JPS582700A - 球体の外殻を剥離するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 球体のＨＴＲ一核燃料要素の外殻を剥離するだめの装置
に関する。

球形のＨＴＲ　（高温ガス冷却炉）一燃料要素は核燃料
から成る埋込まれた粒子を備えたグラファイトマトリッ
クスとこのグラファイトマトリックスを被覆していてか
つ核燃料を含まないグラファイト外殻とから成る。通常
これらの燃料要素は６ｃｒｎの直径を有し、グラファイ
ト外殻は０、　５　ｃｍの厚みである。

西ドイツ特許出願Ｐ２．９１７４３７．６に記載されて
いる提案により、このよう々燃料要素にあって、これら
が燃焼しつくした際、グラファイト外殻を剥ぎ、一方で
はこのようにして少なくされた燃料要素の異論のない再
処理および／又はスペースをとらない中間貯蔵と最終貯
蔵とが達せられ、他方では外殻を剥がれたグラファイト
を燃料を含む粒子のための粘結マ）　ＩＪソクスに加工
してこのグラファイトを新しい燃料要素のために使用す
ることができる。

燃料を含壕ないグラファイト外殻を剥ぐには球形旋盤−
が使用されるが、これは先ずグラファイト外殻の一方の
半部分を、次いで粒子固定位置が変えられることによシ
他の半部分を切削する。この場合、加工時間はかつきり
２０秒である。この時間が大型の装置にあって望まれる
時間当１ｓｏｏｏ個の燃料の処理量の点からすれば普だ
比較的時間を要するもので条ることは別としても、球体
の固持の際にしばしば程々の難点が生じる。即ち球体が
変形している場合、球体の中心点は回転する作業ブレー
ドと一致しなくなる。更に、腐食或いは転勤によって生
じる球体における表面損傷によシ吸引作用が著しく低減
されると云うことは真空発生部材による固定に対して不
利な作用を及ばず。

したがって総じて、この様式の球体の外殻の剥離は球体
の流過量が大きい場合は幾分不適当である。こう云った
ことから本発明の根底をなす課題は、球体、特にＨＴＲ
−核燃料要素の外殻を迅速に、問題なく、しかも精確に
剥離することを可能にし、かつ十分に自動化を行込得る
装置を造ることである。

上記の課題は本発明により以下の特徴とを有する装置に
よって解決される。Ｂ１１ち、この装置は互いに平行に
設けられた２つの剥離円板の少くとも一対を備えており
、これらの円板のうち少くとも一つが回転かつ駆動可能
であり、少くとも一つが他方の側に相対している側の物
質を剥離する作用を行う表面を有しており、少くとも一
つが軸方向で運動可能であシ、この場合剥離円板のそれ
ぞれの対間の作業空間が局面においてジャケットケー７
ングで覆われており、かつ球体および被剥離物質のだめ
の供給開口および導出開口を備えていることを特徴とす
る。

球体は、本発明による装置にあっては２つの剥離円板間
の作業空間内で少くとも一つの剥離円板が回転すること
によって物質が剥離されるような作用が生じて処理され
、この場合物質の剥離は剥離円板の回転数、軸方向で運
動する一つ或いは多数の剥離板によって及ぼされる圧力
、および作業空部を区画する表面の性質によって定まる
。この装置にょシ球体は作業工程中その直径が低減され
、この場合装置は単純かつ頑丈な構造様式の点で優れて
いる。したがって、この装置は特に放射性物質取扱室に
おける作業に適している。更に、この装置により極めて
小さな構造容量であ、るにも拘らず高い剥離率が達せら
れる。非球形の或いは表面損傷を有する燃料要素すら他
の剥離すべき球体が同時に存在していても幾何学的に円
形の球体に剥離することが可能である。これによシ、Ｈ
ＴＲ−燃料要素にあって粒子で負荷された帯域に対する
安全間隔が維持され、これにより最大の剥離が可能とな
るっ剥離円板の表面をその都度の球体材料に合致させる
ことができる。ＨＴＲ−核燃料要素にとって、本質的に
半径方向で延びている剥取りリブを備えた形状を備えた
表面が有利であることが証された。この場合、表面がら
旋形に軸方向に上向きに傾斜して段状の段差にまで達し
て因る構成が特に有利である。この様式により、剥離円
板間で締付けられそこで転動する球体はこの段状の段差
のところでちょっと解放される。したがって球体の次の
立上シのための出発位置が変る。これによって球体の表
面の他の位置が加工され、球体はその形状を変えること
がない。

