JPS5826178A - 自動扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電源ＯＸにて自動的に一往復ａｍ閉動作順序ａ
ｓＷを行って、農〇重瘍、走行距■及び制動位置等を判
定して配憶し、以後の動作を−の重さに運会し九交流電
力量て自動−納制御を行う自動扉Ｍ閉１１１１１１１１
に間するものである。

従来！ットスイッチ等の起動スイッチを殉−て、人か扉
０１１ＪＫ立つと自動的１’Ｃｊｉｌｔ−ＩＮｉ龜、所
定時間経過後Ｋｓを自動的Ｋ１５じるようにし九自＃扉
１１１１Ｍ餉ｋかある。

ζＯ従崩Ｏ１ｉ鋺扉−間装置は、例えは第７図（婦に示
すようｓｃ、＊＊＊のドア（４Ｋ、起動スイッチ（４）
、命細スイッチ（１，）％制動位置スイッチ（１□）（
ｓ、）＊及び全閉スイッチ（１４）を取付社友−ので、
ドア（勾は＊／ＦｉＡ（ｂ）に示す手順τ開閉動作を行
う、すなわＳ起動スイッチ（ロ）をＯＮすると、ドア（
峙は矢印の方Ｆ＃ＪＫ１１龜、途中スイッチ（＄１）が
動作す為と制ｍｌｌかかか如、減速する・そして押付速
度にて開畠全屍スイッチ（ＩＩＪりかＯＸすると停止す
ゐ０次にタイムアラｙ４ｃて反対側Ｋ１５じ始め、制動
位置スイッチ（１，）か動作すると調＃かかか砂滅逮す
る・そして押付３ｉ！＆にて閉じ、全閉スイッチ（１４
）の動作にて停止して、扉間の元ｔ）状１１ｊＫＲ４・ この１１廟０１ｉＩｆＩＩＪ珈開閉装置の制御回路例を
第Ｊ’１ＡＫｙ？、し、同図に訃ｉて、（ロ）は凛ンｆ
ンデモータ４１Ｆｅｓ開ｉ！用毫−り、伊）５）は薯ン
デンテ毫−＊（Ｉｏｍｓｔａｉ子、（？Ｒ１）　Ａ　（
Ｆ　（ＴＩＥ、）　ｔ；ｊ、夫々−ｉｏａｍ層子（７）
とコンダンサモータ（ロ）閾に挿入−続盛れた正＠用及
び３！！＠用の双方向性トライ１ツク＊ｏｓｐ＊体域力
ｍ御讃子、傭はマンデンナ毫−夕（ロ）と運ｗｉされ良
ｊｌｌ！１ｍ！關転駆陶都−に装着され、−転数に比例
し九パルスを発値するエン譜−ダｓ　　（０１）はロン
トロールボックス、／ （ｎｌ）ｔｆコントロールダツタス（＠ｌ）内に組込嘘
＃大減遮制動力関葺ｉ＠の可変抵抗−、（ｖｌ、）は富
ントロールボックス（＠ｌ）内に編込噛れ大押付ａＸ調
葺Ｍｉｏｖｉｎｇ抵抗着、（１）は冨ント謬−ルぽツタ
ス（９１）内に組込まれ大外部スイッチ用の人力インタ
ー７エース、田は暑ントーールボックス（＠１）内Ｋｍ
込噛れ丸令−タ製御用の入出力インター７エースである
。

攻か外部スイッチ用の入力インター７エース（１）は、
起動スイッチ（ｂへ電源スイッチ（８８□）、開一方向
切替スイッチ（１１３）　ｓ　　ドア１量切替スイツチ
（１−）、ＩＩＷｉｊＪ位置スイッチ（Ｓ工）（１，）
、全一スイッチ（’ａ）、Ｊη°金間スイッチ（ｓ４）
と紬合畜れ、令−夕ｉｇｔ＊Ｉ＠の入出力インター７エ
ース＋ＩＪは、一つの中導体亀力制御讃子（ＴＩ工）（
？Ｒ１）のトｖｌＩＩｌｌｌＩｌ−Ｆに自力し、墓ン冨
−ダに）の出力を受けるように凍ってｉる。

