JPS6346176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は旋盤の主軸先端に取付けたチヤツク
の爪を、工作物に合わせて移動範囲を決め且つ増
締めを可能としたパワーチヤツクの爪移動装置に
関する。

従来のパワーチヤツクとしては爪開閉用の駆動
源として流体圧シリンダを用いたもの、流体圧作
動モータを用いたもの及び電動機を用いたものが
知られている。そして第１のものではチヤツクに
工作物を把持して旋削加工を行なつている間は常
に圧力流体をシリンダに送り爪に増し締め力を与
えて強力切削を可能ならしめているが、爪を移動
させる機構として傾斜面を用いているため爪のス
トロークが短く、各種大きさの工作物に自動的に
適応できず、工作物に応じて作業者が爪を取替え
るか或いは例えば特開昭53−104484号のように爪
の位置を変更しなければならないという欠点があ
つた。又第２・第３のものではスクロールチヤツ
クを用いて爪のストロークを長くとり各種大きさ
の工作物に自動的に適応できるけれども、駆動源
とチヤツクとの間にクラツチ部を介装させて旋削
加工中はこのクラツチ部の連結を解除して爪に増
し締め力を与えていないため強力切削を行なうこ
とができないという欠点があつた。また実公昭55
−28412号のように爪のストロークを長くとり増
し締めを行うことができる爪開閉装置が示されて
いるけれども開閉時間が長い欠点があつた。

この考案は上記欠点を解消するためになされた
もので爪のストロークの長いスクロールチヤツク
に対して爪移動用の駆動源として流体圧作動モー
タを用い、クラツチ部を介装させず、また３個以
上のリミツトスイツチの中から２個を選択するこ
とによつて爪移動の全ストロークのうち必要な範
囲に移動範囲を設定して各種大きさの工作物に容
易に適応できるようにし、更に前記２個のリミツ
トスイツチがともに作動した状態となる位置迄爪
を移動させるように流体圧作動モータが駆動させ
られる力により常に増締力を与えることのできる
チヤツクを提供するにある。

以下この考案の実施態様を図面にもとづき説明
する。旋盤主軸１の先端にはスクロールチヤツク
２の本体３が取付けられている。本体３の中心部
には歯車４が軸承されていて、中間歯車５を介し
てスクロール板６に刻設された内歯車７と連結さ
れている。本体３の前面には半径方向に放射状に
等角度間隔に３本の溝が設けられていて、各溝に
チヤツク爪８が摺動可能に嵌挿されている。そし
てこれら爪８は前記スクロール板６のスクロール
部と噛合つていて、歯車４の回転により各爪８は
チヤツク本体３に対して半径方向に同時に同量移
動させられるものである。

前記主軸１内には軸心を一致させて連結棒９が
軸承されていて、該連結棒９の前端には前記歯車
４が固着されている。主軸１の後端部にはブラケ
ツト１０が固着されていて、このブラケツト１０
には主軸１と出力軸の軸心を一致させて流体圧作
動モータ１１例えばトロコイド形式のものが取付
けられている。そしてこの流体圧作動モータ１１
の出力軸は前記連結棒９の後端部と係合してい
て、流体圧作動モータ１１の回転が連結棒９に伝
達されるように構成されている。また前記連結棒
９の後端部には雄ねじ１２が削設されていて、こ
の雄ねじ部１２にリング状部材１３が螺装されて
いる。リング状部材１３はそのスポーク部が前記
ブラケツト１０の側壁の180゜位置に２個所穿設し
た軸方向の長穴１４を挿通して外方に突出してい
て回り止めとして作用し、連結棒９が回転したと
きにはリング状部材１３は主軸軸線方向に移動さ
れるものである。そして前記リング状部材１３が
移動したときに作動させられる近接スイツチ群１
５が図示しない主軸台に固着されている。これら
近接スイツチ群１５は少くとも３個以上本例では
５個の近接スイツチから構成されていて両端の近
接スイツチは爪のストローク端位置を検知し、他
はそれぞれ爪の全ストロークを分割した短い範囲
の爪の移動位置を順次検出するものである。これ
らのスイツチ及びその組合わせの信号で切削並び
に流体圧作動モータ１１が制御される。

