JPS582611A - 走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 での距離と方位の情報を演算して表示する走行位置表示
装置に関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭５６−３５００８号
の「方位メー！Ｖステム」があり、車両の進行方向を検
出する方向センナと、車両の進行速度を検出するスピー
ドセンナと、出発地点に対する目的地までの相対位置座
標データを入力するためのキーボードと、演算部と、表
示部とを備え、出発地点からの現在位置を算出するとと
もにこの現在位置と目的地の間の１鹸距離と目的地の方
向表示を行なっている。

しかしながら、この装置は、１つの目的地を賞象として
行なっているため、複数の目的地が存在する場合Ｖ仁は
、１つの目的地に到達した時点で次の目的地を設定操作
しなければならないという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、目的地設定部に第１
．第２の目的地までの相対位置座標情報をそれぞれ設定
するようにするとともに、この設定した第１１第２の相
対位置座標情報のデータを演算手段に記憶するようにし
、この記憶した第１゜第２の相対位置座標情報のデータ
と距離検出手段よりの距離信号と方位検出手段よりの方
位信号と會ζ基づき、走行地点に対する第１の目的地ま
での距離と方位の情報を演算し、所定タイミングによっ
て第２の目的地までの距離と方位の情報を演算し、第１
の目的地までの距離と方位の情報と第２１： の目的地までの距離と方位の情報とのいずれか一方を表
示手段にて表示するようにすることによって、出発地点
にて複数の目的地を設定操作することができ、これによ
って目的地到達時点での次の目的地設定というわずられ
しい設定操作を行なう必要がない走行位置表示装置を提
供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図である。こ
の第１図において、ｌは距離検出部で一定距離走行毎に
パルスを発生する距離センサ１０（単輪の回転に連動す
る回転体１０１とリードスイッチ１０２からなる）から
の信号を受け、自動車の走行距離を検出して単位走行距
離信号（約０．３９２ｍ走行する毎に１バμス）を発生
するもので、距離センサ１０とともに距離検出手段を構
成している。２は方位センナ信号処理部で、方位センサ
加からの自動車の進行方位に応じた信号をｔ社春るに発
生するもので方位七ンｔ２０とともに方位検出手段を構
成している。この方位センサ２０は強磁性体の磁心１ｃ
ｌＫ励磁巻線ＩＤ、および互いに直交するように出力巻
線ＩＡ、ＩＢがそれぞれ巻かれている。ｉ九、方位セン
ナ信号処理部２に？いて、２２＃ｉ発振回路で、励磁巻
線ＩＤを周波数ｆで励振するために対称表交流信号Ａ、
Ｂを出力する。磁心ｌＣ内の磁界は地磁気の水平分力の
値さｋｌ　ｆＣ応じて変化し、これに比例し九出力Ｘ。

Ｙがそれぞれ出力巻線ＩＡ、ＩＢよル取）出される。こ
の出力巻線ＩＡ、ＩＢの出力Ｘ、Ｙは方位センサ２０の
向きつまシ自動車の進行方位によシ変化するので、出力
Ｘ、Ｙを増幅回路２３Ａ、２３Ｂを用いてそれぞれの最
大値が等しくなるように増幅した後、タイミング回路２
４よ如の信号Ｃにてホールド回路２５Ａ、２５Ｂでサン
プルホールドすれば、２５Ｂ点、２５ｂ点の出力電圧は
方位センサ２０の出力ｘ、ｙ６ｃ比例して変化する。

