JPS582556B2 - モ−タの駆動回路

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【発明の詳細な説明】本発明は、モータの駆動回路に関するものである。

従来、例えばステップモータを効率良く駆動するために
、駆動コイルに直列にコンデンサを接続し、電源電圧の
２陪の電圧の微分パルスによって駆動するものがある。

またこの他に、前半が高電圧で後半が低電圧の階段状パ
ルスによって駆動するものがある。

ところが、前者では、コンデンサを必要とするため、コ
ストおよびスペース上不利であり、後者では、二種類の
駆動電圧を必要とし分圧抵抗による損失が大きいもので
あった。

そこで、本発明は、複数の駆動コイルを設け、駆動ハル
スの発生中において各駆動コイルノ接続関係を切り換え
ることにより、駆動パルスの到来初期には大トルクで、
それ以後は小トルクで駆動するようにし、従来の欠点を
除去するものである。

以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図において、Ｑは水晶発振器、Ｄは分周器、Ａは駆
動パルス発生同路、Ｗはワンンヨツトパルス発生器であ
る。

■はインバータ、Ｓ１〜Ｓ３はスイッチング回路、Ｌ１
，Ｌ２は駆動コイルである。

以上の構成において、分周器Ｄの出力によって駆動パル
ス発生回路Ａの端子ａ，ｂからは、それぞれ第２図Ａ，
Ｂのごとく交互に幅Ｔの駆動パルスが発生し、ワンショ
ットパルス発生器Ｗからは第２図Ｃのごとく、上記駆動
パルスの発生に伴って幅ｔ０のパルスが発生する。

まず、駆動パルス発生回路Ａの端子ａから１駆動パルス
が発生すると、ワンショツトパルス発生器Ｗからパルス
が発生し、スイッチング回路Ｓ１，Ｓ３がオンになる。

そのため、駆動コイルＬ１，Ｌ２が端子ａ，ｂ間に並列
接続されて上記駆動パルスが印加される。

そのため、駆動コイルＬ１，Ｌ２の抵抗値および巻数を
それぞれＲおよびＭとし、駆動パルスの電圧をＶ０とす
ると、このときのアンペアターンＡＴは、第３図のごと
くＡＴ＝２ＮＶ０／Ｒとなる。

そして、ワンショットパルス発生器Ｗからの上記パルス
が停止すると、スイッチング回路Ｓ１，Ｓ３がオフにな
って、スイッチング回路Ｓ２がオンになる。

そのため、駆動コイルＬ１，Ｌ２が直列接続されて、上
記駆動パルスが印加される。

このときのアンペアターンは、第３図のごとく、ＡＴ＝ＮＶ０／Ｒとなる。

したがって、駆動パルスの発生から時間ｔ０の間は大ト
ルクがロータ（図示せず。

）に与えられ、それ以後は、上記の２／１のトルクが与
えられ、効率の良い駆動が行なえる。

第４図は、他の実施例を示したもので、ワンショットパ
ルス発生器Ｗからのパルスの発生中は、スイッチング回
路Ｓ１がオンになって駆動コイルＬ，，Ｌ２が並列接続
されて、駆動パルスが印加される。

ワンショットパルス発生器Ｗからの上記パルスが停止す
ると、スイッチング回路Ｓ１がオフになって、駆動コイ
ルＬ１のみが端子ａ，ｂ間に接続される。

このときのアンペアターンは、ＡＴ＝ＮＶ０／Ｒで、第
１図の実施例と全く同様な駆動が行なえる。

なお、駆動コイルは、上記のように二つに限らず、三つ
以上設けてもよく、この場合、駆動パルスの初期におい
ては、各駆動コイルを並列接続して最も大きなトルクを
与え、それ以後は、並列接続する駆動コイルを順次減少
していくことにより、ロータに与えるトルクを三段階以
上に順次減少させることができる。

この場合、アンペアターンは、並列接続された駆動コイ
ルの数に比例するため、必要に応じて駆動コイル数を設
定すればよい。

以上のように本発明によれば、駆動パルスの発生中にお
いて、初期の所定時間は複数の駆動コイルを並列接続し
、それ以後は駆動コイルの接続関係を異ならせるように
したので、極めて効率良く駆動することができ、消費電
流を削減できる。

また、各駆動コイルは、同一芯に巻回すればよいため、
スペース上の不都合も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示した電気回路図、第２
図は、動作説明のための電圧パルス波形図、第３図は、
動作説明のために示したアンペアターンの説明図、第４
図は、他の実施例を示した電気回路図である。Ｌ１，Ｌ２・・・・・・駆動コイル、Ｓ１〜Ｓ３・・・
・・・スイッチング回路。

【特許請求の範囲】１複数の駆動コイルを設け、駆動パルスの発生中において、初期の所定時間は各１駆
動コイルを並列接続し、それ以後は各駆動コイルの接続
関係を異ならせるスイッチング回路を設けたモータの１
駆動回路。