JPS5826472A - コネクタ - Google Patents
コネクタInfo
- Publication number
- JPS5826472A JPS5826472A JP56124148A JP12414881A JPS5826472A JP S5826472 A JPS5826472 A JP S5826472A JP 56124148 A JP56124148 A JP 56124148A JP 12414881 A JP12414881 A JP 12414881A JP S5826472 A JPS5826472 A JP S5826472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- connector element
- pin contact
- movable member
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は2例えばコンポーネントステレオ7ステム等の
ような、ユニッl−A及びユニッl−Bを相対的に近づ
けるあるいは遠ざけるように摺動させることにより、上
記ユニットA及び上記ユニットBの結合あるいは結合解
除を行うコンポーネント化された電気機器システムに、
適用され、上述の両ユニッ]・が結合されることにより
自動的に該両ユニット間の電気的接続をとる」二うにす
るだめのコネクタに関する。
ような、ユニッl−A及びユニッl−Bを相対的に近づ
けるあるいは遠ざけるように摺動させることにより、上
記ユニットA及び上記ユニットBの結合あるいは結合解
除を行うコンポーネント化された電気機器システムに、
適用され、上述の両ユニッ]・が結合されることにより
自動的に該両ユニット間の電気的接続をとる」二うにす
るだめのコネクタに関する。
一般に、この種のコネクタは、一方の′ユニノ)・に取
り付けられる。ピンコンタクトを有する第1のコネクタ
エレメントと、他方のユニットに取り伺けられる。ンケ
ソトコンタクトを有する第2のコネクタエレメントとを
有してい乙。
り付けられる。ピンコンタクトを有する第1のコネクタ
エレメントと、他方のユニットに取り伺けられる。ンケ
ソトコンタクトを有する第2のコネクタエレメントとを
有してい乙。
このようなコネクタにおいて1両ユニットが結合される
ことにより自動的に両ユニット間の電気的接続をとるた
めに附処すべき点は、1−記第1のコネクタエレメント
からピンコンタクI・が突出しだ状態のま捷では上記両
ユニット間の摺動動作の邪魔になることである。従って
1 ピンコンタクトは1両ユニット間の結合がとられて
々い状態においては上記第1のコネクタエレメントから
突出せず1両ユニット間の結合が行われた時に上記第2
のコネクタエレメントの」1記ソケットコンタクト のコネクタニレメン)・から突出するようにする必要が
ある。
ことにより自動的に両ユニット間の電気的接続をとるた
めに附処すべき点は、1−記第1のコネクタエレメント
からピンコンタクI・が突出しだ状態のま捷では上記両
ユニット間の摺動動作の邪魔になることである。従って
1 ピンコンタクトは1両ユニット間の結合がとられて
々い状態においては上記第1のコネクタエレメントから
突出せず1両ユニット間の結合が行われた時に上記第2
のコネクタエレメントの」1記ソケットコンタクト のコネクタニレメン)・から突出するようにする必要が
ある。
本発明の目的は,上述の必要条件を満すコネクタを提供
し,両ユニットが結合されることにより自動的に該両ユ
ニット間の電気的接続をどることかできるコネクタを実
現することにある。
し,両ユニットが結合されることにより自動的に該両ユ
ニット間の電気的接続をどることかできるコネクタを実
現することにある。
本発明によるコネクタは,上述した一方のユニッI・に
取り伺けられる1 ピンコンタクトを有する第1のコネ
クタエレメントと,」二連した他方のユニットに取り伺
けられる,ンケソトコンタクトを有する第2のコネクタ
エレメントとを有している。そして、」1記ピンコンタ
クトが上記ソケットコンタクト )・コンタクトから抜去されたりする第1の方向に対し
て直角ガ第2の方向に,上記第1及び第2のコネクタエ
レメントを相対的に近づけるあるいは遠さけるように摺
動させることにより。
取り伺けられる1 ピンコンタクトを有する第1のコネ
クタエレメントと,」二連した他方のユニットに取り伺
