JPS5828392A - プリンタのハンマリセツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタのハンマリセット装鐙、特にリセット
カムによって付勢スプリングに抗して）・／マを印字待
機状態に保持する形式のプリンタにおける改良され九／
１ンマリセット装置に関するものである。

情報処理装置あるいは電卓などの出力装置として種々の
プリンタが周知であるが、外周に複数の活字が形成され
九活字ドラムに向って所望の印字時期に１１ンマを打印
駆動する形式のフライングプリンタが小型プリンタとし
て好適であり、インクリボンあるいはインクロールなど
を用いて鮮明な印字作用を行なうことができる。通常の
場合、前記ハンマの活字ドラムへの打印は付勢スプリン
グにより行なわれており、印字終了後にハンマを活字ド
ラムから離して付勢スプリングに抗した印字待機状態に
リセットする為にリセットカムが用いられている。そし
て、リセットカムは活字ドラムと同期しであるいは所望
の印字サイクルに従って回転しており、この為に１プリ
ンタの印字作動中リセットカムはＩ・ンマとの間で機械
的な接触を繰返すことが知られている。

そして、リセットカムの円周方向に沿って複数のリセッ
ト部が設けられている従来のプリンタに於ては、前述し
九リセットカムとハンマとの接触が各リセット部におい
て必ず繰返されすさット部とハンｉとの摺動接触による
摩耗及び接触抵抗による消費電力の増大そしてリセット
カムとハンマとの衝突及び接触によるノイズの発生など
の種々の問題が生じ、特に小型プリンタにおいてはプリ
ンタの耐久度が低下し、又ノイズカバーを必要とするな
ど種々の問題が生じていた。

本発明は上記従来の線層に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、リセットカムとハンマとの接触を減少させ、
耐久性にすぐれ且つノイズを低減可能な改曳されたプリ
ンタのＩ・ンマリセット装置を提供することＫある。

上記目的を達成する為に１本発明は、外周に複数の活字
が形成された活字ドラムに対向配装され所望の印字時期
に活字ドラムに向って打印される複数桁のハンマと、ハ
ンマを活字ドラムに向って打印付勢する付勢スプリング
と、ハンマを付勢スプリングに坑して活字ドラムから離
し印字待機状態にリセットするリセット部を有するリセ
ットカムと、ハンマを印字待機状態に保持するハンマ保
持アーマチャと、印字指令に基づいてハンマ保持アーマ
チャによるハンマの拘束を解除する電磁手段と、を含む
プリンタのハンマリセット装置において、リセット部に
よるハンマの押上げリセット位置から更にハンマを押上
げて退避位置に移動する退避手段と、前記退避位置を保
持するとと４に退避位置保持状態がハンマ保持アーマチ
ャによって解除される退避保持レバーと、を含み、ノ・
ンマにけ・・ンマ保持アーマチャと係合する深い保合部
及び退避保持レバーと係合する浅い保合部が設けられ、
ノ・／マが退避位置にあるときにはＩ・ンマー保持アー
マチャとＩ・ンマの深い係合部とは離れておｔ）、ｉｆ
ｔ”ンマ保持アーマチャが電磁手段に吸引されて・・ン
マの拘束を解除する際には所定の吸引距離移動後に退避
保持レバーを駆動することを特徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１，２図には本発明のハンマリセット装置が組込まれ
たプリンタの好適な第１実施例が示され、図のプリンタ
では印字指令に基づいてノ・ンマを印字待機状態から解
除する電磁手段が３桁毎に１個ずつ設けられている３桁
１電磁手段型のプリンタが用いられている。

活字ドラム１Ｇは図示していない駆動モータによって印
字作動中連続回転され、その外周に形成されている複数
の活字が所定の順序で印字位置を通過する。そして、活
字ドラム１０の印字位置に対向して複数桁の７・ンマ１
２が整列配置されており、活字ドラム１０とノ・ンマ１
２との間に記録紙１４及びインクリボン１６が挿入され
ている。各ハンマ１２はそれぞれ付勢スプリング１８に
よって活字ドラム１０側に常時付勢されており、所望の
選択されたノ・ンマ１２が付勢スプリング１畠の付勢力
によって活字ドラム１Ｇに向って打印されると、そのと
き印字位置にある活字が記録紙１４上に印字される。

