JPS5825855A - 連続鋳造機ピンチロ−ルの駆動方法 - Google Patents
連続鋳造機ピンチロ−ルの駆動方法Info
- Publication number
- JPS5825855A JPS5825855A JP12571781A JP12571781A JPS5825855A JP S5825855 A JPS5825855 A JP S5825855A JP 12571781 A JP12571781 A JP 12571781A JP 12571781 A JP12571781 A JP 12571781A JP S5825855 A JPS5825855 A JP S5825855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch
- pinch rolls
- slab
- pinch roll
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続鋳造設備において、ピンチロールの駆動
系統の機械的ガタに起因するピンチロールの回転速度変
動を防止するのに有効なピンチロール駆動方法に関する
。
系統の機械的ガタに起因するピンチロールの回転速度変
動を防止するのに有効なピンチロール駆動方法に関する
。
連続鋳造設備は、周知のように、垂直型と弯曲型の２つ
に大別されているが、最近は、全高を小さくできる南面
型ものが大部分を占め、垂直型を採用するところは殆ん
どない。ピンチロールは、弯曲型の場合、第１図に見る
ように、−造ライン末尾の水平部近傍にラインに沿って
複数配置され、鋳片の引抜きばかシでなく、鋳片の矯正
をも担当するのが通例である。ピンチロールに速度変動
が起ると、介在物の噛み込み、表面疵など、鋳片の品質
に種々の悪影響を及ぼすため、その駆動には高精反の速
度制御が可能な可変速電動機が、定速には幾つかのジヨ
イントが介在する。ジヨイントには必ずバックラ°レシ
ュを含む機械的ガタがあり、この機械的ガタがピンチロ
ールの回転速度に悪影響を及ぼす危険のあることは容易
に予測される。
に大別されているが、最近は、全高を小さくできる南面
型ものが大部分を占め、垂直型を採用するところは殆ん
どない。ピンチロールは、弯曲型の場合、第１図に見る
ように、−造ライン末尾の水平部近傍にラインに沿って
複数配置され、鋳片の引抜きばかシでなく、鋳片の矯正
をも担当するのが通例である。ピンチロールに速度変動
が起ると、介在物の噛み込み、表面疵など、鋳片の品質
に種々の悪影響を及ぼすため、その駆動には高精反の速
度制御が可能な可変速電動機が、定速には幾つかのジヨ
イントが介在する。ジヨイントには必ずバックラ°レシ
ュを含む機械的ガタがあり、この機械的ガタがピンチロ
ールの回転速度に悪影響を及ぼす危険のあることは容易
に予測される。
事実、実際の操業、特に大型鋳片の製造においては、細
かな速度変動が絶えず、この傾向は使用期間の長い設備
はど著しい。そして、このような機械的ガタに起因する
速度変動は、電動機自体の制御精度をいくら高めても防
止し得なく、速度制御における致命的欠陥となっている
。
かな速度変動が絶えず、この傾向は使用期間の長い設備
はど著しい。そして、このような機械的ガタに起因する
速度変動は、電動機自体の制御精度をいくら高めても防
止し得なく、速度制御における致命的欠陥となっている
。
本発明の目的は、このピンチロール駆動系統の機械的ガ
タに起因するロール速度変動を完全に防止することにあ
る。以下、本発明の詳細な説明する０ 上述したように、ピンチロールの駆動系統に存在する機
械的ガタは不可抗力的なもので、これを無くすることは
不可能である。また、前記した電動機の定速制御では、
この機械的ガタに起因するロール速度変動は防止し得な
い。そこで、もし何らかの形で機械的ガタがロール速度
変動に現われないようにすることが出来れば、機械的ガ
タの大きさにかかわらずロール速度変動の防止が可能と
なる。
タに起因するロール速度変動を完全に防止することにあ
る。以下、本発明の詳細な説明する０ 上述したように、ピンチロールの駆動系統に存在する機
械的ガタは不可抗力的なもので、これを無くすることは
不可能である。また、前記した電動機の定速制御では、
この機械的ガタに起因するロール速度変動は防止し得な
い。そこで、もし何らかの形で機械的ガタがロール速度
変動に現われないようにすることが出来れば、機械的ガ
タの大きさにかかわらずロール速度変動の防止が可能と
なる。
本発明者らは、このことから、機械的ガタとロール速度
変動との間の関係について種々の調査研究を行った。そ
の結果、次のことが明らかとなったＱ 弯曲型連続鋳造設備のピンチロールにおいては、鋳片の