けられる,ンケソトコンタクトを有する第2のコネクタ
エレメントとを有している。そして、」1記ピンコンタ
クトが上記ソケットコンタクト )・コンタクトから抜去されたりする第1の方向に対し
て直角ガ第2の方向に,上記第1及び第2のコネクタエ
レメントを相対的に近づけるあるいは遠さけるように摺
動させることにより。
上記ピンコンタクトと上記ソケットコンタクトとの接続
あるいは非接続が行われるようにしたものである。そし
て、」1記ピンコンタクトの先端部及び根底部間の中間
部は可撓性を有している。捷だ,」二記第1のコネクタ
エレメントは。
あるいは非接続が行われるようにしたものである。そし
て、」1記ピンコンタクトの先端部及び根底部間の中間
部は可撓性を有している。捷だ,」二記第1のコネクタ
エレメントは。
上記ピンコンタクトの」二記根底部が固定されたビンコ
ンタクト固定部材と,該ビンコンタクト固定部拐に対し
て上記第2の方向に可動な可動部材とを含んでいる。該
可動部材には上記第1の方向に貫通するピンコンタクト
ガイド穴が設けられている。そして該可動部材は,上記
非接続状態においては,」1記ピンコンタクトの」二記
先端部を−に記ピンコンタク(・ガイド穴中に収めかつ
上記ピンコンタクトの」−記中間部を−に記ピンコンタ
クト固定部拐から遠ざかる方向に変形せしめるように,
該ビンコンタクト固定部材から遠ざけられている。まだ
、上記第2のコネクタエレメントは,上記第1のコネク
タエレメントに相対的に近づけられる自己の動作に上記
可動部材を従わせることができるように.該可動部材に
係合されている。そして、該第2のコネクタエレメント
を上記第1のコネクタエレメントに相対的に近づけるよ
うに摺動させることによって上記可動部材を上記ビンコ
ンタクト固定部材に近づける方向に移動させると,上記
ピンコンタクトの上記中間部が実質直線状となりかつ上
記ピンコンタクトの上記先端部が上記可動部材の表面よ
り突出して上記ソケットコンタクトに挿入され,これに
よって上記ピンコンタクトと上記ソケットコンタクトと
の接続が行われるようにしたものである。
ンタクト固定部材と,該ビンコンタクト固定部拐に対し
て上記第2の方向に可動な可動部材とを含んでいる。該
可動部材には上記第1の方向に貫通するピンコンタクト
ガイド穴が設けられている。そして該可動部材は,上記
非接続状態においては,」1記ピンコンタクトの」二記
先端部を−に記ピンコンタク(・ガイド穴中に収めかつ
上記ピンコンタクトの」−記中間部を−に記ピンコンタ
クト固定部拐から遠ざかる方向に変形せしめるように,
該ビンコンタクト固定部材から遠ざけられている。まだ
、上記第2のコネクタエレメントは,上記第1のコネク
タエレメントに相対的に近づけられる自己の動作に上記
可動部材を従わせることができるように.該可動部材に
係合されている。そして、該第2のコネクタエレメント
を上記第1のコネクタエレメントに相対的に近づけるよ
うに摺動させることによって上記可動部材を上記ビンコ
ンタクト固定部材に近づける方向に移動させると,上記
ピンコンタクトの上記中間部が実質直線状となりかつ上
記ピンコンタクトの上記先端部が上記可動部材の表面よ
り突出して上記ソケットコンタクトに挿入され,これに
よって上記ピンコンタクトと上記ソケットコンタクトと
の接続が行われるようにしたものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
本発明によるコネクタは、第1図や第2図のようなユニ
ットA及びユニッl−Bを相対的に近うける(図の矢印
方向)あるいは遠ざける(図の矢印方向とは逆方向)よ
うに摺動させることにより、ユニッl−A及0・ユニッ
トI3の結合あるいは結合解除を行うコンポーネント化
された電気機器システムに適用され、上述の両ユニット
が結合されることにより自動的に該両ユニット間の電気
的接続をとるだめのものである。両ユニットA及びBの
うち一方のユニットの一つの摺動面の所定部分Cに3
ビンコネクタを有する第1のコネクタエレメントが取り
付けられ、他方のユニットの対応する摺動面の所定部分
Cに。
ットA及びユニッl−Bを相対的に近うける(図の矢印
方向)あるいは遠ざける(図の矢印方向とは逆方向)よ
うに摺動させることにより、ユニッl−A及0・ユニッ
トI3の結合あるいは結合解除を行うコンポーネント化
された電気機器システムに適用され、上述の両ユニット
が結合されることにより自動的に該両ユニット間の電気
