JPH0313813A - 車両用ナビゲーション装置のモード切換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 五東公互 本発明は、移動体の現在位置を求めながら、予め画面に
写し出された道路地図上に移動体の現在位置を表示する
移動体の現在位置表示装置に関する。

捉ｉｔ権 最近１例えば不案内地域などにおける自動車等の移動体
の運転時に、走行予定コースから外れて・運転者が道に
迷うことがないように適切なガイダンスを行なわせるた
め、移動体の走行にともない、距離センサと方向センサ
とを用いて移動体の走行距離と進行方向とをそれぞれ検
出しながら、移動体の２次元座標上における現在位置を
累積的な演算によって求め、その移動体の走行にともな
い刻々と変化する現在位置を予め画面に写し出されてい
る道路地図上に点情報によって逐次更新しながら表示さ
せることにより、運転者に現在位置の確認を行なわせる
ことができるようにした移動体の現在位置表示装置が開
発されている。

従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあっては、
各センサ精度や演算精度に起因する現在位置算出時の累
積誤差や道路地図のデフォルメなどによって移動体の現
在位置が地図上の道路から外れた場合に、現在位置を手
動で動かしてその位置修正を行なわせることができるよ
うにしている。

また、移動体の走行ガイダンスをより最適に行なわせる
ために１画面に写し出される道路地図上に目的地をセッ
トして目的地のマーク表示を行なわせたり、また画面に
写し出される道路地図の検索を行なわせることができる
ようにしている。

このような現在位置の修正、目的地のセットあるいは道
路地図の検索などの操作を行なわせるようにするために
は、移動体の現在位置表示装置を現在位置の表示モード
と前記操作の実行モードとに選択的に切り換えることが
できるようにする必要があるものとなっている。

しかして従来では、そのモード切換えをスイッチ操作に
よっていつでも行なわせることができるようにしている
が、移動体の走行中にモード切換えのためのスイッチ操
作や操作モード時における操作実行のための各種キー操
作を行なわせることは煩雑であり、好ましくない。

そのため、移動体の停止時にのみ現在位置の修正、目的
地のセットあるいは道路地図の検索などの操作を行なわ
せることができるように、移動体の走行中にモード切換
えのためのスイッチ操作や操作モード時における操作実
行のための各種キー操作を禁止させるべく、移動体の走
行直前のそ一ドで全ての操作を凍結させるようにするこ
とが考えられるが、走行直前のモードが操作モードに切
り換えられているときには移動体の走行時に現在位置の
表示が中断されてしまうことになる。

また、移動体の走行に際して現在位置表示モードに強制
的に切り換えるようにすることが考られるが、それでは
走行直゛前までになされていた途中までの操作が無駄に
なってしまう。

１朔 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、移動体の
停止時にのみ現在位置の修正、目的地のセット、道路地
図の検索などの操作を行なわせることができる操作モー
ドへの切換えを可能にして、移動体が走り出したときに
は現在位置表示モードに強制的に切り換えるようにする
際、操作途中で移動体が走り出したときには、その強制
的に切り換えられた現在位置表示モード時に移動体の停
止状態が検出されたときに操作モードに自動的に復帰さ
せるようにして、操作性の向上を図るようにした移動体
の現在位置表示装置を提供するもΦである。

１１文 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の基本
的な構成を示しており、移動体のタイヤの回転に応じて
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、ヨ一方向変化の角速度を検出して移動体の走行にと
もなう方向の変化量に比例した信号を出力するレート式
による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス信号
数をカウントして移動体の走行距離を計測するとともに
。

方向センサ２の出力信号にしたがってその進行方向をわ
り出すことにより、移動体の一定走行距離ごとにおける
Ｘ−Ｙ座標上の現在位置を演算によって累積的に求める
第１の演算処理袋！（マイクロコンピュータ）３と、移
動体の走行にしたがって刻々変化する現在位置のデータ
を順次格納し、移動体の有限の連続位置情報としてそれ
を記憶保持する走行軌跡記憶装置４と、予め道路地図の
データが格納されている地図情報記憶媒体５と、その記
憶媒体５から地図データを選択的に読み出す記憶媒体再
生装置ｌ！６と、その読み出された地図データにもとづ
いて所定の道路地図が写し出された画面上に移動体の現
在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位置におけ
る移動体の進行方向などとともに表示する表示装置７と
、その表示装置７における表示の制御を行なわせる表示
制御装置（ＭＭＩ）８と１表示装置７に写し出す道路地
図のセットを行なわせ、また走行軌跡および現在位置に
おける移動体の進行方向などの表示指令を選択的に与え
、画面に表示されている地図の移動および走行軌跡の回
転２表示線尺率の選択などの表示形態の設定変更などを
適宜行なわせることのできる操作装置Ｗ９と、走行軌跡
のデータと画面に写し出された道路地図のデータとにも
とづいて移動体の走行軌跡と地図上の道路との各パター
ンのマツチング処理をなして、そのマツチングがとられ
た道路上に移動体の現在位置が表示されるように前記第
１の演算処理装置によって算出される現在位置のデータ
を修正する第２の演算処理装置（マイクロコンピュータ
）１０とによって構成されている。

