JPS582624B2 - 印刷配線板の自動検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷配線板の自動検査装置に関し、その目的は
無端コンベヤの一端側上部に設けられて複数枚の印刷配
線板を積み重ね状態に保持する基板供給ストツカ一より
順次一枚宛送られる印刷配線板を前記無端コンベヤによ
る移送途上で電気的に検査でき、かつ該検査後の印刷配
線板を良品と不良品に区別して別々に回収することがで
きるようにした印刷配線板の自動検査装置を掃供するこ
とにあり、もって印刷配線板の検査を従来のごとく作業
者の肉眼に頼ることなく自動機械的に能率よく確実容易
に行なうことができるようにしようとするものである。

以下に本発明装置の実施態様を図面について説明すると
、機台１上部の長手方向両側には検査すべき印刷配線板
（以下被検査基板と称す）を移送する平行な一対の無端
コンベヤ２，３が取付けられており、これらの無端コン
ベヤ２，３は同−駆動源（図示せず）で同一方向へ等速
回転させられるようになっている。

また前記一方の無端コンベヤ２は機台１上部−側の定位
置で回転するよう保持され、他方の無端コンベヤ３は回
転方向と直角な方向への移動が自在なるよう機台１上部
の他側長手方向に取付けられたコンベヤ支持材４に保持
され、かつ該コンベヤ支持材４は第２図に示すごとく機
台１の上部側壁に貫通螺合させた操作ハンドル付キのス
クリューロツド５にペアリング等の軸受を介して連結さ
れ、該スクリューロツド５の正逆回転操作により前記両
無端コンベヤ２，３の相互間隔が適宜調整できるように
なっている。

更に機台１における無端コンベヤ２，３の移送始端側に
は第１図および第３図に示すごとく被検査基板供給用の
ストツカ−６が、かつ移送終端側には隣接する良基板回
収用のストツカ−７と不良基板回収用のストツカー８が
それぞれ設けられ、各ストツカー６．７．８は機台１の
一側上部に植設した固定側板６ａ，７ａ，８ａと、これ
らの対向位置で前記コンベヤ支持材４に植設した可動側
板６ｂ，７ｂ，８ｂとからなり、ストツカ−６の可動側
板６ｂ下部に穿設された横長の窓穴９（第４図参照）に
は被検査基板扶持用のエアーシリンダ１０のピストンロ
ツド先端に固設された当て板１１が前記可動側板６ｂの
内壁面から突没するよう嵌挿してある。

前記機台１のストツカー６側における無端コンベヤ２，
３の下側には昇降シリンダ１２が設けられ、そのピスト
ンロンドの上端部にはストツカ−６内で被検査基板Ｐを
支承するプレート１３が取付けられている。

前記エアーシリンダ１０と昇降シリンダ１２は交互に関
連往復作動してそれぞれの当て板１１とプレート１３に
よりストツカー６内の積み重ね被検査基板Ｐ群を交互に
保持させるもので、前記当て板１１による被検査基板Ｐ
群の保持は最下部の一枚の被検査基板Ｐ１を除いて行な
われるのであり、その一枚の被検査基板Ｐ，はプレート
１３が受けて昇降シリンダ１２の下降により無端コンベ
ヤ２，３上に載せられる。

すなわち昇降シリンダ１２はプレート１３が上限にある
とき該プレート１３の上面とエアーシリンダ１０の当て
板１１下端面との間で第４図に示すごとく一枚の被検査
基板Ｐ１の肉厚に相応したクリアランスＬが生じる位置
に設置されているのであり、従ってエアーシリンダ１０
の当て板１１によるタツカー側板６ａとの間での被検査
基板Ｐ群の挟圧保持は最下部の一枚の被検査基板Ｐ１を
プレート１３上に残して行なわれ、爾後昇降シリンダ１
２によるプレート１３の下降で前記被検査基板Ｐ１が無
端コンベヤ２，３上に載せられるのである。

