JPS5826729A - 袋体等の整列段積み装置 - Google Patents
袋体等の整列段積み装置Info
- Publication number
- JPS5826729A JPS5826729A JP56122873A JP12287381A JPS5826729A JP S5826729 A JPS5826729 A JP S5826729A JP 56122873 A JP56122873 A JP 56122873A JP 12287381 A JP12287381 A JP 12287381A JP S5826729 A JPS5826729 A JP S5826729A
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- JP
- Japan
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- endless belt
- air table
- air
- bags
- bag
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発ｆ＃ｔｉ、毅吻、セメント等が充填された状態の袋
体等【、適宜方向に指向させて複数個を一列又は複数列
Ｋ１１列した倣、パレット等からなる積載具の上へ一段
づつ次々ＫＲ積みする袋体勢の整列段積み装置Ｋ１１す
る。
体等【、適宜方向に指向させて複数個を一列又は複数列
Ｋ１１列した倣、パレット等からなる積載具の上へ一段
づつ次々ＫＲ積みする袋体勢の整列段積み装置Ｋ１１す
る。
従来、穀物、セメント等が充填された袋体は、上端部（
充填口ＷｊＡ）寄シと下端部寄１又は中央部と外！ｋＪ
部の厚み寸法に差がある几め、鋏袋体を同一方向に指向
させ次状態で段積みすると荷崩れが生じる。そのため、
該袋体′ｋＲ積みする場合には、駄袋体を適宜方向へ指
向させて段積みして荷崩れ１ｔｖＪ止する方法が実施さ
れてい比。
充填口ＷｊＡ）寄シと下端部寄１又は中央部と外！ｋＪ
部の厚み寸法に差がある几め、鋏袋体を同一方向に指向
させ次状態で段積みすると荷崩れが生じる。そのため、
該袋体′ｋＲ積みする場合には、駄袋体を適宜方向へ指
向させて段積みして荷崩れ１ｔｖＪ止する方法が実施さ
れてい比。
不発＃４０、充填済みの袋体勢からなる被処理物′に適
宜方向へ指向させ次状態で一列状１１に複数個整列した
懐、整列し几被処理物を一段宛て複数列の状紐で積載真
上へ段積みする自動装置に保身、従来の人力作業による
段積み作条を自動化し省力化することｔ″目的するもの
である。
宜方向へ指向させ次状態で一列状１１に複数個整列した
懐、整列し几被処理物を一段宛て複数列の状紐で積載真
上へ段積みする自動装置に保身、従来の人力作業による
段積み作条を自動化し省力化することｔ″目的するもの
である。
以下、本発明を図ｌ１ｉ３に示す英論例に基づいて説明
する。なお、以下この明細書において、前とは第１図の
上側及び第２Ｆｇの右側を、後とは第１図の下側及び第
２図の左＠奮いい、右とは第１図反ひ第３図の石１ｉｆ
ｔ−、左とに四回の左側をいう、第１図に本発明に係る
袋体勢の整列段積み装置（以下、本発明＊に蝋という２
の央−例を示す平面内、第２図は同上の右側面図及び第
３図は同上の後側を正視した図であって、図中１はエア
ーテーブルである。駄エアーテーブルｌｔｌ、第３図に
示す如く、空気ｉｉ［１ａの上面に丸孔又にスリット等
からな、６エアーノズルＩｔ）が形成されており、該エ
アーテーブルｌの上向に搬入された被処理物２を浮上さ
せるか、又はエアーテーブル１の上ＩＩと被処理物２の
下面との摩ｗＡ抵抗を小さくする工うに１少なくとｔ被
＃ｌ＆理物２の下面側へ高圧空気をエアー）スｋｌｂ−
１ｉ−ら噴出する工う罠構戚されている一３ｔ′ｉ方内
転換龜であって、該方向転換盤３汀、前記エアーテーブ
ル１の上面とのｒＪ４に所定の土下関隔てエアーテーブ
ルｌの上方を左右方向へ往復移動し且つ水平回転するＬ
５に移動台車４に設けられており、＃方向転換盤３とエ
