JPS5825701A - 折りたたみ式アンテナ反射鏡 - Google Patents
折りたたみ式アンテナ反射鏡Info
- Publication number
- JPS5825701A JPS5825701A JP57125955A JP12595582A JPS5825701A JP S5825701 A JPS5825701 A JP S5825701A JP 57125955 A JP57125955 A JP 57125955A JP 12595582 A JP12595582 A JP 12595582A JP S5825701 A JPS5825701 A JP S5825701A
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- JP
- Japan
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- folding
- central panel
- segments
- axis
- pivot
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
- H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
- H01Q15/16—Reflecting surfaces; Equivalent structures curved in two dimensions [2D], e.g. paraboloidal
- H01Q15/161—Collapsible reflectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、中央パネルとこれに枢軸ｔ９介して摩付けら
れｔ複数の折りたたみセグメントとを有する折りたたみ
式アンテナ反射鏡に関するものである。脣に本発明は、
力為かるアンテナ反射鏡の個々の折りたたみセグメント
の連結と案内のための装置１ＫＩＩするものであゐっ 空中Ｋかける電波伝搬の技術開発の方向は常に大容量の
アンテナシステムに向けられてシリ、その中心課題は、
例えば広域通信や管制、無人探査、エネルギー伝送など
Ｋある。
れｔ複数の折りたたみセグメントとを有する折りたたみ
式アンテナ反射鏡に関するものである。脣に本発明は、
力為かるアンテナ反射鏡の個々の折りたたみセグメント
の連結と案内のための装置１ＫＩＩするものであゐっ 空中Ｋかける電波伝搬の技術開発の方向は常に大容量の
アンテナシステムに向けられてシリ、その中心課題は、
例えば広域通信や管制、無人探査、エネルギー伝送など
Ｋある。
これらの種々の課題を解決するためＫｄ外形精変が良好
で大きな直径を持ったアンテナが望まれる。炭素繊維強
化のプラスチックス（ａｖｘ ）および剛性を有する反
射鏡蟲金を用いることによって外形精度を大幅に向上さ
せることはできたが、宇宙衛星やスペースシャトルのよ
うな宇宙空間飛行システムに用いる場合、了ｙテケの大
きさＫは一定の制約がある。例えば、まず利用可能な船
倉の大きさｋよって制限される。この制約を打破するＫ
は、ロケット打上げの段階ではアンテナを折りたｔみ、
＊、１軌道に入ってはじめて拡げるようＫすればよい。
で大きな直径を持ったアンテナが望まれる。炭素繊維強
化のプラスチックス（ａｖｘ ）および剛性を有する反
射鏡蟲金を用いることによって外形精度を大幅に向上さ
せることはできたが、宇宙衛星やスペースシャトルのよ
うな宇宙空間飛行システムに用いる場合、了ｙテケの大
きさＫは一定の制約がある。例えば、まず利用可能な船
倉の大きさｋよって制限される。この制約を打破するＫ
は、ロケット打上げの段階ではアンテナを折りたｔみ、
＊、１軌道に入ってはじめて拡げるようＫすればよい。
それＫｄ原壇的に２種の反射鏡、すなわちネット型反射
鏡と折りたたみ式セグメントを＃＠いて組立てた剛性を
有する反射鏡とが存在する。どちらかと言えば、精度に
対する高度の要求のためネット型反射鏡は考慮対象外と
されるつ折りたｔみ武反射鏝を有する剛性を持ったアン
テナとしては種々の形鰺の本のが知られている。
鏡と折りたたみ式セグメントを＃＠いて組立てた剛性を
有する反射鏡とが存在する。どちらかと言えば、精度に
対する高度の要求のためネット型反射鏡は考慮対象外と
されるつ折りたｔみ武反射鏝を有する剛性を持ったアン