自重による推進力と、鋳片、ピンチロール間の抵抗力と
、鋳片に作用する矯正力とが釣り合っていると考えるこ
とができる。また、この中で変動する可能性のあるもの
は鋳片、ピンチロール間の抵抗力だけである。
変動との間の関係について種々の調査研究を行った。そ
の結果、次のことが明らかとなったＱ 弯曲型連続鋳造設備のピンチロールにおいては、鋳片の
自重による推進力と、鋳片、ピンチロール間の抵抗力と
、鋳片に作用する矯正力とが釣り合っていると考えるこ
とができる。また、この中で変動する可能性のあるもの
は鋳片、ピンチロール間の抵抗力だけである。
そこで今、小型の鋳４片を製造する場合を想定すると、
この場合は鋳片の自重が軽いため、鋳片の自重による推
進力が鋳片、ピンチロール間の抵抗力より小さく、ピン
チロールは常に推進機として作用する。その結果、ピン
チロールには常に回転方向に対して逆向きの力がかかシ
、機械的ガタの部分が一方へ追し付けられた状態で回転
をつづけることになるから、ロール速度変動は発現しな
い。
この場合は鋳片の自重が軽いため、鋳片の自重による推
進力が鋳片、ピンチロール間の抵抗力より小さく、ピン
チロールは常に推進機として作用する。その結果、ピン
チロールには常に回転方向に対して逆向きの力がかかシ
、機械的ガタの部分が一方へ追し付けられた状態で回転
をつづけることになるから、ロール速度変動は発現しな
い。
事実、小型の鋳片を製造する場合には、前述したとおり
、ロール速度変動は生じない。
、ロール速度変動は生じない。
また逆に、極端に大きい鋳片を製造する場合は、鋳片の
自重による推進力が鋳片、ピンチロール間の抵抗力より
犬き゛くなシ、ピンチロールは常に制動機として作用す
るから、ピンチロールと電動機の間に同じ向きのねじり
が加わり、この場合もやけシロール速度変動は生じない
はずである。
自重による推進力が鋳片、ピンチロール間の抵抗力より
犬き゛くなシ、ピンチロールは常に制動機として作用す
るから、ピンチロールと電動機の間に同じ向きのねじり
が加わり、この場合もやけシロール速度変動は生じない
はずである。
ところが、上記例の中間の状態、すなわちある程度大型
の鋳片を製造する場合は、鋳片の自重による推進力と鋳
片、ピンチロール間の抵抗力とが接近する。前述したと
おり、この抵抗力は種々の要因によって変動し得るもの
であるから、抵抗力と推進力とが接近していると、抵抗
力が状況によって推進力よシ大きくなったシ小さくなっ
たシする。つまり、ピンチロールは制動機になったり推
進機になったりするのである。その結果、ピンチロール
が推進機から制動機に切シ換るときには、鋳片が機械的
ガタの分、ずり落ちてピンチロールが空転し、逆に制動
機から推進機に切り換わるときには、電動機が機械的ガ
タの分、空転してピンチロールが一時的に停止し、これ
を繰シ返すことによりロール速度が細かく変動するので
ある。
の鋳片を製造する場合は、鋳片の自重による推進力と鋳
片、ピンチロール間の抵抗力とが接近する。前述したと
おり、この抵抗力は種々の要因によって変動し得るもの
であるから、抵抗力と推進力とが接近していると、抵抗
力が状況によって推進力よシ大きくなったシ小さくなっ
たシする。つまり、ピンチロールは制動機になったり推
進機になったりするのである。その結果、ピンチロール
が推進機から制動機に切シ換るときには、鋳片が機械的
ガタの分、ずり落ちてピンチロールが空転し、逆に制動
機から推進機に切り換わるときには、電動機が機械的ガ
タの分、空転してピンチロールが一時的に停止し、これ
を繰シ返すことによりロール速度が細かく変動するので
ある。
そうすると、もしこの場合に、鋳片に働らく力関係に関
し、何らかの形で、小型の鋳片を製造する場合、あるい
は極端に大型の鋳片を製造する場合と同じ状況をつくシ
だすことができたなら、たとえ機械的ガタがあってロー
ル速度変動の発現が阻市できるはずである。
し、何らかの形で、小型の鋳片を製造する場合、あるい
は極端に大型の鋳片を製造する場合と同じ状況をつくシ
だすことができたなら、たとえ機械的ガタがあってロー
ル速度変動の発現が阻市できるはずである。
本発明は、この考えに基づきなされたもので、前記複数
のピンチロールを２群に分け、一方のピンチロール群の
、駆動電動機に所定の鋳片引抜速度に相当する回転速度
を指令するとともに、もう一方のピンチロール群の駆動
電動機に前記鋳片引抜方向と相反する方向に制動力を与
え、これによって鋳片の自重による推進力を弱め、鋳片
、ピンチロール間の抵抗力が変動しても抵抗力が常に上
記推進力を上回るようにして、機械的ガタに起因するロ
ール速度変動を防止するようにした点を特徴とする。
