JPS5826708A - カ−ブベルトコンベヤ - Google Patents
カ−ブベルトコンベヤInfo
- Publication number
- JPS5826708A JPS5826708A JP12420881A JP12420881A JPS5826708A JP S5826708 A JPS5826708 A JP S5826708A JP 12420881 A JP12420881 A JP 12420881A JP 12420881 A JP12420881 A JP 12420881A JP S5826708 A JPS5826708 A JP S5826708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- center
- carrier
- machine
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、平面的に湾曲したカーブベルトコンベヤに
関するものである。
関するものである。
カーブベルトコンベヤは、カーブ部分のベルトがベルト
の張力により曲率中心方向に引張られ、ベルト幅中心か
機械中心よりも曲率中心方向であるカーブ内側に近寄ろ
うとする。これを防止するため、カーブ部分のベルト受
ローラをカーブ外側がカーブ内側より低くなるように所
定角傾斜させ、ベルト及び搬送物の自重によってカーブ
外側方向に移動する力をベルトに発生させ、カーブ内方
向と外方向との力を釣り合わせ、カーブベルトコンベヤ
をカーブ運転している。
の張力により曲率中心方向に引張られ、ベルト幅中心か
機械中心よりも曲率中心方向であるカーブ内側に近寄ろ
うとする。これを防止するため、カーブ部分のベルト受
ローラをカーブ外側がカーブ内側より低くなるように所
定角傾斜させ、ベルト及び搬送物の自重によってカーブ
外側方向に移動する力をベルトに発生させ、カーブ内方
向と外方向との力を釣り合わせ、カーブベルトコンベヤ
をカーブ運転している。
このようなカーブベルトコンベヤは、搬送量の変動に伴
ってベルトの張力が変動し１、ベルト幅中心が１−ン械
中心と大きくずれるため、搬送量が大きく変動するもの
を搬送するには、蛇行などが生じ不適当である。
ってベルトの張力が変動し１、ベルト幅中心が１−ン械
中心と大きくずれるため、搬送量が大きく変動するもの
を搬送するには、蛇行などが生じ不適当である。
この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、ベルト
の幅方向の移動量を検出し、ベルト幅中心と機械中心と
が許容誤差以内になるようベルトの傾斜を制御すること
により、搬送ｔの変動に彫物のないカーブベルトコンベ
ヤを提供することを目的とする。
の幅方向の移動量を検出し、ベルト幅中心と機械中心と
が許容誤差以内になるようベルトの傾斜を制御すること
により、搬送ｔの変動に彫物のないカーブベルトコンベ
ヤを提供することを目的とする。
図示のように、キャリヤベルト１及びリターンベルト２
はキャリヤ側ローラ取付フレーム３及びリターン６＋ｌ
ｌローラ取付フレーム４に取付けた複数のベルト受口〜
う５．５・・・に支持されている。
はキャリヤ側ローラ取付フレーム３及びリターン６＋ｌ
ｌローラ取付フレーム４に取付けた複数のベルト受口〜
う５．５・・・に支持されている。
Ｌ記キャリヤ側取付フレーム３は複数のローラ取付フレ
ーム３ａ 、３ｂ 、３ｃ・・・を連結して構成さねて
いる。各ローラ取付フレーム３ａ 、３ｂ 。
ーム３ａ 、３ｂ 、３ｃ・・・を連結して構成さねて
いる。各ローラ取付フレーム３ａ 、３ｂ 。
３Ｃ・・・はｆｉｌｉｌ端に設けた軸受６によって回動
自在にスタンド１に支持されている。上記ローラ取付フ
レーム３ｂの一端とローラ取付フレーム３Ｃの他端とは
回動軸半径方向かつ略水平方向に突出するレバー８の末
端ｔど固定され、このレバー８の先端にはナツト部材９
が取付けられている。このナツト部材９は、スタンド７
に取付けられたサーボモータ１０によって回動駆動され
るねじ軸１１に螺合されている。なお、上記サーボモー
タ１０を駆動してねじ軸１１を回動すると、ねじ軸１１
に螺合したナツト部材９が上下動することにより、レバ
ー８は末端を中心に回動し、ローラ取付フレーム３ ｂ
、 ３ ｃはレバー８と共に回動する。
自在にスタンド１に支持されている。上記ローラ取付フ
レーム３ｂの一端とローラ取付フレーム３Ｃの他端とは
回動軸半径方向かつ略水平方向に突出するレバー８の末
端ｔど固定され、このレバー８の先端にはナツト部材９
が取付けられている。このナツト部材９は、スタンド７
