JPS60118520A - ワ−ク取出し装置 - Google Patents
ワ−ク取出し装置Info
- Publication number
- JPS60118520A JPS60118520A JP58226101A JP22610183A JPS60118520A JP S60118520 A JPS60118520 A JP S60118520A JP 58226101 A JP58226101 A JP 58226101A JP 22610183 A JP22610183 A JP 22610183A JP S60118520 A JPS60118520 A JP S60118520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- conveyor
- carry
- conveyer
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 241001025283 Mertensia virginica Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、第１、第２の１ｕｌｌ送コンベヤを具え、ワ
ークの取出し作業を能率化しうるワーク取出し装置に関
する。
ークの取出し作業を能率化しうるワーク取出し装置に関
する。
積上げられた原板などのワークを、１つづつ取り出すに
は、従来、例えばフリローラコンペ−１−」二にワーク
を載置し、搬出空間に１股大したうえ、１般出具を用い
て取出していたが、製品に応じてワークの種類を変える
ことが必要となる場合が多い。
は、従来、例えばフリローラコンペ−１−」二にワーク
を載置し、搬出空間に１股大したうえ、１般出具を用い
て取出していたが、製品に応じてワークの種類を変える
ことが必要となる場合が多い。
このようなとき、前記したフリーｉＪ−ラコンベヤを用
いるワーク取出し装置では、その不用となったワークを
搬入位置まで戻したうえ、ワークの種類換えをしなけれ
ばならず、その段取り換えに多くの手間を必要とした。
いるワーク取出し装置では、その不用となったワークを
搬入位置まで戻したうえ、ワークの種類換えをしなけれ
ばならず、その段取り換えに多くの手間を必要とした。
さらに搬出具が真空式の吸着具を具えるものである場合
においては、ワークの向き、位置を正しく調整しなけれ
ばならず、従って（最速コンベヤへの載置に際して慎重
な位置合わせが必要となるなどの欠点もあった。
においては、ワークの向き、位置を正しく調整しなけれ
ばならず、従って（最速コンベヤへの載置に際して慎重
な位置合わせが必要となるなどの欠点もあった。
本発明は、第１、第２の搬送コンベヤを用いることを基
本として、ワークの段取り換えを能率化でき、前記問題
点を解決しうるワーク取出し装置の提供を目的としてい
る。
本として、ワークの段取り換えを能率化でき、前記問題
点を解決しうるワーク取出し装置の提供を目的としてい
る。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図においてワーク取出し装置１は、搬出具２がその上方
に設りられる搬出空間Ａに、第１、第２の１ｉｆｔ送コ
ンベヤ３．４を、その各端部を臨ませ配設するとともに
、搬出空間Ａには、中継ぎコンベヤ６と調整台７とが設
けられる。
に設りられる搬出空間Ａに、第１、第２の１ｉｆｔ送コ
ンベヤ３．４を、その各端部を臨ませ配設するとともに
、搬出空間Ａには、中継ぎコンベヤ６と調整台７とが設
けられる。
搬出具２は、ワークＷに、各種の加工を施す加工機１１
の両側に設＆Ｊる支柱１５の上端に、搬出空間へに向か
ってのびるレール１６に、前記加工機１１と、搬出空間
Ａとを跨り移動する走行台１７を取付ける。なお走行台
１７には、その上面のシリンダ１９によって、吸着具２
０．２０を下段した昇降台２１を昇降させうる。
の両側に設＆Ｊる支柱１５の上端に、搬出空間へに向か
ってのびるレール１６に、前記加工機１１と、搬出空間
Ａとを跨り移動する走行台１７を取付ける。なお走行台
１７には、その上面のシリンダ１９によって、吸着具２
０．２０を下段した昇降台２１を昇降させうる。
前記第１、！′ｉ′Ｓ２の搬送コンペ−１・３．４は、
間隙Ｇを有してかつその端部が搬出空間Ａの各両端に臨
む一対のベルトコンベヤ Ａからなり、又第１、第２の搬送コンベヤ３、４は、搬
出空間への側面と、正面とに、その端部が臨むごとく配
設されることによって両者は直交する。又本実施例では
、搬出空間Ａの他の側面に、その端部を臨ませ、第１の
搬送コンベヤ３と一直線上の第３の搬送コンベヤ５が設
りられる。なお第３の搬送コンヘ−１−５も一対のベル
トコンベヤ５Δ、５Ａとを用いている。前記調整台７は
、搬出空間への４隅即ちベル１−コン・＼ヤ３Ａ，３Ａ
と、ベルトコンベヤ４Ａ，４Ａの各中心線が夫々交わる
位置に配着される。この調整台７は、底板２３と上板２
４とを具え、かつ伸縮自在に形成され、又その上面には
、例えば４つの球受具２５・・−が取付げられる。該球
受具２５ば、球体２６と該球体２６を支持する受具２７
とを具え、前記球体２６の頂部を上ｔｌｉ２４から突出
するごとく、上板２４下面に取付けられる。又該調整台
７−は、その伸縮により、ｆｆＳｌ−第３の搬送コンベ
ヤ３、４、５を上面と等しい位置を中心として昇降する
。
間隙Ｇを有してかつその端部が搬出空間Ａの各両端に臨