的接続をとるだめのものである。両ユニットA及びBの
うち一方のユニットの一つの摺動面の所定部分Cに3
ビンコネクタを有する第1のコネクタエレメントが取り
付けられ、他方のユニットの対応する摺動面の所定部分
Cに。
ソケットコンタクト
レメントが取り伺けられる。
おける摺動面Sを構成しているパネルP□に取り付けら
れる。即ち,パネルP□に後に詳述する可動部材11と
,該可動部材11の矢印1)2方向へので設けられてお
り,溝Mの底面と可動部材11の表面とがほぼ同一面」
二になるようになっている。
れる。即ち,パネルP□に後に詳述する可動部材11と
,該可動部材11の矢印1)2方向へので設けられてお
り,溝Mの底面と可動部材11の表面とがほぼ同一面」
二になるようになっている。
寸だ,可動部材11の一部が,第2のコネクタエレメン
ト(後に詳述する)に係止し5駆動されるように.突部
12としてパネルP1の表面S−7で突出している。こ
の際.可動部材11が不注意で動かされないようにする
ために突部12はパネルP.の表面Sより出ないように
するのが望ましい。
ト(後に詳述する)に係止し5駆動されるように.突部
12としてパネルP1の表面S−7で突出している。こ
の際.可動部材11が不注意で動かされないようにする
ために突部12はパネルP.の表面Sより出ないように
するのが望ましい。
第5図に示すように.他方のユニットのパネルI)2の
摺動面の対応する位置には,ソケットコンタクト21を
有する第2のコネクタエレメント20が取り伺けられる
。この第2のコネクタエレメント200表面はパネル■
〕□の溝Mの底面に相当する面まで突出するようになっ
ており.そして第2のコネクタニレメンl−20eパネ
ルP1の溝Mに沿って第6図の1)2方向にスライドし
て行った時,第2のコネクタエレメント20の突出部が
前記可動部材11の突部12に突き当たる。この状態が
第5図に示されている。さらに1’)2 方向に第2の
コネクタニレメンl−20ヲスライドさせると,第6図
のように可動部材11は第2のコネクタエレメント20
の動きに追従する。
摺動面の対応する位置には,ソケットコンタクト21を
有する第2のコネクタエレメント20が取り伺けられる
。この第2のコネクタエレメント200表面はパネル■
〕□の溝Mの底面に相当する面まで突出するようになっ
ており.そして第2のコネクタニレメンl−20eパネ
ルP1の溝Mに沿って第6図の1)2方向にスライドし
て行った時,第2のコネクタエレメント20の突出部が
前記可動部材11の突部12に突き当たる。この状態が
第5図に示されている。さらに1’)2 方向に第2の
コネクタニレメンl−20ヲスライドさせると,第6図
のように可動部材11は第2のコネクタエレメント20
の動きに追従する。
第1のコネクタエレメント10の内部は第4図のように
々っている。即ち,ビンコンタクト16カ固定されるビ
ンコンタクト固定部材14に対し可動部材11が矢印D
工の方向に動くように組み合わされる。可動部材11の
動く一方の側には可動部材11とビンコンタクト固定部
材14との間に,第5図に示すように,スプリング15
が設けられ,上述の両ユニットが外される時可動部材1
1が自動的に押し戻されるようにしである。第4図にお
いて1 16はスプリング収容穴である。
々っている。即ち,ビンコンタクト16カ固定されるビ
ンコンタクト固定部材14に対し可動部材11が矢印D
工の方向に動くように組み合わされる。可動部材11の
動く一方の側には可動部材11とビンコンタクト固定部
材14との間に,第5図に示すように,スプリング15
が設けられ,上述の両ユニットが外される時可動部材1
1が自動的に押し戻されるようにしである。第4図にお
いて1 16はスプリング収容穴である。
第4図に示すように.ビンコンタクト16は。
比較的剛性の高い接触部(先端部)16aとビンコンタ
クト固定部材14への固定部(根底部)131)との間
に,可撓性を有する変形部13cを持っている。16(
1は結線部である。変形部13cは二枚の平行な板から
構成され,ピンコンタクト16のその他の部分は断面コ
の字形となっている。、第4図において,17はビンコ
ンタクトガイド穴である。
クト固定部材14への固定部(根底部)131)との間
に,可撓性を有する変形部13cを持っている。16(
1は結線部である。変形部13cは二枚の平行な板から
構成され,ピンコンタクト16のその他の部分は断面コ