この場合、表面は軸方向でら旋形の立上り部とこれに続
く次の扇形部分への段状の段差とを備えた多数の扇形部
分を有している。これに伴って出発位置の可能な限り多
くの変化が生じる。

処理すべき球体の外殻が所望の寸法を越えて剥離されな
いようにするため、それぞれ軸方向で運動する剥離円板
にこれらの剥離円板間で最少の剥離が行われるように働
らく当接部が設けられる。このようにして、ＨＴＲ−核
燃料要素に＞ｎる剥ｔｍが粒子を含んでいないグラファ
イトマトリックス内に達しないことが保証される。

この場合、当接部は例えば−場合によっては回転可能な
剥離円板上に設けられる一同軸状に剥離円板上建設けら
れる当接ブツシュとして形成される。

剥離円板を互いに圧縮させるため本発明にあっては、そ
れぞれ軸方向で運動可能な一つ又は多数の剥離円板はそ
れぞれ少くとも一つのばねを介してそれぞれ相対してい
る剥離円板に押付けられるように固定される。この場合
一つ又は多数のばねの予張力は変更可能である。ばねと
しては例えばら旋ばね或いは空圧にょシ作動するばねも
該当する。

上記の一つ又は多数のばねは該当する一つ又は多数の剥
離円板に対して同軸状に設けられる。

しかし、これに関して二者択一的に、多数のばねをそれ
ぞれの剥離円板の周面一体に配分［２ても設けることも
可能である。

それぞれ一対の剥離円板は回転可能な作業円板と軸方向
で運動可能ではあるが回転不能外反作用円板とから成る
のが有利である。この場合、この実施例にあってはこの
反作用円板は外へ引通されているそれぞれ一つの操作軸
を介して軸方向に運動可能に案内されている。その際、
ばねはそれぞれ操作軸上で締められる。

他の実施形にあっては、反作用円板はその周面にわたっ
て配分されて設けられている案内耳部を備えて・おり、
これらの案内耳部により反作用円板は軸方向で運動可能
に案内されている案内ロッド上を案内される。この実施
例は特に、多数の対の剥離円板が互いに並んで設けられ
ている際採用される。その際ばねは案内ロッドを囲繞す
るら旋ばね或いは類似のものとして形成され、案内ロッ
ドは一つ又は多数の反作用円板をその都度の作業円板か
ら引離すための当接部材を備えている。この目的のため
案内ロッドはばねが支持される弾性部材を有している。

特にコンパクトなかつ高い球体処理能力を可能にする装
置は、多数の対の剥離円板が同軸状に相前後してケース
内に設けられて因る際に得られる。この場合軸方向で可
動な剥離円板の案内が案内ロッドを介して行われる場合
、案内ロッドはすべての対の剥離円板にわたって延びて
いて、かつ端部において共通の案内ロッド駆動部と結合
されていなければならない。

ジャケットケースの上側には各対の剥離円板のために少
くとも一つの供給開口が、下側には少くとも一つの導出
開口が設けられており、この場合剥離円板が本質めに垂
直に起立して設けられているのが有利である。個々の球
体の規制された供給を可能にするため、それぞれの供給
開口と導出開口の領域内に供給ゲートと導出ゲートが設
けられる。導出ゲートが作業空間内に設けられている場
合、この導出ゲートは、作業空間から常に被剥離物質が
落出することができるように被剥離物質のだめの流通口
を備えていなければならない。

同時に被剥離物質をも導出開口から導出しようとする場
合は、接続して設けられている導出管路内に格子を備え
た分岐部を設けて球体と被剥離物とを分離するのが有利
である。格子によって球体は分岐部内に導入され、一方
杖剥離物は抜けて落下する。