アーテーブル１のｔＭｌｌＶｃ供給されてエアーテーブ
ル１の上向に浮上９着しくに摩擦抵抗を／Ｊ％さくした
状慶の被処理物２を、該方向転換＠３の下向で押圧しク
ク該方向転換盤コの回転に伴って適宜方向へ指向させる
と共に、所定の整列位置へ搬送するＬうＫ１１１ｇされ
ている。なお、該方向転換盤３の下向と被ｌ＆理物２の
上面との摩擦抵抗を大きくして被ｌ＆理物２の方向転換
を＊英に行わせる几めに、＠方向転換盤３の下ＩＩ！Ｏ
Ｋ吸引孔（図示省略）を適数個開口してもよい。前記移
動台車４には、方向転換盤３用の１転駆動飯置５が設け
られており％数回転駆動装置５の出力端５ａが方向転換
盤３に接続されている。
する。なお、以下この明細書において、前とは第１図の
上側及び第２Ｆｇの右側を、後とは第１図の下側及び第
２図の左＠奮いい、右とは第１図反ひ第３図の石１ｉｆ
ｔ−、左とに四回の左側をいう、第１図に本発明に係る
袋体勢の整列段積み装置（以下、本発明＊に蝋という２
の央−例を示す平面内、第２図は同上の右側面図及び第
３図は同上の後側を正視した図であって、図中１はエア
ーテーブルである。駄エアーテーブルｌｔｌ、第３図に
示す如く、空気ｉｉ［１ａの上面に丸孔又にスリット等
からな、６エアーノズルＩｔ）が形成されており、該エ
アーテーブルｌの上向に搬入された被処理物２を浮上さ
せるか、又はエアーテーブル１の上ＩＩと被処理物２の
下面との摩ｗＡ抵抗を小さくする工うに１少なくとｔ被
＃ｌ＆理物２の下面側へ高圧空気をエアー）スｋｌｂ−
１ｉ−ら噴出する工う罠構戚されている一３ｔ′ｉ方内
転換龜であって、該方向転換盤３汀、前記エアーテーブ
ル１の上面とのｒＪ４に所定の土下関隔てエアーテーブ
ルｌの上方を左右方向へ往復移動し且つ水平回転するＬ
５に移動台車４に設けられており、＃方向転換盤３とエ
アーテーブル１のｔＭｌｌＶｃ供給されてエアーテーブ
ル１の上向に浮上９着しくに摩擦抵抗を／Ｊ％さくした
状慶の被処理物２を、該方向転換＠３の下向で押圧しク
ク該方向転換盤コの回転に伴って適宜方向へ指向させる
と共に、所定の整列位置へ搬送するＬうＫ１１１ｇされ
ている。なお、該方向転換盤３の下向と被ｌ＆理物２の
上面との摩擦抵抗を大きくして被ｌ＆理物２の方向転換
を＊英に行わせる几めに、＠方向転換盤３の下ＩＩ！Ｏ
Ｋ吸引孔（図示省略）を適数個開口してもよい。前記移
動台車４には、方向転換盤３用の１転駆動飯置５が設け
られており％数回転駆動装置５の出力端５ａが方向転換
盤３に接続されている。
前記方向転換盤３に、上下移動自在に設けられ、被処理
物２の厚みに対応して１ｆＪ妃エアーテーブルｌの上面
と方向転換盤３の下面との土下関ａｒｍ整出米る工うに
なされている。７はエンドレスベルトコンベアであって
、第１ＦｇＫ示す如く、＃エンドレスベルトコンベア７
は通気孔を有する中ヤンバス又ａ金網等からなるエンド
レスベルト畠の上面が前記エアーテーブルｌの上向適所
を通過する工うに、エンドレスベルへ８が前後方向へ張
架ｉＩｊ振移動するよう暖なされている。該エンドレス
ベルトコンベア７の前端１１７ａを＃ＪＷｔ移動させる
友めＫｆｌ、例えば、該エンドレスベルト８ｆｔ移動台
車９上に張架して該移動台車９を前後方向へ強制駆動す
るか、又に回転中のエンドレスベルト８の耳端部の適所
を固定具２６（第５図参照）で挾みエンドレスベルト８
の回転を停止させると共に１該エンドレスベルト８に一
転駆動していた駆動力全停止中のエンドレスベルト８を
介して移動台車９へ伝遍させることＫよフ移動台車９ｔ
−１ＩＩ後移動させる。皺移動台車９灯寮内レールｌｌ
、ＩＩＫ来内されてａｍ移動する工うに４１１Ｈｔされ
ている。
物２の厚みに対応して１ｆＪ妃エアーテーブルｌの上面
と方向転換盤３の下面との土下関ａｒｍ整出米る工うに
なされている。７はエンドレスベルトコンベアであって
、第１ＦｇＫ示す如く、＃エンドレスベルトコンベア７
は通気孔を有する中ヤンバス又ａ金網等からなるエンド
レスベルト畠の上面が前記エアーテーブルｌの上向適所
を通過する工うに、エンドレスベルへ８が前後方向へ張
