JPS582764A - 双曲線航法を用いた方位測定方式 - Google Patents
双曲線航法を用いた方位測定方式Info
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- JPS582764A JPS582764A JP10267981A JP10267981A JPS582764A JP S582764 A JPS582764 A JP S582764A JP 10267981 A JP10267981 A JP 10267981A JP 10267981 A JP10267981 A JP 10267981A JP S582764 A JPS582764 A JP S582764A
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 2
- 101100272667 Xenopus laevis ripply2.2 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N Abietic-Saeure Natural products C12CCC(C(C)C)=CC2=CCC2C1(C)CCCC2(C)C(O)=O RSWGJHLUYNHPMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N Rosin Natural products O(C/C=C/c1ccccc1)[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H](O)[C@@H](CO)O1 KHPCPRHQVVSZAH-HUOMCSJISA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N trans-cinnamyl beta-D-glucopyranoside Natural products OC1C(O)C(O)C(CO)OC1OCC=CC1=CC=CC=C1 KHPCPRHQVVSZAH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、双曲線航法受信器を用いて自船の方位、す
なわち船首方位を測定することを目的とする。
なわち船首方位を測定することを目的とする。
自船の方位測定は、一般には、磁気コンパス、ジャイロ
コンパスを用いて行なわれる。この種の装置は比較的高
価であシ、設置場所も誤差要因の極力小さい所を選定し
なければならない。又、測定方位を電気信号として処理
することが比較的困難である。
コンパスを用いて行なわれる。この種の装置は比較的高
価であシ、設置場所も誤差要因の極力小さい所を選定し
なければならない。又、測定方位を電気信号として処理
することが比較的困難である。
この発明は、航行位置を測定する双曲線航法、例えば、
ロラン航法、デツカ航法、オメガ航法等を行なう航法受
信器を用いて、比較的簡単な構成で自船の方位を測定す
る。
ロラン航法、デツカ航法、オメガ航法等を行なう航法受
信器を用いて、比較的簡単な構成で自船の方位を測定す
る。
以下この発明をロラン航法を用いて行なう実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図において、１及び２はロラン信号の受信アンテナ
で、例えば船首線上の一定距離りだけ異なる位置に設定
される。
で、例えば船首線上の一定距離りだけ異なる位置に設定
される。
受信アンテナ１．２の各々に受信されたロラン信号はそ
れぞれの前置増巾器３．４で増巾された後１伝送線ｔ１
・ｔ２を経てそれぞれのゲート回路５．６に導かれる。
れぞれの前置増巾器３．４で増巾された後１伝送線ｔ１
・ｔ２を経てそれぞれのゲート回路５．６に導かれる。
一方、受信アンテナ１に受信され九ロラン信号はロラン
受信器７に導かれて通常のロラン航法が行なわれる。す
なわち、ロラン受信器７は、チェーン選出器８で選出し
た所望の送信局チち−ン、例えばロランＣ航法において
は１つの主送信局と２つの逆送信局を選出して、主局信
号に対する各従局信号の位相差を公知のごとくして測定
する。
受信器７に導かれて通常のロラン航法が行なわれる。す
なわち、ロラン受信器７は、チェーン選出器８で選出し
た所望の送信局チち−ン、例えばロランＣ航法において
は１つの主送信局と２つの逆送信局を選出して、主局信
号に対する各従局信号の位相差を公知のごとくして測定
する。
ロラン受信器７の測定した一対の位相差データーは緯度
経度演算回路９へ送出される。緯度経度演算回路９は上
記位相差測定を行なった地点の緯度、経度を演算するも
ので、送信局位置記憶回路 ゞ。
経度演算回路９へ送出される。緯度経度演算回路９は上
記位相差測定を行なった地点の緯度、経度を演算するも
ので、送信局位置記憶回路 ゞ。