３は目的地設定部で、スタート（ＳＴＡＲＴ　）キー３
３．データ（ＤＡＴＡ　）キー３６、セット（ＳＥＴ）
キー３７、方位を指定するための方位キーであるＮキー
３１１％Ｅキー３１２、Ｓキー３１３、Ｗキー３１４、
数字セットのための数字セットキー３２１，３２２．３
２３，３２４、方位入力を指示するためのＬＥＤ３４１
，３４２゜３４３．３４４、第１の目的地を設定するた
めのＮＡＶ工、ｌキー３５１、第２の目的地を設定する
ため０ＮＡＶ工、２キー３５２を有し、それぞれのキー
人力に対応し九キー信号を発生する。この目的地設定部
３へｏｗｈｆ！ｐを説明すると、まず第１の目的地を設
定する友めにＮＡＶ工、１等−３５１０コンピユータ５
０演算処ｉｌによってＩ、　Ｅ　Ｄ　３４１〜３４４が
全て点灯される。そして、第１の目的地が北１００−１
東１００−であれば、Ｎキー３１１を投入し、数字等−
３２１を投入しく距離表示部８は’１００ムを表示）続
いてＥキー３１２を投入し、数字’！−３２１を投入し
、Ｅ３］ｌｃＴ＊−３７を投入（距離表示部８は直線距
離としての　１４１−を表示）する。また、続いて第２
の目的地を設定するためにＮＡＶ工、２を投入し、その
後はＤＡＴＡキー３６の投入からＳＥＴキー３７の投入
まで第２の目的地に応じえム西、南北成分の距離を上記
と同様の方法で入力する。この後、ＮＡＡ− Ｖ工、１３５１　を投入して５ＴＡＲＴ？−３３４−＾ 投入すれば、この時点から、まず第１の目的地に財する
直線距離、相対方位、到着度などの演算が開始される。

なお、第２の目的地への設定は第１の目的地に対する東
西、南北別の距離成分である。

４Ｆｉ富士通ＭＢ８８８１の８ビツトマイクロコンピユ
ータで、アクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ１４と連動して
作動するスイッチ１５の閉成時に車載バッテリー６より
安定化電源回路１３を介した５Ｖの安定化電圧の供給を
黄砂て作動状態となシ、距離検出部ｌよシの単位走行距
離信号、方位センサ信号処理部２よシＡ／Ｄ変換器１７
を介したディジタＡ／信号、シフトレバ−のバックスイ
ッチ１６の閉成状態を検出するパック検出回路１２より
のバック＠号、および４ビツトマイクロコンピユータ５
よりの各種情報を入力して車両進行方位、目的地方位、
目的地直線距離、到達度を求め、この求めたものを表示
させるだめの情報を４ビツトマイクロコンピユータ５に
送出する演算処理を実行する。

５社富士通ＭＢ８８５１０４ピッＦマイクロコンピュー
タで、車載バッテリ１６より安定化電源回路１３を介し
九５ｖの安定化電圧の供給を受けて常時作動状繍となっ
てお〉、目的地設定部３よ）の各種キー信号、ＡＣＣス
イッチ１４の閉成状態を検出するＡＣＣ検出回路１８よ
シのＡＣＣ信号、表示部６におけるパルスモータ位置検
出部１ＩＣ（第２図）よ）の工Ｇ信号、および８ピツＹ
マイクロコンピユータ４よシの各種表示用信号を入力し
て車両進行方位、目的的方位、目的地直線距離、到達度
を表示させるための各種表示信号を表示部６に発生し、
目的地設定部３におけるＩＥＤ３４１〜３４４を点灯さ
せる指令を発生し、８ビツトマイクロコンピユータ４に
その演算処理に必要な情報を与えるための演算処理を実
行する。そして、８ピツ）マイクロコンピュータ４．４
ビツトマイクロコンピユータ５にて演算手段を構成して
いる。

６は表示手段としての表示器で、目的地への到達度をｌ
ＩＤ７１〜７９による点灯にて表示する到達度表示部７
、目的地への距離を表示（１ｉＡＶ１．１モードの時は
マーク８１を表示し、ＮＡ’Ｖ１．２モードの時はマー
ク８２を表示する）する距離表示部８、目的地に対する
相対方位を表示（ＬＥＤ９０〜９１５のうち対応するＬ
ＥＤを表位を表示（自動傘の絵マーク部分は固定されＮ
。

