ二おいては、リミットス
イッチ機構の操作棒をある程度自由がきくようにビンで
連結しかつ祠質金磁性体（二し、またリミットスイッチ
取付台（二操作棒をガイドするようＣ二永久磁石ででき
ている。またガイドキーを設けた梠成としたのでそう人
中に起こる延長管の横ぶれをリミットスイッチ作動時に
制限することができる。従ってリミットスイッチの動作
位置の精度が同上し、誤指示を低減させることができ、
もって制御棒の動作の信頼性向上ｄ二寄与し得る原子炉
の制御棒駆動装置ｔｌ−提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御棒駆動装置を概略的（二示す縦断面
図、’ｌｒｓ　２図はｔＪ′１１図１−おける装置のリ
ミットスイッチ操作機構部分を拡大して示す正面図、第
３図は本発明に係る制御棒駆動装置の９ミツトスイッチ
操作機構部分を拡大して示す正面図、第４図は第３図Ｃ
：おけるＡ−Ａ線矢視図である。 １・・・上部案内管　　　　２・・・外側延長管３・・
・電動機　　　　　　４・・・ねじ軸５・・・電磁石　
　　　　　６・・・制御棒７・・・フィンガ　　　　　
８・・・内側延長管９・・・接極子　　　　　１ｏ・・
・動作棒ＩＩ・・・駆動部　　　　　　　　１２・・・
リミットスイッチ操作機構］３・・・ロードセル　　　
　】４・・・操作棒１５・・・リミットスイッチ取付台 １６−９　ミツトスイッチ　　１７・・・操作棒取付台
２０・・・リミットスイッチ操作機構 ２１・・・リミットスイッチ　　２２・・・支持板２３
・・・操作棒取付台　　　２３′・・・操作棒２４・・
・ガイ　ド’？　−２５・・・リミットスイッチ取付台
２７・・・ビン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１Ｍ子炉内の制御棒を上下動するために原子炉上部
   Ｃ二股けられた駆動部と、この駆動部内Ｃ二前記制御杯
   の位置信号を発信させるシミツトスイッチと、このリミ
   ットスイッチを固定させがっ任意の位置にガイドキーま
   たはローラ付ガイドキーが設けられたリミットスイッチ
   取付台と、前記リミットスイッチを作動させる操作棒と
   、この操作棒とビンとＣ＝よって連結された操作棒取付
   台とからなるリミットスイッチ操作機構とを備えた原子
   炉の制御棒駆動装置。 （２）前記操作棒磁性体で形成し、前記ガイドキーおよ
   びローラ付ガイドキーの少なくとも一方Ｃ二磁石を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原子炉
   の制御棒駆動装置。