JPS5825131Y2 - 流体順序動作回路装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２個のシリンダにより順序動作を行う流体回路
装置、即ち油圧もしくはエア回路装置に関する。

（以下油圧回路についてのみ説明する。）従来２個のシ
リンダを備えた油圧回路において、ＯＮ信号、即ち圧油
供給時第１、第２の順序でシリンダを動作させた場合に
はＯＦＦ信号、即ち圧油を排出する際には圧油供給時と
は逆に第２、第１の順序でシーリンダが動作するもので
あった。

例えば第１図に示す如く、第１のシリンダ１と第２のシ
リンダ２とを並列接続し、第１のシリンダの作動開始圧
をＰｌ、第２のシリンダの作動開始圧をＰ２としてＰ
２＞Ｐ １と設定するようにばね力及びピストン作用断
面積を選定しておき、電磁弁５のソレノイド５１を励磁
することにより圧油源６よりポート５３，５４を介して
圧油を両シリンダに供給すると管路圧が上昇を始め、ま
ず低圧Ｐ１で第１のシリンダ１がばね１３に抗して動作
を開始し、第１のピストン１２が右方に動く。

このときの動作速度は、弁５のポート５３−５４の流路
面積と差圧（Ｐｓ−Ｐｌ）で決定される。

この第１のピストン１２が右方動し、終端にて停止する
と、圧力が上昇し、ＰｌからＰ２に到達した際に第２の
ピストン２２が右方動を開始する。

この状態で管路圧Ｐ二Ｐｓであるから第１のシリンダ１
のピストン１２は右端に停止したままである。

第２のピストン２２が右方に達して停止すると管路圧Ｐ
＝Ｐｓとなる。

このように動作圧に差をもたせることによりピストンは
順序動作をすることができる。

次に管路圧を低下する際の各シリンダの動作を、横軸に
時間ｔ、縦軸に管路圧Ｐをとった第２図のグラフも併用
して説明する。

（グラフでは説明を簡単にする為、ばね力は常に一定と
仮定しまた動作は定常動作とした。

）まず、時間ｔｏ で電磁弁５をＯＦＦし管路をポート
５４゜５５を介してタンクへ接続すると、管路圧Ｐは、
ばね２３の力とピストン面積Ａ２で決まる圧力Ｐ２ と
なる。

ピストン２２の復帰速度は圧力Ｐ２と電磁弁５のポート
５４，５５の流体抵抗によって決まる。

そしてピストン２２が左方端に至る時間ｔ１で、管路圧
Ｐは、ばね１３のばね力とピストン面積Ａ、で決まる圧
力Ｐ１ となって、ピストン１２が復帰動作を始める。

この場合もピストン１２の動作速度は、圧力Ｐ１ とポ
ート５４，５５の流体抵抗で決まる。

時間ｔ２ でピストン１２が左方端に至ると、弁５のポ
ーｔ−５４，，５５を通路する流量は零となるので、管
路圧Ｐは大気圧となる。

このように従来は２個のシリンダに順序動作をさせよう
として、圧油供給の際に第１、第２のシリンダ順序で動
作すれば、圧油を排出する際には逆に第２、第１の順序
でシリンダが動作する。

しかしながら機器の要求によっては第１、第２、第１、
第２のシリンダ動作順序が必要な場合が少くない。

しかしながら２個のシリンダを用いて、圧油を供給する
か排出するかによって第１、第２、第１、第２のシリン
ダ動作順序が得られる油圧もしくはエア回路装置は現在
まで見られていない。

本考案はかかる要求にこたえて生み出されたもので、以
下に本考案の一実施例を第３図にて説明する。

図において、１は従来装置と同様な第１のシリンダで、
作用圧力Ｐ１で作動を開始するようにはね１３のばね力
と、ピストン１２の作用断面積を選定する。

３は第２のシリンダで、このピストン３２は左端圧油供
給部（圧力供給部）３６を開閉する弁体としてのポペッ
ト３４及び弁座３５を有し、このポペットの作動開始圧
力すなわち圧油供給部の開口圧力Ｐ３はＰｌより高い圧
力となるように圧油供給部３６の作用断面積Ａ３５とは
ね３３のばね力を選定しである。