ｇ、ｓ、ｗマーク１１　’１　、”　’１１”２　、　
””１　’１’３　、　１１４を付し九回転板による回
転にて表示）する絶対方位表示部１１を備えている。こ
れらの各ｌ１表示部は４ビツトマイクロコンピユータ５
からの各種表示信号によシ第２図に示す回路構成にてそ
れヤれの表示が行なわれる。なお、前記目的地方位表示
部９ｒｃおける’ＬＫＤの５ち９０〜９４，９１２〜９
１５Ｆｉ緑色表示、９５〜９１１は黄色表示となってい
る。

次に、８ｇ２図に示す表示部６の回路構成について説明
する。この第２図において、 ＦＬＴｇ＆、パルスモータ１ｉ　ａ％目的地方位ＬＥＤ
ｇａ、および到達度ＬＥＤ７ａは、４ビツトマイクロコ
ンピユータ５からの信号ＩＡを各う’）ｆＹう４Ａｃ８
ｂ、１　ｌｂ、９ｂ、７ｂ）Ｋ書巻込むことによシ駆動
される。この４ビツトマイクロコンピユータ５からの信
号ＩＡは４ビア）！シなシ、各ラッチドライバ（ｓｂ、
ｌｌｂ、９ｂ。

７′ｂ）がその４ビット信号を解読することによりさま
ざまな表示を行わせる。そして、各ラッチドライバ（ｓ
ｂ、　１１’ｂ、９ｂ、７ｂ）への４ビツトマイクロコ
ンピユータ５からの信号ＩＡの書き込みはラッチコント
ーー〜部１２ａにより行なわれる。このラッチコントロ
ーμ部１２ＪＬｔｉ、４ビツトマイクロコンピユータ５
からの３ビット信号ＩＢを解読し１０．ＩＤ、　ＩＥ、
ｔＦの信号線のうち１つを活性にし４ピツＦマイクロコ
ンピユータ５からの信号ＩＡを書きこむべきラッチドラ
イバを指定する。また、パルスモータ位置検出部１１Ｃ
はパルスモー！制御のためにソフトウェアで必要トスル
信号ＩＧをパルスモータの位置に対応し発生する。（パ
ルスモ二り１１５Ｌの各位相に応じて間隔の異なるスリ
ットを設け、パルスモータの回転位置とスリットとの関
係から“１″、“０”の工Ｇ信号を発生する。）また、
ＦＬＴ、パルス（−夕電源回路６ｂはＡＣＣスイッチ１
４を介した１を麺線ＩＨｒ（ヨり、ｓＶの＜−１月ｗ１
源、ＦＬＴ用電源およびＦ　Ｌ　Ｔフィラメント用電−
をそれぞれｌ工、ＩＪ、ＩＫＯｆｉ！１号線に発生する
。

次に、上記構成において、その作動を説明する。

今、第１図中に示す構成要素を備えた車両において、そ
の運転開始時にキースイッチを投入（ＡＣ’　Ｃスイッ
チ１４が開成）すると、車載バッテリ１６よシ安定化電
源回路１３を介し九５ｖの安定化電圧の供給を受けてマ
イクロコンピュータ４が作動状−にな９、第３図のスタ
ートステップ２１００よりその演算処理を開始し、初期
設定μｍチン２２００に進んで８ビツトマイクロコンピ
ユータ４内のレジスタ、カウンタ、ラッチなどを演算処
理の開始に必要な初期状蘇にセ？トする。

次１こ、情報交換μｍチン２３００に進んで４ビツトマ
イクロコンピユータ５との間で情報交換ヲ行う、４ビツ
トマイクロコンピユータ５からの情報は目的地設定部３
にて設定され九初期目的地距離データ、初期目的地方位
データ（東西、両孔を示す士の符号）、前回キースイッ
チを切った（ＡＣＣスイッチ１４か關放）時点での目的
地距離データ、目的地方位デー！、表示部６を駆動する
丸めのコード変換を必要とするデータ等である。ｔた、
４ビア）マイクロコンピュータ５への情報は、方位演算
ルーチン２５００で求まる車両進行方位、目的地に対す
る相対方位、到達度演算〜−チン２７００で求まる　　
　　　　　　　　到達度、および目。

