JPS60227958A - 連続鋳造設備における鋳片引抜装置の制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備における鋳片引抜装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS60227958A JPS60227958A JP25645484A JP25645484A JPS60227958A JP S60227958 A JPS60227958 A JP S60227958A JP 25645484 A JP25645484 A JP 25645484A JP 25645484 A JP25645484 A JP 25645484A JP S60227958 A JPS60227958 A JP S60227958A
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- Japan
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- values
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は切片移動路の両側に１１数台の駆動ロールを配
置して鋳片の引抜きを行う連続鋳造設備における鋳片引
抜装置用制御装置に関するものである。
置して鋳片の引抜きを行う連続鋳造設備における鋳片引
抜装置用制御装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
第１図は公知の鋳片引抜装置の断面図を示すもので、レ
ードル１からタンｒイツンユ２及びモールド３ｔ−通つ
ｆＣ鋳片４は通路の内側に配置したＯで表わした非駆動
ロールと、父流電動機で駆動される０で辰わした駆動ロ
ールによって引き抜かれる。
ードル１からタンｒイツンユ２及びモールド３ｔ−通つ
ｆＣ鋳片４は通路の内側に配置したＯで表わした非駆動
ロールと、父流電動機で駆動される０で辰わした駆動ロ
ールによって引き抜かれる。
第２図は、前記各駆動ロールを駆動する父流電動機の全
部を一つの制御装置によって駆動する従来公知の制御装
置を示すもので、各駆動用交流電動機毎に、それと連結
された速度検出発電機の検出電圧を用いて速度制御運転
が行なわれるが、次のような問題がある。なお第２図中
、５は電源装置、６はトルク制御器、７は電流トルク変
換器、８は速度制御器、９は変流器である。
部を一つの制御装置によって駆動する従来公知の制御装
置を示すもので、各駆動用交流電動機毎に、それと連結
された速度検出発電機の検出電圧を用いて速度制御運転
が行なわれるが、次のような問題がある。なお第２図中
、５は電源装置、６はトルク制御器、７は電流トルク変
換器、８は速度制御器、９は変流器である。
即ち、鋳片引抜装置に用いられる駆動ロール駆動用交流
％ｗＪ＠は、はぼ等容量であるため、特定の電動機をマ
スターとし、他の電動機をへルノぐ−として運転するこ
とは不可能である。したがって、各嵐動機全マスターと
して運転するわけであるが、全ての電動機は鋳片或いは
ダミーパを介して機械的に連結されているため、各制御
装置の速度制御ゲインを高くとシ、高精度制御を行うこ
と鉱、各電動機関の負荷バランスの調整が困難となる欠
点がある。したがって、この方式では速度制御ゲインを
成る程度犠牲にせざるを得す、操業上必要な制御精度が
得られない虞れがある。
％ｗＪ＠は、はぼ等容量であるため、特定の電動機をマ
スターとし、他の電動機をへルノぐ−として運転するこ
とは不可能である。したがって、各嵐動機全マスターと
して運転するわけであるが、全ての電動機は鋳片或いは
ダミーパを介して機械的に連結されているため、各制御
装置の速度制御ゲインを高くとシ、高精度制御を行うこ
と鉱、各電動機関の負荷バランスの調整が困難となる欠
点がある。したがって、この方式では速度制御ゲインを
成る程度犠牲にせざるを得す、操業上必要な制御精度が
得られない虞れがある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の欠点を改善するためになされたもので、
鋳片移動路の両側に靭数台の駆動ロールを配置し、それ
らの駆動ロール全専用の制御装置によって各個に駆動し
て鋳片の引抜きを行う連続鋳造設備における鋳片引抜装
置において、ａａの駆動ロールに鋳造速度検出器を取付
け、それら鋳造速度検出器による検出値中、大きい躯に
数個の検出値ｔ−赳択し、その最大値會除いｆｃ検出値
の平均値又はその選択検出値中の最小１ｙｉを鋳造速度
検出値とし、この鋳造速度検出値ｔ”ｈ造速度指令値と
比較し、その両者の差を各駆動ロールのトルク制御器に
トルク指令として授与し、各駆動ロールはトルク制御さ
れながら、グループ全体としてはＭＷ制御されるように
傳成したこと全特徴とする連続鋳造設備におけるＤｐｄ
片引抜訣置装制御装置である。
鋳片移動路の両側に靭数台の駆動ロールを配置し、それ
らの駆動ロール全専用の制御装置によって各個に駆動し
て鋳片の引抜きを行う連続鋳造設備における鋳片引抜装
置において、ａａの駆動ロールに鋳造速度検出器を取付
け、それら鋳造速度検出器による検出値中、大きい躯に