テナとしては種々の形鰺の本のが知られている。
例えばＴｈｏｍｓｏｎ Ｒａｍｏ Ｗｉ１１６ｒ１ｇｓ
（Ｔ ＲＷ ）社によって開発され、Ｖ＠ｒｏ＠Ｎｅ
ｎｔ１１ｃｈｕｎｇｅｎ ＨＡ日ＡＯｏｎｆ＠ｒｅｎｏ
＊ ？ｕｂｌｉａａｔｉｏｎ ２１１８ ” Ｌａｒｇ
ｅ ８−）ａａｅ ８ｙｓｔｅｍｓ Ｔ＠ａｈｎｏｌｏ
ｇｙ”−１９７９，１９７９゜１１．７〜８．第３８〜
４１ページ、およびＬＢＢＴ １′ｔムｎｎｕａ１τｅ
ａｈｎｉａａｌ Ｒ＠ｖｉｅｗ ’Ａｌｖａｎｏｅ（１
８ｕｎｆｌｏｖｓｒムｎｔ＠ｎｎａ’ ０ｏｎｅｅ１ｐ
ｔ ｎｅｖｌｘＱｐｍ＠−ｎｔ １９７９．１１．７〜
８−第３４〜１５８ ページに記１されているアンテ
ナがそれである。
（Ｔ ＲＷ ）社によって開発され、Ｖ＠ｒｏ＠Ｎｅ
ｎｔ１１ｃｈｕｎｇｅｎ ＨＡ日ＡＯｏｎｆ＠ｒｅｎｏ
＊ ？ｕｂｌｉａａｔｉｏｎ ２１１８ ” Ｌａｒｇ
ｅ ８−）ａａｅ ８ｙｓｔｅｍｓ Ｔ＠ａｈｎｏｌｏ
ｇｙ”−１９７９，１９７９゜１１．７〜８．第３８〜
４１ページ、およびＬＢＢＴ １′ｔムｎｎｕａ１τｅ
ａｈｎｉａａｌ Ｒ＠ｖｉｅｗ ’Ａｌｖａｎｏｅ（１
８ｕｎｆｌｏｖｓｒムｎｔ＠ｎｎａ’ ０ｏｎｅｅ１ｐ
ｔ ｎｅｖｌｘＱｐｍ＠−ｎｔ １９７９．１１．７〜
８−第３４〜１５８ ページに記１されているアンテ
ナがそれである。
しかし、公知のアンテナＫＦｉ、まｆ第一に１十分大き
なアンテナ直径を確保するために多数の折りたたみセグ
メントとそれに付属する枢軸を必要とするという欠点が
あり、さらに１偵々のセグメントの中央パネルへの取付
は保持がその脚端部でしか行われないという欠点がある
。このように一端側のみで保持するのでは、拡張した後
の各セグメントの正確な最終位置が保証されない。とい
うのは、貴々のセグメントは中央パネルに保持された状
態で種々の形状状態によって相対的に変わり得る６職ら
である。さらに絋げる途中でセグメントがばらばらにな
ったり相互にじゃまし合ったりして（例えばセグメント
面の摩擦、軸支部の製造誤差ｏ集ｓなどＫより）、セグ
メント面が変形したり拡張不卵の状！ＩＫ”なったりす
るおそれ本ある。
なアンテナ直径を確保するために多数の折りたたみセグ
メントとそれに付属する枢軸を必要とするという欠点が
あり、さらに１偵々のセグメントの中央パネルへの取付
は保持がその脚端部でしか行われないという欠点がある
。このように一端側のみで保持するのでは、拡張した後
の各セグメントの正確な最終位置が保証されない。とい
うのは、貴々のセグメントは中央パネルに保持された状
態で種々の形状状態によって相対的に変わり得る６職ら
である。さらに絋げる途中でセグメントがばらばらにな
ったり相互にじゃまし合ったりして（例えばセグメント
面の摩擦、軸支部の製造誤差ｏ集ｓなどＫより）、セグ
メント面が変形したり拡張不卵の状！ＩＫ”なったりす
るおそれ本ある。
したがって本発明の目的は、個々のセグメントを、拡げ
る途中や拡げた後でセグメントが互いに連結状ｍｖｃｍ
定でき、それＫよりアンテナ反射鏡の外形寸法精度およ
び形状安定性を向上させ、かつ−々のセグメントをでき
る疋は安価に製作し得るようＫＪ１１互連結することの
可能なアンテナ反射鏡を提供することにある。
る途中や拡げた後でセグメントが互いに連結状ｍｖｃｍ
定でき、それＫよりアンテナ反射鏡の外形寸法精度およ
び形状安定性を向上させ、かつ−々のセグメントをでき
る疋は安価に製作し得るようＫＪ１１互連結することの
可能なアンテナ反射鏡を提供することにある。
この目的は本発明により、折りたたみセグメントの先端
どうしが枢軸を介して連結パーにより相互に連結され、
反射鏡を拡げるに際して前記連結パーが儂々の折りたた
み１グメントを案内して最終位置Ｋ１１ｌ定する病造と
することＫよって遍成される。
どうしが枢軸を介して連結パーにより相互に連結され、
反射鏡を拡げるに際して前記連結パーが儂々の折りたた
み１グメントを案内して最終位置Ｋ１１ｌ定する病造と
することＫよって遍成される。
本発明の利点け、１１１々のセグメントがその先端に設
けられｔ連結バーによって相互に連結されているととｋ
ある。こうすることＫより、折りたたみセグメントは半
開龜の中間位置でもｌＩ夷に案内され、その最終位置で
確実に固定される。その場合、固定は連結パーもしくは
公知の固定手段（例えばストッパやロックなど）により
行われる。連結パーの位置および長さ、ならびに折りた
