JPS5828309Y2 - ジドウハンバイキノブツピンハンシユツセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の物品販出機構として回転運動を直
線運動に変換するマングルギア機構の動作を自動販売機
の物品販出用に構成し、前記物品販出機構として設け、
且つ物品販出機構記マングルギア機構の制御を極めて確
実に動作成らしめることを目的とする。

従来はマングルギア機構の基本的動作を自動販売機の物
品販出機構に応用したものがまったくなく、またマング
ルギア機構の制御装置としてマイクロスイッチを動作さ
せる方法として内歯歯車と合致し回動する移動歯車の往
復移動にて前記マイクロスインチを動作させる物が筐っ
たくなかった。

本考案は斯る点を考慮し、移動歯車軸が常に同一の円弧
上を往復運動するということに着目し、商品及び釣銭等
の物品販売機構を制御する自動販売機の物品販出制御装
置に関するものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基すき説明すると、第
１図及び第２図に於て、ガイド部材１と前記ガイド部材
１内部に組型れ前後端部に弧状部を備えた非円形の閉ル
ープ形状の内歯歯車２を設ける。

前記ガイド部材１内の側壁に形成した左右一対の溝３，
３を摺動する内歯歯車２と合致し、且つ内歯歯車２に合
致し回動する小歯車４１と前記小歯車４１と同体にＴ状
の小歯車４２を設けて移動歯車４とし、さらに前記小歯
車４゜と合致し一方向のみに回転するモーター５による
回転を移動歯車４に伝達する固定歯車６を設ける。

前記固定歯車６の軸とモーター５の軸は同軸である。

筐た小歯車４□が内歯歯車２に合致し回動する際小歯車
軸７か通る案内溝８を内歯歯車２内方に相似形に設ける
。

また小歯車４２にはマイクロスイッチ作動部材９を小歯
車軸７と同心上に前記小歯車４゜と一体して設け、前記
マイクロスイッチ作動部材９が通る円弧状の溝１０を設
けた移動歯車支持部材１１を前記移動歯車４を囲むよう
に増り付ける。

前記円弧状の溝１０は前記マイクロスイッチ作動部材９
が固定歯車６の軸を中心として描く円弧と一致して設け
る。

またマイクロスイッチ作動部材９が中心軸線りと内歯歯
車２の交差点に来た時、即ち、内歯歯車２の前後移動変
更点にてマイクロスイッチ１２が動作するように前記マ
イクロスイッチ１２を移動歯車支持部材１１上にマイク
ロスイッチ作動部材９と対向して設ける。

また内歯歯車２上面にはガイド部材１と一体成形された
商品支持部材１３上方に突出する販出部材連結軸１４を
設ける。

前記販出部材連結軸１４の先端には商品販出部材１５を
摩り付ける。

またガイド部材１には前記販出部材連結軸１４が直線往
復運動をした時に通れるような長溝１６が設けである。

第３図は、第１図の機構を商品販出を行うように取り付
けた状態を示している。

１７は物品収納ケースで前記物品収納ケース１７内には
商品１８が前列は商品支持部材１３の上に後列は商品１
８の厚さより薄い商品販出部材１５の上に載置されるよ
う前列と後列の商品１８は相互段違い状に積重れている
。

筐た１９は１．２，３，４，５，６゜７．８を備え商品
販売用に構成されたマングルギア機構である。

次は商品の販出および制御装置の動作説明で物品収納ケ
ース１７内に前後２列に段違い状に積重れた商品１８を
１個づつ販出する機構に前述の如くマングルギア機構１
９を使用し、前後に直線往復運動する内歯歯車２と商品
販出部材１５は連結されているため前記物品販出部材１
５が第３図の状態にある時に小歯車軸７は溝８の前端即
ち中心軸線りとの前部交差点にあり、モーター５に通電
されるとマングルギア機構１９が動作し、商品販出部材
１５は前方向に動き出す。

このため商品支持部材１３の上に載った商品１８□は前
方に押し出され落下する。

商品販出部材１５が第４図の状態になった時にマイクロ
スイッチ１２が動作して通電を停止する。

また次の商品販出の際に小歯車軸７は溝８の後端即ち中
心報鹸りとの後部交差点にありモーター５に通電されマ
ングルギア機構１９の動作により商品販出部材１５は後
方に動きだす。

この時商品１８２は後方に押し出され第５図の状態にお
いてマイクロスイッチ１２が動作してモーター５の通電
は停止される。

さらに前記制御装置の動作を詳しく述べると、第６図は
第３図に対応する制御装置の動作図で、マイクロスイッ
チ作動部材９は中心軸線りとの交差点にあり、内歯歯車
２は前部先端に位置している。

この時前記作動部材９はマイクロスイッチ１２に触れ、
モーター５への通電は停止されている。

次に動作指令が与えられた時モーター５が強制的に始動
し第７図の如く商品１８を販出すべくマイクロスイッチ
１２が動作し内歯歯車２が矢印の方向、即ち前方に向っ
て摺動している状態である。

第８図は第４図に示す如く商品１８□が前方に落下した
時の状態と対応した制御装置の動作でこの時マイクロス
イッチ作動部材９は中心ＭＬとの交差点にあり、内歯歯
車２は後部先端に位置している。