前記ハンマ！２を付勢スプリング１８に抗して活字ドラ
ム１０から離し印字待機状態に移動する為にリセットカ
ム２０が設けられておシ、実施例においてはリセットカ
ム２０を活字ドラム１０と同期回転させる為、活字ドラ
ム１００回転駆動力は歯車２２、ピニオン２４、歯車２
６及びビニオン２８を介してリセットカム軸３０に伝達
されている。そして、リセットカム軸３０には活字検出
板３２が固定され、該活字検出板３２の近傍に設けられ
た検出器３４によって活字ドラム１６の活字位置が検出
される９、実施例において、活字配列け３桁のハンマ１
２を１個の電磁手段で制御することから、３桁毎の活字
組内で各活字が行方向にイ行ピッチずつずれ九配列から
なり、前記活字検出板３２もこのに活字ピッチのずれに
対応した検出部を有し、リセットカム軸３０はその１回
転が活字ドラム１０の１活字ピッチと対応するように設
定されている。

前記リセットカム２０はその外周にリセット部を有し、
該リセット部がハンマ１２と接触することＫよってハン
マ１２を付勢スプリング１８に抗して活字ドラム１０か
ら離れた印字待機状態に移動させるが、本発明において
は、リセットカム２０にはその円周方向に沿って複数の
実施例においては３個のリセット部２０１Ｌ、　　２０
　ｂ、　　２０　ｅが設けられ、印字時Ｋ　ＩＪ上セツ
トム２０の落込部２ｇａｋ落込んだハンマ１２のリセッ
ト肩部１２＆をいずれかのリセット部２０　！Ｌ、　２
０１）、　２００によって印字待機状態（押上げリセッ
トすることができる。

ハンマ１２の一端には保持アーム１２ｂが設けられ、該
保持アーム１２ｂは保持部材と係合してハ／７１２の印
字待機状態を保持し、本発明において、保持部材は電磁
手段３６のハンマ保持アーマチャ３８から形成されてい
る。ハンマ保持アーマチャ３８は常時スプリング４０に
よって第２図の時計方向に付勢されており、その先端が
ハンマ１２の保持アーム１２ｔ）と係合することができ
る。

実施例において、ハンマ保持アーマチャ３８は隣接する
３桁のハンマ１２と同時に係合し、ハンマ保持アーマチ
ャ３８とリセットカム２ｏとの両者によって印字作用に
供されるハンマ１２を選択することができる。

ハンマ保持アーマチャ３８にょるハンマ１２の印字待機
状態即ちハンマ１２の拘束状態を解除する為電磁手段３
６が設けられ、実施例においては、電磁手段３６は電磁
ソレノイドからなり、印字指令によって電磁ソレノイド
が励磁され、仁の結果ハンマ保持アーマチャ３８が第２
図の反時計方向に吸引されて３桁のへ７７１２群の拘束
が解除され、このときリセット肩部１２ａがリセットカ
ム２０の落込部２０１［対向している桁の八／７１２の
みが活字ドラム１ｏに向って打印駆動され、所望の印字
作用を行なうことが可能となる。

本発明においては、前記印字作用が完了した後のハンマ
１２を印字待機状態にリセッ）する機構に特徴を有し、
前述したようにリセットカム２゜の円周方向に沿って設
けられた複数のリセット部の内、少なくとも１個が高い
リセット部２０１Ｌを死成し、残りのリセット部２０１
）、２００が低いリセット部を形成することを特徴とす
る。実施例において、リセット部の高低は円周方向への
突出長にて設定され、ｌｌ１１実施例においては、高い
リセット部２０ａが他の低いリセット部２．Ｏｂ、　２
０Ｑに比して外方へ突出していることが理解される。

前記高いリセット部２０ａは本夾施例において退避手段
を形成し、この退避手段はリセットカム２０の他のリセ
ット部２０ｂ、２００によるハンマ】２の押上げリセッ
ト位置からさらにハンマ１２を押上げて退避位１１に移
動することができる。又リセットカム２０の外周は落込
部２０（ｌを除いて高いリセット部２０ａと他の２個の
低いリセット部２０ｂ％　ｔｏｅとの間がハンマ１２の
リセット肩部１２１Ｌと係合してハンマ１２０打印を阻
止する拘束部を形成し、これう拘束部は低いリセット部
２０ｂ、２０ｅと同一径に形成されている。

