JPS592617Y2 - 商品払出装置の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は商品を前後に多数重積する商品収容コラムが複
数並設され該収容コラム毎に設けられて駆動装置により
直進往復動作する商品払出装置により販売毎に所望の前
記収容コラムより前後の商品を交互に払出す自動販売機
に係わり、前記商品払出装置の制御装置に関するもので
ある。

従来此種自動販売機に於いては実開昭 ５１−７４４９８号のように商品払出装置毎に前記駆動
装置を制御する制御スイッチを設けていたために多数種
の商品を扱う傾向にある昨今においては甚だ高価なもの
となっていた。

本考案は斯る点に鑑み、複数個の商品払出装置を有して
いてもその数の多少に関係なく制御スイッチ１個にて制
御するようにしたものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づき詳述する。

１は自動販売機本体、２は載置台３上に略垂直に支持さ
れてタバコ、ガム等箱状商品Ｍを前後に多数重積する商
品収容コラムで本体１内に複数並設せられ、そして、該
コラムの前後面下端部には商品１個が前方へ送出される
に十分な面積を有する払出口４が開設されている。

前記載置台３上を摺動する払出部材５ａを有する商品払
出装置５は販売信号により前進または後退の往復運動を
行う様駆動装置（図示せず）で駆動される移動台６に取
付けられ、該移動台６がレール７上に載置されている。

移動台６の往復駆動装置は従来種々の構成が公知であり
、それのいずれでもよいが、その一つとして、実公昭４
８−１４４７３号のように電動機の回転によって回転す
る回転板の周縁部の一個所に立てたピンと移動台６の下
面に設けた横方向の溝が摺動可能に嵌合していることに
よって前記販売信号によって電動機が回転しそれによっ
て前記回転板が１８０度回転する毎に移動台６がレール
７に沿って前方及び後方に移動するものがある。

また他の一つとしては、販売信号で始動した電動機によ
って減速機構を介して回転するピニオンを、固定部材に
軸支して揺動する揺動腕に回転自在に支持し、このピニ
オンに噛み合う長円形の内歯を有するマングルラックを
直線的に往復動作するようにフレームに支持しており、
ピニオンの回転によってマングルラックが前進しピニオ
ンがマングルラックの前端の円弧部に沿って噛み合うと
き揺動腕が回動しマングルラックが後退動作を行なう構
成であり、移動台６はマングルラックに取りつけられて
いるために前進及び後退動作をする。

このような機構は実開昭５２−３２３９９号や実開昭５
１−７４４９８号や実開昭５２−２３５９５号などで一
般的である。

そして該商品払出装置５は前記商品収容コラム２毎に設
けられている。

そして最右端の前記収容コラム２の右側には縦方向に固
定部材としての支持板８が固定されている。

該支持板８の前後部には軸杆９ａ、９ｂが固着され、該
軸杆９ａ。

９ｂに夫々作動部材１０ａ、１０ｂの上端部が遊嵌して
おり、該作動部材１０ａ、１０ｂは回動自在に威されて
おり、この作動部材１ｇ ａ、 １０ ｂは各商品収容
コラム２毎に設けた商品払出装置５の全てに共通であり
、いずれの商品払出装置５でも後述のように作動する。

そしてこの前後の作動部材１０ａ。１０ｂ間には前記支
持板８に固着された軸杆１１にて中間部が軸支されて回
動自在に威されたスイッチ操作部材１２が設けられてい
る。

そして該操作部材１２の上部に固着された支軸１３と前
方の前記作動部材１０ ａに固着された支軸１４とに連
結部材１５ａの両端部が遊嵌し、また前記操作部材１２
の下部に固着された支軸１６と後方の前記作動部材１０
ｂに固着された支軸１７とに連結部材１５ ｂの両端
部が遊嵌している。

１Ｂは前記商品払出装置５の駆動装置の運転・停止を制
御する制御スイッチである。

１９は前記スイッチ操作部材１２の上部と前記支持板８
とに張架された付勢バネで、常時スイッチ操作部材の待
期状態即ち前記制御スイッチ１８を押圧している状態に
維持すべく該操作部材１２を後方方向に付勢しているも
のである。