この第一図に示す制御−踏による肺胸翔籾作を、第一図
に示す供給電カー遮度４１１性−に徹って、次に評しく
ｌｌ！明すみ。

この制御鵡踏はエン】−ダに）から５ｂａｓｂ動部０−
輌歇に比例して肯力盛れ為パルス（・ンによ）、扉（→
０１Ｌ度を検幽しつつ、供給電圧（＾０）のゼ曹りＷス
Ｏタイ礁ンダで発’１＋畜れ４−ｋＦ　ａり―スパルス
（旬かｂＯ時間て衰わ惑れる点弧位相角で、扉部動用モ
ー＃賛への供給電力制御を行うものである・鵞ず起動ス
イッチｏ１かＯＮ　ｆＪ。

と、正転用Ｏ半導体電力ｌ１１１１１秦子（ｆｆｌよ）
か所定の１１Ｋ位砿角で１１１通して、ｂ（勾は開方向
へ移動して行く、この起動力はドア重愈切瞥スイッチ（
ａｍ＠）ＯＲｆＫよ如与見られる。ａａｔｅｔ角（＃ｏ
）で１に１１畜れ為・そして起動と共に加途し、一定篇
度＃ｌｃな＊ｊｌ（ａ）か−駒位置スイッチ（１１）の
位−に陶達す為と、正転用の半導体電力制御素子ξｙｍ
ｘ）が遮断し１代って遊転用の半導体電力制御１ｍ１（
２１ｇ）＄、　ｌｉＪ＆抵抗４１１１　（ｎｘ）によｊ
ｌｌＲ定畜れ丸轟弧位相角（θ１）で導通して遊躯−紡
を行う・七して扉（−の開方向への４１＃速度か低下し
て、可変抵抗−（ｎ、）によ）設定喜れえ押付逼ＪＩＫ
な為と、＊転用の半導体電力制御素子（ｔｉ＊ｍ）が遮
険し、エン１−ダ（至）の出カッ（ルス（・）と可変抵
ｍａｌ（ＴＩ、）によって設定され九基準押付速度に）
七を比較し、正＠用の半導体電力ｌ１ｌｌＩｌ素子（！
１１　）を位相角（＃畠）でフィードバックｉｌＪ＃し
て、はぼ一定の基準速度にて全閉スイッチ（１，洲動作
す４１１重で０区周を移動させ、ｌ４ｔＩＩＡに押付け
る。そしてタイムアツプすｊｈまでの新定時崗の聞は正
＠用の電力制御原子（２１１）及び逆転用Ｏ電力制御原
子（詣息）を遮断状１ｉＫして、扉（勾を金關状ｍ１ｌ
ｌｉり・次にタイムアラＩＫて、′ｉ１＠用ｏｓ、ａｍ
御素子（ｊｉｇ）をドアー菖量切替スイッチ（ＩＩ、）
　０＆定によ如奎見られる点弧位相角（＃。）で導通さ
せ、ｊ＃Ｉ（−を開方向に移動させる・そシＹ：ｌｋ＜
ａＪｙｌ＠１ｌｂｔｌ置：Ａイ２’　＋　（”ｉ）Ｏｍ
ＩＩＫ鈎達すると、３１！転用の電力制御原子（！翼、
）！１１！遮断状１１に：＆〕、代りで正−ＭＯ電力餉
御素子（２１１）が可Ｗｔ抵抗鶴（７１１）によ）設定
され九点弧位相角（＃ｌ）１１ｍしてＭ相制動を行う、
セして−（尋のＩ＆Ｉオ崗への移動進度か低下して、可
変抵抗（転）（Ｔｌａ）　Ｋよ珈歇定畜れえ押付ｊｉＬ
亥になると、正＠用の半導体電力制御素子（！１１）が
遮断し、代って道＠Ｍｉｏ＋導体電力制御康子（！ｌ、
ｌりか位相ｐ４（＃畠）″ｃｓｍ麓卿と一樺にフィード
Ｉ（ツク鯛−畜れて、全閉′スイッチ（５１４）が動作
する塘ての区間、扉−を一定の基準速度に）にて移動畜
せ、細端に押付は為。そして全閉スイッチ（１４）＃鮒
じ為Ｆ−七によって、正転用及び遂ｉｌ＠の半導体電力
制御索子（！１１）（１’１ｌａ）＄ＡＫ遮ｌｌ１ｉＩ
Ｉれ、＃　（＆Ｊは食間状ｍ’を停止する。