一つ或いは多数の供給開口および／又は導出開口は一実
施例にあっては軸方向で運動可能な剥離円板の後方で剥
離円板の作業位置に開口している。この場合、この剥離
円板は、球体が作業空間内に入込むことができるように
、もしくはこの作業空間から出ることができるように軸
方向で運動可能である。その際しかし、附加的に導出管
路を設ける必要がある。

この場合、球体が作業空間から転り出ることができるよ
うに、ジャケットケースは開口の方向へと下方へ傾斜し
ている。供給された球体が導出開口を越えて転がシ落ち
ないように、供給開口と導出開口とを適当に寸法を設定
し、相互に調整して設けるのが有利である。

特に多数の対の剥離円板を設けた場合、導出開口の下方
に球体を剥離した後の被剥離物質を搬出するだめのスク
リューコンベヤを設けるのが有利である。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

第１図に図示した球体外殻剥離カッタ１は円筒形のジャ
ケットケース２を備えておシ、このジャケットケースは
両端部においてカバー５．４で閉じられている。

ジャケットケース２内には２つの剥離円板、即ちこの図
面において左側の反作用円板５と右側の作業板６とが設
けられている。作業板６は駆動軸Ｚ上にナツト８で固定
されており、カバー４の軸受ブツシュ９内でころ軸受１
０を介して回転可能に支承されている。軸受９は附加的
に補強リブ１１，１２で保持されている。作業軸７は／
ギフトエンド１３でもって外方へと突出しており、そこ
に駆動部、例えば電動モータを備えていることができる
。

反作用円板５は回転不能に、しかし軸方向で摺動可能で
ある。この反作用円板５はナツト１４で案内軸１５上に
保持されている。この案内軸はカバー６内で案内プッシ
ュ１６を貫通して案内されていて、その外方に向って突
出している端部は・・ンドル１７を備えている。案内軸
１５は、一端でカバー３におよび他端で反作用円板５の
背面に支持されているら旋ばね１８によって囲繞されて
いる。ら旋ばねは押えばねとして構成されており、反作
用円板５を作業円板６に対して押付けるように働らく。

ら旋ばね１８の予緊張は必要に応じて調整することがで
きる。

反作用円板と作業円板５．６の互いに向合っている表面
はジャケットケースと共に一つの作業空間１９を形成し
ている。この場合、作業円板６の表面は第２図から詳し
く伺がえるように特別に形成されている。反作用円板５
の表面も被剥離物質の搬送のため粗面化されている。

作業空間１９内にはここでは唯一つの球体２０のみが存
在している。球体はら旋ばね１８の作用により圧力負荷
され、作業円板６が駆動された際両日板の表面上を転動
し、同じ程度に外殻がそがれる。この場合生じる被剥離
物質は篩で覆われた被剥離物質導出管路２１を経て作業
室１９から落下する。この被剥離物質は集められ、新し
い燃料要素のグラファイトマトリックスを造るのに使用
される。

剥離工程は、駆動軸７上に座していて作業室１９内に突
出している当接プッシュ２２が相対して設けられている
反作用円板５に当接する程度に球体２０の直径が小さく
なった時点で終る。

これＫよって、反□作用円板と作業円板５．６の間隔が
更に狭まることが阻止され、グラファイトマトリックス
がそこに埋込まれた粒子と共に損傷を受けると云う不都
合な結果が生じることがない。剥離行程が終了後、反作
用円板５はノ・ンドル１７で、接続されている導出管路
２４を備えた導出開口２６が解放される程度作業円板６
から引離される。球体外殻剥離カッタ１が幾分傾斜して
いるので球体２０は自分で導出管路２４内に転り入る。

次いで、新しい球体２０が供給管路２５と供給開口２６
を介して上方から搬入される。予め再び反作用板５はほ
ぼ作業円板６の方向で供給開口２６の左側縁部に達する
まで運動させられている。これにより、新しい球体２０
が直接再び導出管路２４内に達するのが避けられる。球
体２０が搬入された後、反作用円板５は再び、球体２０
が円板５，６の間で締付けられる寸で、作業円板６方向
に運動させられる。ここで、剥離行程が始まる。