１０から送出される送信局位置データーに基すいて上記
緯度、経度計算を行なう。なお、送信局位置記憶回路Ｉ
Ｏはあらかじめ各送信局の位置データーを記憶しており
、その記憶データーのうちからチェーン選出器８で選出
した送信局チェーンの位置データーが緯度経度演算回路
９へ送出される。
緯度、経度計算を行なう。なお、送信局位置記憶回路Ｉ
Ｏはあらかじめ各送信局の位置データーを記憶しており
、その記憶データーのうちからチェーン選出器８で選出
した送信局チェーンの位置データーが緯度経度演算回路
９へ送出される。
上記の緯度、経度演算は公知のようにして行なうことが
できる。すなわち、ロラン受信器７で測定した位相差は
一対の送信局からの距離差が一定である双曲線上の位置
として表わされるから、ロラン受信器７から送出される
一対の位相差データーに相当する双曲線の交点に相当す
る緯度、経度を演算する。
できる。すなわち、ロラン受信器７で測定した位相差は
一対の送信局からの距離差が一定である双曲線上の位置
として表わされるから、ロラン受信器７から送出される
一対の位相差データーに相当する双曲線の交点に相当す
る緯度、経度を演算する。
緯度経度演算回路９の演算結果は位置表示器１１へ送出
されて表示されると同時に、方位演算回路１２へも送出
される。方位演算回路１２は受信アンテナ１と２の配列
方位を演算するもので、以下これについて説明する。
されて表示されると同時に、方位演算回路１２へも送出
される。方位演算回路１２は受信アンテナ１と２の配列
方位を演算するもので、以下これについて説明する。
ゲート回路５及び６は受信アンテナ１．２の各々に到来
する各局ロラン信号のうちから特定局のロラン信号のみ
を通過させる。この信号選出は測定局設定器１３によっ
て行なわれる。測定局設定器１３はロジン受信器７が位
相差測定を行なう送信局チェーンのうちからいずれかの
送信局を指定する。
する各局ロラン信号のうちから特定局のロラン信号のみ
を通過させる。この信号選出は測定局設定器１３によっ
て行なわれる。測定局設定器１３はロジン受信器７が位
相差測定を行なう送信局チェーンのうちからいずれかの
送信局を指定する。
ロラン受信器は位相差測定を行なう場合、ますロラン信
号の局識別を行なうようになされている。
号の局識別を行なうようになされている。
この局識別は、例えば、ロランＣ航法においては主局信
号と各従局信号の時間関係はあらかじめ定従って、この
時間関係を有するロラン信号を受信することにより主局
、従局各ロラン信号を識別することができる。そして、
各局信号の識別後、測定局設定器１３で指定した局信号
の出現時に一致して、ロラン受信器７内で生成したゲー
ト波をゲート回路５．６へ送出してその入出力間を導通
させる。その結果、測定局設定器１３で指定した局信号
のみがゲート回路５．６を通過して位相比較器１４に導
かれる。
号と各従局信号の時間関係はあらかじめ定従って、この
時間関係を有するロラン信号を受信することにより主局
、従局各ロラン信号を識別することができる。そして、
各局信号の識別後、測定局設定器１３で指定した局信号
の出現時に一致して、ロラン受信器７内で生成したゲー
ト波をゲート回路５．６へ送出してその入出力間を導通
させる。その結果、測定局設定器１３で指定した局信号
のみがゲート回路５．６を通過して位相比較器１４に導
かれる。
位相比較器１４はゲート回路５．６から導かれる同一局
のロラン信号の位相差測定を行なう。この位相差は受信
アンテナ１と２の配置間隔りによって生じる。第２図に
おいて、Ａｔ、Ａ２位置に受信アンテナ１．２をそれぞ
れ配置して位ｆｔＱから送信されるロラン信号の位相差
を測定する場合、受信点までの距離Ｒが受信アンテナ１
．２の配置間隔りに比して充分に大きいとき、送信信号
の等位相波面は送信点Ｑと受信点Ａ１とを結ぶ直線りに
垂直な直線Ｗで表わされる。従って、位相比較器１４で
測定される位相差θは、受信点Ａ１、Ａ２の送信局方向
の距離差ｄに比例して変化し、 ｄ＝ 、−、ａ ■で表わされる。
のロラン信号の位相差測定を行なう。この位相差は受信
アンテナ１と２の配置間隔りによって生じる。第２図に
おいて、Ａｔ、Ａ２位置に受信アンテナ１．２をそれぞ
れ配置して位ｆｔＱから送信されるロラン信号の位相差
を測定する場合、受信点までの距離Ｒが受信アンテナ１
．２の配置間隔りに比して充分に大きいとき、送信信号
の等位相波面は送信点Ｑと受信点Ａ１とを結ぶ直線りに
垂直な直線Ｗで表わされる。従って、位相比較器１４で
測定される位相差θは、受信点Ａ１、Ａ２の送信局方向
の距離差ｄに比例して変化し、 ｄ＝ 、−、ａ ■で表わされる。
但しＡは波長を示す。
従りて、送信局方向に対する受信点Ａ１、Ａ２の相対方
位、すなわち、受信アンテナ１．２を配置した相対方位
αは １ｄ ■ から知ることができる。
位、すなわち、受信アンテナ１．２を配置した相対方位
αは １ｄ ■ から知ることができる。