この時前記作動部材９はマイクロスイッチ１２に触れ、
モーター５への通電は停止される。

次に動作指令が与えられた時モーター５水隼制的に始動
し第９図の如く商品１８を販出すべくマイクロスイッチ
１２が動作し、内歯歯車２が矢印の方向即ち後方に向っ
て摺動している状態である。

そして商品１８を販出した状態に於て、筐た第６図の如
き状態に戻る。

以上、上記した動作がマングルギア機構１９の１サイク
ルでマイクロスイッチ作動部材９が描く軌跡は、移動歯
車支持部材１１上に設けた円弧状の溝１０と一致するよ
う前記円弧状の溝１０を設けたのでマイクロスイッチ作
動部材９は前記円弧状の溝１０の中を往復運動すると共
に物品収納ケース１７に段違い状に２列に納められた物
品１８は下方から順次前後に販出されることになる。

次に他の実施例として第１０図及び第１１図に示す如く
、固定歯車６と移動歯車４の軸をアーム２０によって連
結し、前記アーム２０によりマイクロスイッチ１２を動
作させる方法もある。

この場合の動作は前述の如〈実施例と１つたく同様で、
マイクロスイッチ作動部材９のかわりにアーム２０によ
り、マイクロスイッチ１２を動作させるものである。

本考案は、自動販売機の物品販売機構として、回転運動
を直線往復運動に変換する前述の如きマングルギア機構
を設け、内歯歯車の往復運動にて前記物品を下方より順
次販出するよう構成し、且つ前記移動歯車の往復移動に
て作動され、前記物品の販出動作を制御するマイクロス
イッチを設けたので販出動作は内歯歯車の１サイクルの
動作にて前後に１個づつ物品を販出できるが、前記物品
を前方に販出した時の制御と後方に販出した時の制御を
従来は第１２図に示す如く前後２個のマイクロスイッチ
１２’、１２’を必要としたが、本考案は実施例の如く
位置にマイクロスイッチを取り付けたので１個のマイク
ロスイッチで極めて確実に物品販出制御を行なうことに
効果を有する。

筐た本考案は商品販出のみならず釣銭送出にも適用でき
、更には物品収納ケース内に１列に積重れた商品の販出
に於て、制御装置の動作は前述の如きと同様であるが、
商品を前方に販出する時は、前記商品後部な販出部材が
前方に押し出し販出し、商品を後方に販出する時は、商
品前部を販出部材が後方に押し出し販出することができ
る点などにも本考案の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はマングルギア機構を具備した物品販出機構の横
側面の断面図。 第２図は物品販出機構の下面側の断面図。 第３図、第４図、第５図は販出動作説明図。 第６図、第７図、第８図、第９図は物品販出制御装置動
作説明図。 第１０図、第１１図は他の実施例制御装置動作説明図。 第１２図は従来例の制御装置である。 １・・・・・・ガイド箱、２・・・・・・非円形状の内
歯歯車、４・・・・・・移動歯車、４□・・・・・・小
歯車、４□・・・・・・小歯車、５・・・・・・モータ
ー、６・・・・・・固定歯車、９・・・・・・マイクロ
スイッチ作動部材、１０・・・・・・円弧状の溝、１１
・・・・・・移動歯車支持部材、１２・・・・・・マイ
クロスイッチ、１７・・・・・・物品収納ケース、１９
・・・・・・マングルギア機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 販出すべき商品を前後二列に積重ねて収納する商品収納
   ケースと、該商品収納ケースの下方に位置した商品支持
   部材と、所定の販売動作時に駆動するモータと、該モー
   タの駆動にて回動する固定歯車と、前後端部に弧状部を
   備えて該弧状部を結ぶ二通りの直線部の一方を往動噛合
   部他方を復動噛合部とした閉ループ形状の内歯歯車と、
   前記商品支持部材の下方に位置し前記内歯歯車の往復運
   動を規制するガイド部材と、前記固定歯車に連動し且つ
   前記内歯歯車の往動噛合部或いは復動噛合部と噛合って
   該内歯歯車を往復移動させると共に、両端の前記弧状部
   に達すると弧状部に沿って移動し前記往動噛合部と噛合
   っている状態から前記復動噛合部と噛合っている状態、
   そして前記復動噛合部と噛合っている状態から前記往動
   噛合部と噛合っている状態に夫々方向転換する移動歯車
   と、前記内歯歯車の長手方向の略中心軸線上に動作位置
   が設定され前記移動歯車のこの略中心軸線上への到達に
   応答して作動し前記モータへの通電を停止する単一のス
   イッチ装置と、前記内歯歯車と連結されて前記一方の列
   の最下位の商品を載置していた状態から前記他方の列の
   最下位商品を押出す関係で販売動作毎に前記商品支持部
   材の上方を往復移動して商品を販出する商品販出部材と
   から成り、前記移動歯車が前記前端弧状部に向けて前記
   内歯歯車の復動噛合部と噛合っていると、前記商品販出
   部材は後退して後列の最下位商品を押出し前記移動歯車
   の前記略中心軸線上への到達にて前記スイッチ装置が作
   動すると後退を停止し、前記移動歯車が前記後端弧状部
   に向けて前記内歯歯車の往動噛合部と噛合っていると、
   前記商品販出部材は前進して前列の最下位商品を押出し
   前記移動歯車の前記略中心軸線上への到達にて前記スイ
   ッチ装置が作動すると前進を停止することを特徴とした
   自動販売機の物品販出制御装置。