七ころて、ζＯ従朱筆０自動１１Ｎｌｉ装置勤付けるに
は、次の作業及びＨＷｉか必要であった。

塘ずｔｊ（−の走行、ＳＯＩ！！瑠及び終端に全閉スイ
ッチ（１４）及び全開スイッチ（＃１）を設置すると糸
に、七〇＠行庫−に応じ九制動位置に制動位置スイッチ
（１□）（−）を＆瞳する。また、ドア重量匈替スイッ
チ（１−）にてドアの重ａｔマント璽−ルポッタス（０
１）に設定して起動力等を遣巖゛な値に設定す為、さ＆
Ｋｍ滝制動カ鯛葺用の可変紙眞優（Ｔｌｌ）を間車して
、扉の東さに適合し〜へｍｂ菖１賀−１−九遂相圓動に
よ為ロンゾンデ令−声ｔ）ｍｌｌｌＪ　）ルタを設定し
、押付遮度関ＩＩＪ％１０１Ｎ１［抵抗量（ｔｉ、）を
脚蓬して押付基準速度を設定す為０１番る。しかしこれ
らＣ）＠葺作叢は１に滅遮制動力乏−動諸紬位置の相関
岡係ａｍを鯛々Ｏドア０１喜に連合Ｓせて行５九め、贋
葺疹非當に函儒てあり九、管た、このよう＆Ｉ＃扉斃１
１１装置か便用によって、その走行抵抗慶羨化し丸場合
には押付速度及び＃付カを再度１ｌｌｌＩシなければな
らなｈが、ζ０脚巣作業も経験と技循を必要とし面倒＆
ものであった。

そζて、本発ｇｊ４Ｆ！上記欠ＪＩＫＩｌｉみ、これを
改良し良もので、以下？Ｅ１ｊｌＮＫついて許編に説明
すゐ。

第Ｖ図に本発明の一実施例を示し、同図において、第一
一と陶−符号は崗−−であｊｌ　、（３１は！イタＷッ
ンビ晶−タ◆により構成され九制御部、（幻は半導体電
力制御索子に与えるトリガ信ｇｏ位複角を制御して脂Ｏ
自ＩＩＤ開閉制−を行なうＩＩＩＭ制御部、（ｉｌ　ｔ
′ｉ−−の扉真嗣の学愉創御を行う大めＯＦ−声（参ｍ
ｍ御用１０ダラム）、及び１雪の扉−Ｍｌ制御を行うた
めのダーク（制麹用プ臂ダテム）か設定され九−御指令
部、（・）は−ｍｏ＊ｗｓｇ御を行うことによ参鼻の重
さ、扉Ｏ廂行ｌｉ麺及びｍＩＩＩ値置を装肯す為演算部
、川は演算ｉＩｌ傳１よ１１れ丸扉Ｏ重畜、扉の滝行石
■盈び制動位置を記憶する算出値記憶部、（旬はｊＯｍ
１名Ｋｔ１４応し九起動位相角、減遣用制動ａｍ角及び
押付速度制御位相角が設定記憶畜れ九基準値配曽都、（
ＩＡＩは制一部体ＪＰ１に厘込筐れ大外部スイッチ用の
入力インターフェース、−は鯛１ｉｉｓ係）円に組込ま
れ九令−声１１−用の人員力インターｙｚ−スで黍る・ なお、外部スイッチ階の入力インター７エース（−１は
起動スイッチ（ロ）、電源スィッチ（ｊＩＪｉＩＬ）、
輿１４Ｂ方崗賀替スイッチ（ａ〜）との半−会場れてお
如、本ｊＩ明１ｎｔｏ場◆は制御部体）に結合盛れ九外
部スイッチＦｉＪ１１１１−のみてよ−ことＫなる。

鵞九、セー声鯛１１１１ｉ用Ｏ入崗カインター７ェース
ーは集−図の真施鉤と四ＳにＪりの半導体電力制御索子
（！ｌ、）（！１−のトｖガ端子に出力し、エーン電−
ダ（至）の出力を受轄るようになりて−る。