供給管路２４も導出管路２５も供給ゲート２７および導
出ゲート２８を備えている。これらのゲートはただそれ
ぞれ一個の球体のみは通過させるが、他の球体は遮断す
る。

第２図は接続プッシュ２２を備えている第１図による作
業円板６の剥離作用側の表面を透視で示した図である。

この表面は放射線状に走る剥離リブ２９を備えており、
これらの剥離リプは物質剥離の働らきをする。これらの
剥離リプは全部で４つの扇形部分３０，３１，３２．３
３に分割されておシ、個々の扇形部分５０，３１，５２
゜３３の表面はそれぞれら旋状に矢印Ａで示された方向
とは反対方向にそれぞれの扇形部分６０゜５１、５２．
５５　　を区画している段部５４，５５゜５６．５７に
達するまで上向きに指向している。

これらの段部５４，５５，５６．３７によって、作業円
板６上で周方向に転動する球体が短時間解放され、それ
ぞれ次の扇形部分３４．３５．５６゜３７のための他の
出発位置を得る。したがって、球形維持の下に一様な物
質剥離が行われる。即ち、当接ブツシュ２２が協働する
ことによりグラファイトマトリックスに極めて近すきな
がら正確に円形の剥離を達することが可能となる。

第３図に図示した・球体外殻カッタ３８は全部で５つの
カッタユニットを備えており、これらのカッタユニット
のうちこの図の中央のカッタは縦断面図で、第゛４図で
は横断面で示した。これらのカンタユニットは５つの供
給管路３９．４０゜４１、４２．４３　　および同様に
５つの導出管路４４．４５，４６，４７．４８を備えて
おり、これらの管路はジャケット上方部分とジャケット
下方部分とからねじ締めによシ接合されたジャケットケ
ース４９に固定されている。このジャケットケース４９
は両端部側においてカッ＜−ＳＯ。

５１で閉じられている。

中央のカッタユニットの領域内には駆動軸５２を認める
ことができる。これらの駆動軸の７ヤフトエント５３は
左側においてジャケットケース４９から突出している。

こくにモータが接続される。

このカッタユニットにあっては、駆動軸５２上で作動円
板、４はえ、−サプッ’ｌ　、／ｚ　５５と共に固定さ
れている。この図においてそこから右側に反作用円板５
６が保持されている。この反作用円板の案内に関しては
以下に記載する。この反作用円板は中央に駆動軸５２を
引通し案内するための貫通孔を備えている。両円板５４
゜５６間には唯一つの球体５７しか存在しておらず、こ
の球体の外殻は駆動軸の駆動の際剥がされる。

上記の供給管路と導出管路４１．４６はそれぞれ一つの
供給ゲートおよび導出ゲー）５８．５９を備えており、
これらのゲートは矢印Ｂ、Ｃで示したように回転可能な
円筒体として形成されている。この円筒体内には半径方
向でそれぞれ球体を収容するための袋孔６０．６１が形
成されている。供給ゲートと導出ゲート５８．５９はこ
こでは閉じられている状態にあり、したがって袋孔６０
．６１は供給管路４１．４６方向に開かれており、一方
ゲート５８．５９の閉じられている円筒ジャケットは作
業空間６２の壁の一部を形成している。ゲートがこの位
置で作業空間６２内に突出しないように、これらゲート
はそこに作業空間６２の半径でもって切削された凹所を
備えている。

第４図は上記のカッタユニットの第６図の線Ｄ−Ｅに沿
った横断面図である。この図から、反作用円板５６がジ
ャケットケース４９から突出している全部で４つの突起
部６３．６４．６５゜６６を備えておυ、これら突起部
がこの図にあって図平面に対して垂直方向に指向してい
る案内ロンドロア、６Ｂ、６９．７０を引通し案内する
だめの孔を備えており、かつこれら案内ロッドにより反
作用円板が駆動軸５２に対して同軸状態で保持されてい
るのが認められる。この駆動軸は図示の断面ではスペー
サプツ７ユ５５で囲繞されている。供給管路４１と導出
管路４６内には、袋孔６０，６１を備えた円筒形の供給
ゲート５８と導出ゲート５９とが設けられているのが認
められる。供給管路４１内の袋孔６０の寸法は、球体が
丁度はまシ込むように設定されている。この図において
図面の図平面に対して垂直方向に指向している軸を中心
にして供給ゲート５８を回転させると、球体は作業空間
に達する。しかしこの場合他の球体は後から落下して来
ない。