たみセグメントの終端ＩＩＣおける枢軸ないし連結濾の
付着は、反射鏡の折りたたみ時および拡張時の外形なら
びに最終ＩＩ勢によって決定される。拡げる途中で連結
パーは折りたたみセグメントを回転軸の醐りに付加的に
回転させるように作用する。その場合、回転軸は各折り
たたみセグメントに属し、かつ中央パネルに取付けられ
て空間内に傾斜している軸心を有する簡単な枢軸による
か、ｔたは万能軸によって与えられろう最終位置では折
りたたみセグメントおよび連結パーＦ１まつすぐＫｍび
て相互に固定される。
けられｔ連結バーによって相互に連結されているととｋ
ある。こうすることＫより、折りたたみセグメントは半
開龜の中間位置でもｌＩ夷に案内され、その最終位置で
確実に固定される。その場合、固定は連結パーもしくは
公知の固定手段（例えばストッパやロックなど）により
行われる。連結パーの位置および長さ、ならびに折りた
たみセグメントの終端ＩＩＣおける枢軸ないし連結濾の
付着は、反射鏡の折りたたみ時および拡張時の外形なら
びに最終ＩＩ勢によって決定される。拡げる途中で連結
パーは折りたたみセグメントを回転軸の醐りに付加的に
回転させるように作用する。その場合、回転軸は各折り
たたみセグメントに属し、かつ中央パネルに取付けられ
て空間内に傾斜している軸心を有する簡単な枢軸による
か、ｔたは万能軸によって与えられろう最終位置では折
りたたみセグメントおよび連結パーＦ１まつすぐＫｍび
て相互に固定される。
折りたたみ時の外形をできる疋は小さくするＫは中央パ
ネルに４？付けられる枢軸を特殊形状にすればよいが、
それＫＦｉ折りたたみ時に折りた７？みセグメントが内
側に向かって折り込まれるようにすればよく、それによ
り折りたたみ時の直径を中央パネルの直径にほぼ対応す
るｔのとすることかできる。
ネルに４？付けられる枢軸を特殊形状にすればよいが、
それＫＦｉ折りたたみ時に折りた７？みセグメントが内
側に向かって折り込まれるようにすればよく、それによ
り折りたたみ時の直径を中央パネルの直径にほぼ対応す
るｔのとすることかできる。
次に図面を参照して本発明の実施例を詳述する。
第ｉ８ｉ！Ｉに示すアンテナの反射鏡ｌはホルダ２上に
取付行られている。ホルダ２は詳細には図示していない
支持物（例えばスペースシャトル本体）に軸ａの周りに
揺動し得るように設けられているつホルダ２の先端部に
円板状に形成された中央／（ネル３が強固に４！付けら
れている。中央パネル３の周縁１１！には等間隔に分布
して枢軸４が配設されている。懺々の折りたたみセグメ
ント５はその脚端が枢軸４に連結されている。枢軸４は
反射鏡１の構成Ｋ［い、傾斜軸を有する単軸１０本しく
は万能軸１１．１２として構成できる（第３図）。折っ
たｔみセグメント５の反対側の先端にはその角部に枢軸
６が備えられており、この枢軸６に連結ノ（−７が枢着
されている。連結パー７ｔｉ、各折りたたみセグメント
５の先端に設けられた枢軸８に連結され、折りたたみセ
グメント５と互いに係合するっ折りたたみ位置では各折
りたｔみセグメント５は中央パネル３上に直立している
（第１図）。
取付行られている。ホルダ２は詳細には図示していない
支持物（例えばスペースシャトル本体）に軸ａの周りに
揺動し得るように設けられているつホルダ２の先端部に
円板状に形成された中央／（ネル３が強固に４！付けら
れている。中央パネル３の周縁１１！には等間隔に分布
して枢軸４が配設されている。懺々の折りたたみセグメ
ント５はその脚端が枢軸４に連結されている。枢軸４は
反射鏡１の構成Ｋ［い、傾斜軸を有する単軸１０本しく
は万能軸１１．１２として構成できる（第３図）。折っ
たｔみセグメント５の反対側の先端にはその角部に枢軸
６が備えられており、この枢軸６に連結ノ（−７が枢着
されている。連結パー７ｔｉ、各折りたたみセグメント
５の先端に設けられた枢軸８に連結され、折りたたみセ
グメント５と互いに係合するっ折りたたみ位置では各折
りたｔみセグメント５は中央パネル３上に直立している
（第１図）。
第１図に示しｔ折りｆｒたんだ状郡の折りたたみセグメ
ント５の中央パネル３に対する直立姿勢、ならびに中央
パネル３に４！付けられた枢軸４，６８とこれらに係合
する連結パー７は第２図に平面図として示されている。
ント５の中央パネル３に対する直立姿勢、ならびに中央
パネル３に４！付けられた枢軸４，６８とこれらに係合
する連結パー７は第２図に平面図として示されている。