位相比較器１４の測定位相差θは方位演算回路１２へ送
出されて、受信アンテナ１．２の配置方位が演算される
。
出されて、受信アンテナ１．２の配置方位が演算される
。
方位演算回路１２は、まず、上記位相差−を用いて■、
０式を演算することによシ相対方位αを演算する。他方
、緯度経度演算回路９から送出される受信点Ａ１の緯度
、軽度データーと送信同位１ｔＱの緯度、経度とに基す
いて送信局方位βを演算しくａ＋β） よシ受信アンテナ１．２の配置方位を演算する。
０式を演算することによシ相対方位αを演算する。他方
、緯度経度演算回路９から送出される受信点Ａ１の緯度
、軽度データーと送信同位１ｔＱの緯度、経度とに基す
いて送信局方位βを演算しくａ＋β） よシ受信アンテナ１．２の配置方位を演算する。
そして、この演算結果は方位表示器１５へ送出されて表
示される。
示される。
なお、上記において、送信局位置Ｑの緯度、経度データ
ーは送信局位置記憶回路１０から導かれるもので、送信
局位置記憶回路１０から緯度経度演算回路９へ導かれる
主局、従局の緯度、経度データーのうちから、測定局設
定器１３で指定された局の緯度、経度データーが選択回
路１６から方位演算回路１２へ送出される。又、位相比
較器１４０位相差出力は位相調整器１７によって調整さ
れるようになされている。これは、受信アンテナ１．２
に到達＋１ したロラン信号が前置増巾器３．４、伝送線路４、ｔ２
によって生じる移相量を較正するもので、受信アンテナ
１．２に同相の信号が受信されたとき、位相比較器１４
の測定位相差が零になるようにあらかじめ調整を行なう
。
ーは送信局位置記憶回路１０から導かれるもので、送信
局位置記憶回路１０から緯度経度演算回路９へ導かれる
主局、従局の緯度、経度データーのうちから、測定局設
定器１３で指定された局の緯度、経度データーが選択回
路１６から方位演算回路１２へ送出される。又、位相比
較器１４０位相差出力は位相調整器１７によって調整さ
れるようになされている。これは、受信アンテナ１．２
に到達＋１ したロラン信号が前置増巾器３．４、伝送線路４、ｔ２
によって生じる移相量を較正するもので、受信アンテナ
１．２に同相の信号が受信されたとき、位相比較器１４
の測定位相差が零になるようにあらかじめ調整を行なう
。
第２図において、受信点Ａ ＋ 、Ａ２間の送信局方向
の距離差ｄ１すなわち受信点Ａ１Ａ２の受信信号の位相
差θに相当する受信点Ａ１、Ａ２の相対方位αは、直線
りに対称な方位−ａに対しても同じ位 。
の距離差ｄ１すなわち受信点Ａ１Ａ２の受信信号の位相
差θに相当する受信点Ａ１、Ａ２の相対方位αは、直線
りに対称な方位−ａに対しても同じ位 。
相差が測定され、不明確方位が生じる。この不明確方位
は、上記相対方位ａが９００に近い場合は、互いにほぼ
逆方向となるため、比較的容易に識別可能である。又、
前記■、０式から明きらかなように、測定位相差θに対
する相対方位αの変化率は、相対方位αが９００方向に
あるとき最も小さく、相対方位αが小さくなるに大きく
なる。従って、受信点ＡＩ、Ａ２の相対方位αは９０’
方向にあるとき最も誤差が小さくなシ、上記不明確方位
の識別も容易である。従って、測定局設定器１３で設定
する送信局は上記相対方位αが９００にできるだけ近く
なるような送信局を指定することが望ましい。
は、上記相対方位ａが９００に近い場合は、互いにほぼ
逆方向となるため、比較的容易に識別可能である。又、
前記■、０式から明きらかなように、測定位相差θに対
する相対方位αの変化率は、相対方位αが９００方向に
あるとき最も小さく、相対方位αが小さくなるに大きく
なる。従って、受信点ＡＩ、Ａ２の相対方位αは９０’
方向にあるとき最も誤差が小さくなシ、上記不明確方位
の識別も容易である。従って、測定局設定器１３で設定
する送信局は上記相対方位αが９００にできるだけ近く
なるような送信局を指定することが望ましい。
第３図は、上記に基すいて、複数の送信局に対する比相
対方位αを各々別個に測定し、その内から９０’に最も
近い相対方位を自動的に選出する実施例を示し、第１図
と同番号のものは同一の動作を行なう。
対方位αを各々別個に測定し、その内から９０’に最も
近い相対方位を自動的に選出する実施例を示し、第１図
と同番号のものは同一の動作を行なう。
第３図において、位相比較器１４Ａ、 １４Ｂ、 １４
０の各々は異なる送信局信号の位相差測定を行なう。
０の各々は異なる送信局信号の位相差測定を行なう。
例えば、位相比較器１４Ａは受信アンテナ１．２に到来
する主局信号の位相差を測定する。この主局信号は、ロ
ラン受信器７において主局信号到来時に生成されるゲー
ト信号によってゲー回路５Ａ と６Ａで選出される。又
、位相比較器１４Ｂは、従局信号到来時にロラン受信器
７から送出されるゲート信号によってゲート回路５Ｂ、
６Ｂから送出される従局信号の位相差を測定する。同様