導出ゲート５９も同様に働らく。この導出ゲートで球体
は作業空間６２から導出される。次いで球体は先ず垂直
方向で導出管路４６を通って転動する。この導出管路は
拡大部７１に移行しておシ、この拡大部において球体は
そこに設けられた格子７２を経て側方へ矢印Ｆに従って
導出される。一方間様に作業空間６２から落下する被剥
離物質は格子７２を経てスクリューコンベヤ７３内に落
下する。被剥離物質は常に作業空間６２から落出する。

なぜなら、導出ゲート５９の閉じられている側が適当な
一図面には示さなかった一凹部を備えているからである
。上記の中央のカッタユニットに関する特徴を残シの同
構成を持つ４つのカッタユニットも備えている。したが
ってこれらのカッタユニットに関する詳しい説明は省略
する。

再び第３図に関するが、この第３図から、スクリューコ
ンベヤ７３が球体外殻カッタ３８の全長にわたって延び
ており、すべての導出管がこのスクリューコンベヤに開
口しているのが認められる。このようにして、被剥離物
は集められ、出ロア４を経て矢印Ｇに相応して導出され
る。球体の集積場所は図示しなかった。

第３図において、上記した側面に設けられた案内ロンド
ロ９．７０の状態も認められる。これらの案内ロッドは
球体外殻カッタ３８の全長にわたっている。即ち、これ
らの案内ロッドはすべての反作用円板を案内する働らき
をし、カバー５０．５１内で矢印Ｈ，Ｉに従って軸方向
で摺動可能に支承されている。案内ロッド６９，７０の
機能の記載にあってはこの点に関して右側で外に出てい
るカッタユニットについての説明に限った。なぜなら各
カッタユニットにあって配役と機能とが等しいからであ
る。

案内ロンドロ９．７０は各々のカッタユニットのために
弾性当接部７５．７６を備えている。これらの弾性当接
部７５，７６に、案内ロンドロ９゜７０を囲繞している
ら旋ばね７７．７８が一端で支承されている。これらら
旋ばね７７．７８のそれぞれの他端はジャケットケース
４９から突出しているそこに設けられた反作用円板８１
の突起部７９．８０に当接している。ら旋ばね７７゜７
８によシ、反作用円板８０はここには図示していないが
中央のカッタユニットの部分断面図に示されていると全
く同じように構成された作業円板方向に押圧され、した
がって球体は作業円板が回転した際これらの円板の間で
剥離される。

突起部７９．８９のら旋ばね７７．７８とは反対の側に
おいて、案内ロンドロア、７０は円板当接部８２，８３
を備えている。この図面において右方向へ案内ロンドロ
９．７０が運動することによって、剥離行程が終った際
反作用円板８１は所属する作業円板から引離される。他
のカッタユニットにあってはこれと同じ構成になってい
るので、その際反作用円板は同期して引離される。

その都度の球体が取出され、新しい球体が作業空間に搬
入された後、案内ロンドロ９．７０は再び図面で左側方
向へ運動させられる。しかもこの運動は、反作用円板８
１が、球体の外殻が完全に剥離された後始めて円板当接
部８２，８３１／ζ当接するような円板当接部８２，８
３に対する間隔を突起部７９．８０が得るまで行われる
。即ち、これらの円板当接部８２，８３は所望の直径が
達せられたら、それ以上の剥離運動が行われないように
することにも役立つ。弾性当接部７５゜７６を調節する
ことによりら旋はね７７．７８の予張力を変えることが
できる。

上記の球体外殻カッタ３８は簡単な手段で、自動的な作
業経過が例えば放射性物質取扱室内において高い球体処
理率で行うことができるように構成することも可能であ
る。この場合、カッタ円板の回転数が低いにも拘らず極
めて短め作業時間が達せられる。