尚前記作動部材ＩＱａ、１０ｂは複数の前記商品払出装
置５のうちどの装置に対してもその動きが捉えられるよ
う左方向即ち第２図に於ける奥行方向に作動部１０ Ｃ
，１０ｄが夫々延在しているものである。

また前記載置台３の前後部には下方へ向けて傾斜した案
内シュー）３ａ、３ｂが形威せられている。

以上の構成により以下動作について説明する。

先ず第２図に示すように最右方の商品払出装置５を例に
承げて説明するが、第２図は本考案装置の待期状態即ち
付勢バネ１９によりスイッチ操作部材１２が制御スイッ
チ１Ｂを押圧している状態である。

販売指令により待期状態Ａにある商品払出装置５はその
駆動装置（図示せず）が通電せられて移動台６がレール
７上を前方に移動し、払出部材５ａはコラム２内の前列
の最下位の商品Ｍを押し始める。

するとやがて前記移動台６は作動部材１０ａの作動部１
０ Ｃに当接し、更に前方へ進んで該作動部材１０ ａ
を前方へ押しやるために連結部材１５ａを介してスイッ
チ操作部材１２は軸杆１１を支点として回動する。

このときには勿論連結部材１５ ｂを介して作動部材１
０ ｂも回動して第３図に示す状態となる。

従って制御スイッチ１８は作動されるが、移動台６は状
態Ｂを上死点として復路に入る。

このときには商品Ｍは案内シュー）３ａ上を摺動して販
売口に到達する。

そして移動台６が状態Ｃになると、スイッチ操作部材１
２は軸杆１１を支点として付勢バネ１９により回動して
復帰し、制御スイッチ１８は再び前記スイッチ操作部材
１２により押圧作動され駆動装置は駆動を停止し、商品
払出装置５は販売待期状態となるものである。

次の販売動作は前記商品払出装置５が後方へ移動するこ
とにより商品Ｍを後方へ払出すものであり、本考案装置
は同様に作動部材１０ｂを後方へ押し各部品は第３図の
状態となるように動作するものである。

尚二点鎖線で示す商品払出装置５は最右方にある商品払
出装置５より左方にあるものを示すものである。

以上のように本考案は、商品を前後に多数重積する商品
収容コラムが複数並設され該収容コラム毎に設けられて
駆動装置により直進往復動作する商品払出装置により販
売毎に所望の前記収容コラムより前後の商品を交互に払
出す自動販売機に於いて、各払出装置の動作を確実に捉
えることができるために制御スイッチ１個でもって各払
出装置の駆動装置を制御でき極めて安価となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は開扉状態の自動販売機の本体斜視図、第２図乃
至第４図は本考案装置の動作説明のための側面図を夫々
示す。 ５・・・商品払出装置、１０ ａ、１０ ｂ・・・作動
部材、１２・・・スイッチ操作部材、１５ａ、１５ｂ・
・・連結部材、１８・・・制御スイッチ、１９・・・付
勢バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 商品を前後に多数重積する商品収容コラムが複数並設さ
   れ該収容コラム毎に設けられた駆動装置により直進往復
   動作する商品払出装置により販売毎に所望の前記収容コ
   ラムより前後の商品を交互に払出す自動販売機に於いて
   、固定部材に回動自在に軸支され前記それぞれの払出装
   置に共通に設けられ前記それぞれの払出装置により作動
   される前後一対の作動部材と、前後の該作動部材間に位
   置し中間部が固定部材に軸支されて回動自在に威された
   スイッチ操作部材と、該操作部材の上部と前記一方の作
   動部材及び該操作部材の下部と前記他方の作動部材とを
   回動自在に連結する二つの連結部材と、前記スイッチ操
   作部材を待期状態に維持すべく付勢する付勢体と、前記
   操作部材に作動されて前記駆動装置を制御する制御スイ
   ッチとから成る商品払出装置の制御装置。