的地への直線距離をコード変換し九結果等のデータであ
る。

次に、方位演算ルーチン２５００では、方位センナ信号
処理部２よシのＸ、Ｙ出力をＡ／Ｄ変換器１７にてディ
ジタル変換し友信ｇにより車両進行方位を求める。

次に、現在位置演算ルーチン２６００では、情報交換ル
ーチン２３００で得られた目的地距離データ、目的地方
位データ、方位演算ルーチン２５００で得られ九車両進
行方位、距離検出部１よりの単位走行距離信号に基づく
割込演算処理（第４図）にて得られた単位走行情報をも
とにベクトル演算倉行い、目的地方位データ、目的地距
離データを求める。

次に到達度演算ルーチン２７００では、情報交換ルーチ
ン２３００で得られた初期目的地距離データ、現在位置
演算ルーチン２６００で得られ九日的地距離データによ
シ、その比を演算し到達度を求める。

そして、上記情報交換〃−チン２３００から到趨度演算
ルーチン２７００へのメインルーチンの演算処理を８Ｑ
ｍ８６１ｅの周期にて繰返し実行する。

そして、上記メインルーチンの繰返演算に対し、距離検
出ｓ１からの単位走行距離信号が発生（約０−３９２ｍ
走行する毎に発生）すると、第４図の割込演算処理を′
＃ｊ込スメスタートステップ２８０１り実行する。そし
て、ステップ２８０２に進んで距離データＤに０．３９
２１ｎの値を加算する。そして、次のステップ２８０３
で距離データＤが３．１２５ｍの値に達したか否かを判
定する。そして、その判定がＹＥＳになると、次のパッ
ク信号判定ステップ２８０４に進み、パック検出回路１
２よりバッタ信号が発生しているとステップ２８０６に
進んでパックカウンタＣＥに１を加算し、パック信号が
発生していないとステップ２８０＆に進んで前進カウン
タＣＦに１を加算する。そして、ステップ２８０７に進
んで距離データＤをＤ＝Ｄ　−４１２５ｍにより更新し
、リターンステップ２８０ｆに進んで先に一時中断した
メインルーチンの演算処理に復帰する。

次に、第５図は前記方位演算ルーチン２５００の詳細な
演算処理を示す演算流れ図である。まず、ステップ２５
１０で、方位センサ信号処理部２よりＡ／Ｄｆ換器１７
を介したディジタμの方位信号ｘａ、ｙａを入力し、ス
テップ２５２０でその大きさΣをΣ＝／７シｆ　Ｙ　＆
”ｌ（より演算し、ステップ２５３０でその値が０．６
■と１．０■の間１こ６るか否かを判定する。そして、
０．６ｖと１ｖの間にある場合（地磁気が正常の場合）
はステップ２５４０で絶対方位■を■＝ｂａ　　（Ｘａ
／Ｙａ）により演算し、ステップ２５５０で■が１６方
位のどこに相当するかで現在方位ＤＡａを定める。

２　　そして、次のヒステリシス処理ルーチン２５００
の詳細な演算処理を第６図に示している。まず、ステッ
プ２５６１にて現在方位ＤＡａと前回の方位ＤＡｏのず
れを算出し、ステップ２５６２でそのずれを判定し、そ
のズレが２以上の場合はステップ２５６６でその方位Ｄ
Ａｏのズレが連続１６回以上かどうかを判定し、１６回
よシ小さい場合は方位ＤＡＯの値を変更しない。また、
その方位ＤＡｏのズレが１６回以上続いた場合（ステッ
プ２５６６でＹＥＳの場合）とズレが０の場合とズレが
１で同方向へ連続４回続いた場合（ステップ２５６５で
ＹＥＳの場合）はステップ２５６４でＸｏ＝Ｘａ、Ｙｏ
＝Ｙａ、ＤＡｏ＝ＤＡａとする。

