JPH0665838B2 - 自動扉の電源投入時制御方法 - Google Patents

自動扉の電源投入時制御方法

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JPH0665838B2
JPH0665838B2 JP60298250A JP29825085A JPH0665838B2 JP H0665838 B2 JPH0665838 B2 JP H0665838B2 JP 60298250 A JP60298250 A JP 60298250A JP 29825085 A JP29825085 A JP 29825085A JP H0665838 B2 JPH0665838 B2 JP H0665838B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動扉の電源投入時の制御方法に関するもの
である。
従来の技術 自動扉は扉を開き停止点と閉じ停止点との間を減速点ま
では高速で移動し、それ以降は低速で移動して開閉動作
するものであり、減速点を正しく設定しないと扉が開き
停止点、閉じ停止点に衝突してしまう。
このために、開き停止点と閉じ停止点との距離、つまり
扉ストロークが判つていない自動扉においては電源投入
時に扉を低速で開閉動作して扉ストロークを測長し、そ
の扉ストロークに基づいて開き側と閉じ側の減速点を設
定している。
発明が解決しようとする問題点 かかる電源投入時の制御方法であると、電源投入後に扉
が開き停止点、閉じ停止点まで移動したことを確認する
まで、つまり扉ストロークを測長するまでは通常開閉動
作にならずに低速動作を繰り返しするので、前述の開き
停止点、閉じ停止点を確認するまでの間に人体検知信号
が短かい時間間隔で複数回入力されると扉は低速開き動
作と低速閉じ動作を繰り返し、開き停止点には移動する
が、閉じ停止点には移動できずに前述の開き、閉じ停止
点の確認ができないから、長時間に亘つて通常開閉動作
にならず好ましくない。
問題点を解決するための手段及び作用 電源投入後設定時間経過以前に人体検知信号が入力され
た時には扉を開き停止点まで低速開き動作させ、その時
の扉ストロークと予め規定した最小ストロークを比較し
て扉ストロークが最小ストローク以上の時には最小スト
ロークに基づいて閉じ、開き減速点を演算して前記人体
検知信号が入力されなくなった時にその閉じ減速点まで
高速閉じ動作しかつ閉じ停止点まで低速閉じ動作して以
後通常開閉動作とし、前記開き停止点までの低速開き動
作時の扉ストロークが前記最小ストローク以下の時には
扉を閉じ停止点まで低速閉じ動作し、その時の扉ストロ
ークが前記最小ストローク以上の時にはその最小ストロ
ークに基づいて閉じ、開き減速点を演算して次の人体検
知信号が入力された時はその閉じ、開き減速点に基づい
て通常開閉動作し、 前記電源投入後設定時間経過しても人体検知信号が入力
されない時には扉を閉じ停止点まで低速閉じ動作させ、
その後に人体検知信号が入力された時には前述の開閉動
作を行なうようにした自動扉の電源投入時制御方法。
これにより、電源投入時における、設定時間経過以前に
入力された人体検知信号による扉低速開き動作時に扉４
が最小ストローク以上開き方向にストロークした場合又
は、扉４が低速閉じ動作時に最小ストローク以上閉じ方
向にストロークした場合には、それ以降扉を、最小スト
ロークに基づいて演算した閉じ、開き減速点まで高速閉
じ、開き動作し、かつそれ以後低速閉じ、開き動作、つ
まり通常の開閉動作できるので、従来のように開き、閉
じ停止点の確認をする必要がなく、電源投入後に人体検
知信号が短い時間間隔で複数回入力されても最初の人体
検知信号が入力された後には通常開閉動作にでき、電源
投入後短時間に通常開閉動作できる。
また、電源投入後設定時間経過するまでに人体検知信号
が入力された場合に扉が最小ストローク以上低速開き動
作した時には、その最小ストロークにより演算した閉じ
減速点まで扉を高速閉じ動作して閉じ停止点まで閉じ動
作するので、扉を短時間に閉じ動作できる。
実施例 第１図は全体説明図であり、モータＭで駆動される駆動
プーリ１と従動プーリ２とに巻掛けたベルト３に扉４が
連結され、モータＭを正転、逆転することで扉４は開き
停止点Ａと閉じ停止点Ｂとの間を開閉動作すると共に、
扉ストロークＬに基づいて開き減速点Ｃと閉じ減速点Ｄ
が設定され、その減速点までは高速開き、閉じ動作し、
それ以後は低速開き、閉じ動作するようにしてある。
前記モータＭは制御装置５で制御され、制御装置５はモ
ータＭの速度制御回路６に正転信号R1、逆転信号R2、高
速信号VH、低速信号VLを出力する主制御回路７と扉４の
移動量に比例した計数用クロツクパルスP1と開閉動作を
判別する開信号Ｒと閉信号Ｌとを出力する検出器８とを
