JPH034529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） 本考案はプリンタの制動装置、特に１印字サイ
クル又は１行の印字サイクルに一連の印字動作を
行う起動断続型のブリンタの制動装置に関する。

（考案の背景） 起動断続型のプリンタは、１印字サイクル終了
毎に、又は１行の印字サイクルの終了毎に印字動
作を停止し、その間に紙送り等の動作を行い、再
び起動して次のサイクルの印字を行うので、プラ
テン又は活字ドラム等の作動部を所定位置に短時
間で止めることが、印字速度の増大上必要であ
る。

従来は、モータの駆動回路を短絡し逆起電力に
よりモータに制動をかけて停止するようにしてい
たが、この方法では停止時間に限界があり、印字
速度の高速化のさまたげとなつていた。

（考案の目的） 本考案の目的は、急速に作動を停止させること
ができるプリンタの制御装置を提供することにあ
る。

（考案の実施例） 以下、本考案の一実施例を図により説明する。

第１図及び第２図に示すように、活字ドラム１
０は図示しない駆動モータによつて１印字サイク
ル作動中連続回転され、その外周に形成されてい
る複数の活字１０ａが所定の順序で印字位置を通
過する。前記活字ドラム１０の印字位置に対向し
て複数桁のハンマ１１が整列配置されており、活
字ドラム１０とハンマ１１との間に記録紙１２及
びインクリボン１３が挿入されている。各ハンマ
１１は軸１４に回転可能に支持され、それぞれ付
勢スプリング１５によつて活字ドラム１０の方へ
常時付勢されており、ハンマ１１の他端に形成さ
れた保持アーム部１１ｂが後述の電磁石４０のア
ーマチユア４１に当つて停止している。

前記ハンマ１１をスプリング１５に抗して活字
ドラム１０から離し印字待機状態に移動するため
にリセツトカム２０が設けられており、リセツト
カム２０を活字ドラム１０と同期回転させるた
め、活字ドラム１０の回転駆動力は歯車２１、ピ
ニオン２２、歯車２３及びピニオン２４を介して
リセツトカム軸２５に伝達されている。前記歯車
２１の側面には活字検出板２６が固定されてお
り、この活字検出板２６の近傍に設けられた検出
接点２７によつて活字ドラム１０の活字位置が検
出される。

活字配列は３桁のハンマ１１を１個の電磁手段
で制御するようになつており、３桁毎の活字組内
で各活字が行方向に1/3行ピツチずつずれた配列
からなり、前記活字検出板２６もこの1/3活字ピ
ツチのずれに対応した検出パターンを有し、リセ
ツトカム軸２５はその１回転が活字ドラム１０の
１活字ピツチと対応するように設定されている。

リセツトカム２０にはその円周方向に沿つて３
桁毎に３個のリセツト部２０ａが設けられ、この
リセツト部２０ａがハンマ１１と接触することに
よつてハンマ１１を付勢スプリング１５に抗して
活字ドラム１０から離れた印字待機状態に移動さ
せる。印字時に後述のようにハンマ１１の肩部１
１ａがリセツトカム２０の落込部２０ｂに落込ん
だ時、印字を行うようになつている。

ハンマ１２の近傍に退避カム３０が軸３１によ
つて回動できるように設けられ、全桁のハンマ１
１が退避カム３０によつて同時に退避状態に回動
されるようになつている。退避カム３０の軸３１
にはその一端においてカムフオロア３２が固定さ
れており、このカムフオロア３２はスプリング３
３により活字ドラム１０の一端に固定された作動
カム３４と係合しており、活字ドラム１０の１回
転、すなわち１印字サイクル毎に作動カム３４が
カムフオロア３２を介して退避カム３０を回動さ
せ、印字休止状態において１印字サイクル毎の退
避作用が行われる。

ハンマ１２を印字待機状態及び退避状態の両位
置に保持するため、ハンマ１１の保持アーム１１
ｂに第１の保持段１１ｃが形成され、更に第２の
保持段１１ｄが形成されている。第１の保持段１
１ｃにアーマチユア４１が係合するとハンマ１１
を印字待機状態に浅く保持し、一方、第２の保持
段１１ｄにアーマチユア４１が係合するとハンマ
１１を退避状態に深く保持し、この深い退避状態
における保持により、第２図に示されるように、
ハンマ１１はリセツトカム２０より完全に離され
ている。アーマチユア４１は常時スプリング４２
によつて第２図の時計方向に付勢されており、互
いに隣接する３桁のハンマ１１と同時に係合し、
アーマチユア４１とリセツトカム２０との両者に
よつて印字作用に供されるハンマ１１を選択する
ことができる。