そして、本発明においては、リセットカム２０のリセッ
ト部２０　ｂ、　２０６による押上げリセット位置を前
記ハンマ保持アーマチャ３８によって保持するために、
ハンマ１２の保持アーム１２ｔ１には深い係合部１２０
が設けられ、また、前記退避手段すなわち実施例におけ
るリセットカム２０の高いリセット部２０＆によるへン
７１２の退避位置を保持するため、保持アーム１２ｍ）
には浅ｉ保合部１２（ｌが設けられている。

さらに、本発明においては、前記ハンマ１２の深い係合
部１２改と係合してハンマ１２の退避位置を保持するた
めに退避保持レバー４２が設けられており、該退避保持
レバー４２はハンマ保持アーマチャ軸４４に回動自在に
軸支された非磁性体から成るレバーによって形成され、
その先端が浅い保合部１２（１と係合することができる
。退避保持レバー４２はスプリング４６によって常時第
２図の時計方向に付勢されており、またハンマ保持アー
マチャ３８によって浅い係合部１２（ｌとの係合が解除
される。すなわち、退避保持レバー４２はそれ自体非磁
性体から成るので、電磁手段３６の電磁吸引力を受ける
ことはないが、ハンマ保持アーマチャ３８が電磁手段３
６によって電磁吸引される時、ハンマ保持アーマチャ３
８が所定の吸引距離移動後にハンマ保持アーマチャ３８
と共に第２図の反時計方向に回動され、退避位置保持が
解除される。退避保持レバー４２には前記電磁手段３６
のコア３１１１Ｌを避けるための透孔、４２ａが設けら
れている。

本発明の＠１実施例は以上の構成からなり、以下にその
作用を説明する。

本実施例の印字作用自体は従来と同様であシ、リセット
カム２０と電磁手段３６とによって選択されたハンマ１
２が活字ドラムｌＯに向って打印駆動されることにより
所望の選択された活字が印字される。そして、／１ンマ
１２はリセットカム２００回転によ秒印字待機状１１に
リセットされるのであるが、一般にこの種の形式のプリ
ンタでは、／−ンマ１２と／１ンマ保持アーｉチャ３８
との係合を確実にする為にリセット部が／ＳＳママ２を
保持係合に必要な量以上押上げリセットする構成からな
り、この為゛に、リセットカム２００１回転中に複数回
のりセラ）を行なう装置では各リセット部がハンマ１２
と係合する度に衝突及び接触作用を行ない、この為に、
摩耗及びノイズの発生が著しかったが、本発明において
は、少なくとも１個のみのリセット部を退避手段を形成
する高いリセット部２０＆とし、この高いリセット部２
０＆によってハンマ１２を退避位置保持状態とし、他の
低いリセット部２０ｍ）、２００とハンマ１２との衝突
及び接触を除去し九利点を有し、更にリセット解除時Ｑ
ハンマ保持アーマチャ３８の吸引駆動力を減少可能とす
る利点を有する。

即ち、第２図の実施例において、ハン−ｖ１２のリセッ
ト肩ｓ１２”がリセットカム２０の落込部２０ｄに落込
んだ状態からリセットカム２０が矢印で示されるように
反時計方向に回転するリセット作用を考えると、まず、
ノ１ンマ１２は低いリセット部２０ｂによシ第１段目の
押上けりセットが行なわれ、深い係合部１２６がノ・ン
ｉ保持アーマデャ３Ｉと係合して一応のリセット作用が
完了する。しかしながら、この状態では／１ンマ１２の
リセット肩部１２＆は常時リセットカム２０の外周と接
触することとなシ、摩耗及びノイズの発生を避けること
はできない。

本ＩＡ明は、この接触作用を除去する為、退避手段即ち
次の高いリセット部２０ａによジノ１ンマ１２を更に押
上げ回動させ浅い係合部１２ｄ、を退避保持レバー４２
に係合保持させることを特徴とする。

高いリセット部２０１Ｌによってハンマ１２が浅い退避
保持状１１になると、以降ノ１ンマ１２はもはや低いリ
セット部２０　ｍ）、　２０　Ｑ及びリセットカム２０
の外周とは接触することがなくなり、単にリセットカム
２０の１回転中に高いリセット部２０ａがハンマ１２と
対向し九ときにのみわずかな衝突及び接触作用が生じる
のみとなる。従って、本実施例によれば、リセットカム
２００１回転中（おけるほんのわずかな部分即ち高いリ
セット部ＺＯａにおいてのみハンマ１２との接触が生じ
るので、従来と比して各部の摩耗及びノイズ発生を低減
することが可能となる。