数個の検出値ｔ−赳択し、その最大値會除いｆｃ検出値
の平均値又はその選択検出値中の最小１ｙｉを鋳造速度
検出値とし、この鋳造速度検出値ｔ”ｈ造速度指令値と
比較し、その両者の差を各駆動ロールのトルク制御器に
トルク指令として授与し、各駆動ロールはトルク制御さ
れながら、グループ全体としてはＭＷ制御されるように
傳成したこと全特徴とする連続鋳造設備におけるＤｐｄ
片引抜訣置装制御装置である。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づき説明すれば次のｆｉ
シである。
シである。
第３図は本発明の実施例を示すもので、全駆動ｐ−ル鳩
〜Ｍ、に速度検出発電機Ｔ０１〜ＴＧ、、を取付け、こ
れらによシ検出されｆｃ電圧から、電圧が正の場合は最
大１区検出制御器１０によ多大きい順に３個選び、更に
この３個の電圧から最小値検出側（ｌ器１０によって最
小１区のものを選び出し、これｔ−鋳造速度とするもの
である。即ち、鞭小値検出制御器１１１Ｃよって選択さ
れた検出電圧は、切換制御器１４ｔ−介して得られた速
続信号Ｎｉ と速に指令信号Ｎｓの差を共通速度制御器
１１′に入力し、その餡差信号會共通速度制御器１７′
によシ増幅して得られた出力信号を各電動機のトルク指
令として分配する。なお最小値を検出する代シに、３個
の検出電圧の中の最大値ｆ：除き、妖シの２個の平均値
を鋳造速度としてもよい。
〜Ｍ、に速度検出発電機Ｔ０１〜ＴＧ、、を取付け、こ
れらによシ検出されｆｃ電圧から、電圧が正の場合は最
大１区検出制御器１０によ多大きい順に３個選び、更に
この３個の電圧から最小値検出側（ｌ器１０によって最
小１区のものを選び出し、これｔ−鋳造速度とするもの
である。即ち、鞭小値検出制御器１１１Ｃよって選択さ
れた検出電圧は、切換制御器１４ｔ−介して得られた速
続信号Ｎｉ と速に指令信号Ｎｓの差を共通速度制御器
１１′に入力し、その餡差信号會共通速度制御器１７′
によシ増幅して得られた出力信号を各電動機のトルク指
令として分配する。なお最小値を検出する代シに、３個
の検出電圧の中の最大値ｆ：除き、妖シの２個の平均値
を鋳造速度としてもよい。
この発明において、最大値を検出することは、断線或は
検出器自体の故障で出力電圧に異常あるものを先ず除き
、次にスリップにより回転数が増加している駆１Ｂｌ）
ｏ−ルに連結されている速度検出器の出力を除くことに
なり、従来の方式に比し安定した鋳造速度による制御が
行なわれることになる。
検出器自体の故障で出力電圧に異常あるものを先ず除き
、次にスリップにより回転数が増加している駆１Ｂｌ）
ｏ−ルに連結されている速度検出器の出力を除くことに
なり、従来の方式に比し安定した鋳造速度による制御が
行なわれることになる。
第３図に示す実施例のごとく、各駆動ロール或は電動機
捕〜Ｍｌ、に取付けられた速度検出発電機ＴＧｌ、 Ｔ
Ｇ！、よシ第１切造速友Ｎ１を検出し、これ全速度指令
Ｎｓと比較し、両者の差を共通速度制御器１７′に入力
させ、その偏差信号ｔ−１７’にょシ増幅して得られた
出力信号を各電動様のトルク指令として分配する。
捕〜Ｍｌ、に取付けられた速度検出発電機ＴＧｌ、 Ｔ
Ｇ！、よシ第１切造速友Ｎ１を検出し、これ全速度指令
Ｎｓと比較し、両者の差を共通速度制御器１７′に入力
させ、その偏差信号ｔ−１７’にょシ増幅して得られた
出力信号を各電動様のトルク指令として分配する。
この場合、’ｂ−ｆ片のシェル厚に応じた必要な引抜き
トルクに比例して分ら己すれは理想的な鋳片の引抜きが
行なわれる。
トルクに比例して分ら己すれは理想的な鋳片の引抜きが
行なわれる。
そして、各電動機の制御装置は、このトルク指令に基づ
き、トルク制御で電動機Ｍ１〜Ｍ１雪を運転する。即ち
、各電動機はトルク制御で、全体としては速度制御にて
運転される。
き、トルク制御で電動機Ｍ１〜Ｍ１雪を運転する。即ち
、各電動機はトルク制御で、全体としては速度制御にて
運転される。
速度制御器１１′のゲインは、操業に必要な精度を得る
まで大きくすることが可能で、グループ全体として精密
な速度制御による鋳造が可能である。
まで大きくすることが可能で、グループ全体として精密
な速度制御による鋳造が可能である。
なお、この方式でＪＪｊＫ動ロールにスリップが発生す
ると、負荷が軽減して電流トルク変換＠＃７の出力が減
少する。この場合、トルク指令値との差が大きくなるた
め、トルク指令が正のときは電動機が加速されて過速度
になる虞があるが、この実施例ではそれを防止するため
、過速防止制御器１９が装備されている。
ると、負荷が軽減して電流トルク変換＠＃７の出力が減
少する。この場合、トルク指令値との差が大きくなるた
め、トルク指令が正のときは電動機が加速されて過速度
になる虞があるが、この実施例ではそれを防止するため
、過速防止制御器１９が装備されている。
この過速防止制御器１９の入力には、鋳造速度指令値Ｎ
ｓと速に検出発電機の出力電圧との差をとる向きで与え
る。
ｓと速に検出発電機の出力電圧との差をとる向きで与え
る。
したがって、速度検出発電機の出力電圧が鋳造速度指令
値Ｎ３に等しいか、或いは近い値にある時は、過速防止
制御器１９の出力は零である。ところが、速度検出発電