む一対のベルトコンベヤ Ａからなり、又第１、第２の搬送コンベヤ３、４は、搬
出空間への側面と、正面とに、その端部が臨むごとく配
設されることによって両者は直交する。又本実施例では
、搬出空間Ａの他の側面に、その端部を臨ませ、第１の
搬送コンベヤ３と一直線上の第３の搬送コンベヤ５が設
りられる。なお第３の搬送コンヘ−１−５も一対のベル
トコンベヤ５Δ、５Ａとを用いている。前記調整台７は
、搬出空間への４隅即ちベル１−コン・＼ヤ３Ａ，３Ａ
と、ベルトコンベヤ４Ａ，４Ａの各中心線が夫々交わる
位置に配着される。この調整台７は、底板２３と上板２
４とを具え、かつ伸縮自在に形成され、又その上面には
、例えば４つの球受具２５・・−が取付げられる。該球
受具２５ば、球体２６と該球体２６を支持する受具２７
とを具え、前記球体２６の頂部を上ｔｌｉ２４から突出
するごとく、上板２４下面に取付けられる。又該調整台
７−は、その伸縮により、ｆｆＳｌ−第３の搬送コンベ
ヤ３、４、５を上面と等しい位置を中心として昇降する
。
前記中継ぎコンベヤ６はａ接台′ｒ−間をつなぐ一対の
紺のベル１＜ｚンベーレ６Ａ、６Ａを、横方向につなぐ
横のベル［・コンベヤ６Ｂ、６Ｂとを具え、該ベルトコ
ンベヤ６Ａ、６Ｂは、底板２９に、開閉可能な交差リン
クを介して上板３０を取射は蔦こと）こより、第１〜第
３の搬送コンベヤ３、４、５と面一となる高さを含みそ
の上下に昇降する。
紺のベル１＜ｚンベーレ６Ａ、６Ａを、横方向につなぐ
横のベル［・コンベヤ６Ｂ、６Ｂとを具え、該ベルトコ
ンベヤ６Ａ、６Ｂは、底板２９に、開閉可能な交差リン
クを介して上板３０を取射は蔦こと）こより、第１〜第
３の搬送コンベヤ３、４、５と面一となる高さを含みそ
の上下に昇降する。
然してワーク取出し装置１は、例えば第１の搬送コンベ
ヤ３上に、パレットＰにＭ重ねたワークＷを、フォーク
リフト等を用いて第１の搬送コンベヤ３上に載置し、か
つ上面を面一とした調整台７、中継ぎコンベヤ６を通り
搬出空間Ａに搬入する。ベルトコンベヤ６Ａは下降させ
ておく。またワークＷは搬出具２によって加工機１１に
順次搬出される。なお搬出空間Ａにおいて、調整台７を
用いてワークＷを回動させ、又はベルトコンベヤ６Ａ１
６八またはベルｌ・コンベヤ６Ｂ，６Ｂを夫々逆方向に
走行させることにより、ワークＷを回転させ、その向き
を揃え・うる。又前後左右の位置ズレは、前記ベルトコ
ンヘ−１・６八、６Ｂによって調整できる。
ヤ３上に、パレットＰにＭ重ねたワークＷを、フォーク
リフト等を用いて第１の搬送コンベヤ３上に載置し、か
つ上面を面一とした調整台７、中継ぎコンベヤ６を通り
搬出空間Ａに搬入する。ベルトコンベヤ６Ａは下降させ
ておく。またワークＷは搬出具２によって加工機１１に
順次搬出される。なお搬出空間Ａにおいて、調整台７を
用いてワークＷを回動させ、又はベルトコンベヤ６Ａ１
６八またはベルｌ・コンベヤ６Ｂ，６Ｂを夫々逆方向に
走行させることにより、ワークＷを回転させ、その向き
を揃え・うる。又前後左右の位置ズレは、前記ベルトコ
ンヘ−１・６八、６Ｂによって調整できる。
次に伯の種類のワークＷが必要となるときには、搬出空
間へにあるワークＷを、ベルトコンペ−１・６。
間へにあるワークＷを、ベルトコンペ−１・６。
Ａ、６Ａを駆動し第２の搬送コンベヤ４に搬出する。又
その搬出に先立ち、第１の搬送コンベヤ３には予め次の
ワークＷが載置され、従って搬出と同時に必要なワーク
Ｗを搬出空間へに搬入できる。
その搬出に先立ち、第１の搬送コンベヤ３には予め次の
ワークＷが載置され、従って搬出と同時に必要なワーク
Ｗを搬出空間へに搬入できる。
又第３の搬送コンベヤ５を用いることによって、さらに
多種類のワークＷを予め載置できる。
多種類のワークＷを予め載置できる。
叙上のごと（本発明のワーク取出し装置は、搬出空間に
第１、第２の搬送コンベヤを、その端部を臨ませ配設し
、かつ搬出空間には中継ぎコンベヤと調整台とを設けて
いるため、ワークの段取り換えが極めて便宜となる他、
搬出空間での位置合わせ、角度調整が可能となり、ワー
クの取出し能率を大幅に向上できるなど多くの効果を奏
しうる。
第１、第２の搬送コンベヤを、その端部を臨ませ配設し
、かつ搬出空間には中継ぎコンベヤと調整台とを設けて
いるため、ワークの段取り換えが極めて便宜となる他、
搬出空間での位置合わせ、角度調整が可能となり、ワー
クの取出し能率を大幅に向上できるなど多くの効果を奏
しうる。
なお本発明の装置において、ｔｉｌｌ出具として吸着具
にかえて把持爪を具える把持装置によりワークを取出し
可能とし、又ベルトコンベヤにかえてヂエーンコンベヤ
さらには駆動式のローラコンベヤを用いるなど、種々な
態様のものに変形できる。
にかえて把持爪を具える把持装置によりワークを取出し
可能とし、又ベルトコンベヤにかえてヂエーンコンベヤ
さらには駆動式のローラコンベヤを用いるなど、種々な
態様のものに変形できる。
第１５は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はその
作用を示す線図である。 ２−１１１１出具、３−第１の搬送コンベヤ、４−第２
の１股送コンベヤ、 ５−第３の搬送コンベヤ、 ６−中ｒｌ′ｐぎコンベヤ、 ６Ａ、（ｉＢ−−ベル１−コンベヤ、 ７１．−調整台、２５−球受具、 ２６−球体、Ａ−一
搬出空間、 Ｗ−ワーク。 特許出願人 ナショナル住宅産業株式会社代理人 弁理
士 苗 利 正