尚、第２図に示された桁では落込部２０ａの次に低いリ
セット部２０ｍ）が位置１２次に高いリセット部２０＆
が続くが、他の桁においては落込部の次に高いリセット
部２０＆が位置しており、直ちにハ／７１２゛を深い保
持段に保持する場合もあり、又、２１１１の低いリセッ
ト部２０１，２０ｂを経丸後に高いり七ット部２０ｍ１
’Ｃよってハンマ１２が深い保持段に拘束保持される桁
も存すること紘もちろんである。

そして、第２図の退避位置保持状態から明らかなように
１ハンマ１２の浅ｉ係合部１３ａが退避保持レバー４２
と係合すると、この状態では、もはやハンマ保持アーマ
チャ３８は深い係合部１２０と離れ、このことから、リ
セット解除時すなわち印字時において電磁手段３６によ
って前記ハンマ保持アーマチャ３８を吸引駆動すること
が極めて容易になる。すなわち、前述したようにハンマ
保持アーマチャ３８は深い係合部１２６と離れているた
め、その吸引駆動は単にスプリン′／４０の付勢力に抗
して行なわれれば良く、電磁手段ＳＳＫ必要な吸引力を
比較的小さな値に設定することができる。所定の印字指
令によって電磁手段３６に励磁電流が供給されると、こ
の吸引初期においては電磁手段３６のコア３６１Ｌとハ
ンマ保持アーマチャ３８とは最も遠距離にあるが、この
時前記のごとく前記ハンマ保持アーマチャ３Ｉはほとん
ど自由状態にあるので、この最大吸引力を必要とする切
期吸引駆動力は比較的小さくてよく、これによって前記
ハンマ保持アーマチャ３８が動き出すと、所定の吸引距
離移動後にハンマ保持アーマチャ３８が退避保持レバー
４２と接触し、すでに初速度を持ち且つコア３６＆に所
定距離近づくこと（よって大きな駆動力を持った前記ハ
ンマ保持アーマチャ３１１によって退避保持レバー４２
Ｆｉ浅い係合部１２１１から容易に引き外され、／％ン
ーｖ１２はその拘束が解除されハンマスプリング１８に
よつで容易に所望の印字作用を行なうことができる。

以上のように、本発明によれば、リセットカム２０とハ
ンマ１２との接触を除去できると共に）１／マ保持アー
マチヤ３Ｉの吸引駆動も極めて容易に行なえるという利
点を有する。

第３図には本発明の第２１！施例が示され、第１実施例
と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

第２実施例において特徴的なことは、リセットカム２０
のリセット部２０ｋｌＫよるハンマ１２の押上げリセッ
ト位置からさらに／＼ンマ１２を押し上げて退避位置に
移動するための退避手段が第１実施例の高いリセット部
２０＆に加えて退避カム４ｓも含むことを特徴とし、全
桁の／１ンマ１２が退避カム４＄によって同時に退避位
置に回動される。退避カム４８は詳細には図示されてい
ないが、活字ドラム１０と連動しその１回転すなわち１
印字周期毎に回動制御され、たとえば印字体止状態にお
いて前述した！印字周期毎の退避作用が行なわれる。

前記２個の退避手段に対応して、ハンマ１２の保持アー
ム１２ｂＫも前記浅い係合部１２ａｌ（加えてさらに浅
い係合部１２・が設けら２れておシ、これらいずれかの
浅い係合部１２ａ、１２・が退避保持レバー４２と係合
することによって２種類の退避位置を保持することがで
きる。

第４図は押上げリセット状態の初期を示し、ハンマ１２
はそのリセット肩部１２＆がリセットカム２０ＶＣよっ
て押上げられ、深い係合部１２０がハンマ保持アーマチ
ャ３８に係合し良状態を示し、この状態では、まだ退避
保持レバー４２１ｆ、ハンマ１２と係合することはない
。

次に、第Ｓ図に示されるように、ハンマ１２が低いす竜
ット部２０ｋによってさらに押上げられると、ハンマ保
持アーマチャｓ８は深い係合部１２Ｇから放れ、順次退
避保持レバー４２が浅い係合部１２１に向って近づき、
第６１％！ｌＫ示されるようにリセットカム２０の高い
リセット部２０＆によ）退避保持レバー４２と浅い係合
部１２（ｌとの係合が達成され、この状態で＠１の退避
位置保持状態が得られる。