に取付けられたサーボモータ１０によって回動駆動され
るねじ軸１１に螺合されている。なお、上記サーボモー
タ１０を駆動してねじ軸１１を回動すると、ねじ軸１１
に螺合したナツト部材９が上下動することにより、レバ
ー８は末端を中心に回動し、ローラ取付フレーム３ ｂ
、 ３ ｃはレバー８と共に回動する。
また、上記ローラ取付フレーム３ａの一端とローラ取付
フレーム３ｂの他端には、それぞれ連結レバー１２が固
定され、それぞれの連結レバー１２をピン１３で支持す
ることにより、ローラ取付フレーム３ａはローラ取付フ
レーム３ｂと同様に回動する。上記ローラ取付フレーム
３Ｃと３ｄも連結レバー１２とピン１３によって連結さ
れ、ローラ取付フレーム３ｄはローラ取付フレーム３Ｃ
と同様に回動する。上記ローラ取付フレーム３ ａ＋３
ｂ・・・の連動個数は、ベルト幅、ローラ取付フレーム
の長さ、カーブの曲率等によって決定されるものである
。
フレーム３ｂの他端には、それぞれ連結レバー１２が固
定され、それぞれの連結レバー１２をピン１３で支持す
ることにより、ローラ取付フレーム３ａはローラ取付フ
レーム３ｂと同様に回動する。上記ローラ取付フレーム
３Ｃと３ｄも連結レバー１２とピン１３によって連結さ
れ、ローラ取付フレーム３ｄはローラ取付フレーム３Ｃ
と同様に回動する。上記ローラ取付フレーム３ ａ＋３
ｂ・・・の連動個数は、ベルト幅、ローラ取付フレーム
の長さ、カーブの曲率等によって決定されるものである
。
なお、上記リターン側ローラ取付フレーム４はキャリヤ
側ローラ取付フレーム３と同様に構成されるので、その
説明は省略する。
側ローラ取付フレーム３と同様に構成されるので、その
説明は省略する。
上記キャリヤベルト１の近傍には、キャリヤベルト１の
幅方向の機械中心等の基準位置からの移動量を検出する
検出器１４が設けられている。この検出器１４は、キャ
リヤベルト１の端部に当接する検出レバー１５を設けた
ポテンショメータ１６であり、その検出レバー１５の移
動によってキャリヤベルト１の幅方向の移動量を検出し
、基準位置からの距離に対応する値を出力する。なお、
この検出器１４はキャリヤベルト１の端部を検出する光
スィッチをキャリヤベルト１の幅方向に移動可能に設け
、この光スィッチの位置をポテンショメータ等で検出す
るようｌこしてもよく、変更は任意である。
幅方向の機械中心等の基準位置からの移動量を検出する
検出器１４が設けられている。この検出器１４は、キャ
リヤベルト１の端部に当接する検出レバー１５を設けた
ポテンショメータ１６であり、その検出レバー１５の移
動によってキャリヤベルト１の幅方向の移動量を検出し
、基準位置からの距離に対応する値を出力する。なお、
この検出器１４はキャリヤベルト１の端部を検出する光
スィッチをキャリヤベルト１の幅方向に移動可能に設け
、この光スィッチの位置をポテンショメータ等で検出す
るようｌこしてもよく、変更は任意である。
また、上記リターンベルト２の近傍には、上記検出器１
４と同様の検出器１７がリターンベルト２の幅方向の基
準位置からの移動量を検出するために設けられている。
４と同様の検出器１７がリターンベルト２の幅方向の基
準位置からの移動量を検出するために設けられている。
この発明は、以上の構成であり、次にその動作を説明す
る。なお、リターン側ローラ取付フレーム４は、キャリ
ヤ側ローラ取付フレーム３と全く同様に制御されるので
、キャリヤ側ローラ取付フレーム３のみを説明する。こ
こで、検出器１４は機械中心とキャリヤベルト１のベル
ト幅中心とのずれをベルト幅中心がカーブ内側寄りのと
きを正の値とし、ベルト幅中心がカーブ外側寄りのとき
を負の４８として出力するものとする。
る。なお、リターン側ローラ取付フレーム４は、キャリ
ヤ側ローラ取付フレーム３と全く同様に制御されるので
、キャリヤ側ローラ取付フレーム３のみを説明する。こ
こで、検出器１４は機械中心とキャリヤベルト１のベル
ト幅中心とのずれをベルト幅中心がカーブ内側寄りのと
きを正の値とし、ベルト幅中心がカーブ外側寄りのとき
を負の４８として出力するものとする。
まず、キャリヤベルト１のベルト幅中心が機械中心と許
容誤差内にあることを検出器１４が検出されている場合
にはサーボモータ１０は駆動されず停止ヒしている。こ
の状態からキャリヤベルト１の搬送量が減少してキャリ
ヤベルト１がカーブ内側に移動し、検出器１４が許容誤
差以上の値を正の値で出力すると、サーボモータ１０は
ナツト部材９が上方へ移動するように駆動され、ベルト
受はローラ５の傾斜が大きくなり、キャリヤベルト１は
ベルト幅中心が機械中心へ近づくように移動する。
容誤差内にあることを検出器１４が検出されている場合