にして、位相比較器１４０は、ゲート回路５０，６０か
ら送出される他の従局信号の位相差を測定する。
する主局信号の位相差を測定する。この主局信号は、ロ
ラン受信器７において主局信号到来時に生成されるゲー
ト信号によってゲー回路５Ａ と６Ａで選出される。又
、位相比較器１４Ｂは、従局信号到来時にロラン受信器
７から送出されるゲート信号によってゲート回路５Ｂ、
６Ｂから送出される従局信号の位相差を測定する。同様
にして、位相比較器１４０は、ゲート回路５０，６０か
ら送出される他の従局信号の位相差を測定する。
位相比較器１４Ａ、 １４Ｂ、 １４０のそれぞれの測
定位相差は比較回路１８へ導かれる。比較回路１８はこ
れらの位相差のうちから、前記の相対方位αが９０°に
最も近くなる位相差、すなわち、位相差の最も小さいも
のを選出して方位演算回路１２’へ送出する。又、比較
回路１８は上記選出した局データーを選択回路１６゛へ
送出して、その局の位置データーを選択回路１６’から
方位演算回路１２°へ送出させる。
定位相差は比較回路１８へ導かれる。比較回路１８はこ
れらの位相差のうちから、前記の相対方位αが９０°に
最も近くなる位相差、すなわち、位相差の最も小さいも
のを選出して方位演算回路１２’へ送出する。又、比較
回路１８は上記選出した局データーを選択回路１６゛へ
送出して、その局の位置データーを選択回路１６’から
方位演算回路１２°へ送出させる。
方位演算回路１２°は第１図と同様にして方位演算を行
なう。又、このとき、位相比較器１４Ａ、 １４Ｂ１４
０の測定データーを用いて、前記相対方位αの不明確方
位の識別も同時に行なう。
なう。又、このとき、位相比較器１４Ａ、 １４Ｂ１４
０の測定データーを用いて、前記相対方位αの不明確方
位の識別も同時に行なう。
以上説明のように、この発明によると、双曲線航法信号
を用いて自船の方位を比較的高精度に測定することがで
き、又、測定方位を容易に電気信号として取り出すこと
ができるから、方位データーを操船装置に応用すること
も可能である。
を用いて自船の方位を比較的高精度に測定することがで
き、又、測定方位を容易に電気信号として取り出すこと
ができるから、方位データーを操船装置に応用すること
も可能である。
※なお、上記実施例はロラン航法を用いた場合について
説明したが、デツカ航法、オメガ航法を用いた場合も同
様に実施可能である。すなわち、デツカ航法の場合は、
第１図ので一ト回路５．６の代わりにそれぞれの周波用
の受信器を用いればよい。又、上記実施例における方位
角の演算、その他のデーター処理等はマイクロコンビ瓢
−ターを用いてプロセス的に行なうことも容易に可能で
あ第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はその動作
を説明するための図、第３図は他の実施例を示す。
説明したが、デツカ航法、オメガ航法を用いた場合も同
様に実施可能である。すなわち、デツカ航法の場合は、
第１図ので一ト回路５．６の代わりにそれぞれの周波用
の受信器を用いればよい。又、上記実施例における方位
角の演算、その他のデーター処理等はマイクロコンビ瓢
−ターを用いてプロセス的に行なうことも容易に可能で
あ第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はその動作
を説明するための図、第３図は他の実施例を示す。
出願人 古野電気株式会社
第１目
一：
、＋２．目
Claims (2)
- （１）一対の送信局の各々から送信される航法信号の到
達時間差（位相差）を測定して自船位置を測定する双曲
線航法において、 船上の異なる位置に配置される一対の受信アンテナと、 上記送信局のいずれかの航法信号が該一対の受信アンテ
ナに到達する時間差（位相差）に基ずいて上記一対の受
信アンテナの配置方向と該時間差（位相差）を測定した
送信局との相対方位を測定する手段と、 該測定した相対方位と該相対方位を測定した送信局位置
と上記双曲線航法を用いて測定した自船位置とに基ず諭
て上記一対のアンテナの配置方位を演算する手段とを具
備してなる双曲線航法を用いた方位測定方式。 - （２）一対の送信局の各々から送信される航法信号の到
達時間差（位相差）を測定して自船位置を測定する双曲
線航法において、 船上の異なる位置に配置される一対の受信アンテナと、 上記送信局のいずれかの航法信号が該一対の受信アンテ
ナに到達する時間差（位相差）に基すいて上記一対の受
信アンテナの配置方向と該時間差（位相差）を測定した
送信局との相対方位を測定する第１の相対方位測定手段
と、 該第１の相対方位測定手段が測定した送信局と異なる他
の送信局の航法信号が上記一対の受信アンテナに到達す
る時間差（位相差）に基すいて該時間差（位相差）を測
定した送信局に対する上記一対のアンテナを配置した相
対方位を測定する第２の相対方位測定手段と、 上記第１、第２の相対方位測定手段が測定した各々の相