また、ズレが１で同方向へ連続４回以下の場合゛　　１ （ステップ２５６５でＮＯの場合）は方位ＤＡ。

Ｏ値を変更しない。

また、第５図において、Σの値が０．６Ｖと１．０■の
間にない場合（地磁気が異常である場合）はステップ２
５３０からステラ７”２５７０へＭび方位ＤＡＯを変更
しない。

すなわち、現在方位ＤＡ＆と前回の方位ＤＡ。

とＯズレが２以上であってこれが連続１６回続かない場
合、そのズレが１であって同方向へ連続４回続かない場
合、あるいはΣの値が０．６ｖと１．ＯＶの間にない場
合には、方位ＤＡｏを変更しないホールド機能を有する
。

次に、ステップ２５７０で車両の走行地点に対ｆｈ目的
地へ（Ｄ方位ｅｆ６＝ｍ　　（ＤＸ／ＤＹ）により演算
し、ステップ２５８０で１６方位のどこに相当するかで
走行地点に対する目的地への方位ＤＨを定める。そして
、ステップ２５９０で車両の進行方位に対する目的地へ
の相対方位ＤＲをＤＨ＝ＤＲ＋ＤＡｏによ）演算する。

次に、第７図は前記現在位置演算ルーチン２６００の詳
細な演算処理を示す演算流れ図である。まずステップ２
６０１において、方位演算ルーチン２５００にて入力し
良方位信号Ｘａ、Ｙａによ６ｃｏｓ＝Ｘ　ｏ　／　５〒
９８工Ｎ−＝ｒｏ７Ｌ四−〒７ヲ演算し、ステップ２６
０２で前進カウンタＯＦが０であるか否かを判定する。

そして、前進カウンタＣＦが０でなければステップ２６
０３に進んで３．１２５ｍｒこ対するＸ、Ｙ成分の値を
走行地点に対する目的地までの距離成分ＤＸ、ＤＹ（目
的Ｍｉｌ１ｍチーｆｉ　）カラ１１．算ｃ　ＤＸ＝ＤＩ
−３，１２５ＸＣＱｓ、ＤＹ＝ＤＹ−３，１２５ＸＳ工
Ｎ）Ｌ、ステップ２６０４に進んで前進カウンタＯＦか
ら１を減算し、ステップ２６０２にもどる。また、前進
カウンタＣＦが０の時はステップ２６０５に進み、パッ
クカウンタＣＢが０であるか否かを判定する。そして、
パックカランＩＣＢが０でない＃ｊＦｉステップ２６０
６に進んで３．１２５ｍに対するＸ、Ｙ成分を距離成分
ＤＸ、ＤＹに加算（ＤＸ二ＤＸ＋３．ｌ　２５ＸＣＯ８
，ＤＹ＝ＤＹ＋３．１２５ＸＳＩＮ）ｌ、、ステップ２
６０７に進んでパックカウンタＣＦから１を減算シ、ス
テラ７’２６０５にもどる。

次に、第８図は前記到達度演算ルーチン２７００の詳細
な演算処理を示す演算流れ図である。ｉず、ステップ２
フＯ１では、４ビツトマイクロコンピユータ５から情報
交換ルーチン２３００にて入力し九初期目的地距離デー
タＤＸｏ、ＤＹｏによ）初期の目的地までの直線距離Ｄ
ＤＯをＤＤｏ＝Ｉｉ］♂７♂覆璽？によ）演算し、ステ
ップ２７０２に進んで先に求めた距離成分ＤＸ、ＤＹに
より現在時点における残夛直纏距離ＤＤをＤＤ轡Ｇ−］
１により演算し、ステップ２７０３に進んで到達度ＤＳ
をＤＳ＝１０Ｘ（１−ＤＤ／ＤＤＯ）により演算し、ス
テップ２７０４に進んで直線距離ＤＤを表示データの丸
めのＢＣＤコードに変換する。