前記リセツトカム軸２５の一端にはラチエツト
ホイル５０が回転自在に嵌挿されている。ラチエ
ツトホイル５０の内部には、第３図に示すように
リセツトカム軸２５に密着巻きされたブレーキス
プリング５１が嵌挿されており、このブレーキス
プリング５１の一端に形成されたフツク部５１ａ
がラチエツトホイル５０の端面側に形成されたフ
ツク溝５０ａに係合されている。ここで、ブレー
キスプリング５１は、リセツトカム軸２５の回転
方向に対して開き勝手でリセツトカム軸２５に巻
回されている。またラチエツトホイル５０の脱落
防止のために、リセツトカム軸２５の端部にはＥ
リング５２が取付けられている。また前記カムフ
オロア３２には、前記ラチエツトホイル５０に係
脱する弾性金属板よりなる係止爪５３が固定され
ている。

次に第４図に示すタイミングチヤートを参照し
ながら、本装置の作用について説明する。印字指
令Ｐによりモータ制御信号Ｖが低レベルとなる
と、図示しないモータが起動し、活字ドラム１０
が回転する。また歯車２１、ピニオン２２、歯車
２３及びピニオン２４を介してリセツトカム軸２
５が回転する。活字ドラム１０が回転すると、検
出接点２７から得られるリセツトパルスRP及び
キヤラクタパルスCPにより所要の電磁石４０が
所要時期に作動し、ハンマ１１を解放して印字が
行われる。印字区間が終了すると、モータ信号Ｖ
が高レベルとなり、モータ回路が短絡され、逆起
電力によりモータに制動がかかる。続いてカム３
４によりカムフオロア３２が回動し、退避カム３
０により各ハンマ１１を退避させると同時に係止
爪５３がラチエツトホイル５０に係合する。係止
爪５３がラチエツトホイル５０に係合すると、リ
セツトカム軸２５の回転力によつてブレーキスプ
リング５１は開き方向にたわませられるので、こ
のブレーキスプリング５１の開き勝手のたわみ力
によつてリセツトカム軸２５に制動がかけられ
る。これにより、モータは急速に減速し停止す
る。

なお、上記実施例においては、係止爪５３をカ
ムフオロア３２に設け、印字ドラム１０に固定さ
れた作動カム３４によつて作動させたが、係止爪
５３を装置の固定部に回動自在に設け、電磁的手
段等の係止爪作動手段によつて任意のモータ停止
時のタイミングで作動させるようにしてもよい。
またラチエツトホイル５０及びブレーキスプリン
グ５１はリセツトカム軸２５に設けたが、モータ
に連動する軸であればよく、その配設位置は限定
されない。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案によれ
ば、モータに連動する軸に制動をかけるので、制
動能力が大幅に上昇し、停止時間を短縮させるこ
とができ、印字速度の向上が図れる。またブレー
キスプリングの開き勝手によるたわみ力によつて
制動をかけるので、摩擦トルクが介在しなく、制
動トルクが安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の側面図、第３図は要部分解斜視図、
第４図は作動のタイミングチヤート図である。 １０……活字ドラム、１０ａ……活字、１１…
…ハンマ、２５……リセツトカム軸、３２……カ
ムフオロア、３４……作動カム、５０……ラチエ
ツトホイル、５１……ブレーキスプリング、５３
……係止爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に複数の活字が形成された活字ドラムと、
   この活字ドラムの各桁毎に対向して配置された複
   数のハンマと、前記活字ドラムを駆動するモータ
   とを備え、１印字サイクルに一連の印字動作を行
   う起動断続型プリンタにおいて、前記モータに連
   動する軸に該軸の回動方向に開き勝手で巻回され
   たブレーキスプリングと、このブレーキスプリン
   グの一端を保持し前記軸と同軸的に回転し得るよ
   うに設けられたラチエツトホイルと、このラチエ
   ツトホイルに係脱する係止爪と、この係止爪を所
   定のタイミングでラチエツトホイルに係止させる
   係止爪作動手段とを設けてなるプリンタの制動装
   置。