JPS5826775Y2 - ボルト締付機 - Google Patents
ボルト締付機Info
- Publication number
- JPS5826775Y2 JPS5826775Y2 JP16121979U JP16121979U JPS5826775Y2 JP S5826775 Y2 JPS5826775 Y2 JP S5826775Y2 JP 16121979 U JP16121979 U JP 16121979U JP 16121979 U JP16121979 U JP 16121979U JP S5826775 Y2 JPS5826775 Y2 JP S5826775Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- hole
- output shaft
- tightening machine
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はボルト・ナツトの締付トルク、ボルトの軸力又
はボルト・ナツトの回転角度等を測定するボルト締付機
に関するものである。
はボルト・ナツトの回転角度等を測定するボルト締付機
に関するものである。
従来のボルト締付機でボルト・ナツトを締付ける場合、
ボルト・ナツトの締付トルク又はボルトの軸力を測定す
るには、締付トルクと相関関係を有するボルト締付機を
駆動する電動機の入力を測定するか、歪ゲージをボルト
締付機のケーシング、反力受又は出力軸等の締付トルク
の反作用トルクの作用する部分に取付け、締付トルクを
測定していた。
ボルト・ナツトの締付トルク又はボルトの軸力を測定す
るには、締付トルクと相関関係を有するボルト締付機を
駆動する電動機の入力を測定するか、歪ゲージをボルト
締付機のケーシング、反力受又は出力軸等の締付トルク
の反作用トルクの作用する部分に取付け、締付トルクを
測定していた。
しかし、電動機の入力を測定する場合は、ボルト・ナツ
ト締付時の摩擦の変化や慣性の影響が測定できず、また
歪ゲージを取付ける場合は、その取付位置の選定を誤っ
たり、接着方法が不適当だと大きな誤差を生じ、また、
接着には熟練を要し、特に歪ゲージを出力軸に取付ける
場合は、スリップリングを必要とし、構造が複雑になる
という欠点があった。
ト締付時の摩擦の変化や慣性の影響が測定できず、また
歪ゲージを取付ける場合は、その取付位置の選定を誤っ
たり、接着方法が不適当だと大きな誤差を生じ、また、
接着には熟練を要し、特に歪ゲージを出力軸に取付ける
場合は、スリップリングを必要とし、構造が複雑になる
という欠点があった。
本考案は、上述の欠点を除去するためになされたもので
、出力軸に設けられた中空部内に、上端を自由に、下端
を前記出力軸に固着した軸を取付け、前記出力軸にボル
ト・ナツト締付時に締付トルクが作用した時に、前記軸
に対する前記出力軸の捩れ角の位相差を光学的に検出し
、その通流率の変化より出力軸に作用する締付トルク、
軸力又はボルト・ナツトの回転角度を測定する測定装置
を有するボルト締付機を提供するものである。
、出力軸に設けられた中空部内に、上端を自由に、下端
を前記出力軸に固着した軸を取付け、前記出力軸にボル
ト・ナツト締付時に締付トルクが作用した時に、前記軸
に対する前記出力軸の捩れ角の位相差を光学的に検出し
、その通流率の変化より出力軸に作用する締付トルク、
軸力又はボルト・ナツトの回転角度を測定する測定装置
を有するボルト締付機を提供するものである。
以下、本考案の一実施例を図面について詳細に説明する
。
。
第１図は本考案の一実施例のボルト締付機の要部を断面
で示した正面図、第２図はボルト締付機の無負荷時の受
光素子の出力特性図、第３図はボルト締付機の負荷時の
受光素子の出力特性図であるＯ 第１図に釦いて、ボルト締付機１は把持部２、原動機３
、減速装置４、出力軸５、ソケット６及び反力受７より
構成されている。
で示した正面図、第２図はボルト締付機の無負荷時の受
光素子の出力特性図、第３図はボルト締付機の負荷時の
受光素子の出力特性図であるＯ 第１図に釦いて、ボルト締付機１は把持部２、原動機３
、減速装置４、出力軸５、ソケット６及び反力受７より
構成されている。
出力軸５には中空部８が設けられ、出力軸５の下端の取