機電圧が、予め設定されたレベルを超えて鋳造速度指令
値よシずれると、過速防止制御器１９から、駆動ロール
の速度全鋳造速度指令に引き戻す方向の、出力が逆出さ
れ、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が運転されるように
制御される。
値Ｎ３に等しいか、或いは近い値にある時は、過速防止
制御器１９の出力は零である。ところが、速度検出発電
機電圧が、予め設定されたレベルを超えて鋳造速度指令
値よシずれると、過速防止制御器１９から、駆動ロール
の速度全鋳造速度指令に引き戻す方向の、出力が逆出さ
れ、所定の鋳造速度で鋳片引抜装置が運転されるように
制御される。
（発明の効果）
以上のように本発明によれは、各属動嵐動機の負荷の分
担がｋらないように制御できるほか精度の高い運転を行
うことが小米るもので、笑用土連続鋳造設備における鋳
片引抜装置用制御装置として好適なものである。
担がｋらないように制御できるほか精度の高い運転を行
うことが小米るもので、笑用土連続鋳造設備における鋳
片引抜装置用制御装置として好適なものである。
第１図は公知の鋳片引抜装置の断面図、第２図は谷個屯
諒方式によるその制御装置の電気回路図、第３図は本発
明実施例の′電気回路図である。 Ｍ１〜Ｍ１！・・・・・・ＮＫ勤電電動機Ｔ０１〜’ｌ
’（）ｉｓ ・・・・・・速度検出発電機、曵〜Ｒ１１
１・・・・・・継電器接点、５・・・・・・電源装置、
６・・・・・・トルク制御器、７・・・・・・電流トル
ク変換器、８・・・・・・速度御御器、９・・・・・・
変流器、１０及び１３・・・・・・最大値検出制御器、
１１及び１２・・・・・・最小値検出制御器、１４・・
・・・・切換制御器特許出願人 株式会社安川電機製作
所
諒方式によるその制御装置の電気回路図、第３図は本発
明実施例の′電気回路図である。 Ｍ１〜Ｍ１！・・・・・・ＮＫ勤電電動機Ｔ０１〜’ｌ
’（）ｉｓ ・・・・・・速度検出発電機、曵〜Ｒ１１
１・・・・・・継電器接点、５・・・・・・電源装置、
６・・・・・・トルク制御器、７・・・・・・電流トル
ク変換器、８・・・・・・速度御御器、９・・・・・・
変流器、１０及び１３・・・・・・最大値検出制御器、
１１及び１２・・・・・・最小値検出制御器、１４・・
・・・・切換制御器特許出願人 株式会社安川電機製作
所
Claims (2)
- （１） 鋳片移動路の両側に複数台の駆動ロールを配置
し、それらの駆動ロールを専用の制御装置によって谷個
に駆動して鋳片の引抜きを行う連続−造設備における鋳
片引抜装置において、適数の駆動ロールに鋳造速度検出
器を取付け、それら鋳造速度検出器による検出値中、大
きい順に数個の検出器を選択し、その最大値を除いた検
出値の平均値又はその選択検出値中の最小値ｔ−鉤造速
厩検出憧とし、この鋳造速に検出値ｔｌ−鋳造速度（ｄ
令値と比較し、その両者の差會各駆動ロールのトルク制
御器にトルク指令として授与し、各駆動ロールはトルク
制御されながら、グループ全体としては速度制御される
ように構成したことｔ−特徴とする連続鋳造設備におけ
る鋳片引抜装置用制御装置。 - （２）各駆動ロールのスリップ発生時の過速、逆転を防
止するための速度制限回路を具備したこと全特徴とする
特許請求の範囲第２項記載の連続鋳造設備における鋳片
引抜ｔｃ置用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25645484A JPS60227958A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 連続鋳造設備における鋳片引抜装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25645484A JPS60227958A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 連続鋳造設備における鋳片引抜装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2858880A Division JPS56126061A (en) | 1980-03-08 | 1980-03-08 | Control unit for ingot drawing device in continuous casting plant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227958A true JPS60227958A (ja) | 1985-11-13 |
| JPS6333936B2 JPS6333936B2 (ja) | 1988-07-07 |
Family