第９図は４ビツトマイクロコンピユータ５のメインルー
チンの全体の演算処理を示す演算流れ図である。

この４ビツトマイクロコンピユータ５においては、バッ
チ９１６が接続されると、常時安定化電源回路１３よ）
の５ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状−になシ、第
９図の初期設定ルーチン１１００に進み、４ビツトマイ
クロコンピユータ５内のしジスタ、カウンタ、ラッチな
どを演算処理の開始に必要な初期状態にセットする。そ
して、計算データ設定μｍチン１　！１００に進んで８
ビツトマイクロコンピユータ４の演算に必要なりＸ、Ｄ
Ｙ。

ＤＸｏ、ＤＹｏの設定およびその演算手順、ＢＣＤコー
ド変換の丸めのコードを設定し、情報交換ルーチン１８
００に進んで８ピツ）マイクロコンピュータ４との闇で
情報交換を行なう。

そして、次のキーデータ人力μｍチン１４００の詳細な
演算処理を第１０図に示している。仁のキーデータ人力
μｍチン１４００では、その個々のステップでの演算処
理の説明は省略するが、目的地設定部３よシのキー信号
に応じて第１の目的地、第２の目的地までの東西、南北
別の距離データを入力記憶するとともに、ＮＡＶｌ、ｌ
キー３５１゜ＮＡＶｌ、２キー３５２の投入操作に応じ
て第１の目的地、第２の目的地に対する演算動作を選択
して開始する。なお、この演・算％理における主だった
名称の部分の演算作動について説明する。■入力モード
に切り換え一表示をデータ入力の表示に切り換えるとと
もに目的地設定部３におけるＬＥＤ３４１〜３４４を全
て点灯させる信号を発生する、■エラーモードーエラー
表示（ＥＥＥ　）の表示と入力データＯ索却、■セット
セード−新入力データを旧データと置き換えるとともに
初期直線距離表示に切シ換え目的地設定部３におけるＬ
ＥＤ３４１〜３４４を全て消灯させる信号を発生する、
■エラーの判定−同方位あるいは逆方位の入力、方位の
み入力（距離を入力しない）、あるいは初期直線距離が
Ｏムとなる、■方位、距離の入力一方位キー人力後、目
的地設定部３における方位キー人力に対するＬＥＤを点
灯させる信号を発生するとともに数字キー人力受付可と
する、どの桁からでも入力可とする、上位桁入力の場合
で下位桁に数字設定されていない場合は下位桁にＯＮめ
表示。ナオ、ＮＡＶｌ、１．ＮＡ４１．２０動作切換え
は、例えばＮＡＶｌ、ｌ動作中にＮＡＶｌ、２に動作を
切換える場合、ＮＡＶｌ、２キー３５２．５ＴＡＲＴキ
ー３３の順にそれぞれ投入する。

このキーデータ人力μｍチン１４００の次に表示ルーチ
ン１５００に進み、情報交換μｍチン１３００にて入力
し九８ピッＦマイクｐコンピュータ４よりの各種データ
により車両進行方位、目的地に対する相対方位、直線距
離、到達度をそれぞれ表示させるための各種表示信号を
表示！ｌ！６に発生する。

そして、次のパルスモータ駆動ルーチン１６００の詳細
な演算処理を第１１図に示している。このパルスモータ
駆動ルーチン１″６００では、まずステップ１６０１に
てＡｃｅ検出回路１８からＡＣＣ信号が発生しているか
否かを判定し、ＡＯＣ信号が発生していない時にステッ
プ１６０２に進み、このステップ１６０２に最初に到来
し九１回目の内部タイマの値を記憶しておき、この記憶
し九内部タイマの値と現時点の内部タイマの値とを比較
して経過時間を求め、ステップ１ｉ０３に進んでその経
過時間が３０秒よ）短いか否かを判定する。