【図面の簡単な説明】 第１図はＦ（、ＴＲ−燃料要素のだめの球体外殻カッタ
の部分縦断面図、 第２図は第１図による球体外殻カッタの剥離円板の透視
図、 第３図は他の球体外殻カッタの部分断面した側面図、 第４図は第３図による球体外殻カッタの横断面図。 図中符号は、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　中程度に硬い乃至は軟い球体、特に球形のＩ（Ｔ
   Ｒ−核燃料要素の燃料を含まないグラファイト外殻を剥
   離するだめの装置において、少くとも一対の互いに平行
   に設けられた２つの剥離円板（５，６；　５４．５（Ｓ
   ）が設けられており、これらの円板のうち少くとも一つ
   が回転および駆動可能であり、少くとも一つが他方の側
   と相対している側に物質を剥離する作用を行う表面を備
   えていてかつ少くとも一つが軸方向に運動可能であり、
   この場合剥離円板（５゜６　；　５４．　ｓ６）の各対
   の間の作業空間（１９，６２）が周面においてジャケッ
   トケース（２，４９）によって覆われており、かつ球体
   （２０）および被剥離物質のための供給開口および導出
   開口（２３，２６；　４１．４６　）　　が設けられて
   いることを特徴とする、上記装置。 ２、　作業円板（５，６；　５４．５６）　の少くとも
   一つの作業円板の表面が本質的に半径方向で延びている
   剥離リプ（２９）を有する形状を備えていることを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、　一つ或いは多数の表面が軸方向でら旋形に少くと
   も一つの段状の段差（３４，３５，５６，３７）まで上
   向に走っていることを特徴とする、前記特許請求の範囲
   第１項或いは第２項に記載の装置。 ４、　一つ又は多くの表面が軸方向のら旋形の上向き傾
   斜およびこれに続く次の扇形部分（３０゜３１、３２．
   ３３）まで続く段状の段差（３４，３５゜３６．３７）
   　　を有している扇形部分（５０，３１゜３２．３３）
   　　を備えていることを特徴とする、前記特許請求の範
   囲第２項に記載の装置。 ５、　それぞれ軸方向に運動可能な剥離円板（５゜５６
   ）のために作業円板（ｓ、　６　：　５４．５６）間に
   おいて最少の剥離作用が行われるように少くとも一つの
   当接部（２２，５５）が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのいずれ
   か一つに記載の装置。 ６　各々の当接部が剥離円板（Ｉｓ、５４）上に同軸状
   に設けられている当接ブツシュ−（２２，５５）として
   形成されていることを特徴とする、前記特許請求の範囲
   第５項に記載の装置。 Ｚ　当接ブツシュ（２２，５５）が回転可能な剥離円板
   （６，５４）上に設けられていることを特徴とする、前
   記特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、　軸方向で運動可能な一つ又は多数の剥離円板（５
   ，５６，８１）がそれぞれ少くとも一つのばね（１Ｂ　
   ：　７７、７８）　　でそれぞれ相対して設けられてい
   る剥離円板（６，５４）　　に対して予緊張されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７項ま早
   のうちのいずれか一つに記載の装置。 ９、　一つ又は多数のばね（１８：　７７、７８）の予
   張力が変更可能であるように構成されていることを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０、　　一つ又は多数のばね（１８）が当該剥離円板
   （５）に対して同軸状に設けられていることを特徴とす
   る、前記特許請求の範囲第８項或いは第９項に記載の装
   置。 １１、　　多数のばね（７７，７８）がそれぞれの剥離
   円板（８１）の周面にわたって配分して設けられている
   ことを特徴とする、前記特許請求の範囲第８項或いは第
   ９項に記載の装置。 １２、　　それぞれ一対の剥離円板（５，６；　５４．
   ５Ｓ）が回転可能な作業円板（６，５４）　　と軸方向
   で運動可能ではあるがしかし回転可能な反作用円板（５
   ，５６）　　とから成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第１１項までのうちのいずれか一つに記載
   の装置。 １５、　　一つ又は多数の反作用円板（５）が外方に導
   出されているそれぞれ一つの操作軸（１５）を介して軸
   方向で運動可能であるように構成されていることを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第１２項に記載の装置。 １４　　一つ或いは多数のはね（１８）が一つ或いは多