ID=17292867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25645484A Granted JPS60227958A (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | 連続鋳造設備における鋳片引抜装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227958A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458726B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2004-12-03 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어방법 |
| WO2005084841A1 (de) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und einrichtung zum antreiben von stützrollen einer stranggiessmaschine für flüssige metalle, insbesondere für flüssige stahlwekstoffe |
| WO2016045847A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-31 | Sms Group Gmbh | VERFAHREN UND GIEß-WALZ-ANLAGE ZUM GIEßEN UND WALZEN EINES ENDLOSEN STRANGGUTES |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP25645484A patent/JPS60227958A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458726B1 (ko) * | 2002-08-29 | 2004-12-03 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 스트랜드 구동롤의 부하배분을 위한 제어방법 |
| WO2005084841A1 (de) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Sms Demag Ag | Verfahren und einrichtung zum antreiben von stützrollen einer stranggiessmaschine für flüssige metalle, insbesondere für flüssige stahlwekstoffe |
| US7762312B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-07-27 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and device for driving support rollers on a continuous casting machine for molten metals in particular for molten steel materials |
| WO2016045847A1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-03-31 | Sms Group Gmbh | VERFAHREN UND GIEß-WALZ-ANLAGE ZUM GIEßEN UND WALZEN EINES ENDLOSEN STRANGGUTES |
| EP3000539B1 (de) * | 2014-09-24 | 2016-11-16 | SMS group GmbH | VERFAHREN ZUM GIEßEN UND WALZEN EINES ENDLOSEN STRANGGUTES |
| CN107073534A (zh) * | 2014-09-24 | 2017-08-18 | Sms集团有限公司 | 用于铸造和轧制无头连铸坯材的方法和铸造轧制设备 |
| RU2683671C2 (ru) * | 2014-09-24 | 2019-04-01 | Смс Груп Гмбх | Способ и литейно-прокатная установка для непрерывной разливки и прокатки непрерывной заготовки |
| CN107073534B (zh) * | 2014-09-24 | 2019-07-02 | Sms集团有限公司 | 用于铸造和轧制无头连铸坯材的方法和铸造轧制设备 |
| US10821502B2 (en) | 2014-09-24 | 2020-11-03 | Sms Group Gmbh | Method and casting/rolling system for casting and rolling a continuous strand material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333936B2 (ja) | 1988-07-07 |
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