３０秒より短い間はステップ１６０４でＦＴＩＭＥを１
に設定し、３０秒以上の時はステップ１６ｏ５でＦＴＩ
ＭＥを０に設定する。

ま九、前記ステップ１６０１にてＡＣＣ信号が発生して
いることを判定するとステップ１６０６に進み、ＦＴＩ
ＭＥがＯＫ設定されているか否かを判定する。このとき
、ＡＣＣ信号が発生しなくなってからＡＣＣ信号が発生
するまでに３０秒以上経過していてＦＴＩＭＥの値が０
であると、ステップ１６０７に進み、パルス毫−夕１１
ａを初期位置決めする丸めのＦＰＯＳを０に設定し、ス
テップ１６０８に進んでＦＰＯＳが０であるためステッ
プ１６０９の方へ分肢する。このステップ１６０９では
パルスモータｌｌ＆を右方向へ回転させるだめのｌパル
ス信号を発生するとともにパルスモータ位置検出部１１
Ｇからの工Ｇ信号（第１２図に示すように各位相に応じ
たローレベル、ハイレベルの１号）によりパルスモータ
ｌｌａが基準位置（θ°）に来たかどうかを判別する。

そして、基準位置まで米てない間はこのステップ１６０
９に到来する毎にｌパルス信号を発生する。そして、ロ
ーレベμのＩｎ！ｔ；＃連＊４Ｌｍ（ハイレベ〜→ロー
レベルの検出含む）来九後にハイレベｙの工Ｇｅｔが発
生すると、バμスモーターｌａが基準位置に来九ことを
認識し、この後、車両進行方位のデータに対応する位置
までパルスモータ−１ａを右方向へ１ステツプずつ回転
させる。そして、車両進行方位のデータに対応する位置
までパルスモータ−１−ａを駆動するに必要な数だ１パ
ルス信石 号を発生し終艶ると、ステップ１６１０の判定がＹＦ、
Ｓｙこな９、ス？？７’ｌ　６１１４１！ＩｔンテＦＰ
。

Ｓｆ：ｌに設定する。従って、この後に前記ステップ１
６０８に到来するとステップ１６１２の方へ分岐するよ
うになる。このステップ１６１２では、車両進行方位の
データに応じてパルスモータ−１ス Ｃを駆動するためのパル信号を発生するとともに、八 パルスモータ位置検出部１１０からのロー、ハイのＣＭ
号の数によってＯ＠、９０＠、１８０”、２７０＠のい
ずれかの位−を検出し、この検出した位置と寧−進行方
位のデータとを比較してパルスモータ−１ａを車両進行
方位のデータと合った位置に調整する。（比較結果に応
じてｌステップ多くま九は少なく駆動する） 他方、ＡＣＣ信号が発生しなくなってから再び発生する
ようになるまでの経過時間が３０秒よ少短くてＦＴＩＭ
Ｅの値が１であると、前記ステラ、プ１６０６に到来し
た時、ステップ１６０７へ進まずにステップ１６０８に
進む。そして、それまでにＦＰＯ８が１に設定されてい
る丸めにステラ７”ｌ　６１２へ進むようになる。従っ
て、キースイッチを１回オフした後に再びキースイッチ
を投入してもその時間間隔が３０秒よ）短ければパルス
モータ１１＆の初期位置決めを行なわない。

このパルスモータ駆動μｍチン１６００の次に時間調整
！−チン１７０Ｇに進み、ｆ周期の時間をｇ□ｍ５ｅｏ
にするべく時間調整を行なう、そして、計算データ設定
ルーチン１２００にもどる。

そして、この計算データ設定μｍチン１２０ｏから時間
調整μｍチン１７００への演算処理を８０ｍ５ｅｏの周
期にて繰返し実行する。

なお、上記実施例において、第１の目的地から第２の目
的地への演算切換をＮＡＶ工、２キー３５２の投入によ
って行なうものを示したが、第１の目的地への演算時に
第２の目的地へＯ演算に必要なデータ（第２の目的地に
対する距離成分ｐＸ、ｐｙ）を出発地点から演算するよ
うにして４よい。

