JPS5828406A - Ｄ．ｃサ−ボチヤツク - Google Patents
Ｄ．ｃサ−ボチヤツクInfo
- Publication number
- JPS5828406A JPS5828406A JP12307681A JP12307681A JPS5828406A JP S5828406 A JPS5828406 A JP S5828406A JP 12307681 A JP12307681 A JP 12307681A JP 12307681 A JP12307681 A JP 12307681A JP S5828406 A JPS5828406 A JP S5828406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- scroll
- brake
- servo
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/003—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＤＣサーボチャックに係わり、更に詳覇には
、旋盤などのスクロールチャックにして、チャックの爪
を数値制御的にＤＣナーポ毫−夕を駆動して、迅速に材
料を把持するようにしたものである。
、旋盤などのスクロールチャックにして、チャックの爪
を数値制御的にＤＣナーポ毫−夕を駆動して、迅速に材
料を把持するようにしたものである。
従来、自動旋盤などのチャックで材料を把持し又開放す
る作動には、コレクトチャックを流体圧によって行うも
のが多く、把持する材料径を広い範囲に適応できず、電
動式のものもあるが、この場合も材料を８放する動作が
最大の位置まで移動するために、迅速性に欠ける点で問
題があったのである。
る作動には、コレクトチャックを流体圧によって行うも
のが多く、把持する材料径を広い範囲に適応できず、電
動式のものもあるが、この場合も材料を８放する動作が
最大の位置まで移動するために、迅速性に欠ける点で問
題があったのである。
本発明は、大径から小径までの材料を竪固に把持するス
クロールチャックの特性を生かしたま一１ＤＣナーポモ
ータによって数値制御的に作動するアイドルタイムの少
いチャックを提供するものである。
クロールチャックの特性を生かしたま一１ＤＣナーポモ
ータによって数値制御的に作動するアイドルタイムの少
いチャックを提供するものである。
以下に本発明の好適実施例をｌｌｌ１にもとづいて詳細
に説明する。
に説明する。
ｌは総括的に示すＤＣナーポチャックで、３はチャック
爪の１つを示し、５は被動スクロールブロックの１つで
、爪体ななすチャック爪３を固定し、チャック盤７に設
けられた放射状の溝９に案内されて、放射方向に害勤自
在である。１１は主軸であって本実施例では中空パイプ
状をなし、１３のベアリングによって１５の主軸台に保
持され、本実施例では、例えば１７のプーリー、１９の
ベルトを介してモータ等によって駆動される。
爪の１つを示し、５は被動スクロールブロックの１つで
、爪体ななすチャック爪３を固定し、チャック盤７に設
けられた放射状の溝９に案内されて、放射方向に害勤自
在である。１１は主軸であって本実施例では中空パイプ
状をなし、１３のベアリングによって１５の主軸台に保
持され、本実施例では、例えば１７のプーリー、１９の
ベルトを介してモータ等によって駆動される。
２１はチャック爪３の開閉作動を行なう作動装置として
のスクロール駆動軸で、管状の主軸１１の中心に多数の
ベアリングに保持されており独立して１転可能である。
のスクロール駆動軸で、管状の主軸１１の中心に多数の
ベアリングに保持されており独立して１転可能である。
２３は主軸台の後方に固定されたスクロール駆動軸用ケ
ーシングで％２５はその後端で段違いに設けられたサー
ボモータ用のブラケット、２７は駆動装置としてのす一
ボモータである。
ーシングで％２５はその後端で段違いに設けられたサー
ボモータ用のブラケット、２７は駆動装置としてのす一
ボモータである。
２９はサーボモータ軸にとりつけた。ギヤー、３１はア
イドリンクギヤー、３３は前記したケーシング２３の中
間壁に固定された１ポイント電磁クラツチブレーキで、
クラッチを作動したときだけ、サーボモータ２７からの
回転が、アイドリンクギヤー３１を経てスクロール駆動
軸２１へと伝達される。
イドリンクギヤー、３３は前記したケーシング２３の中
間壁に固定された１ポイント電磁クラツチブレーキで、
クラッチを作動したときだけ、サーボモータ２７からの
回転が、アイドリンクギヤー３１を経てスクロール駆動
軸２１へと伝達される。
前述したチャック盤７の主軸１１と連結される部分に環
状の空間があって、その部分にスクロールリング３５を
設けている。そのリングは、両画に複数のスクロールブ
ロックの溝と置台する１条のスクロール溝を備え、後端
は門歯ギヤー３７を備えており、更にこり内歯ギヤーと
噛み合い同時に反対側でスクロール駆動軸２１のギヤー
とも噛み合うＩＮ数の遊星ギヤ３９がチャック盤に設け
られた固定軸４１のまわりに回転自在に設けられている
。
状の空間があって、その部分にスクロールリング３５を
設けている。そのリングは、両画に複数のスクロールブ
ロックの溝と置台する１条のスクロール溝を備え、後端