一方基板回収用のストツカ−７，８における各側板７ａ
，７ｂ，８ａ，ｓｂの相互対向壁下部には第１図および
第５図に示すごとく該壁面より突没する複数個の係合爪
１４．１５が設けられ、該係合爪１４．１５はそれぞれ
がスプリング（図示せず）による背圧を受けて常に前記
壁面からの突出方向に付勢されている。

また機台１における前記ストツカー７，８の下部にも一
基づつの昇降シリンダ１６．１７が設けられ、これらの
ピストンロンド上端部には基板押し上げ用のプレート１
８．１９が取付けられている。

このような機台１の略中間部には被検査基板の金属パタ
ーン検出機能を具有する電気的な基板測定器２０が取付
けられ、該基板測定器２０は検査基板の良品数と不良品
数を区分表示する電磁カウンターをも有している。

また基板測定器２０には無端コンベヤ２，３上方で計測
ヘッド２１が着脱自在に取付けられるようになっており
、該計測ヘッド２１は第３図に示すごとく下面に突設し
た複数本の導電ピン２２を備え、該導電ピン２２は基板
プレス用金型の抜きピンと同一配列構成になっていてそ
れぞれが前記基板測定器２０の検出機能部にコネクター
を介して電気的に接続される。

更に機台１の計測ヘッド２１下方にも昇降シリンダ２３
が設けられ、そのピストンロンド上端には押し上げプレ
ート２４が取付けられている。

また機台１には基板測定器２０下方の基板搬出側端部に
位置して無端コンベヤ２，３間で昇降するストッパー２
５と、その両側に位置させた光電管２６とが設けられ、
前者のストッパー２５は基板測定器２０からの電気的信
号を受けて自動機械的に昇降動するもので、上昇位置で
ストツカ−６から無端コンベヤ２，３により送られてく
る被検査基板Ｐ１を衝合させて該被検査基板Ｐ１を計測
ヘッド２１の真下に位置させ、その位置に被検査基板Ｐ
１が保持されると、これを前記後者の光電管２６が電気
的にキャッチして該光電管２６は昇降シリンダ２３に電
気信号を送り、これにより該昇降シリンダ２３が上昇作
動して前記被検査基板Ｐ１を計測ヘッド２１に押し当て
、その状態での基板測定器２０による被検査基板Ｐ１の
検査終了後における前記基板測定器２０からの発信で初
めて前記上昇位置のストッパー２５が昇降シリンダ２３
に先んじて下降するようになっている。

更に機台１の基板回収用ストツカ−７，８のそれぞれの
後端側にも無端コンベヤ２，３間に位置するストッパー
２７．２８が設けられ、良基板回収用ストツカー７側の
ストッパー２７は前記基板測定器２０側のストッパー２
５と同様に自動機械的に昇降動するもので、基板測定器
２０により検査された基板Ｐ１が不良品であるときにの
み前記基板測定器２０から送られる電気信号を受けて検
査基板Ｐ１との衝合位置より下降するようになっており
、かつ不良基板回収用ストツカー８側のストッパー２８
は常に検査基板Ｐ１との係合位置にある固定型のものと
なっている。

そして前記無端コンベヤ２，３は、ストツカ−６からの
被検査基板Ｐ１を計測ヘッド２１の真下に移送してきた
時点で自動停止し、被検査基板Ｐ１の検査後に再び回転
して該基板Ｐ１を回収用ストツカー７，８側に移送する
ようになっていて、このような無端コンベヤ２，３の間
歇的回転運動は被検査基板Ｐ１の移送路に設けられ、該
基板Ｐ１で押動されるリミットスイッチ（図示せず）に
よって自動制御される。

しかして上記構成の本発明装置の作動を以下に説明する
と、まず昇降シリンダ１２の上昇動させてプレート１３
を上限に位置させるとともにエアーシリンダ１０で当て
板１１をストツカー側板６ｂの内壁面より後退させ、そ
の状態で複数枚の被検査基板Ｐ群をストツカ−６内に収
めて前記プレート１３上に載置する。