にはサーボモータ１０は駆動されず停止ヒしている。こ
の状態からキャリヤベルト１の搬送量が減少してキャリ
ヤベルト１がカーブ内側に移動し、検出器１４が許容誤
差以上の値を正の値で出力すると、サーボモータ１０は
ナツト部材９が上方へ移動するように駆動され、ベルト
受はローラ５の傾斜が大きくなり、キャリヤベルト１は
ベルト幅中心が機械中心へ近づくように移動する。
上記キャリヤベル・ト幅中心が機械中心と一致したとき
、即ち検出器１４が零を出力したききに、サーボモータ
１０は駆動が停止させられる。
、即ち検出器１４が零を出力したききに、サーボモータ
１０は駆動が停止させられる。
逆に、検出器１４が許容誤差以上の値を負の数で出力す
ると、サーボモータ１０がベルト幅中心と機械中心とが
一致するので駆動される。
ると、サーボモータ１０がベルト幅中心と機械中心とが
一致するので駆動される。
この発明は、以上のとおり、カーブベルトコンベヤのカ
ーブ部分において、ベルト幅中心と機械中心とか許容誤
差内になるように制御しているので、搬送量が大幅に変
動する場合にも搬送量の変化による変動が生じないため
、ベルトが蛇行する恐れがない。また、キャリヤベルト
とリターンベルトの位置ずれは、別個に発生することが
あるので、キャリヤベルトとリターンベルトの位置ずれ
を、それぞれ検出し、それぞれの検出信号に基ついてキ
ャリヤベルトとリターンベルトの位置すれを修正してい
るため、非常に安定したベルトコンベヤの運転が行なえ
る。
ーブ部分において、ベルト幅中心と機械中心とか許容誤
差内になるように制御しているので、搬送量が大幅に変
動する場合にも搬送量の変化による変動が生じないため
、ベルトが蛇行する恐れがない。また、キャリヤベルト
とリターンベルトの位置ずれは、別個に発生することが
あるので、キャリヤベルトとリターンベルトの位置ずれ
を、それぞれ検出し、それぞれの検出信号に基ついてキ
ャリヤベルトとリターンベルトの位置すれを修正してい
るため、非常に安定したベルトコンベヤの運転が行なえ
る。
図面はこの発明装置の一例を示すもので、牟１図はその
平面図、第２図は第１図の正面断面陛“（、第３図は第
１図の要部拡大図である。 １・・・キャリヤベルト、２・・・リターンベルト、３
・・・キャリヤ側ローラ取付フレーム、３ａ 、３ｂ・
・・ローラ取付フレーム、４・・・リターン側ローラ杷
付フレーム、５・・・ベルト受ローラ、６・・・軸受、
’ｉ・・・スタンド、８・・・レバー、９・・・ナツト
部材、１０・・・サーボモータ、１１・・・ねじ軸、１
２・・・連結し／Ｎ１−１１３・・・ピン、１４．１７
・・・検出器、１５・・・検出レバー、１６・・・ポテ
ンショメータ。
平面図、第２図は第１図の正面断面陛“（、第３図は第
１図の要部拡大図である。 １・・・キャリヤベルト、２・・・リターンベルト、３
・・・キャリヤ側ローラ取付フレーム、３ａ 、３ｂ・
・・ローラ取付フレーム、４・・・リターン側ローラ杷
付フレーム、５・・・ベルト受ローラ、６・・・軸受、
’ｉ・・・スタンド、８・・・レバー、９・・・ナツト
部材、１０・・・サーボモータ、１１・・・ねじ軸、１
２・・・連結し／Ｎ１−１１３・・・ピン、１４．１７
・・・検出器、１５・・・検出レバー、１６・・・ポテ
ンショメータ。
Claims (1)
- 平面的に湾曲したカーブベルトコンベヤにおいて、ベル
トを支持する複数のベルト受はローラを取付けたローラ
取付フレームを回動自在に設け、上記ベルトの幅方向の
移動量を検出する検出器をヘルドの近傍に設け、ベルト
幅中心とベルトコンベヤの機械中心とに許容誤差以上の
ずれが生じたことを検出器が検出した際にベルト幅中心
と機械中心とがほぼ一致するようにローラ取付フレーム
を回動するようにしたことを特徴とするカーブベルトコ
ンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12420881A JPS5826708A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | カ−ブベルトコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12420881A JPS5826708A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | カ−ブベルトコンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826708A true