のピンチロールを２群に分け、一方のピンチロール群の
、駆動電動機に所定の鋳片引抜速度に相当する回転速度
を指令するとともに、もう一方のピンチロール群の駆動
電動機に前記鋳片引抜方向と相反する方向に制動力を与
え、これによって鋳片の自重による推進力を弱め、鋳片
、ピンチロール間の抵抗力が変動しても抵抗力が常に上
記推進力を上回るようにして、機械的ガタに起因するロ
ール速度変動を防止するようにした点を特徴とする。
以下に本発明方法の一実施例を図面を参照して詳しく説
明する。
明する。
４１図において、（１）は鋳片、（２）はピンチロール
、（３）はピンチロール（２）の駆動電動機を示してい
る。
、（３）はピンチロール（２）の駆動電動機を示してい
る。
ピンチロール（１）は上流側から順番にＡブロック、Ｂ
ブロック、Ａブロック、Ｂブロック・・・というふうに
交互に２ブロツクに分けられ、駆動電動機（３）は各ブ
ロックにそれぞれ１個の速度制御電源（４ａ）鋳片（１
）に十分な制動力を付与する意味からすれば、小さい、
すなわち、速度制御電源（４ａ）に入力される回転速度
指令との間に大きな差を与えることが望ましいが、この
差を大きくしすぎると、Ｂグループのピンチロール（２
）が鋳片（１）との間でスリップを起して鋳片（１）に
表面疵を付けるので、スリップが起らない範囲内に制限
する必要があシ、具体的には、速度制御電源（４ａ）に
入力される回転速度指令の１〜１０％減が適当である。
ブロック、Ａブロック、Ｂブロック・・・というふうに
交互に２ブロツクに分けられ、駆動電動機（３）は各ブ
ロックにそれぞれ１個の速度制御電源（４ａ）鋳片（１
）に十分な制動力を付与する意味からすれば、小さい、
すなわち、速度制御電源（４ａ）に入力される回転速度
指令との間に大きな差を与えることが望ましいが、この
差を大きくしすぎると、Ｂグループのピンチロール（２
）が鋳片（１）との間でスリップを起して鋳片（１）に
表面疵を付けるので、スリップが起らない範囲内に制限
する必要があシ、具体的には、速度制御電源（４ａ）に
入力される回転速度指令の１〜１０％減が適当である。
また、ＡグループのピンチロールとＢグループのピンチ
ロールの数的なル率については、鋳片（１）に十分な制
動力を付与する意味からすれば、Ｂグループのピンチロ
ールの数を多くすることが望ましいが、制動力が過大に
なると、鋳片（１）を引き抜くのに無用の力が必要とな
って、引き抜きを担当。
ロールの数的なル率については、鋳片（１）に十分な制
動力を付与する意味からすれば、Ｂグループのピンチロ
ールの数を多くすることが望ましいが、制動力が過大に
なると、鋳片（１）を引き抜くのに無用の力が必要とな
って、引き抜きを担当。
するＡグループのピンチロールの負担が増し、その規模
増大など、不必要な対策を講じる必要性が生じるので、
具体的には、Ｂグループのピンチロールが全体のピンチ
ロールの２０〜５０％を占める程度が適当である。
増大など、不必要な対策を講じる必要性が生じるので、
具体的には、Ｂグループのピンチロールが全体のピンチ
ロールの２０〜５０％を占める程度が適当である。
なお、ＡグループのピンチロールとＢグループのピンチ
ロールの、いわゆる振り分ケ方にライ−ｃは、第１図の
ように交互に振り分ける他、例えば第２図に示すように
Ａグループのピどチロールを上流側、Ｂグループのピン
チロールを下流側というように相互にまとめることも可
能である。
ロールの、いわゆる振り分ケ方にライ−ｃは、第１図の
ように交互に振り分ける他、例えば第２図に示すように
Ａグループのピどチロールを上流側、Ｂグループのピン
チロールを下流側というように相互にまとめることも可
能である。
上記の如くしてピンチロールを駆動すると、Ｂグループ
のピンチロールは、Ａグループのピンチロールよりも小
さい速度指令しか与えられていないから、運転中は常に
制動機として作用する。他方、Ａグループのピンチロー
ルは、Ｂグループのピンチロールが制動機として作用す
る結果、鋳片（１）の自重による推進力がこの分、小さ
くなり、大型の鋳片を製造する場合にも推進力が、鋳片
、ビンチロール間の抵抗力を上回ることはないから、常
時推進機として作用する。
のピンチロールは、Ａグループのピンチロールよりも小
さい速度指令しか与えられていないから、運転中は常に
制動機として作用する。他方、Ａグループのピンチロー
ルは、Ｂグループのピンチロールが制動機として作用す
る結果、鋳片（１）の自重による推進力がこの分、小さ
くなり、大型の鋳片を製造する場合にも推進力が、鋳片
、ビンチロール間の抵抗力を上回ることはないから、常
時推進機として作用する。
制動力を発生させるものであるが、これに限らず制動用