なお１表示制御装置８は１表示用の道路地図のデータお
よび現在位置のデータにもとづいて表示装置７の画面に
道路地図および移動体の現在位置を表示させるとともに
、操作装置９から入力される操作指令に応じてその画面
の表示形態を適宜変化させる。

このような移動体の現在位置表示装置では、所定の道路
地図が表示装置７の画面に映し出されるとともに、その
地図上において出発点からの移動体の走行にしたがって
、第１の演算処理装置３により、予め設定された地図の
縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置が刻々と
演算によって求められていく。

その求められた現在位置のデータが第２の演算処理装置
１０に引き渡されたうえで、走行軌跡記憶装置４に逐次
送られて記憶され、一連の走行軌跡のデータとして更新
的に保持される。

そして、第２の演算処理袋２！１０において、移動体の
一定走行距離ごとに、移動体の走行軌跡と地図上の道路
との各パターンのマツチング処理が実行され、そのマツ
チングがとられた道路上に現在位置および走行軌跡がく
るように、走行軌跡および移動体の現在位置の修正がな
される。

その現在位置の修正されたデータが現在検出されている
方向のデータとともに表示制御袋５！８に与えられ、そ
の制御下において、例えば、第２図に示すように１表示
装置ｉｆ７の画面に写し出された道路地図上に移動体の
現在位置を示す表示マークＭｌおよびその現在位置にお
ける移動体の進行方向を示す表示マークＭ２・が、また
走行軌跡の表示指令が出されているときには走行軌跡の
表示マークＭ３が移動体の走行状態に追従して模擬的に
表示される。

その際、移動体の現在位置の表示マークＭ１は、現在位
置表示モード時には常に画面の中央にあって、移動体が
走行するにしたがい、その進行方向に応じて道路地図が
適宜スクロールして、その道路地図上に移動体の現在位
置が表示されることになる。

本発明は、以上のように構成された移動体の現在位置表
示装置にあって、道路地図上における現在位置の修正、
道路地図上における目的地のセット、道路地図の検索な
どの操作をすることのできる操作手段と、移動体の停止
、走行の各状態を検出する手段と、移動体の停止状態が
検出されているときに現在位置表示モードから前記操作
を実行する操作モードへの切換えを行なわせることがで
きるモード切換手段と、操作モード時に移動体の走行状
態が検出されたときに現在位置表示モードに強制的に切
り換える手段と、その強制的に切り換えられた現在位置
表示モード時に移動体の停止状態が検出されたときに操
作モードに自動的に復帰させる手段とをとるようにした
ことを特徴としている。

なお、前述したように第２の演算処理装５！１０におけ
るマツチング処理によって走行軌跡および移動体の現在
位置の修正がなされるが、それが移動体の一定走行距離
ごとに実行されるため、特に現在位置修正の操作手段を
別途設けて、移動体の走行がその一定走行距離に達する
前に、必要に応じて走行軌跡および移動体の現在位置の
修正を手動操作によって行なわせることができるように
している。

道路地図上における現在位置の修正、道路地図上におけ
る目的地のセット、道路地図の検索などの操作をするこ
とのできる操作手段は、実際には、操作装置Ｗ９におけ
る入力操作によって実行される。

また、移動体の停止、走行の各状態を検出する手段は、
実際には、表示制御装置８が距離センサｌからのパルス
信号の有無を読み込んで、距離センサ１からパルス信号
が出されているときには移動体が走行状態にあり、距離
センサｌからパルス信号が出されていないときには移動
体が停止状態にあることを検出する。

また、移動体の停止状態が検出されているときに現在位
置表示モードから前記操作を実行する操作モードへの切
換えを行なわせることができるモード切換手段は２実際
には、操作装置９からの操作モードへの切換えの入力指
令に応じて表示制御装置８の制御下において実行される
。