   数の操作軸（１５）上に座していることを特徴とする、
   前記特許請求の範囲第１０項或いは第１６項に記載の装
   置。 １５、　　一つ又は多数の反作用円板（５６，８１）が
   それぞれこれらの周面に配分されて設けられた案内耳部
   （６３，６４，６５，６６；７９１８ｏ）を備えていて
   、これらの耳部により上記反作用円板が軸方向で運動可
   能な案内ロンド（６７，６８゜６９．７０）上を案内さ
   れるように構成されていることを特徴とする、前記特許
   請求の範囲第１２項に記載の装置。 １６　　ばねが案内口７ド（６７、６Ｂ、　６９．７０
   ）　　を囲繞するら旋ばね（７７，７８）および類似の
   部材として形成されており、案内ロッド（６７、６８゜
   ６９．７ｏ）が一つ又は多数の反作用円板（５６゜８１
   ）を割当する作業円板（５４）から引離すための当接部
   （８２，８５）を備えていることを特徴とする、前記特
   許請求の範囲第１１項或いは第１５項に記載の装置。 １７　　案内ｏ７ド（６７、６Ｂ、　６９．７０）　　
   かばね（７７゜７８）を支持する弾性当接部（７５，７
   ６）を備えていることを特徴とする、前記特許請求の範
   囲第１６項に記載の装置。 １ａ　　多数の剥離円板対が同軸状如相前後して一つの
   ジャケットケース（３８）内に設けられて込ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第１７項までのうち
   のいずれか一つに記載の装置。 １９　　案内ロッド（６７、６８，６９，７０）　がす
   べての剥離円板対にわたって延びており、端部に共通の
   案内ロンド駆動部が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１５項から第１７項までのうちのいずれ
   か一つに記載の装置。 ２α　各々の剥離円板対のためにジャケットケース（２
   ，４９）　　の上側に少くとも一つの供給開口（２６，
   ４１）が、下側には少くとも一つの導出開口（２３，４
   ６）が設けられていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項から第１９項までのうちのいずれか一つに記載
   の装置。 ２１、　　剥離円板（５，６：　５４．５６．８１）が
   本質的に垂直に起立して設けられていることを特徴とす
   る、前記特許請求の範囲第２０項に記載の装置。 ２２　　それぞれの供給開口（２６，４１）の領域内に
   供給ゲート（２７，５８）が設けられていることを特徴
   とする、前記特許請求の範囲第２０項或いは第２１項に
   記載の装置。 ２３、　　それぞれ導出開口（２３，４６）の領域内に
   導出ゲー）（２８，５９）が設けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２０項から第２２項までのうち
   のいずれか一つに記載の装置。 ２４　　一つ又は多数の導出ゲー）　（５９）の閉じら
   れている側が被剥離物質のための□流通開口を備えてい
   ることを特徴とする、前記特許請求の範囲第２２項に記
   載の装置。 ２５　　それぞれの導出開口に被剥離物質から球体（２
   ０）を分離するための格子（７２）を備えた分岐部を有
   する導出管路（４６）が接続していることを特徴とする
   特許請求の範囲第２０項から第２４項までのうちのいず
   れか一つに記載の装置。 ２６、　　供給開口および／又は導出開口（２３，２６
   ）が軸方向で運動可能な一つ又８は多数の剥離円板（５
   ）の後方で剥離円板（５，６）　　の作業位置に開口し
   ておシ、この一つ又は多数の剥離円板（５）が球体（２
   ０）を剥離空間（１９）内に搬入およびここよシ導出可
   能であるように軸方向に運動可能であること、および羊
   れぞれ一つの附加的な被剥離物導出管路（２１）が設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第２５項までのうちのいずれか一つに記載の装置。 ２７、　　ジャケットクー／ジグ（２）が開口（２３゜
   ２６）の方向で下方へと傾斜していることを特徴とする
   、前記特許請求の範囲第２６項に記載の装置。 ２８　　供給開口および導出開口（２５，２６）が、供
   給された球体（２０）が一つ又は多数の導出開口（２５
   ）より落出しないように寸法が定められており、かつ相
   互に調整して設けられていることを特徴とする、前記特
   許請求の範囲第２６項或いは第２７項に記載の装置。 ２９　　一つ又は多数の導出開口の下方で球体（５７）
   が分離された後の被剥離物質を搬出するためのスクリュ
   ーコンベヤ（７３）が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第２８項までのうちのいずれ
   か一つに記載の装置。