の字形となっている。、第4図において,17はビンコ
ンタクトガイド穴である。
両ユニットの結合前において,第1のコネクタエレメン
ト10は第5図に示すように, リターンスプリング1
5により可動部材11が図面右側に寄せられている。こ
の時,ピンコンタクト16は,変形部13cで大きくわ
ん曲しピンコンタクト13の接触部(先端部)13aが
可動部材11の表面より下にくるように,設計される。
ト10は第5図に示すように, リターンスプリング1
5により可動部材11が図面右側に寄せられている。こ
の時,ピンコンタクト16は,変形部13cで大きくわ
ん曲しピンコンタクト13の接触部(先端部)13aが
可動部材11の表面より下にくるように,設計される。
両ユニットを嵌合しスライドして行くと,第5図のよう
にパネルP2より突出した第2のコネクタエレメント2
0が第1のコネクタエレメント10の突部12に当たり
始め、最終的に第6図の状態までスライドして両ユニッ
トの嵌合が終了する。
にパネルP2より突出した第2のコネクタエレメント2
0が第1のコネクタエレメント10の突部12に当たり
始め、最終的に第6図の状態までスライドして両ユニッ
トの嵌合が終了する。
このような可動部拐11の図面左側(即ち矢印1)2方
向)への移動により、ビンコンタクト16は第6図の如
く矢印1)2方向に対して直交し1つずくになる」=う
に変形部13cが変形する。
向)への移動により、ビンコンタクト16は第6図の如
く矢印1)2方向に対して直交し1つずくになる」=う
に変形部13cが変形する。
この時、ビンコンタクト16の接触部13a tri可
動部材11のピンコンタクトガイド穴17に案内され、
可動部月11の表面より突出し、第2のコネクタエレメ
ント200ソケットコンタクト21に挿入され,ピンコ
ンタクト16とソケットコンタクト21との間の電気的
接続がなされる。
動部材11のピンコンタクトガイド穴17に案内され、
可動部月11の表面より突出し、第2のコネクタエレメ
ント200ソケットコンタクト21に挿入され,ピンコ
ンタクト16とソケットコンタクト21との間の電気的
接続がなされる。
両ユニット間の結合が外される時は可動部材11がリタ
ーンスプリング15により右に押し戻され,再び第5図
の状態となり1 ビンコンタクト16とソケットコンタ
クト21との接続解除が行われる。
ーンスプリング15により右に押し戻され,再び第5図
の状態となり1 ビンコンタクト16とソケットコンタ
クト21との接続解除が行われる。
第7図および第8図は可動部材11の構成が若干異なる
本発明の別の実施例である。本実施例では,第5図及び
第6図の実施例の可動部材11と同一機能をもつ第1の
可動部+A11aとは別に。
本発明の別の実施例である。本実施例では,第5図及び
第6図の実施例の可動部材11と同一機能をもつ第1の
可動部+A11aとは別に。
ビンコンタクト16の接触部13aの根元を固定し可動
部材11aの中で上下する第2の可動部月111)が設
けられたものである。本実施例では全ピンコンタクト1
3が第2の可動部材111〕と共動する点に特徴がある
。
部材11aの中で上下する第2の可動部月111)が設
けられたものである。本実施例では全ピンコンタクト1
3が第2の可動部材111〕と共動する点に特徴がある
。
以十に本発明の詳細な説明したが1 本発明は該実施例
に投網変更を施したものをも含むことは言う1でもない
。例えば、ビンコンタクト13の変形部13cは2枚の
平行な板からなり。
に投網変更を施したものをも含むことは言う1でもない
。例えば、ビンコンタクト13の変形部13cは2枚の
平行な板からなり。
ビンコンタクト13の固定部131)や接触部13aは
常に平行なま捷動く機能を自分自身で持っているが,こ
のような構成は必ずしも必要でなく。
常に平行なま捷動く機能を自分自身で持っているが,こ
のような構成は必ずしも必要でなく。
例えばビンコンタクト16を一枚の板で構成してもか1
わない。
わない。
以上説明した」:うに、本発明によれば,一方のユニッ
ト及び他方のユニットを相対的に近づけるあるいは遠ざ
けるように摺動させることにより,上記両ユニットの結
合あるいは結合解除を行うコンポーネント化された電気
機器システムに適用され,上述の両ユニットが結合され
ることにより自動的に該両コー二ノト間の電気的接続を
とることができるコネクタが得られる。特に、本発明に