付部９には、ソケット６がビン１０とゴムリング１１に
よって着脱自在に取付けられている。
付部９には、ソケット６がビン１０とゴムリング１１に
よって着脱自在に取付けられている。
出力軸５の中空部８の内部には、下端をピン１３により
出力軸５に固着され、上端は自由で少なくとも１個の貫
通穴１４を有する軸１２が取付けられている。
出力軸５に固着され、上端は自由で少なくとも１個の貫
通穴１４を有する軸１２が取付けられている。
この貫通穴１４の両開口部に対向して同心に、回転軸５
には貫通する穴１７，１８が設けられ、この穴１７，１
８に対向して同心に、軸受１５及び下部ケーシング１６
を貫通する穴１７’、１８’が設けられている。
には貫通する穴１７，１８が設けられ、この穴１７，１
８に対向して同心に、軸受１５及び下部ケーシング１６
を貫通する穴１７’、１８’が設けられている。
また、穴１７′の外側開口部には発光素子１９が、穴１
８′の外側開口部には受光素子２０がそれぞれ設けられ
、発光素子１９に電圧を印加して発光させると、その光
線は、穴１７’、１７、貫通口１４、穴１８゜１８′を
通って受光素子２０に照射され、受光素子２０は受けた
光量を電圧、電流等の電気量に変換して出力する。
８′の外側開口部には受光素子２０がそれぞれ設けられ
、発光素子１９に電圧を印加して発光させると、その光
線は、穴１７’、１７、貫通口１４、穴１８゜１８′を
通って受光素子２０に照射され、受光素子２０は受けた
光量を電圧、電流等の電気量に変換して出力する。
従って、受光素子１９を発光させ、ボルト締付機１を無
負荷運転すると、回転軸５は軸１２と共に回転する。
負荷運転すると、回転軸５は軸１２と共に回転する。
この場合横軸に時は縦軸に出力を取って、受光素子２０
の出力を記録すると第２図に示すような受光素子２０の
出力特性図を得ることができる。
の出力を記録すると第２図に示すような受光素子２０の
出力特性図を得ることができる。
本考案のボルト締付機１は以上のような構成を有するの
で、ソケット６に締付けようとするボルト・ナツト（図
示せず）を嵌合させ、発光素子１９を発光させて、ボル
ト締付機１を回転させると、ボルト・ナツトが締付部材
（図示せず）を締付け、締付トルクが増大するに従って
、回転軸５は捩られ、その穴１７，１８の部分の捩れ角
は増大する。
で、ソケット６に締付けようとするボルト・ナツト（図
示せず）を嵌合させ、発光素子１９を発光させて、ボル
ト締付機１を回転させると、ボルト・ナツトが締付部材
（図示せず）を締付け、締付トルクが増大するに従って
、回転軸５は捩られ、その穴１７，１８の部分の捩れ角
は増大する。
しかし、軸１２は締付トルクにより殆んど捩られないの
で、軸１２の貫通穴１４と、回転軸５の穴１７，１８の
間に位相差を弱する。
で、軸１２の貫通穴１４と、回転軸５の穴１７，１８の
間に位相差を弱する。
従って、発光素子１９より穴１７’、１７、貫通穴１４
、穴１８．１８’を通して受光素子２０に照射される光
線により、受光素子２０より出力される出力特性は第３
図（第２図と同様に横軸に時間、縦軸に出力が取っであ
る）に示すように、ボルト締付機１が無負荷の場合の第
２図に比較して通流率が小さくなる。
、穴１８．１８’を通して受光素子２０に照射される光
線により、受光素子２０より出力される出力特性は第３
図（第２図と同様に横軸に時間、縦軸に出力が取っであ
る）に示すように、ボルト締付機１が無負荷の場合の第
２図に比較して通流率が小さくなる。
従って、この通流率の変化と、締付トルク、ボルトの軸
力又はボルト・ナツトの回転角度との関係を較正して督
けば、この通流率を測定することにより、締付トルク、
ボルトの軸力又はボルト・ナツトの回転角度を容易に求
めることができる。
力又はボルト・ナツトの回転角度との関係を較正して督
けば、この通流率を測定することにより、締付トルク、
ボルトの軸力又はボルト・ナツトの回転角度を容易に求
めることができる。
なち−１本実施例では軸１２の貫通穴が１個の場合につ
いて説明したが、この貫通穴は１個に限定されるもので
はなく、複数個でもよいことは自明である。
いて説明したが、この貫通穴は１個に限定されるもので
はなく、複数個でもよいことは自明である。
以上のように、本考案のビルト締付機は、回転軸に設け