？−０４発ＭＡ装置の動作の一例は次Ｏようにな為・ ｔず電源スィッチ（ｓｓｌ）の・ＩＫて／ｉＱｉの扉Ｍ
ＩＮＫＡ！参習ｓｉｉ＊ｔｍｍする。Ｆ７Ｊｋｌ付１１
にドア含金閉位置に置くように義ｇ′ｊ轄ることはで自
重が、開閉中に不時の停電があった場合、ドアｏｔ＊Ｆ
ｉ＊壜らない、七Ｏことを想定して初め第Ｊ図Ｋ）Ｋ示
すよ５に、一度数（至）晶準押付遮度でＭ−て停止す為
・次にタイムアツプ後、’ｌｈＪ図ＨＫ示すようにドア
に）を閉じ１四へ押付ｊｌｉＩＩｓｆｔＬＩＩｉｉ角に
て躯動す４・この場合ドアか輌いトｊｌａｌｌｌ（Ｎｏ
ｌｍＫ、　Ｉｆ準Ｏ＊ＳＯ場場合曲線〜）に比べて立上
珈が早＜、ｊｔＫドアか１−と曲−（０７のＩＮＫ文上
立上緩やかＫｍる。この立上）の傾斜をエン薯−ダＯ１
かもの人力パルス（・ンを１ＩＩｌＩＩｌ鄭（１）内の
演算都連）によって、基準タロツクパルスによる電算に
よって測定し、ドア重量を判定する・七して得られ九ド
ア重量を算出値記憶部（マ）に記ｗｉｉ−する・これに
引続−て全閉位置迄、扉をＩｉｌ＃して停止すると、演
算部−１Ｆｉエン薯−ダ（至）からの人力パルス（・）
がｉｌＩ生しなくなり九ことをもって、停止と−Ｕ１７
ＬＬ、、、この停止点を算出値配惜都用に記智瘍せる０
次に析定卿閏―過後、ＩＪＩＪＥＩＭＫ示すように再び
基準押付篇度°ζフィードバッタ制御しｔｋから、扉（
−を−ｉて打電、金−ｍｍｍｍＯ１１に、エン；−ダ（
至）から出力畜れる−４にス＆＆）を演算部（−）で虐
タントすゐことによ如、（−のＩＩタント値、即Ｓ崩行
距−シｌを算幽し、これを算−値記憶都け）ＫＩｊ！、
１１させゐ０次にタイムアツプすると、それまでの学習
制御の細事１１もれて一丸ドアの重電′に対応し大起動
位補角慶、晶拳値起ｔｍｓ℃Ｊから一閉制卿都ｌ）に出
力富れて一為のて、金Ｎ状謙で停止して−たドアに）は
、第Ｊ−一に示すように、この起動位相角によ為正属１
［Ｊｌ：で閉じて行く、納じ方同狗の鯛ｆＩＪ位皺と＃
ＩｊｌＩｌ崗との一動距麿（−−は、宍験釣に決定し大
儀か１拳値記ｗｅｔ組に記憶されてｉる・七して党にＳ
出盛れていえ扉の走行１１１１１１ｍＣＬｌ）を被檎ｓ
Ｉｋとし、扉の金−位置でｈる終端から閉じオ崗への走
行側１１Ｘ＆滅歇としてエンｍ　−ダＯ肯力する／４ル
スを用−て減数演算して行く彎そして、七〇減歇演算傭
（Ｘｌよ−Ｘ）が制動距離（Ｘｌ、）Ｋ−１ｋ　（ＸＩ
Ｊｌ−Ｌｌ−Ｘ　）　Ｌ九呻のＸを肺胸蒔０ＩＩｌｌ＃
位置とじて算出値記憶部（ｆｆｌＫ記憶する。扉ｙｌａ
ｌＲ時０ＩＩＩ動位難に調達すると、先の学習によって
判定畜れ九＃Ｏｘ愈に対応した制動位相角（Ｉｌｌ）か
、基皐僑記憶都傳Ｉから開閉制御１１１に出力畜れゐＯ
て、開ｍａｉ制御都軸）はこの制動位相角（１１）”Ｃ
逆相制動をか杜滅漉する・ヤしエト（−〇篇度慶基塾押
付過度オで低下する七、扉の重電ＫｊｌＪ６して晶皐値
記憶都傷）から出力されゐ押付遮度制御位砺角（ｅｌ）
によって闘Ｉ！制御部（４）は扉（＆）を金ｍ＊ｉ＊ｏ
ｍ端まで、一定滝度制鞠を行ってＩｌｌＩ麹に扉を押付
けて停止瘍せる。そして、この停止ａｍを１１１１′１
１都四か算出値記憶−（７１に記憶畜せる。ζＯように
して制電５ｏｙｓ斃ｌｌｌ０学習ｍ１ｌｌ−炉終Ｔする
と、算出値記憚邸（１１には罪Ｏ重電、扉の走行側−１
制動位−か配憶畜れ、基準値記憶Ｗ＃嬶）からは、それ
に對応し九起動位相角、減速用制動を補角及び押付速度
制御位相角が肯力瘍れる状ａｉになりて−る會そこで制
御指令Ｓ（旬は、−一〇字ＩＦ１１−によって得られ九
Ｃれ６０Ｆ’−タに従って、通常Ｏ＃ｌ―閉制−動作を
関閉調御鉢−）に指令する・この後闘閉制御鄭１４）は
起動スイッチＣｂ）２１１ｊＯＩするととく、上記学習
制御によって得られた各データに！づ−て、第ＪＦｉＪ
Ｋ示す供ｍ亀カー速度特性図の如く、扉に）を自動Ｈｉ
５１Ｉ！Ｉ御すゐ。