よれば,ビンコンタクトは,両ユニット間の結合がとら
れてない状態においては第1のコネクタエレメントから
突出することなく,両ユニット間の結合が行われた時に
第2のコネクタエレメントのソケットコンタクト入され
るべく上記第1のコネクタエレメントから突出するよう
に.なされているので、ビンコンタクトが上記両ユニッ
ト間の摺動動作を邪魔することなく両ユニット間の結合
を行うことができる等,優れた効果を得ることができる
。
ト及び他方のユニットを相対的に近づけるあるいは遠ざ
けるように摺動させることにより,上記両ユニットの結
合あるいは結合解除を行うコンポーネント化された電気
機器システムに適用され,上述の両ユニットが結合され
ることにより自動的に該両コー二ノト間の電気的接続を
とることができるコネクタが得られる。特に、本発明に
よれば,ビンコンタクトは,両ユニット間の結合がとら
れてない状態においては第1のコネクタエレメントから
突出することなく,両ユニット間の結合が行われた時に
第2のコネクタエレメントのソケットコンタクト入され
るべく上記第1のコネクタエレメントから突出するよう
に.なされているので、ビンコンタクトが上記両ユニッ
ト間の摺動動作を邪魔することなく両ユニット間の結合
を行うことができる等,優れた効果を得ることができる
。
第1図及び第2図はそれぞれ本発明のコネクタが取り付
けられる電気機器システムを示しだ斜視図である。第6
図〜第6図は本発明の一実施例によるコネクタを示す図
で,第6図はビンコンタクトを有する第1のコネクタエ
レメント10が一方のユニットに取り付けられた状態を
示す斜視図.第4図は第1のコネクタエレメント10の
各構成部品を示す立体図,第5図及び第6図はそれぞれ
コネクタ内部の動きを説明するだめの断面図である。第
7図及び第8図はそれぞれ本発明の別の実施例によるコ
ネクタを示した第5図及び第6図と同様な図である。 A,B・・・ユニット+ PI F2・・・ユニッ
トのハネル。 10・・・第1のコネクタエレメント、 11, 1
1a, 111)・・・可動部材.13・・・ビンコン
タクト、14・・ピンコンタクト固定部材,15・・・
リターンスプリング。 17・・・ピンコンタクトガイド穴,20・・・第2の
コネクタエレメント、21・・ソケットコンタクト。 千1図 ハ 吊6図
けられる電気機器システムを示しだ斜視図である。第6
図〜第6図は本発明の一実施例によるコネクタを示す図
で,第6図はビンコンタクトを有する第1のコネクタエ
レメント10が一方のユニットに取り付けられた状態を
示す斜視図.第4図は第1のコネクタエレメント10の
各構成部品を示す立体図,第5図及び第6図はそれぞれ
コネクタ内部の動きを説明するだめの断面図である。第
7図及び第8図はそれぞれ本発明の別の実施例によるコ
ネクタを示した第5図及び第6図と同様な図である。 A,B・・・ユニット+ PI F2・・・ユニッ
トのハネル。 10・・・第1のコネクタエレメント、 11, 1
1a, 111)・・・可動部材.13・・・ビンコン
タクト、14・・ピンコンタクト固定部材,15・・・
リターンスプリング。 17・・・ピンコンタクトガイド穴,20・・・第2の
コネクタエレメント、21・・ソケットコンタクト。 千1図 ハ 吊6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ビンコンタクトを有する第1 cD−1ネクターr
−VメンI・と、ソケットコンタクト コネクタエレメントとを有し1 」二記ピンコンタクト
が上記ソケットコンタクトに挿入されたり該ソケットコ
ンタクト 1の方向に対して直角な第2の方向に,上記第1及び第
2のコネクタエレメントを相対的に近づけるあるいは遠
ざけるように摺動させることにより.上記ビンコンタク
トと上記ソケットコンタクトとの接続あるいは非接続が
行われるようにしたコネクタであって,上記ビンコンタ
クトの先端部及び根底部間の中間部は可撓性を有してお
り,上記第1のコネクタエレメントは。 上記ビンコンタクトの−に記根底部が固定されたピンコ
ンタクト固定部材ト. 該ビンコンタク)固定部材に
対して上記第2の方向に可動な可動部材とを含み,該可
動部材には上記第1の方向に貫通するビンコンタクトガ
イド穴が設けられており,該可動部材は.上記非接続状
態においテハ,上記ピンコンタクトの一F記先端部を−
に記ピンコンタクトガイド穴中に収めかつ上記ビンコン
タクトのト配中間部を一ト記ピンコンククト固定部材か