そこで本発明装置を押し釦操作により稼働させると、無
端コンベヤ２，３が回転し始めると同時にエアーシリン
ダ１０が伸び作動して当て板１１がストツカー側板６ａ
との間で被検査基板Ｐ群を最下部の一枚の被検査基板Ｐ
１を除いて扶持し、次いで昇降シリンダ１２が関連応動
して下降し、これによりプレート１３で保持された一枚
の前記被検査基板Ｐ１は無端コンベヤ２，３上に移し載
せられ基板測定器２０側に向けて移送される。

そして前記被検査基板Ｐ１がストッパー２５に衝合して
計測ヘソド２１の真下に位置すると、その時点で無端コ
ンベヤ２，３が自動的に停止し、該停止と略同時に昇降
シリンダ２３が上昇動じて押し上げプレート２４により
被検査基板Ｐ１が計測ヘッド２１に押し当てられ、これ
により該計測ヘッド２１の導電ピン２２が前記被検査基
板Ｐ１のパンチング孔に侵入して該被検査基板Ｐ１の各
金属パターンを通電状態にし、その金属パターンの箔切
れや短絡等の有無が基板測定器２０により電気的に検出
されるのであって、検査基板Ｐ１は爾後昇降シリンダ２
３の下降により無端コンベヤ２，３上に載せられ、次い
で該無端コンベヤ２，３の回転により基板回収用のスト
ツカー７，８側に移送される。

そして前記検査基板Ｐ１は良品である場合、良基板回収
側のストツカ−７内に移送されて来たところでストッパ
ー２７に衝合し、次いで昇降シリンダ１６の上昇動によ
りプレート１８で前記ストツカーγ内の係合爪１４，１
５上に押し上げられるのであって、このときの係合爪１
４，１５は上昇中の前記検査基板Ｐ１でストツカー側板
７ａ＋７ｂ内壁面からの没入方向へスプリング背圧に抗
して押動され、かつ検査基板Ｐ，の通過後にスプリング
背圧で復動して前記検査基板Ｐ１を第５図に示すごとく
保持するのである。

しかるに前記検査基板Ｐ１が不良品である場合には基板
測定器２０からの電気的信号により第３図に示すストッ
パー２７が下降して検査基板Ｐ１との非係合位置に変位
し、従って無端コンベヤ２，３で移送される不良基板Ｐ
１は良品回収用のストツカ−７を通過して固定ストッパ
ー２８に衝合し、次いで昇降シリンダ１γの関連上昇動
によりプレート１９で不良基板回収用ストツカ−８の係
合爪１４．１５上に押し上げられるのである。

なお前記無端コンベヤ２，３としてはチェンコンベヤが
好ましいが、必らずしもこれに限られるものではなく、
また不良基板回収用のストツカー８は不要化してもよく
、その場合不良基板Ｐ１は無端コンベヤ２，３の移送終
端側より回収箱等に直接放出させればよい。

本発明装置は以上説明したごとく構成され、基板供給ス
トツカー内に複数枚の被検査基板を積み重ね保持させて
装置全体を稼働させるだけで、前記基板供給ストツカー
からは無端コンベヤ上に順次一枚宛の被検査基板が繰り
出されて該被検査基板は前記無端コンベヤによる移送途
上で第１ストッパーに衝合し、該衝合位置で昇降シリン
ダにより押し上げられて基板測定器の計測ヘッドが具有
する導電ピンに前記被検査基板の穿孔部が嵌入するので
、該嵌入時には被検査基板の金属パターンが通電状態と
なって該金属パターンの箔切れや短絡等欠陥個所の有無
が基板測定器により電気的に検出され、かつ該検出時に
は前記第１ストッパーが自動機械的に関連作動して被検
査基板との衝合位置より変位するので、前記基板測定器
による金属パターン検査後の基板は昇降シリンダの下降
により無端コンベヤ上に載せ戻されて何ら支障なく基板
回収ストツカー側に移送され、その移送基板が良品であ
る場合には第２ストッパーが移送基板との衝合位置に保
持されていることから前記良品基板は移送途トで第２ス
トッパーに衝合し、該衝合位置で昇降シリンダにより押
し上げられて基板回収ストツカー内における無端コンベ
ヤとの離間位置に保持されるとともに、前記移送基板が
不良品である場合には第２ストツｔＲ−が基板測定器か
らの電気信号で移送基板との衝合位置より自動的に変位
するので、前記不良基板は基板回収ストツカー内の良基
板に混入することなく基板回収ストツカーを通過する。