対方位を互いに比較して相対方位角が９０゜に近い方の
相対方位を選出する手段と、該選出された相対方位と該
選出された相対方位を測定した送信局付蓋と上記双曲線
航法を用いて測定した自船位置とに基すいて上記一対の
受信アンテナの配置方位を演算する手段とを具備してな
る双曲線航法を用いた方位測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267981A JPS582764A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 双曲線航法を用いた方位測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10267981A JPS582764A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 双曲線航法を用いた方位測定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582764A true JPS582764A (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=14333914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10267981A Pending JPS582764A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 双曲線航法を用いた方位測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582764A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416979A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Japan Radio Co Ltd | Method for measuring direction of moving body |
| JPH01122788A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車のハブセンター機構 |
| JPH0193639U (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-20 | ||
| JP2005351878A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-12-22 | Rcs:Kk | Ｒｆｉｄタグ装置 |
| JP2006023261A (ja) * | 2003-07-28 | 2006-01-26 | Rcs:Kk | アクテイブタグ装置 |
| JP2008139292A (ja) * | 2007-11-05 | 2008-06-19 | Fujitsu Ltd | 移動無線局の位置を決定する測位システム、プログラムおよび位置決定方法 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP10267981A patent/JPS582764A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416979A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Japan Radio Co Ltd | Method for measuring direction of moving body |
| JPH01122788A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車のハブセンター機構 |
| JPH0193639U (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-20 | ||
| JP2005351878A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-12-22 | Rcs:Kk | Ｒｆｉｄタグ装置 |
| JP2006023261A (ja) * | 2003-07-28 | 2006-01-26 | Rcs:Kk | アクテイブタグ装置 |
| JP2008139292A (ja) * | 2007-11-05 | 2008-06-19 | Fujitsu Ltd | 移動無線局の位置を決定する測位システム、プログラムおよび位置決定方法 |
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