は門歯ギヤー３７を備えており、更にこり内歯ギヤーと
噛み合い同時に反対側でスクロール駆動軸２１のギヤー
とも噛み合うＩＮ数の遊星ギヤ３９がチャック盤に設け
られた固定軸４１のまわりに回転自在に設けられている
。
又、４３はセンナでギヤー２９の歯の接近通過した数を
検出して信号を発するものであり、チャック爪３の位置
を検知するものである。４５は無接点スイッチで、前記
したスクロール駆動軸２１が丁度３３０１ポイント電磁
クラツチブレーキの結合点に位置した角度位置で、ブレ
ーキ４７を作動して主軸１１を固定するものである。
検出して信号を発するものであり、チャック爪３の位置
を検知するものである。４５は無接点スイッチで、前記
したスクロール駆動軸２１が丁度３３０１ポイント電磁
クラツチブレーキの結合点に位置した角度位置で、ブレ
ーキ４７を作動して主軸１１を固定するものである。
本発明は以上のように構成してなるもので以下のよう書
＝作動する。
＝作動する。
まず材料を把持して旋削などの加工中は、爪３が材料と
接触して固く把持中であって、スクロールリング３５は
材料の把持中の反力で回転してゆるむことは許されない
から不動であり、従って遊星ギヤー３９、スクロール駆
動軸２１は、主軸１１の回転につれまわりする。主軸の
回転を停止するとセンサ４５の作用によって、ブレーキ
４７が作動し、最終的に１ポイント電磁クラツチブレー
キ３３が、アイドリングギヤー３１と、スクロール駆動
軸２１とを結合する１点で停止する。ＤＣＣサーボ−夕
２７を駆動して、チャック爪３を材料から離す方向にス
クロール駆動軸２１を駆動してやれば、材料は開放され
、爪の移動量は、ギヤー２９の回転量をセンナ４３０作
用によって検出し、その検出量に応じて図示してない制
御装置に発信伝達され、常に爪の位置は記憶されている
ものである。
接触して固く把持中であって、スクロールリング３５は
材料の把持中の反力で回転してゆるむことは許されない
から不動であり、従って遊星ギヤー３９、スクロール駆
動軸２１は、主軸１１の回転につれまわりする。主軸の
回転を停止するとセンサ４５の作用によって、ブレーキ
４７が作動し、最終的に１ポイント電磁クラツチブレー
キ３３が、アイドリングギヤー３１と、スクロール駆動
軸２１とを結合する１点で停止する。ＤＣＣサーボ−夕
２７を駆動して、チャック爪３を材料から離す方向にス
クロール駆動軸２１を駆動してやれば、材料は開放され
、爪の移動量は、ギヤー２９の回転量をセンナ４３０作
用によって検出し、その検出量に応じて図示してない制
御装置に発信伝達され、常に爪の位置は記憶されている
ものである。
次に把持する材料径によって、チャック爪３をどれだけ
チャック盤７の中心に近づけるかは、制御盤からデータ
を送ってＤＣサーボモータ２フを回転し、材料を把持す
る。材料を把持し終ったら、１ポイント電磁クラツチブ
レーキ３３を解磁し、ブレーキ４７を解放して次の旋削
作業に移ることになる−０ 以上詳記したように本発明のチャック爪３からスクロー
ル駆動軸２１までは、すべて旋削中は主軸１１と１体的
に回転し、主軸が停止した時にＤＣＣサーボ−夕２７と
スクロール駆動軸２１とを１ポインＦ電磁クラツチブレ
ーキ３３が連結して、正逆転してチャック爪３を移動さ
せるものであり゛、前にチャック爪を移動させた位置を
センサー４３の作用と制御装置により記憶させておき、
その数値１：もとづいて俵の移動量を無駄な（行うこと
ができる利点が得られるものである。
チャック盤７の中心に近づけるかは、制御盤からデータ
を送ってＤＣサーボモータ２フを回転し、材料を把持す
る。材料を把持し終ったら、１ポイント電磁クラツチブ
レーキ３３を解磁し、ブレーキ４７を解放して次の旋削
作業に移ることになる−０ 以上詳記したように本発明のチャック爪３からスクロー
ル駆動軸２１までは、すべて旋削中は主軸１１と１体的
に回転し、主軸が停止した時にＤＣＣサーボ−夕２７と
スクロール駆動軸２１とを１ポインＦ電磁クラツチブレ
ーキ３３が連結して、正逆転してチャック爪３を移動さ
せるものであり゛、前にチャック爪を移動させた位置を
センサー４３の作用と制御装置により記憶させておき、
その数値１：もとづいて俵の移動量を無駄な（行うこと
ができる利点が得られるものである。
以上本発明は、ＤＣサーボモータによって、スクロール
クラッチを数値制御的に作動させるものであるから、従
来のコレクトチャックよりも材料の寸法の大巾な変化に
も対応可能であり、篭−タ駆動のスクロールクラッチに
比べても、最大寸法位置までクラッチ爪を解放する無駄
もない効果を呈するものである。なお、この発明は、前
述の実施例に限ることなく、他の実施態様で行なうこと
も可能である。
クラッチを数値制御的に作動させるものであるから、従
来のコレクトチャックよりも材料の寸法の大巾な変化に
も対応可能であり、篭−タ駆動のスクロールクラッチに
比べても、最大寸法位置までクラッチ爪を解放する無駄
もない効果を呈するものである。なお、この発明は、前
述の実施例に限ることなく、他の実施態様で行なうこと
も可能である。
１１１１Ｉ！ｌＩは本発明の装置の軸心ｍｒｔａ（８）
である。 （図面の主要部分を示す符号の説明） ｌ・・・Ｄ、Ｃｔ−ポチャック ５・・・被動スクロー