第３図シよび第４図は、半開白状欝の折りたたみセグメ
ント５を有する反射鏡１の斜視図および平面図であ゛る
。詳細にけ図示していない折りたたみロックを外すとと
Ｋより、折りたたみセグメント５は例えば詳細には図示
していない駆動ばねもしくは調節器によって拡げられる
うその場合、先端の連結バー７の案内作用によりすべて
の折りたたみセグメント５がばらばらに駆動されること
はない。
ント５を有する反射鏡１の斜視図および平面図であ゛る
。詳細にけ図示していない折りたたみロックを外すとと
Ｋより、折りたたみセグメント５は例えば詳細には図示
していない駆動ばねもしくは調節器によって拡げられる
うその場合、先端の連結バー７の案内作用によりすべて
の折りたたみセグメント５がばらばらに駆動されること
はない。
拡げつつある間、中央パネル３に取付けられた枢軸４は
折りたｔみセグメント５の決められた同時的な揺動シよ
び回転を保証する。その場合、回転は折りたたみセグメ
ン）５０先端Ｋｊｌｉｌ付けられた連結バー７によって
強制され、その位ａは、枢軸８が成る一つの折りたたみ
セグメント５の中央部で枢軸６を隣接する折りたたみセ
グメント５の角に連結するように定められる。そうする
ことにより、枢軸４との組合せで個々の折りたたみセグ
メント５を中央パネル３ＫＩＩｌ！に案内連結する連結
機構ｔＳ成することができ、複雑な機構を避けることが
できる。これとは異なり、枢軸６および８０位付け可愛
である。拡げる時、折りたたみセグメント５け、枢軸４
によって与えられる互いに直角な軸１１．１２の周りに
回動する。その場合、軸１１．１２は、複数の折りたた
みセグメント５を軸１１（長軸）の周りに同時に回転さ
せｔ時（矢印方向参照）Ｋ放射方向の拡大動作が軸１２
０周りに可靜であるように位置決めされる。そして折り
たたみセグメント５０回転は先端側の連結パー７によっ
て強制される。鉱げられた折りたたみセグメントＳの最
終位置は、連結バー７が折りたたみセグメント５と共に
第５図に示すように互いに連結されながら最終の拡張状
廖をとってはじめて連成される。
折りたｔみセグメント５の決められた同時的な揺動シよ
び回転を保証する。その場合、回転は折りたたみセグメ
ン）５０先端Ｋｊｌｉｌ付けられた連結バー７によって
強制され、その位ａは、枢軸８が成る一つの折りたたみ
セグメント５の中央部で枢軸６を隣接する折りたたみセ
グメント５の角に連結するように定められる。そうする
ことにより、枢軸４との組合せで個々の折りたたみセグ
メント５を中央パネル３ＫＩＩｌ！に案内連結する連結
機構ｔＳ成することができ、複雑な機構を避けることが
できる。これとは異なり、枢軸６および８０位付け可愛
である。拡げる時、折りたたみセグメント５け、枢軸４
によって与えられる互いに直角な軸１１．１２の周りに
回動する。その場合、軸１１．１２は、複数の折りたた
みセグメント５を軸１１（長軸）の周りに同時に回転さ
せｔ時（矢印方向参照）Ｋ放射方向の拡大動作が軸１２
０周りに可靜であるように位置決めされる。そして折り
たたみセグメント５０回転は先端側の連結パー７によっ
て強制される。鉱げられた折りたたみセグメントＳの最
終位置は、連結バー７が折りたたみセグメント５と共に
第５図に示すように互いに連結されながら最終の拡張状
廖をとってはじめて連成される。
反射鏡ｌないしその折りたたみセグメント５を最終状１
１ＩＫ拡張した時の外形精度を向上させるために、情々
の折りｆｒ霞みセグメント５を中央パネル３に連結する
枢軸４に可調整のストッパ９が設けられる。そうすると
とｋより折りたたみセグメント５を中央パネル３との関
係において正ａＨ位１１に保つことが保証されるう個々
の折りたたみセグメント５の層方向の位Ｉｔシよび正し
い角度位置はこれを最終位１１に固守する連結バー７に
よって連成される。
１ＩＫ拡張した時の外形精度を向上させるために、情々
の折りｆｒ霞みセグメント５を中央パネル３に連結する
枢軸４に可調整のストッパ９が設けられる。そうすると
とｋより折りたたみセグメント５を中央パネル３との関
係において正ａＨ位１１に保つことが保証されるう個々
の折りたたみセグメント５の層方向の位Ｉｔシよび正し
い角度位置はこれを最終位１１に固守する連結バー７に
よって連成される。
第１図および第、２図は本発明によるアンテナ反射鏡を
折りたたんだ状態で示す斜視図および平面図、 第３図シよび第４図は同反射鏡を半開きの状押で示す斜