従って本発明装置によれば、基板供給ストツカー内に被
検査基板の複数枚を積み重ね保持させるだけで、これら
被検査基板の検査を順次一枚宛自動的に行なうことがで
き、しかも検査後の基板が移送工程で良品と不良品に自
動的に区分されることから、これらの基板が濫りに混入
する虞れもなく、従来のごとき作業者の肉眼に頼る場合
と異なって印刷配線板の検査精度の向上およびその作業
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図は装置全
体の斜視図、第２図は同装置における一対の無端コンベ
ヤの間隔調整機構を説明するための断面図、第３図は同
装置の概略的な構成説明図、第４図は基板供給ストツカ
一部分の構成説明図、第５図は基板回収ストツカ一部分
の構成説明図である。 ２，３・・・・・無端コンベヤ、６・・・・・・基板供
給ストツカー、７・・・・・・基板回収ストツカー、１
２，１６・・・・・・昇降シリンダ、２０・・・・・・
基板測定器、２１・・・・・・計測ヘッド、２２・・・
・・・導電ピン、２３・・・・・・昇降シリンダ、２５
，２７・・・・・・ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検査基板移送用の無端コンベヤと、その移送始端
   側上部に設けられた基板供給ストツカーと、前記無端コ
   ンベヤの移送終端側上部に設けられた基板回収ストツカ
   一と、前記無端コンベヤ上の両側ストツカー相互間に設
   けて被検査基板の金属パターンを電気的に検出させる基
   板測定器と、被検査基板の穿孔に対応する配列構成の導
   電ピンを有して前記基板測定器に着脱自在に取付けられ
   、その検出機能部に前記導電ピンを電気的に接続させた
   計測ヘッドと、無端コンベヤによる移送中の被検査基板
   を計測ヘッドの真下で衝合停止させ、基板測定器による
   被検査基板の金属パターン検査時に該被検査基板との衝
   合位置より自動変位する第１ストツパーと、前記計測ヘ
   ッドの下方に設けられて上昇時に無端コンベヤ上の被検
   査基板を穿孔が計測ヘッドの導電ピンに嵌入する位置に
   押し上げ、その押し上げ基板を下降時に前記無端コンベ
   ヤ上に載せ戻す昇降シリンダと、検査後の基板を移送途
   上で衝合させて基板回収ストツカー内に位置させ、かつ
   基板測定器による不良基板検出時にのみ検査基板との衝
   合位置より自動変位する第２ストッパーと、この第２ス
   トッパーに衝合した検査基板を押し上げて基板回収スト
   ツカー内における無端コンベヤとの離間位置に保持させ
   る昇降シリンダとを有し、さらに前記基板供給ストツカ
   ーには積み重ねた複数の基板のうち最下部の一枚を除い
   てこれら基板を挟持する該扶持用のエアーシリンダと該
   エアーシリンダに対向する側板を設けるとともに前記複
   数枚の基板群を支承する昇降シリンダを設け、前記基板
   扶持用のエアーシリンダと支承用の昇降シリンダとの交
   互関連往復作動によって前記無端コンベヤ上に順次一枚
   宛の基板を送給するようになり、さらに前記基板回収ス
   トツカーの両側板の相互対向壁下部には該壁面より突没
   する複数個の係合爪が設けられ、該係合爪は前記壁面か
   ら突出方向へスプリング押圧されてなることを特徴とす
   る印刷配線板の自動検査装置。