ルブロック ２１・・・スクロール駆動軸 ３１・・・
アイドリングギヤー ３３・・・１ポイント電磁クラツ
チブレーキ ３５・・・スクロールリング ３９・・・
遊星ギヤー ４３・・・センサ ４５−・・無接点スイ
ッチ４７・−ブレーキ。 巷許出願人 ワシノ機械株式会社
である。 （図面の主要部分を示す符号の説明） ｌ・・・Ｄ、Ｃｔ−ポチャック ５・・・被動スクロー
ルブロック ２１・・・スクロール駆動軸 ３１・・・
アイドリングギヤー ３３・・・１ポイント電磁クラツ
チブレーキ ３５・・・スクロールリング ３９・・・
遊星ギヤー ４３・・・センサ ４５−・・無接点スイ
ッチ４７・−ブレーキ。 巷許出願人 ワシノ機械株式会社
Claims (1)
- 材料を挾持自在の爪体の開閉を駆動装置によって自動的
に行うチャック装置にして、駆動装置から爪体の作動装
置への動力の伝達経路中にタラッチブレーキを設け、鋏
クラッチブレーキと駆動装置との関あるいは爪体の作動
装置と主軸との関に、爪体の＠右位置を富に記憶する記
憶装置を設け、前記クラッチ装置と作動装置との閤に、
原点検知装置を設けてなるチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12307681A JPS5828406A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Ｄ．ｃサ−ボチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12307681A JPS5828406A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Ｄ．ｃサ−ボチヤツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828406A true JPS5828406A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14851589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12307681A Pending JPS5828406A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Ｄ．ｃサ−ボチヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828406A (ja) |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12307681A patent/JPS5828406A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2530306B2 (ja) | エキゾ−ストブレ−キ制御装置 | |
| NO160606B (no) | Robotgriperanordning. | |
| JPS5796748A (en) | Automatic tool interchange apparatus | |
| JPS56107856A (en) | Machine tool with automatic tool replacement device | |
| JPS6338968Y2 (ja) | ||
| EP0258989A1 (en) | Clamping device in a machine tool spindle | |
| JP4081743B2 (ja) | 工作機械のワーク把持工具 | |
| JP2001246511A (ja) | 電動チャック装置 | |
| US3435498A (en) | Multiple operation machine tools | |
| JPH10112913A (ja) | ワイヤストリッパ | |
| JPS6346176Y2 (ja) | ||
| JP3215559B2 (ja) | ネジ切り旋盤装置 | |
| JPS6246484Y2 (ja) | ||
| JPS5930628A (ja) | クランプ装置 | |
| JPH0283102A (ja) | 対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法 | |
| JP2648867B2 (ja) | 駆動系の起動停止装置 | |
| JPH0114603Y2 (ja) | ||
| JPS61164755A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
| JPS58177290A (ja) | マニピユレ−タ | |
| JPS6035524Y2 (ja) | 全加工チャック装置 | |
| JP3833878B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH032606B2 (ja) | ||
| JP2005219180A (ja) | チャック装置 | |
| JPS6322006Y2 (ja) | ||
| JPH08150531A (ja) | ワーク把持及び主軸駆動装置 |