備え、この検出器８は例えば、特開昭58-210270号公報
に示す検出器と方向判別回路より成つている。
以下第２図に示す制御装置のブロツク図に基づいて動作
を説明する。
電源投入スイツチ１０をＯＮすると指令回路１１のタ
イマー１２が作動し、タイマー１２がタイムアツプ、例
えば１０秒経過しても人体検知器１３より人体検知信号
R3が入力されない場合には、指令回路１１より電源投入
時逆転、低速信号R4,R5が速度制御回路６に出力され、
モータＭが低速逆転駆動して扉４が低速閉じ動作する。
タイマー１２がタイムアツプする以前に人体検知信号
R3が入力された時には指令回路１１より電源投入時正
転、低速信号R6,R5が速度制御回路６に出力され、モー
タＭが低速正転駆動して扉５は低速開き動作する。
第１図において閉じ原点、検出スイツチ１４がＯＮし
ている時、つまり扉４が閉じ停止点Ｂに位置している時
には後述するように最小ストロークに基づいて開き、閉
じ減速点を演算し、その減速点に基づいて人体検知信号
R3が入力された時に通常開閉動作を行う。この動作パタ
ーンは第３図に示す如くである。
前述のに記載したようにタイマー１２がタイムアツ
プする以前にモータＭが低速正転駆動すると同時に指令
回路１１よりストローク確認用レジスタ１５に最小スト
ロークをセツトし、扉４の低速開き動作時に検出器８よ
り入力されるクロツクパルスP1でセツトした最小ストロ
ークを順次減算すると共に、検出器８の出力側に設けた
パルスインターバルチエツク回路１６によつてクロツク
パルスP1のパルス間隔が長くなつて扉４が開き停止点Ａ
に到達して停止したことを検出し、その検出信号R7を指
令回路１１に入力し、指令回路１１によりオーバーフロ
ー確認用フラグレジスタ１７にチエツク信号を出力し、
ストローク確認用レジスタ１５の内容がゼロ以下である
かを判断することによつて扉４が最小ストローク以上開
き動作したかを判断し、最小ストローク以上開き動作し
た場合には前記フラグレジスタ１７より確認信号を受け
て指令回路１１よりストロークレジスタ１８に前述の最
小ストロークをセツトし、その最小ストロークを開き、
閉じ減速点演算回路191、192に入力して最小ストローク
に基づいた開き、閉じ減速点を演算し、その開き閉じ減
速点を開き閉じ減速点設定器201,202に入力すると共
に、指令回路１１よりの指令で扉４を前記閉じ減速点ま
で高速閉じ動作し、それ以降は閉じ停止点Ｂまで通常閉
じ動作を行なう。
つまり、指令回路１１より速度制御回路６に逆転信号R2
を出力すると共に、第２アンドゲート212にも逆転信号R
2を出力するが、第２比較器２４から第２アンドゲート2
12に信号を出力しないから第２アンドゲート２１は信号
を出力せず、第１オアゲート221も信号を出力しないか
らインバータ２３より第３アンドゲート213に信号を出
力し、かつ第２オアゲート222より第３アンドゲート213
に信号を出力するので第３アンドゲート213より高速信
号VHが速度制御回路６に入力され、モータＭは高速逆転
駆動して扉４は高速閉じ動作する。
これにより、検出器８よりのクロツクパルスP1が扉現在
位置をカウントする計数回路２５に入力されてストロー
クレジスタ１８内の最小ストロークを順次減算し、その
値を第２比較器242で閉じ減速点設定器202で設定した閉
じ減速点と比較し、両者が一致したら第２アンドゲート
212に信号を出力する。これにより第１オアゲート221よ
り低速信号VLを速度制御回路６に出力してモータＭを低
速逆転して扉４を閉じ停止点Ｂまで低速閉じ動作する。
以上の動作パターンは第４図に示すようになると共に、
この後は通常開閉動作を行なう。
また、前記の時に扉４が最小ストローク以上開き動
作しなかつた場合、例えば扉４が開いた状態で電源を投
入した場合には、そのことを前記フラグレジスタ１７で
検知して指令回路１１に入力し、その時の扉４の開きス
トロークエンド（扉停止点）を開き停止点Ａと判断し、
計数回路１８をリセツトしてゼロとすると共に、ストロ
ーク確認用レジスタ１５の内容をゼロとする。
人体検知信号R3が入力されなくなつたら指令回路１１
より電源投入時逆転、低速信号R4,R5を出力して前述と
同様に扉４の低速閉じ動作する。
この時、検出器８のクロツクパルスP1をストローク確認
用レジスタ１５でカウントアツプして扉４の閉じストロ
ークを計数し、パルスインターバルチエツク回路１６よ
りの検出信号R7で扉４が閉じ停止点Ｂに停止したと判断
すると共に、モータＭを停止して扉４を停止し、これと
同時に指令回路１１よりの指令でストローク確認用レジ
スタ１５の内容、つまり扉４の実ストロークとストロー
クレジスタ１８にセツトされた前記最小ストロークとを
第３比較器243で比較し、ストローク確認用レジスタ１
５の内容が大であれば、その内容をストロークレジスタ