架ｉＩｊ振移動するよう暖なされている。該エンドレス
ベルトコンベア７の前端１１７ａを＃ＪＷｔ移動させる
友めＫｆｌ、例えば、該エンドレスベルト８ｆｔ移動台
車９上に張架して該移動台車９を前後方向へ強制駆動す
るか、又に回転中のエンドレスベルト８の耳端部の適所
を固定具２６（第５図参照）で挾みエンドレスベルト８
の回転を停止させると共に１該エンドレスベルト８に一
転駆動していた駆動力全停止中のエンドレスベルト８を
介して移動台車９へ伝遍させることＫよフ移動台車９ｔ
−１ＩＩ後移動させる。皺移動台車９灯寮内レールｌｌ
、ＩＩＫ来内されてａｍ移動する工うに４１１Ｈｔされ
ている。
ｄ１１記エンドレスベルト８は通気性を有するため、エ
ンドレスベルト８がエアーテーブルｌの上面全通過して
％、エアーテーブルｌのエアーノズルｌｂカ・ら噴出し
た９気灯該工ンドレスベルト８１″通過してエンドレス
ベルト８の上面側へ噴出する。なお、通気性のベルトを
用いることなく、図示ｔｉ省略したが、非通気性の細幅
のエンドレスベルトを適宜ピッチで複数本張架してエン
ドレスベルトコンベアを形威し、エアーテーブルｌのエ
アーノズル１１）ｔＰらの空気噴出に紡けることなく被
処理物２を浮上させるか、又＃′ｉ該エフェンドレスコ
ンベア上面処理物２の下面との摩擦抵抗を小（なるよう
に構成することは勿論可能である。
ンドレスベルト８がエアーテーブルｌの上面全通過して
％、エアーテーブルｌのエアーノズルｌｂカ・ら噴出し
た９気灯該工ンドレスベルト８１″通過してエンドレス
ベルト８の上面側へ噴出する。なお、通気性のベルトを
用いることなく、図示ｔｉ省略したが、非通気性の細幅
のエンドレスベルトを適宜ピッチで複数本張架してエン
ドレスベルトコンベアを形威し、エアーテーブルｌのエ
アーノズル１１）ｔＰらの空気噴出に紡けることなく被
処理物２を浮上させるか、又＃′ｉ該エフェンドレスコ
ンベア上面処理物２の下面との摩擦抵抗を小（なるよう
に構成することは勿論可能である。
第１図中２４汀、前記エンドレスベルトｍ上１１ｃ１＆
けられ、被地理物２の後方への移動を阻止するための停
止板である。前記エアーテーブルｌ、方向転換盤３及び
エンドレスベルトコンベア７からなり、接続フレーム１
４’を介して構成された整列搬送手段１（Ｉｔ、第３図
に示す如く、テーブルリフタ等力・らなる昇降手段１２
ＫＬ委、前記被処理物２の厚み寸法に略々相当する高さ
寸法づつ間欠的に上昇するように構成されている。なお
、該昇降手段１２１−ｊ、横振れを防止するために支持
柱１３゜１３・・・に沿って昇降するように一１ｋされ
ている−６は被処理物２用の供給手段であって、該供給
手段１５ｔ−１、第２図に示す如く、ベルトコンベア１
６の終端部１６ａを前記エアーテーブル１の外側適所に
近設し、骸エアーテーブルｌと一緒に上下移動させると
共に１皺ベルトコンベア１６の働端部１６ｂを移動自在
に設け、該ベルトコンベア１６上へ搬入された被処理物
２に一前記方向転換盤３の下面側所定位置へ供給するよ
うに構成されている。
けられ、被地理物２の後方への移動を阻止するための停
止板である。前記エアーテーブルｌ、方向転換盤３及び
エンドレスベルトコンベア７からなり、接続フレーム１
４’を介して構成された整列搬送手段１（Ｉｔ、第３図
に示す如く、テーブルリフタ等力・らなる昇降手段１２
ＫＬ委、前記被処理物２の厚み寸法に略々相当する高さ
寸法づつ間欠的に上昇するように構成されている。なお
、該昇降手段１２１−ｊ、横振れを防止するために支持
柱１３゜１３・・・に沿って昇降するように一１ｋされ
ている−６は被処理物２用の供給手段であって、該供給
手段１５ｔ−１、第２図に示す如く、ベルトコンベア１
６の終端部１６ａを前記エアーテーブル１の外側適所に
近設し、骸エアーテーブルｌと一緒に上下移動させると
共に１皺ベルトコンベア１６の働端部１６ｂを移動自在
に設け、該ベルトコンベア１６上へ搬入された被処理物
２に一前記方向転換盤３の下面側所定位置へ供給するよ
うに構成されている。
第２ｖ！Ｊ中１７は被処理物２を所定位置へ停止させる