次に作用について説明する。切削加工を行なう
工作物に合わせて近接スイツチ群１５の爪開放端
を除いた相隣れる２つの近接スイツチのうち始め
のスイツチが作用した後で爪８が工作物を把持す
るように選択する。この場合選ばれた２つの近接
スイツチが共に不作動状態である位置から、共に
作動状態となる位置までが爪８の移動範囲であ
り、選ばれた近接スイツチと関連して流体圧作動
モータ１１が駆動させられる。今これら２つの近
接スイツチで決められた移動範囲において爪８が
開いているものとする。工作物がチヤツクの位置
に搬送され爪８の間に挿入された後、圧力流体を
送り流体圧作動モータ１１を回転させる。流体圧
作動モータ１１の回転は連結棒９、歯車４から中
間歯車５に伝わり、スクロール板６を回わして爪
８を閉じさせる。このときリング状部材１３も同
時に軸方向に移動して選ばれた近接スイツチの一
方が作動状態となつた後爪８が工作物に接触し、
工作物を把持する。そしてこの第１のスイツチの
信号又は把持圧を感知することにより図示しない
制御装置により必要なる処理が行なわれ切削指令
が出力されて加工が行なわれる。もう１つの近接
スイツチはまだ作動状態となつていないため流体
圧作動モータには圧力流体が供給されており、爪
８は引続き閉じるように作用されている。このた
め爪８には切削加工中常に工作物を把持するよう
に増し締め力が作用している。切削完了により爪
８を開くときには圧力流体を逆方向に送り流体圧
作動モータ１１を逆転させる。次いで異なる径の
工作物を把持する場合には改めて２つの近接スイ
ツチを選択し、爪８の移動位置を変更後、上述と
同様にして工作物の把持を行なうものである。

以上詳述したように本考案ではパワーチヤツク
の爪開閉機構とその駆動源とを直結し、駆動源と
して流体圧作動モータを用いたため切削中常に爪
に増し締め力を与えることができるものである。
またチヤツク本体にスクロールチヤツクを用いた
ので爪のストロークを大きくとることが可能で、
各種大きさの異なる工作物に対しても自動的に適
用できるものである。更に爪の移動範囲を分割し
て選択使用できるようになしたため常に最適な範
囲で爪を移動させることができ、工作物把持が短
時間で行なえるなどの実用的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案チヤツク装置の概略断面図である。 １……主軸、２……スクロールチヤツク、４…
…歯車、８……爪、９……連結棒、１１……流体
圧作動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 貫通穴を有する旋盤主軸の前端面に取り付けら
   れたスクロールチヤツクと、前記主軸と軸心を一
   致させて前記スクロールチヤツク中心部に軸承さ
   れスクロールチヤツクの爪移動機構に連結されて
   いる歯車と、前記主軸の軸心とその出力軸の軸心
   を一致させて主軸後端部に固着されたブラケツト
   に設けられた流体圧作動モータと、前記主軸貫通
   穴内に軸承され前記歯車と前記流体圧作動モータ
   の出力軸とを直接接続するとともに後端部にねじ
   が刻設された連結棒と、該連結棒のねじに螺合す
   るとともに前記ブラケツトの側壁の180゜位置の２
   箇所に穿設した軸方向の長穴にそのスポーク部が
   挿通されて回転が阻止されて軸方向の移動が許容
   されるリング状部材と、該リング状部材で作動さ
   れるように爪の全移動範囲を分割した短い範囲の
   爪の移動位置を順次検出するように軸方向に固定
   側に配置された３個以上のリミツトスイツチと、
   該３個以上のリミツトスイツチのうちより２個が
   ともに不作動状態の位置からともに作動状態とな
   る位置迄爪が移動しうるよう前記流体圧作動モー
   タを作動させ且つ爪の閉口時の初めに作動される
   方のリミツトスイツチを工作物把持前に作動する
   ように２個のリミツトスイツチが爪の移動範囲を
   決めるように選択された構成としてなり、工作物
   が把持されている間２個のリミツトスイツチのう
   ち他の一方を不作動状態において流体圧作動モー
   タを引き続き作動させて爪に増締力を与えている
   ことを特徴とするパワーチヤツクの爪移動装置。