を九、２つの目的地を設定できるものを示し九が、必要
に応じてさらに多くの目的地を設定できるようにしても
よい。

さらに、第２の目的地を第１の目的地に賞する距離成分
としたが、出発地点に屑する距離成分とし、いつの時点
においてもＮＡＶ工、２キー３５２を押せば第２の目的
地に賞する直線距離相対方位を表示するようにしてもよ
い。

以上述べ丸ように本発明では、目的地設定部に第１．嬉
２０目的地までの相対位置座標情報をそれぞれ設！する
ようにするとともに、こＱ設定し九ＪＩ１１．ｊＩ２の
相対位置座標情報のデータを演算手段に記憶するように
し、この記憶したｊｌｌ、１ｌ１２の相対位置座標情報
のデータと距離検出手段よ）の距離信号と方位検出手段
よシの方位信号とに基づき、走行地点に対する第１Ｃ）
目的地までＯｌｉ離と方位の情報を演算し、所定タイミ
ングによって第２の目的地までの距離と方位の情報を演
算し、第１の目的地までの距離と方位の情報と第２の目
的地までの距離と方位の情報とのいずれか一方を表示平
膜にて表示しているから、出発地点にて複数の目的地を
設定操作することができ、これＶこよって目的地到達時
点での次の目的地設定というわずられしい設定操作を行
なう必要がないという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
表示部の詳細構成を示すブロック線図、第３図は第１図
中の８ビットマイクロコンピュータの全体の演算処理を
示す演算流れ図、第４図は距離検出部よりの単位走行距
離信号に基づく割込演算流れ図、第５図は第３図中の方
位演算μｍチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第
６図は第５図中のヒステリｙス処３１１１Ａ／−チンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第７図は第３図中の
現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第８図は第３図中の到達度演算ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第９図は第１図中の４ビツト
マイクロコンピユータの全体の演算処理を示す演算流れ
図、第１Ｏ図は第９図中のキーダータ入力！−チンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第１１図は第９図中の
パルスモー１．１〇−距離検出手段を構成する距離検出
部。 距離センナ、２．２０一方位検出手段を構成する方位セ
ンサ信号処理部、方位センナ、３−目的地設定部、４．
５−演算手段を構成する８ビットマイクロコンピユー！
、４ビツトマイクロコンピユータ、６−表示手段として
の表示器。 代理人弁理士　間部　隆 第　８　図 １！９　図 第１頁の続き ０発　明　者　長谷用潔 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ０発　明　者　太田久敏 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ０発　明　者　大西健− 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ０発　明　者　馬場啓至 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ０発　明　者　東重利 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車工業株式会社内 ■出　願　人　トヨタ自動車工業株式会社豊田市トヨタ
町１番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両の走行距離に応じ九距離信号を発生する距離検出手
   段と、 車両の進行方位に応じ丸方位信号を発生する方位検出手
   段と、 出発地点に対する第１の目的地までの第１の相対位置座
   標情報と出発地点に対する第２の目的地までの第２０相
   対位置座標情報とが出発地点において設定操作され、こ
   の設定に応じた設定信号を発生する目的地設定部と、 この目的地設定部からの設定信号による第１゜第２の相
   対位置座標情報のデータを記憶し、との記憶した第１、
   第２の相対位置座標情報のデータと前記距離検出手段よ
   〉Ｏ距離信号と前記方位検出手段よりの方位信号とに基
   づき、走行地点に対する第１の目的地までの距離と方位
   の情報を演算してそれに対する表示信号を発生し、所定
   タイミングによって第２０＠的地壕での距離と方位の情
   報を演算してそれに対する表示信号を発生する演算手段
   と、 この演算手段よｐＯ表示信号に基づいて第１の目的地ま
   での距離と方位の情報と第２の目的地までの距離と方位
   の情報とのいずれか一方を表示する表示手段と を備える走行位置表示装置。