ための停止板であって、該停止板１７は前記方向転換盤
３が回転するときに灯、被処理物２の方向転換を阻止し
な込位置まで後退する工う罠なされている。なお、該供
給手段１５を前記実施例に限定することなく、被処理物
２を前記方向転換盤３の下面側所定位置へ供給出来る適
宜手段で構成することは勿論可能である。
ための停止板であって、該停止板１７は前記方向転換盤
３が回転するときに灯、被処理物２の方向転換を阻止し
な込位置まで後退する工う罠なされている。なお、該供
給手段１５を前記実施例に限定することなく、被処理物
２を前記方向転換盤３の下面側所定位置へ供給出来る適
宜手段で構成することは勿論可能である。
前記エンドレスベルトコンベア７の前端部７ａ下方＠に
は、第３図に示す如（、搬送手段１９が配設されており
、該搬送手段１９１−ｊチエーンコンベア等からなり、
パレット等の積載具１８を前記エンドレスベルトコンベ
ア７の終端部７＆下方の所定位置へ搬入する工うに＊Ｈ
しである。該搬送手段１９の搬入側には積載具供給手段
２０が設けられている。該積載具供給手段２０は、例え
ば前記搬送手段１９の搬送面下方から上方へ上昇可能な
持上げＦＭ管備え几テーブルリフタ等からなる昇降装置
２１と、該昇降装置１２１に！−り持上けられた段積み
状態の積載具１８．１８・・・の下から２番目の積載具
１８に係合して、下から２番目以上の積と保合状ＩＩＫ
なり最下位置の積載具１８ｔ−搬送手段１９上へ載置さ
せると共に１叡置した積載具１８が搬送手段１９に工す
搬送された後、再び該昇降装置ｆ２１’を上昇させて、
上方に係止中の積載具１８を支持し、続けて係止杆２２
を非保合状態にし九ｔｋ１昇降装置ｚ １ ｔ’ａｔｌ
具１８の厚み寸法分だけ降下させ、係止杆２２會下から
ＺｔｒＨの積載具１８に再び係合させて最下位置の積載
具１８１搬送手段１９上へ供給する動作を順次繰返して
、積載具１８ｔ−搬送手段１９上へ次々に供給するよう
に構成されたものを用いる。なお、被ｌ＆理物２，２・
・・をパレット等の積載具１８上に整列段積みすること
なく、トラック等の荷台（図示省略）に直接整列段積み
ｔ行うときにり、ａ記積載具供給手段２０を設けること
なくトラック等の荷台ｔ−，＊記エンドレスベルトコン
ベア７の前端部７ａ下方の所定位置へ位置させるだけで
工い。
は、第３図に示す如（、搬送手段１９が配設されており
、該搬送手段１９１−ｊチエーンコンベア等からなり、
パレット等の積載具１８を前記エンドレスベルトコンベ
ア７の終端部７＆下方の所定位置へ搬入する工うに＊Ｈ
しである。該搬送手段１９の搬入側には積載具供給手段
２０が設けられている。該積載具供給手段２０は、例え
ば前記搬送手段１９の搬送面下方から上方へ上昇可能な
持上げＦＭ管備え几テーブルリフタ等からなる昇降装置
２１と、該昇降装置１２１に！−り持上けられた段積み
状態の積載具１８．１８・・・の下から２番目の積載具
１８に係合して、下から２番目以上の積と保合状ＩＩＫ
なり最下位置の積載具１８ｔ−搬送手段１９上へ載置さ
せると共に１叡置した積載具１８が搬送手段１９に工す
搬送された後、再び該昇降装置ｆ２１’を上昇させて、
上方に係止中の積載具１８を支持し、続けて係止杆２２
を非保合状態にし九ｔｋ１昇降装置ｚ １ ｔ’ａｔｌ
具１８の厚み寸法分だけ降下させ、係止杆２２會下から
ＺｔｒＨの積載具１８に再び係合させて最下位置の積載
具１８１搬送手段１９上へ供給する動作を順次繰返して
、積載具１８ｔ−搬送手段１９上へ次々に供給するよう
に構成されたものを用いる。なお、被ｌ＆理物２，２・
・・をパレット等の積載具１８上に整列段積みすること
なく、トラック等の荷台（図示省略）に直接整列段積み
ｔ行うときにり、ａ記積載具供給手段２０を設けること
なくトラック等の荷台ｔ−，＊記エンドレスベルトコン
ベア７の前端部７ａ下方の所定位置へ位置させるだけで
工い。
前記第１図乃至第３図に示す実施例は、エアーテーブル
ｌ、方向転換盤３及びエンドレスベルトコンベア７から
なる整列搬送手段１ｏｔｌ−上下動自在に設けたもので