又弁体としてのポペット３４が弁座３５から離脱し作動
を開始した直後にＰｌより低圧のＰ ３’でピストン３
２が右方動するようにピストン３２の作用断面積Ａ３２
を大きくとってあり、この断面積Ａ３２と前記ばね３３
のばね力とで決まる低圧Ｐ ３’でピストン３２は右方
動をする。

この第２のシリンダ３と第１のシリンダ１とは第２図の
如く並列接続され、この油圧回路は電磁弁５を介して圧
油源６に接続されている。

又絞り７は第１のシリンダ１と並列に第２のシリンダ３
への回路の途中に介装され、電磁弁５のポート５３，５
４より小断面積の開口を有する絞りである。

以下に本考案構成の動作を説明する。

今電磁弁５のソレノイド５１を励磁すると圧油がポート
５３，５４に通流し、管路圧Ｐが上昇を始めるポペット
３４の作動開始圧力Ｐ３よりも第１のシリンダ１の作動
開始圧Ｐ１の方が低圧であるので、まずピストン１２が
右方動する。

ピストン１２が右端に到達すると、管路圧ＰがＰｌから
更に上昇し、Ｐ３に至ると弁体としてのポペット３４を
弁座３５から離脱される。

この直後に油圧がピストン３２の端面に作用するので、
その圧力はピストン３２の作動開始圧Ｐ ３’に低下し
てピストン３２を右方に動かす。

前述のように作動開始圧Ｐ ３’はＰｌより小さく設定
しであるので、このままの状態ではピストン３２の動作
中、管路圧ＰはＰ ３’となってピストン１２が左側に
復帰してしまうことになる。

この問題に対処するために絞り７が設けられており、ピ
ストン３２の動作中の流れによるこの部分の流体抵抗に
より、管路圧力ＰがＰ１以下に低下しないように保持さ
れピストン３２は右方端にて停止する。

このようにして電磁弁５のＯＮ動作時は第１のシリンダ
、第２のシリンダの順序で動作するが、次に電磁弁５の
ＯＦＦ動作時も第１のシリンダ、第２のシリンダの順序
で動作することを説明する。

前述の状態より電磁弁５をＯＦＦすると、管路はポート
５４．５５を経てタンクへ接続され管路圧Ｐが低下する
。

この場合両シリンダの作動開始圧ＰＩ、Ｐ３’はＰＩ＞
Ｐ ３’であるためまず第１のピストン１２が左方に運
動する。

この動作時管路圧Ｐ二Ｐ１で一定であるから第２のピス
トン３２は動き得す、ピストン１２が左端に復帰すると
管路圧Ｐが低下し、絞り７を通して油が排出され、管路
圧Ｐ＝Ｐ３’となるとピストン３２が動きポペット３４
が弁座３５に達するまで、管路圧をＰ ３’に一定のま
ま左方動する。

このようにして電磁弁５のＯＦＦ動作時でもＯＮ動作時
と同様に第１、第２の順序でシリンダが動作することに
なる。

以上に説明した本考案によれば、作動開始圧をＰｌに設
定した第１のシリンダと、Ｐｌより大きな開口圧力Ｐ３
及びＰｌより低い作動開始圧Ｐ ３’を有する第２のシ
リンダに第１のシリンダには直接に、第２のシリンダに
は絞りを介して信号圧を与えることにより、ＯＮ動作時
ＯＦＦ動作時共に第１のシリンダ、第２のシリンダの順
序で動作する油圧もしくはエア回路装置を提供しうる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の流体順序動作回路装置を示す概略図、第
２図は電磁弁ＯＦＦ時の動作を説明するグラフ、第３図
は本考案による流体順序動作回路装置を示す概略図であ
る。 図において、１は第１のシリンダ、３は第２のシリンダ
、３４はポペット、３５は弁座、３６は圧油供給部、 ６は圧油源、 ７は絞りを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異なる作動開始圧を有する第１と第２のシリンダを圧力
   源に対して並列に接続して順序動作を行なわせるものに
   おいて、第１のシリンダの作動開始圧より低圧に設定さ
   れた第２のシリンダの圧力供給部を、第２のシリンダの
   ピストンと一体的に構成された弁体により開閉し、かつ
   その開口圧力を前記第１、第２のシリンダ作動開始圧力
   より高圧に設定すると共に、第２のシリンダの圧力供給
   部の前段には第２のシリンダの作動時に管路圧力が第１
   のシリンダの作動開始圧以下に低下しないように保つ絞
   りを挿入したことを特徴とする流体順序動作回路装置。