なお、上紀榔威装−における学習−一は電源スイッチ（
ａＳｌ）を１度切り、再度投入すゐ＆に７回行われるの
で、Ｓが使用中の変化によって走行抵抗か変化す為こと
による肺の実質止め重さの変化は、その度に修正壜れる
ことになる・従りて、従来自動扉を保守点検する−に、
必要としてＶ％九押付逼度及び押付力の―墓作業は不要
になる・ ｉ九上記本発宍倫成におけるｌ１ｌ一部（１）は工ａ◆
を用ｉ良電子−踏で構成することもできるか、１１１Ｈ
１１１１１１（＋７、演算１４８１、算出値記憶部（７
）、基準値記憶１１悼１等の６ｍ能を！イタ■暑ンビ島
−タＰＩＫ七のプ藺ダラムによって構成することか、貴
Ｓ＃で番か、部品数及びラストを低く押えること≠５で
龜る。

以上説明したように、本ｌＩ明によれｕｌ−Ｅの学習制
御を行うことＫよりて、扉の重さ、扉の走行側−及び−
駒位置を算出し、その算出値に基づ自、ｆめ設定逼れて
−ゐ起動位相角、減速用制動位相角及び御付遮度調御位
相角の対応するものを違択して、以後の扉自動Ｍ１５Ｉ
ｉｌｌｌｉｌＶＩ：行うから、　ｌｌｌｉＮ時における
巣作作業炉不要になシ、ａ談及び技ｌＩがなくても容易
く槽度厳く撫付けることかできる。を九、本尭＃ｉ４＊
に−では扉の走行位置を検出するための、全閉スイッチ
、全開スイッチ及び鋪薊位置スイッチ等が不要であり、
それらの罪への取付作１１１麓び配？ｌＩＡか不要にな
っている。

【図面の簡単な説明】

第１図（＆）は従来の自動扉の概略囚、′第１因伊１゛
はその動作状１１を示すａ、Ｓ−図は七の一御一路例を
示す図、第Ｊ因はドアＩＩＩ閉中の供給電力−速度特性
図、′第Ｖ因は零発宍〇−御−路例を示す図、ｇｓＪ因
Ｆｉ字習制麹を説明する図である（−・・ドア、伽）・
・起動スイッチ、（ロ）・・罪ＮＭ用キー−１（至）・
・エンニーダ、（ｓａｌ）・・電蝕スイッチ、（８−）
・・開き方陶切瞥スイッチ、（！取、）（Ｔ１．）・・
半導体電力制御索子、園・・制御ＩＩＮ、剛・・開閉調
御都、挿）・・演算部、（マ）・・算肯髄記憶鄭、（１
１・・基準値記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１　　半導体電力制御素子によって位相角制御基れ
   為−ａｉｉｗ用キータで、扉の１ｉ＃ＩＩＪ闘閉を打電
   うようにした自動扉−闘装置にお−て、半導体電力制御
   原子に与え為トリガ備号Ｏ龍報角を制御して扉の自動ｉ
   ＩＭＩｌ制御を行１５Ｍ陶制御部と、ＩａｌＩ＃１Ｉｉ
   ｉｌｌ＠駆動部に装着され一転款に比例し丸パルスを発
   側すゐエンコーダ七、−ｔｍｏｓｉｉｉｉｏ＋習−一を
   行うことによ珈扉ｏ１さ、＠０廟行−■及び制動位置を
   算出する演１／＃都と、演Ｓ都よ＊＊ｂｔＬ＊扉ｏｉｉ
   ｉ、ｓｏｎ行距間距離制御ｊＪ錬置装記憶す為算出傭記
   ｔ１都と、扉の１さに対Ｊ６シＩＩＬ起動位徊角、滅運
   用鯛励龍相角λび押付達度調御ａｍ角か設定記憶され九
   基準値記＊＊とを＾備して＊＊、　−−の宇習閤御によ
   ってｌ＄６１れ大扉０１さに対応して基準値記ｍｓかｈ
   得られ為各１１−御用位相角と扉の滝行謝■及び制動値
   ＠に基づｉて、以後の扉のＷＡ＃−間を行うようにし良
   ことを特徴とする自動ｈＮ１１３装置Ｏ