１８に入れ換え、前記開き、閉じ減速点演算回路191192
において開き、閉じ減速点を演算し直して開き、閉じ減
速点設定器201,202に設定し直しする。
この後、人体検知信号R3が入力されると設定し直した
開き減速点まで扉４を高速開き動作し、その後は開き停
止点Ａまで低速開き動作して開き停止点Ａで停止させ、
所定時間後に前述のように通常閉じ動作させて閉じ停止
点Ｂで待機し、次の人体検知信号が入力されたら通常開
閉動作を行なう。
つまり、前述の低速閉じ動作して閉じ停止点Ｂで停止し
ている状態で、人体検知信号が入力されると指令回路１
１より高速信号R1が速度制御回路６と第１アンドゲート
211とに入力し、第１比較器241より信号が第１アンドゲ
ート211に入力されないから前述と同様に第３アンドゲ
ート213より高速信号VHを速度制御回路６に出力してモ
ータＭを高速正転駆動して扉４を高速開き動作し、開き
減速点に達すると開き減速点と計数器２５でカウンタし
た扉現在位置とが一致して第１比較器241より第１アン
ドゲート211に信号が出力し、前述と同様に第１アンド
ゲート221より低速信号VLが出力されてモータＭを低速
正転駆動して扉４を低速開き動作する。
以上の動作をパターンで示すと第５図に示すようにな
る。
前述のに示す低速閉じ動作時にパルスインターバル
チエツク回路１６より検出信号R7が入力される以前（閉
じ停止点に達する以前）に人体検知信号R3が指令回路１
１に入力されると、その時のストローク確認用レジスタ
１５の内容とストロークレジスタ１８の内容を第３比較
回路243で比較し、ストローク確認用レジスタ１５の内
容が大であれば前述のようにストロークレジスタ１８の
内容を入れ換えると共に、開き、閉じ減速点の演算をし
直して開き、閉じ減速点設定器201、202に設定し直し、
その減速点に基づいて前述と同様に通常開閉動作を行な
う。
以上の動作をフローチヤートで示すと第６図に示すよう
になる。
発明の効果 電源投入時における、設定時間経過以前に入力された人
体検知信号による扉低速開き動作時に扉４が最小ストロ
ーク以上開き方向にストロークした場合又は、扉４が低
速閉じ動作時に最小ストローク以上閉じ方向にストロー
クした場合には、それ以降扉を、最小ストロークに基づ
いて演算した閉じ、開き減速点まで高速閉じ、開き動作
し、かつそれ以後低速閉じ、開き動作、つまり通常の開
閉動作できるので、従来のように開き、閉じ停止点の確
認をする必要がなく、電源投入後に人体検知信号が短い
時間間隔で複数回入力されても最初の人体検知信号が入
力された後には通常開閉動作にでき、電源投入後短時間
に通常開閉動作できる。
また、電源投入後設定時間経過するまでに人体検知信号
が入力された場合に扉が最小ストローク以上低速開き動
作した時には、その最小ストロークにより演算した閉じ
減速点まで扉を高速閉じ動作して閉じ停止点まで閉じ動
作するので、扉を短時間に閉じ動作できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体説明図、第
２図は制御装置のブロツク図、第３図、第４図、第５図
は動作パターン図、第６図は動作フローチヤート図であ
る。 ４は扉

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電源投入後設定時間経過以前に人体検知信
    号が入力された時には扉を開き停止点まで低速開き動作
    させ、その時の扉ストロークと予め規定した最小ストロ
    ークを比較して扉ストロークが最小ストローク以上の時
    には最小ストロークに基づいて閉じ、開き減速点を演算
    して前記人体検知信号が入力されなくなった時にその閉
    じ減速点まで高速閉じ動作しかつ閉じ停止点まで低速閉
    じ動作して以後通常開閉動作とし、前記開き停止点まで
    の低速開き動作時の扉ストロークが前記最小ストローク
    以下の時には扉を閉じ停止点まで低速閉じ動作し、その
    時の扉ストロークが前記最小ストローク以上の時にはそ
    の最小ストロークに基づいて閉じ、開き減速点を演算し
    て次の人体検知信号が入力された時はその閉じ、開き減
    速点に基づいて通常開閉動作し、 前記電源投入後設定時間経過しても人体検知信号が入力
    されない時には扉を閉じ停止点まで低速閉じ動作させ、
    その後に人体検知信号が入力された時には前述の開閉動
    作を行なうようにしたことを特徴とする自動扉の電源投
    入時制御方法。
JP60298250A 1985-12-28 1985-12-28 自動扉の電源投入時制御方法 Expired - Fee Related JPH0665838B2 (ja)

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