JPS5826708A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14879661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12420881A Pending JPS5826708A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | カ−ブベルトコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826708A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60144352U (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-25 | 株式会社明電舎 | 状態信号伝送装置 |
| US4779782A (en) * | 1985-09-10 | 1988-10-25 | Usinor Chatillon | Guidance device for material in strip form, especially for a sheet metal treatment plant |
| JPS6434807A (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-06 | Taiheiyo Seisakusho Kk | Curved belt conveyer |
| JPH06305529A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Nippon Amusuko:Kk | カーブドベルトコンベヤ |
| EP0850861A1 (de) * | 1996-12-27 | 1998-07-01 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG | Förderanlage |
| DE19856625A1 (de) * | 1998-12-08 | 2000-06-15 | Svedala Ind Deutschland Gmbh | Fördergurt-Tragrollenstation |
| JP2003327317A (ja) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Fuji Conveyor Kk | ベルトコンベヤ |
| JP2006008318A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Ohbayashi Corp | ベルトコンベヤの搬送装置及びそれを用いたベルトコンベヤ |
| CN102092560A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-06-15 | 李超 | 输送机皮带自动纠偏器 |
| WO2015014425A1 (de) * | 2013-08-01 | 2015-02-05 | Thyssenkrupp Industrial Solutions Ag | Einstellbarer tragrollenstuhl in einer fã-rderbandanlage und einstellbare anordnung hierzu |
| CN105668124A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-15 | 四川广旺能源发展（集团）有限责任公司机械制造分公司 | 适用于大转弯小半径的带式输送机 |
| JP2017178507A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社Ｊｒｃ | ベルトの蛇行調整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS552825B1 (ja) * | 1970-02-24 | 1980-01-22 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12420881A patent/JPS5826708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JP2003327317A (ja) * | 2002-05-14 | 2003-11-19 | Fuji Conveyor Kk | ベルトコンベヤ |
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