られた中空部内に、下端を前記回転軸に固着し、上部自
由端に少なくとも１個の貫通穴を設けた軸を取付け、前
記貫通穴の一つに対向して設けられた前記回転軸の穴よ
り前記軸の前記貫通穴に光線を通し、前記軸に対する前
記回転軸の捩れ角度に対応する光線の偏倚を電気量に変
換して、通流率の変化を測定するだけで、ボルト・ナツ
トの締付トルク、ボルトの軸力又はボルト・ナツトの回
転角度を簡単、正確に求めることができる。
られた中空部内に、下端を前記回転軸に固着し、上部自
由端に少なくとも１個の貫通穴を設けた軸を取付け、前
記貫通穴の一つに対向して設けられた前記回転軸の穴よ
り前記軸の前記貫通穴に光線を通し、前記軸に対する前
記回転軸の捩れ角度に対応する光線の偏倚を電気量に変
換して、通流率の変化を測定するだけで、ボルト・ナツ
トの締付トルク、ボルトの軸力又はボルト・ナツトの回
転角度を簡単、正確に求めることができる。
第１図は本考案の一実施例の正面要部断面図、第２図は
受光素子の無負荷出力特性図、第３図は受光素子の負荷
出力特性図である。 １・・・・・・ボルト締付機、２・・・・・・把持部、
３・・・・・・原動機、４・・・・・・減速装置、５・
・・・・・出力軸、６・・・・・・ソケット、７・・・
・・・反力受、８・・・・・・中空部、１２・・・・・
・軸、１４・・・・・・貫通穴、１５・・・・・・軸受
、１６・・・・・・下部ケーシング、１７，１７’、１
８，１８’・・・・・・穴、１９・・・・・・発光素子
、２０・・・・・・受光素子。
受光素子の無負荷出力特性図、第３図は受光素子の負荷
出力特性図である。 １・・・・・・ボルト締付機、２・・・・・・把持部、
３・・・・・・原動機、４・・・・・・減速装置、５・
・・・・・出力軸、６・・・・・・ソケット、７・・・
・・・反力受、８・・・・・・中空部、１２・・・・・
・軸、１４・・・・・・貫通穴、１５・・・・・・軸受
、１６・・・・・・下部ケーシング、１７，１７’、１
８，１８’・・・・・・穴、１９・・・・・・発光素子
、２０・・・・・・受光素子。
Claims (1)
- 出力軸に中空部を設け、前記中空部内に下端は前記出力
軸に固着され、上端は自由にして少なくとも１個の貫通
穴を有する軸を取付け、前記軸の貫通穴に対向して、前
記出力軸、前記出力軸を支承する軸受及び前記軸受を嵌
着したケーシングを共に貫通する穴を設け、前記ケーシ
ングの一方の穴の外側開口部に発光素子を、他方の穴の
外側開口部に受光素子を設けたことを特徴とするボルト
締付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121979U JPS5826775Y2 (ja) | 1979-11-22 | 1979-11-22 | ボルト締付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121979U JPS5826775Y2 (ja) | 1979-11-22 | 1979-11-22 | ボルト締付機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5683378U JPS5683378U (ja) | 1981-07-04 |
| JPS5826775Y2 true JPS5826775Y2 (ja) | 1983-06-09 |
Family
ID=29672322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16121979U Expired JPS5826775Y2 (ja) | 1979-11-22 | 1979-11-22 | ボルト締付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826775Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-11-22 JP JP16121979U patent/JPS5826775Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5683378U (ja) | 1981-07-04 |
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