また、操作モード時に移動体の走行状態が検出されたと
きに現在位置表示モードに強制的に切り換える手段およ
びその強制的に切り換えられた現在位置表示モード時に
移動体の停止状態が検出されたときに操作モードに自動
的に復帰させる手段は、実際には、表示制御装置８の制
御下においてそれぞれ実行される。

第３図に、操作装置９における各種操作キーの設置状態
の一例を示している。

図中、に１は画面表示の０Ｎ１０　Ｆ　Ｆキー、に２は
地図縮尺の選択キー群、Ｋ３は目的地モードの０Ｎ１０
ＦＦキー、Ｋ４は目的地セットキーに５は目的地クリア
（消去）キー　Ｋ６は位置修正キー　Ｋ７は軌跡消去キ
ー、Ｋ８は地図検索キに９は操作モード時に現在位置表
示モードに復帰させる現在位置復帰キーをそれぞれ示し
ている。

Ｋ３〜に９の各キーの部分には、誤操作を防止するため
、カバー１１が設けられており、それら各キーの操作時
にはそのカバー１１を開いて操作するようになっている
。

また、図中、ＳＴは画面１２に写し出された道路地図を
上下、左右および斜めの８方向にスクロールさせること
のできるスティックであり、ＲＫ。

ＬＫは画面１３に表示された移動体の走行軌跡および進
行方向の各マークを右または左方向に回転させる回転キ
ーである。

本発明による各手段は、例えば現在位置の修正を行なわ
せる場合、具体的には以下のようにして実行される。

いま、第４図（ａ）に示すように、現在位置表示モード
にあって移動体の現在位置のマークＭ１および走行軌跡
のマークＭ３が地図上の道路から外れて表示されている
とき、第４図（ｂ）に示すように１位置修正キーに６を
押下すると（このときインジケータとしてそのキーに６
に設けられたＬＥＤが点灯する）、位置修正モードに切
り換わり、画面の端に「位置修正モード」の文字が表示
されるとともに、現在位置のマークＭ１および進行方向
のマークＭ２がそれまでの白色から赤色に変化する。

そして、位置修正モードになることによってスティック
ＳＴの操作による画面に写し出されている道路地図のス
クロールおよび各回転キーＲＫ。

ＬＫの操作による走行軌跡および進行方向の各マークＭ
２．Ｍ３の回転が可能となり、第４図（ｃ）に示すよう
に、スティックＳＴの操作によって現在位置の合せ込み
を行ない、各回転キーＲＫ、ＬＫの操作によって走行軌
跡および進行方向の合せ込みを行なって、移動体の現在
位置および走行軌跡が道路地図と一致するように位置修
正する。

次いで、現在位置復帰キーに９を押下すると（このとき
位置修正キーに６のＬＥＤが消灯する）、位置修正のセ
ットが行なわれるとともに、現在位置表示モードに復帰
して、第４図（ｄ）に示すように、位置修正された状態
で道路地図上に移動体の現在位置のマークＭｌ、進行方
向のマークＭ２および走行軌跡のマークＭ３がそれぞれ
白色で表示され、以後移動体の走行にしたがって更新表
示されていく。

このような位置修正の一連の操作は、移動体の走行中で
は禁止され、信号待ちなどの移動体の停止中に行なわれ
ることになるが、移動体が走り出すまでにその操作が完
了しない場合が生ずる。

そのような場合、第４図（ｂ）に示すように。

位置修正モードに切り換えられた状態で位置修正の操作
を行なっている途中において、移動体の走行が検出され
たとき、その操作途中の位置で一度強制的にセット状態
にされたうえで、現在位置表示モードに切り換えられ、
第４図（ｅ）に示すように、その修正途中の位置から現
在位置表示が再開される。

なおこの場合は１画面の端に「位置修正モード」の文字
が表示され、また現在位置のマークＭ１および進行方向
のマークＭ２が赤色に変化したままとなって、位置修正
途中であることが示される（このとき位置修正キーに６
のＬＥＤは点灯したままとなっている）。

また、位置修正の途中であることが表示制御装置８の内
部メモリに記憶される。

そして、その移動体の走行状態の検出による強制的に切
り換えられた現在位置表示モード時に、移動体の停止状
態が検出されると、もとの位置修正モードに自動的に復
帰し、位置修正の操作を継続して行なわせることができ
るようになる。