視図シよび平面図、 第５図は同反射鏡の最終的な拡張状Ｓを示す斜精図であ
る。 １・・・反射鏡、３・・・中央パネル、４・・・単軸、
５・・・折り＋＋みセグメン）、６．８．１０・・・軸
、７・・・、 連結パー、１０・・・万能軸。
折りたたんだ状態で示す斜視図および平面図、 第３図シよび第４図は同反射鏡を半開きの状押で示す斜
視図シよび平面図、 第５図は同反射鏡の最終的な拡張状Ｓを示す斜精図であ
る。 １・・・反射鏡、３・・・中央パネル、４・・・単軸、
５・・・折り＋＋みセグメン）、６．８．１０・・・軸
、７・・・、 連結パー、１０・・・万能軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 り中央パネルとこれに枢軸を介して取付けられた複数の
折りたたみセグメントとを有する折りたたみ式アンテナ
反射鏡において、前記折りたたみセグメント（５）の先
端どう、しが前記枢軸（６゜８）を介して連結パー（７
）Ｋより相互に連結され、反射鏡を拡げるに際して前記
連結バー（７）が憫々の折りたたみセグメン） （５）
管案内して最終位菅に閣定すゐことを特徴とする折りた
たみ式アンテナ反射鏡。 ｚ＃Ｉｌ配中央パネル＜３）Ｋ ｊｌ付けられている枢
軸は空間的に傾斜しｔ軸（１０） Ｋ連結する単軸（４
）として構成されていることを特徴とする特許請求の＊
ＳＳ第１記記歇折りたたみ式アンテナ反射鏡。 １前記中央パネル（３）Ｋ Ｊ１！付けられている枢軸
は万卵軸（ｌＯ）として構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記１の折りたたみ式アンテナ反
射鏡。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3128926A DE3128926C2 (de) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Faltbarer konkav gekrümmter Antennenreflektor aus starren Segmenten |
| DE3128926.6 | 1981-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825701A true JPS5825701A (ja) | 1983-02-16 |
| JPH0161242B2 JPH0161242B2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=6137461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57125955A Granted JPS5825701A (ja) | 1981-07-22 | 1982-07-21 | 折りたたみ式アンテナ反射鏡 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4511901A (ja) |
| EP (1) | EP0070428B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5825701A (ja) |
| AT (1) | ATE31130T1 (ja) |
| CA (1) | CA1196719A (ja) |
| DE (1) | DE3128926C2 (ja) |
| ES (1) | ES280866Y (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4841305A (en) * | 1988-02-01 | 1989-06-20 | Dalsat, Inc. | Method of sectioning an antennae reflector |
| JPH04306319A (ja) * | 1991-01-11 | 1992-10-29 | Misawa Homes Co Ltd | 基礎構造 |
| US5255006A (en) * | 1991-08-29 | 1993-10-19 | Space Systems/Loral, Inc. | Collapsible apparatus for forming a dish shaped surface |