あるが、しかし該整列搬送手段１０ｔ−上下動自在に設
けることなく、図示は省略なる１５に整列搬送手段１０
ｔ−支持柱ｔ１３，１３・・・Ｋｉｄ定すると共に、該
エンドレスベルトコンベア７の前端部７ａ下方側で、積
載具１１１被処理物２の厚み相当寸法づつ間欠的に降下
させるテーブルリフタ等からなる適宜の降下手段を配設
して袋体等の整列段積み装置を構成することは勿論可能
である。
ｌ、方向転換盤３及びエンドレスベルトコンベア７から
なる整列搬送手段１ｏｔｌ−上下動自在に設けたもので
あるが、しかし該整列搬送手段１０ｔ−上下動自在に設
けることなく、図示は省略なる１５に整列搬送手段１０
ｔ−支持柱ｔ１３，１３・・・Ｋｉｄ定すると共に、該
エンドレスベルトコンベア７の前端部７ａ下方側で、積
載具１１１被処理物２の厚み相当寸法づつ間欠的に降下
させるテーブルリフタ等からなる適宜の降下手段を配設
して袋体等の整列段積み装置を構成することは勿論可能
である。
次に本発明装置の作用効果を説明する。先づ。
第２図に示す如く、供給手段１５に工り被地理物２に一
方向転換盤３の下面側所定位置へ供給する。
方向転換盤３の下面側所定位置へ供給する。
次に、エアーテーブル１のエアーノズルＩｔ）から該被
処理物２の下面側へ高圧空気管噴出せしめ、方向転換盤
３で該被処理物２の上面を抑圧又は吸引しつつ方向転換
盤３ｔ−回転し、被処理物２を適宜方向へ指向させｔ後
、又は指向させつつ、ｓｉ図に示す如く、該方向転換盤
３を左方向へ移動させて被処理物２を停止中のエンドレ
スベルトコンベア７上のム位置又セＢ位置へ搬送する。
処理物２の下面側へ高圧空気管噴出せしめ、方向転換盤
３で該被処理物２の上面を抑圧又は吸引しつつ方向転換
盤３ｔ−回転し、被処理物２を適宜方向へ指向させｔ後
、又は指向させつつ、ｓｉ図に示す如く、該方向転換盤
３を左方向へ移動させて被処理物２を停止中のエンドレ
スベルトコンベア７上のム位置又セＢ位置へ搬送する。
続けて、エアーテーブルｌのエアーノズルｌｂから被処
理物２の下面えの高圧空気噴出を停止し、被処理物２上
ｌｉ］を押圧又は吸引していない方向転換盤３に一右方
向へ移動させるか、又は方向転換盤３を適宜高さ上昇さ
せて被ｌ＆理物２上面會押圧又は吸引していない方向転
換盤３を右方向へ移動させて該方向転換盤３を元の位置
へ戻す。再び方向転換盤３の下面側所定位置へ次の被処
理物２が供給されたならば、前記同様にして該被処理物
２を方向転換した後、左方向へ移動させてＢ位置へ搬送
する。
理物２の下面えの高圧空気噴出を停止し、被処理物２上
ｌｉ］を押圧又は吸引していない方向転換盤３に一右方
向へ移動させるか、又は方向転換盤３を適宜高さ上昇さ
せて被ｌ＆理物２上面會押圧又は吸引していない方向転
換盤３を右方向へ移動させて該方向転換盤３を元の位置
へ戻す。再び方向転換盤３の下面側所定位置へ次の被処
理物２が供給されたならば、前記同様にして該被処理物
２を方向転換した後、左方向へ移動させてＢ位置へ搬送
する。
なお、Ｂ位置に前回搬入され几被鵡理物２があるときＫ
ｎ、該３位置上の被処理物２が方向転換盤３の移動に伴
って搬送されてくる次の被Ｉ＆理物２にエリ後押しされ
て表位置へ搬送される。停止中又は回動中のエンドレス
ベルトコンベア７のエンドレスベルト８上に適宜数の被
処理物２ （第１図の場合は２個）が整列し几ならば、
エアーテーブルｌのエアーノズルｌｂ′ｔＰらの空気噴
出を停止して、第５＠１（Ａ）Ｋ示す如く被処理物２．
２・・・をエンドレスベルトコンベア７上へ載置する。
ｎ、該３位置上の被処理物２が方向転換盤３の移動に伴
って搬送されてくる次の被Ｉ＆理物２にエリ後押しされ
て表位置へ搬送される。停止中又は回動中のエンドレス
ベルトコンベア７のエンドレスベルト８上に適宜数の被
処理物２ （第１図の場合は２個）が整列し几ならば、
エアーテーブルｌのエアーノズルｌｂ′ｔＰらの空気噴
出を停止して、第５＠１（Ａ）Ｋ示す如く被処理物２．
２・・・をエンドレスベルトコンベア７上へ載置する。
次に、エンドレスベルトコンベア７のエンドレスベルト