そして、１印字周期毎に、退避カム４８がハンマ１２を
さらに時計方向に回動すると、第３図に示されるように
１退避保持レバー４２はさらに浅い係合部１２・と係合
し、との状態では、もはヤリセットカム２０はハンマ１
２とは全く接触しない状態が得られ、摩耗及びノイズ発
生を防止することが可能となる。

第７．８図には本発明の第３実施例が示され、前述した
各実施例と同一部材にに同一符号を付して説明を省略す
る。

第３実施例において特徴的なことは、ハンマ保持アーマ
チャ３８が電磁手段３６に近接して設けられていること
であ）、この丸めに％退避保持レバー４２は第８図のご
と（屈自しえ構造から成に、その回動輪側は前記各実施
例と異なり、前記ハンマ保持アーマチャ３８に対して電
磁手段３６とは反対側に設けられている。そして、退避
保持レバー４２に係合するスプリング４００みによ゛つ
て前記レバー　４２　及Ｕハンマ保持アーマチャ３８へ
の付勢力が与えられている。

この第３実施例によれば、前記ハンマ保持アーマチャ３
８が電磁手段３６に近接して配置されているため、図の
矢印で示される磁路のギャップを小さくすることができ
、励磁電流を少なくしても良好な電磁吸引駆動力を得る
ことが可能となる。

また、退避保持レバー４２は電磁手段ｓ６から離れるた
め、その電磁駆動力の影響を受けにくく、磁性体から作
ることも可能となる。セして１この第３実施例によれに
１単一のスプリング４０によって前記レバー４２及びノ
１ンマ保持アーフチャ３８に所望の付勢力を与えられる
ことから部品点数を減少可能であるとｉう利点を有する
。

以上説明したように、本発明によれば、リセットカムと
ノ・ンマとの係合接触を着しく軽減し、接触部における
摩耗及びノイズ発生を防止することが可能となり、また
リセット解除すなわち印字時における電磁手段とハンマ
保持アーマチャとの必要な吸引力を低下可能であること
から消費電力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリセット機構が適応されたグリ／
りの好適な第１実施例を示す要部斜視図、第２図は第１
図の要部説明図、 第３図は本発明の第２実施例を示す要部説明Ｍ１第４．
５．６図は第２実施例の作用説明図、第７図は本発明の
第３実施例を示す要部説明図、第８図は第７図の要部斜
視図である。 １０　°°°活字ドラム、　　　１２・・・／ＳＳマフ
２Ｑ・・・深い係合部、１２ａ％１！６−・・浅い係合
部、１８・・・付勢スプリング、２Ｇ・・・リセットカ
ム、２０ａ・−高ｉリセット部、 ２０ｂ・・・低いリセット部、３６・・・電磁手段、３
８・・・ハンマ保持アーマチャ、 ４２・・・退避保持レバー、４８・・・退避カム。 第１図 ；ｊ′２図 第３図 第４図 才５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （菫）　　外周に複数の活字が形成され丸活字ドラ五に
   対向配置され所望の印字時期に活字ドラムに向って打印
   される槓数桁のハンマと、ハンマを活字ドラムに向って
   打印付勢する付勢スプリングと、ハンマを付勢スプリン
   グに抗して活字ドラムから離し印字待機状１１にリセッ
   トするリセット部を有するリセットカムと、ハンマを印
   字待機状態に保持するハンマ保持アーマチャと、印字指
   令に基づいてハンマ保持アーマチャによるハンマの拘束
   を解除する電磁手段と、を含むプリンタのクンマリセッ
   ト装献において、リセット部によるハンマの押上げリセ
   ット位置から更にハンマを押上げて退避位１１１Ｋ移動
   する退避手段と、前記退避位置を保持するとともに退避
   位置保持状態がハンマ保持アーマチャによって解除され
   る退避保持レバーと、を含み、ハンマにはハンマ保持ア
   ーマチャと係合する深い保合部及び退避保持レノ（−と
   係合する浅い保合部が設けられ、Ｉｓンマが退避位置に
   あるときにはＩ・ンマ保持アーマチャと）−ンマの深い
   係合部とは離れており、またハンマ保持アーマチャが電
   磁手段（吸引されて）・ンマの拘束を解除する際には所
   定の吸引距離移動後に退避保持レノ（−を駆動すること
   を特徴とするプリンタのＩ・ンマリセット装置。