| US5257034A (en) * | 1992-07-29 | 1993-10-26 | Space Systems/Loral, Inc. | Collapsible apparatus for forming a paraboloid surface |
| DE19818240C2 (de) * | 1998-04-23 | 2000-06-29 | Daimler Chrysler Ag | Reflektor und Reflektorelement für Antennen zum Einsatz im Weltraum, sowie Verfahren zum Entfalten eines Reflektors |
| ES2261564T3 (es) * | 2002-07-31 | 2006-11-16 | Eads Astrium Gmbh | Reflector de antena desplegable. |
| US7557995B1 (en) | 2006-07-11 | 2009-07-07 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Deployable telescope shade |
| FR2974787B1 (fr) * | 2011-05-05 | 2014-11-28 | Thales Sa | Dispositif de protection d'un instrument optique multifaisceaux |
| US9331394B2 (en) | 2011-09-21 | 2016-05-03 | Harris Corporation | Reflector systems having stowable rigid panels |
| CN204732512U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-10-28 | 黄天生 | 一种伸缩式卫星接收鼎 |
| US10811759B2 (en) | 2018-11-13 | 2020-10-20 | Eagle Technology, Llc | Mesh antenna reflector with deployable perimeter |
| US11139549B2 (en) | 2019-01-16 | 2021-10-05 | Eagle Technology, Llc | Compact storable extendible member reflector |
| US10797400B1 (en) | 2019-03-14 | 2020-10-06 | Eagle Technology, Llc | High compaction ratio reflector antenna with offset optics |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2806134A (en) * | 1949-08-27 | 1957-09-10 | Tarcici Adnan | Collapsible reflectors |
| DE840231C (de) * | 1949-09-17 | 1952-05-29 | Leitz Ernst Gmbh | Zusammenlegbarer Reflektor, insbesondere fuer photographische Beleuchtungszwecke |
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-
1981
- 1981-07-22 DE DE3128926A patent/DE3128926C2/de not_active Expired
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1982
- 1982-06-30 EP EP82105812A patent/EP0070428B1/de not_active Expired
- 1982-06-30 AT AT82105812T patent/ATE31130T1/de not_active IP Right Cessation
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