作用を示す線図である。 ２−１１１１出具、３−第１の搬送コンベヤ、４−第２
の１股送コンベヤ、 ５−第３の搬送コンベヤ、 ６−中ｒｌ′ｐぎコンベヤ、 ６Ａ、（ｉＢ−−ベル１−コンベヤ、 ７１．−調整台、２５−球受具、 ２６−球体、Ａ−一
搬出空間、 Ｗ−ワーク。 特許出願人 ナショナル住宅産業株式会社代理人 弁理
士 苗 利 正
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ ワークを取出す搬出具が上方に架設されたｆｉ
ｌｌ出空間に第１、第２の搬送コンベヤをその各端部を
臨ませて配設するとともに、前記搬出空間に、° 第１
、第２の搬送コンベヤ間をワークが乗継ぎできる中継ぎ
コンベヤを設＆Ｊる一方、前記搬出空間にワークを自在
の向きに回動させかつ昇降可能な調整台を設りてなるワ
ーク取出し装置。 （２） 前記調整台が！後出空間の４隅に配されかつ上
面に、球体をその頂部を突出させて取イ」けてなる球受
具を取付けていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のワーク取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226101A JPS60118520A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ワ−ク取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226101A JPS60118520A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ワ−ク取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118520A true JPS60118520A (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=16839840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226101A Pending JPS60118520A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ワ−ク取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118520A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156248A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-19 | Dainippon Printing Co Ltd | 枚葉機の自動給排紙装置 |
| JP2012035991A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 位置決め装置 |
| EP2366642A3 (de) * | 2010-03-19 | 2015-07-22 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Logistiksystem für eine Bogenverarbeitende Maschine |
| CN109689541A (zh) * | 2016-08-01 | 2019-04-26 | 亚席斯自动化系统有限公司 | 用于基板的传输系统和加工系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4215170Y1 (ja) * | 1964-10-07 | 1967-08-30 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226101A patent/JPS60118520A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4215170Y1 (ja) * | 1964-10-07 | 1967-08-30 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01156248A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-19 | Dainippon Printing Co Ltd | 枚葉機の自動給排紙装置 |
| EP2366642A3 (de) * | 2010-03-19 | 2015-07-22 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Logistiksystem für eine Bogenverarbeitende Maschine |
| JP2012035991A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 位置決め装置 |
| CN109689541A (zh) * | 2016-08-01 | 2019-04-26 | 亚席斯自动化系统有限公司 | 用于基板的传输系统和加工系统 |
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