ら遠ざかる方向に変形せしめるように,該ビンコンタク
ト固定部材から遠ざけられており,−ト記第2のコネク
タエレメントは,上記第1のコネクタエレメントに相対
的に近づけられる自己の動作に上記可動部材を従わせる
ことができるように.上記可動部材に係合されており.
該第2のコネクタエレメントを一ト記第1のコネクタエ
レメントに相対的に近づけるように摺動させることによ
って上記可動部材を上記ピンコンタクト固定部材に近づ
ける方向に移動させると,上記ビンコンタクトの上記中
間部が実質直線状となりかつ上記ビンコンタクトの」ニ
配光端部が−1−配回動部材の表面より突出して上記ノ
ケソトコンタク)・に挿入され、これによって上記ピン
コンタクトと−)1記ソケットコンタクトとの接続が行
われるようにしたことを特徴とするコネクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124148A JPS5826472A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | コネクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124148A JPS5826472A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | コネクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826472A true JPS5826472A (ja) | 1983-02-16 |
| JPH026200B2 JPH026200B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=14878115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124148A Granted JPS5826472A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | コネクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826472A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03168812A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-22 | Toshiba Corp | マニピュレータ装置用ドライブユニットの取付装置 |
| JPH0615282U (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-25 | 日本航空電子工業株式会社 | コネクタ |
| JPH0617161U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-03-04 | 日本航空電子工業株式会社 | Zifコネクタ |
| JPH0684687U (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-02 | 日本航空電子工業株式会社 | コネクタ |
| JP2009527759A (ja) * | 2006-02-20 | 2009-07-30 | サエ ハン マイクロ テック カンパニー リミッテッド | プローブピン組立体及びその製造方法 |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP56124148A patent/JPS5826472A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03168812A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-22 | Toshiba Corp | マニピュレータ装置用ドライブユニットの取付装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026200B2 (ja) | 1990-02-07 |
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