その際、位置修正が中断されているあいだに現在位置表
示が更新的に行なわれた状態において。

位置修正モードに自動的に復帰することになる。

このように本発明によれば、移動体の停止時に限って位
置修正の操作を可能とし１位置修正の途中で移動体が走
り出したときには位置修正モードから現在位置表示モー
ドに強制的に切り換えるようにしても、それまでの位置
修正の操作が有効となって、また移動体の走行にともな
う現在位置表示を何ら中断することなく、移動体の停止
時に位置修正の操作を効率良く行なわせることができる
ようになる。

また本発明では、移動体が停止している際に目的地キー
に３または地図検索キーに８が押下されて目的地設定モ
ードまたは地図検索モードに切り換わっている場合にも
、目的地のセットが完了する前または地図検索が終了す
る前に移動体の走行が検出されると現在位置表示モード
に強制的に切り換えられるが、操作途中であることが記
憶されて、その後における移動体の停止状態の検出時に
先の目的地モードまたは地図検索モードに自動的に復帰
して、目的地のセットまたは地図検索を継続して行なわ
せることができるようにしている。

なお、目的地設定モード時には画面の中央にカーソルが
表示され、スティックＳＴの操作によって道路地図をス
クロールさせながら地図上の目的地がカーソル位置にき
たときに目的地セットキーに４を押下することによって
その目的地がセットされ、そのセットされた位置に目的
地のマークが表示され、現在位置と目的地とを結ぶライ
ンが表示される。

また地図検索モード時にも画面の中央にカーソルが表示
され、例えば、スティックＳＴの操作によって道路地図
を前記ラインの方向にスクロールさせて、目的地に向か
う道路の状態などをみることができる。

目的地設定モードまたは地図検索モード時に移動体が走
り出して強制的に現在位置表示モードに切り換えられる
際、そのとき画面に写し出されている道路地図の状態を
記憶させて、その後における移動体の停止状態の検出時
に目的地モードまたは地図検索モードに自動的に復帰さ
せるとき、先に記憶されている道路地図の状態にしたが
って。

現在位置表示モードに強制的に切り換えられる直前の画
面に復元させるようにすることも可能である。

羞釆 以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、移動体の停止時にのみ現在位置の修正、目的地のセ
ット、道路地図の検索などの操作を行なわせることがで
きる操作モードへの切換えを可能にして、その操作モー
ド時に移動体が走り・出したときには現在位置表示モー
ドに強制的に切り換えるようにするとともに、その強制
的に切り換えられた現在位置表示モード時に移動体の停
止状態が検出されたときに操作モードに自動的に復帰さ
せるようにしたもので、移動体の走行時における現在位
置表示という本来の動作に何ら支障をきたすことなく、
現在位置の修正、目的地のセット、地図検索などを操作
性良く行なわせることができるという優れた利点を有し
ている。

を示す図である。

ｌ・・・距離センサ　２・・・方向センサ　３・・・第
１の演算処理袋［４・・・走行軌跡記憶装置　５・・・
地図情報記憶媒体　６・・・記憶媒体再生装置　７・・
・表示装置８・・・表示制御装！！９・・・操作装置　
１０・・・第２の演算処理装置　Ｍｌ・・・現在位置表
示マークＭ２・・・進行方向表示マーク　Ｍ３・・・走
行軌跡表示マーク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出し
   ながら、移動体の走行にともない刻々変化する２次元座
   標上の現在位置を逐次演算によって求め、その求められ
   た現在位置のデータに基いて、予め記憶媒体から道路地
   図のデータが読み出されて所定の道路地図が写し出され
   た画面上に移動体の現在位置の表示を行なわせる移動体
   の現在位置表示装置において、道路地図上における現在
   位置の修正、道路地図上における目的地のセット、道路
   地図の検索などの操作をすることのできる操作手段と、
   移動体の停止、走行の各状態を検出する手段と、移動体
   の停止状態が検出されているときに現在位置表示モード
   から前記操作を実行する操作モードへの切換えを行なわ
   せることができるモード切換手段と、操作モード時に移
   動体の走行状態が検出されたときに現在位置表示モード
   に強制的に切り換える手段と、その強制的に切り換えら
   れた現在位置表示モード時に移動体の停止状態が検出さ
   れたときに操作モードに自動的に復帰させる手段とをと
   るようにしたことを特徴とする移動体の現在位置表示装
   置。 ２、現在位置修正の操作途中で移動体の走行状態が検出
   されたとき、その修正途中の位置に強制的にセットして
   、移動体の走行状態の検出により強制的に切り換えられ
   た現在位置表示モード時に、そのセットされた位置から
   現在位置表示を継続して行なわせるようにしたことを特
   徴とする前記第１項の記載による移動体の現在位置表示
   装置。