ピンチロールに例えば渦流ブレーキのような制動回路を
設けて制動させることも可能である。
ピンチロールに例えば渦流ブレーキのような制動回路を
設けて制動させることも可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明は機械的ガタに
起因するロール速度変動を、機械的ガタをなくすのでは
なく、機械的ガタがロール速度変動として発現するまで
の間のいわゆる伝播経路に着目し、これを途中で断つと
いう形で防止するから、機械的ガタの大きさに関係なく
ロール速度変動が防止され、これによって使用期間の長
い連続鋳造設備においてもロール速度変動が確実に防止
され、鋳片の品質向上に大きな効果を発揮するものであ
る。
起因するロール速度変動を、機械的ガタをなくすのでは
なく、機械的ガタがロール速度変動として発現するまで
の間のいわゆる伝播経路に着目し、これを途中で断つと
いう形で防止するから、機械的ガタの大きさに関係なく
ロール速度変動が防止され、これによって使用期間の長
い連続鋳造設備においてもロール速度変動が確実に防止
され、鋳片の品質向上に大きな効果を発揮するものであ
る。
第１図および第２図は本発明の説明図で、連続鋳造設備
のピンチロールの駆動系統の模式図であるＯ 図中、ｌ：鋳片、２：ピンチロール、３：駆動電動機、
４ ａｓ ４ ｂ ：速度制御電源、５ａ、５ｂ：ボリ
ューム
のピンチロールの駆動系統の模式図であるＯ 図中、ｌ：鋳片、２：ピンチロール、３：駆動電動機、
４ ａｓ ４ ｂ ：速度制御電源、５ａ、５ｂ：ボリ
ューム
Claims (1)
- （１）鋳片の移動方向に沿って配置された複数のピンチ
ロールを２群に分ユ、一方のピンチロール群の駆動電動
機に所定の鋳片引抜速度に相当する回転速度を指令する
とともに、もう一方のピンチロール群に前記鋳片引抜方
向と相反する方向に制動力を与え、前記ピンチロール駆
動系統の機械的ガタに起因するピンチロールの回転速度
変動を防止することを特徴とする連続鋳造機ピンチロー
ルの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12571781A JPS5825855A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 連続鋳造機ピンチロ−ルの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12571781A JPS5825855A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 連続鋳造機ピンチロ−ルの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825855A true JPS5825855A (ja) | 1983-02-16 |
Family
ID=14917003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12571781A Pending JPS5825855A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 連続鋳造機ピンチロ−ルの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825855A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299725A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンの吸気制御装置 |
| JPH0299726A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンの吸気制御装置 |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP12571781A patent/JPS5825855A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299725A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンの吸気制御装置 |
| JPH0299726A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-11 | Nippon Carbureter Co Ltd | エンジンの吸気制御装置 |
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