８を駆動し、第５図（Ｂ） Ｋ示す如く被処理物２，２
・・・をエンドレスベルトコンベア７の１０１１３部７
ａ寄りに移動させる。該被処理物２，２・・・の移動’
ｔｗｗｔし几検出器２５の出力信号に工り固定具２６を
作動すせて停止中のエンドレスベルト８の両耳端部を挾
持し、′続けて該エンドレスベル）Ｊｌ逆方向へ回動さ
せるか、又は移動台車９を前進させて、％ ５ 図（（
ＩＩＫ 示ｆｍ ＜ 、エンドレスベルトコンベア７の
前端部７ａを所定位置で停止する。該エンドレスベルト
コンベア７の前端１１７ａが前進中又は停止ｆｆ１Ｋ、
エアーテーブルｌとエンドレスベルト８との交差する箇
所のエンドレスベルトＢ上へ、ｇｔ１記同様にして適宜
方向に指向し几被処理物２．２・・・を、第５図（Ｔｊ
）Ｋ示す如く、浮上させるか又はエンドレスベルト８の
上面と被処理物２の下面との摩擦抵抗會小さくして整列
させる。更に絖けて、第５図（ｔＪＫ示す如く、エンド
レスベル）Ｉ？逆回転方向へ回動させて、エンドレスベ
ルト８上の前方側に載置しである第１列目の被処理物２
．２・・・で、後方側にある第２列目の被処理物２ ＊
２ ”’ ｔ＝後方向へ押し停止板２４に歯接させて
、第１列目の被処理物２，２・・・と第２列目の被ＩＩ
＆理物ｚ、２・・・とｔ密着状ｌ！に整列させ几後、エ
アーテーブルｌからの空気噴出を停止するｎ所定列数の
被ｌ＆理物２，２・・・（第５図の場合灯２列）が整列
したならば、エンドレスベルト８を＠勤し、第５図（１
ｆ５に示す如く、被処理物２，２・・・をエンドレスベ
ルトコンベア７の前端寄り所定位置へ移動させる。続け
て、停止中のエンドレスベルト８を同定具２６で固定し
几後、エンドレスベルト８を逆方向へ回動すせるカ、又
ニ工ンドレスベルト８を１動させつつ移動台車９全後退
させて被処理物２．２−・・を工□ンドレスベルトコン
ベア７の前ｍａ７ａかう積載具１８上の積載群上へ第５
図（Ｇ） Ｋ示す如く段積みする。１段分の段積みが終
ったならば、整列搬送手段１０ｔ−１段分だけ上昇させ
、２段目以上の段積み°を前記同様に行い、夫々の被処
理物２，２・・・が適宜方向に指向した段積み済み被処
理物群２３を得る。
８を駆動し、第５図（Ｂ） Ｋ示す如く被処理物２，２
・・・をエンドレスベルトコンベア７の１０１１３部７
ａ寄りに移動させる。該被処理物２，２・・・の移動’
ｔｗｗｔし几検出器２５の出力信号に工り固定具２６を
作動すせて停止中のエンドレスベルト８の両耳端部を挾
持し、′続けて該エンドレスベル）Ｊｌ逆方向へ回動さ
せるか、又は移動台車９を前進させて、％ ５ 図（（
ＩＩＫ 示ｆｍ ＜ 、エンドレスベルトコンベア７の
前端部７ａを所定位置で停止する。該エンドレスベルト
コンベア７の前端１１７ａが前進中又は停止ｆｆ１Ｋ、
エアーテーブルｌとエンドレスベルト８との交差する箇
所のエンドレスベルトＢ上へ、ｇｔ１記同様にして適宜
方向に指向し几被処理物２．２・・・を、第５図（Ｔｊ
）Ｋ示す如く、浮上させるか又はエンドレスベルト８の
上面と被処理物２の下面との摩擦抵抗會小さくして整列
させる。更に絖けて、第５図（ｔＪＫ示す如く、エンド
レスベル）Ｉ？逆回転方向へ回動させて、エンドレスベ
ルト８上の前方側に載置しである第１列目の被処理物２
．２・・・で、後方側にある第２列目の被処理物２ ＊
２ ”’ ｔ＝後方向へ押し停止板２４に歯接させて
、第１列目の被処理物２，２・・・と第２列目の被ＩＩ
＆理物ｚ、２・・・とｔ密着状ｌ！に整列させ几後、エ
アーテーブルｌからの空気噴出を停止するｎ所定列数の
被ｌ＆理物２，２・・・（第５図の場合灯２列）が整列
したならば、エンドレスベルト８を＠勤し、第５図（１
ｆ５に示す如く、被処理物２，２・・・をエンドレスベ
ルトコンベア７の前端寄り所定位置へ移動させる。続け
て、停止中のエンドレスベルト８を同定具２６で固定し
几後、エンドレスベルト８を逆方向へ回動すせるカ、又
ニ工ンドレスベルト８を１動させつつ移動台車９全後退
させて被処理物２．２−・・を工□ンドレスベルトコン
ベア７の前ｍａ７ａかう積載具１８上の積載群上へ第５
図（Ｇ） Ｋ示す如く段積みする。１段分の段積みが終
ったならば、整列搬送手段１０ｔ−１段分だけ上昇させ
、２段目以上の段積み°を前記同様に行い、夫々の被処
理物２，２・・・が適宜方向に指向した段積み済み被処
理物群２３を得る。
まｙｔ−、ＩＩ列搬送手段１０が固定されていると共Ｋ
、エンドレスベルトコンベア７０１ｋｆ１ｍＮ下Ｚ側に
積載具１８用の降下手段（図示省略）を配設し定本発明
装置の場合Ｋｒｉ、積載具１８上に１段分の被処理物２
．２・・・が段積みされたならば、該降下手段を１段分
だけ降下させ、２段目以上を次々に段積みして段積み済
み被処理物群２３に一得る。
、エンドレスベルトコンベア７０１ｋｆ１ｍＮ下Ｚ側に
積載具１８用の降下手段（図示省略）を配設し定本発明
装置の場合Ｋｒｉ、積載具１８上に１段分の被処理物２
．２・・・が段積みされたならば、該降下手段を１段分
だけ降下させ、２段目以上を次々に段積みして段積み済
み被処理物群２３に一得る。
以上詳述の如く、本発明に係る袋体等の整列段積み装置
に、何ら人手を要することなく被処理物を適宜方向へ指
向させて段積みすることが出来るので、重い被処理物で
あってｔＩＩ列段積み作業能力を格段に向上させ（例え
は、２０ＫＪ詰めの米袋でｆｌｌＲ間当り５０Ｇ乃至１
０００個段積み処理することが出来る）、省力化するこ
とが出来る優れた効果ケ有する。
に、何ら人手を要することなく被処理物を適宜方向へ指
向させて段積みすることが出来るので、重い被処理物で
あってｔＩＩ列段積み作業能力を格段に向上させ（例え
は、２０ＫＪ詰めの米袋でｆｌｌＲ間当り５０Ｇ乃至１
０００個段積み処理することが出来る）、省力化するこ
とが出来る優れた効果ケ有する。
第１図は本発明に係る袋体勢の整列段積み装置の実施例
を示す平面図、第２図は同上の右側面図、第３回灯同上
の後側を正視し次回、第４回灯第３図のＩＶ−ＩＶ線切
断面図、第５回目本発明に係る袋体等の整列段積み装置
の動作を説明する簡略図右側面図である。 ｌ・・・エアーテーブル ２・・・被処理物３・・・方
向転換１１ ７・・・エンドレスベルトコンベアｌＯ・
・・整列搬送手段 １５・・・供給手段特肝出願人
株式会社 牧野鉄工所 代理人 弁理士円田敏彦
を示す平面図、第２図は同上の右側面図、第３回灯同上
の後側を正視し次回、第４回灯第３図のＩＶ−ＩＶ線切
断面図、第５回目本発明に係る袋体等の整列段積み装置
の動作を説明する簡略図右側面図である。 ｌ・・・エアーテーブル ２・・・被処理物３・・・方
向転換１１ ７・・・エンドレスベルトコンベアｌＯ・
・・整列搬送手段 １５・・・供給手段特肝出願人
株式会社 牧野鉄工所 代理人 弁理士円田敏彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 上面にエアーノズルを形成し几エアーテーブルと、
該エアーテーブルの上面との関ＫＦ’に定ｆＪ上下間隔
で該エアーテーブルの上方を左右方向へ往復移動しクク
水平回転する１９に般社ら九た方向転換盤と、１０後方
向に張架したエンドレスベルトの上面が前記エアーテー
ブルの上向適用を通過し且つ該エンドレスベルトの終端
部が前記エアーテーブルに対して前後移動するよう罠な
されたエンドレスベルトコンベアと＞うｎる整列搬送手
段を上下動自在に設けると共に、前記方向転換盤の下面
側所定位置へ袋体等の被処理物を供給する適宜の供給手
段を般社たことを特徴とする袋体等の整列段積み装置。 ２ 上向にエアーノズｋｋ形票したエアーテーブルと、
該エアーテーブルの上面との関に所定の土下関陽で骸エ
アーテーブルの上方を左右方向へ往復移動しつつ水平回
転するように＆けられた方向転換盤と、＠後方向に張架
したエンドレスベルトの上面が前記エアーテーブルの上
面適所′ｋｍ過し且つ該エンドレスベルトのａｇｓ邸が
前記エアーテーブルに対してａｔＳ動する工うＫなされ
たエンドレスベルトコンベアとからなる整列縁送手Ｒｔ
−設けると共に、１′０記方向転換盤の下面側所定位置
へ袋体等の被処理物を供給する適宜の供給手段を設け％
東にパレット等からなる１ＩＩＩｃＡｔ前記エンドレス
ベルトコンベアの終端部下方側で降下させる適宜の降下
手Ｒ’ｌ設けたことを特徴とする袋体勢の整列段積み装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122873A JPS5826729A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 袋体等の整列段積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56122873A JPS5826729A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 袋体等の整列段積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826729A true JPS5826729A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14846734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56122873A Pending JPS5826729A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 袋体等の整列段積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826729A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194906A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 育苗箱の自動棚入れ装置 |
| JP2002316718A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-10-31 | Sankyo Alum Ind Co Ltd | 形材の移載コンベヤ |
| WO2011009150A1 (de) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Tgw Mechanics Gmbh | Verfahren zur beladung eines ladungsträgers mit ladeeinheiten |
| JP2015020874A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置 |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56122873A patent/JPS5826729A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194906A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 育苗箱の自動棚入れ装置 |
| JP2002316718A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-10-31 | Sankyo Alum Ind Co Ltd | 形材の移載コンベヤ |
| WO2011009150A1 (de) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Tgw Mechanics Gmbh | Verfahren zur beladung eines ladungsträgers mit ladeeinheiten |
| JP2015020874A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | オークラ輸送機株式会社 | 搬送装置 |
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