JPS5828449B2 - ロ−ラ組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローン本体とローラシャフトとを組立てる装置
に関するものである。

従来は、定位置にローラ本体を固定設置し、とのローラ
本体にローラシャフトを挿入してローラを組立てていた
が、このようなものはローラシャフトの挿入が連続的に
行えず不便であった。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、ローラ本
体とローラシャフトとの組立てを連続的に行ってこの種
の作業の能率を向上させようとするものである。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ベース１に移送装置を設ける。

すなわち左右の対の回転盤支持枠２およびその上端の軸
受３を介して回転盤シャフト４を回動自在に架設すると
ともに、一側の上記支持枠２から水平に突設したモータ
架台５にモータ６を固定する。

そして上記モータ６の回転軸７と上記回転盤シャフト４
とはゼネバストップ間欠回動機構によって接続する。

この間欠回動機構は、モータ６の回転軸７に大円板８を
同心に固定し、この大円板８の外側面の中心部に小円板
９を同心に固定するとともに、この大円板８の外側面の
外周部にピン１１を突設し、また上記回転盤シャフト４
の先端にゼネバギヤ１２を固定し、このゼネバギヤ１２
の複数箇所たとえば図示するように４箇所の円弧状凹部
１３のひとつに上記小円板９の外周面を嵌合するととも
に、ゼネバギヤ１２の４箇所の長溝１４のひとつに上記
ピン１１を９０の範囲で嵌合し、モータ６の回転軸７の
１回転ごとに回転盤シャフト４か９０ずつ間欠回動する
ようにする。

また上記回転盤シャフト４に内側の回転盤１５と外側の
回転盤１６とをそれぞれ固定する。

内側の回転盤１５の外周部には等間隔の４箇にほぼ半円
状の切欠溝１７を形成し、この各々の切欠溝１７の外周
部内側面には複数個たとえば図示するように３個のロー
ラ本体支持用ガイドコロ１８を回動自在に軸着する。

また上記外側の回転盤１６の外周部には上記切欠溝１７
に対向する等間隔の４箇所にローラ本体装着部としての
ローラ本体装着棒１９の基端を固着し、この各々の装着
棒１９の先端は上記切欠溝１７のほぼ中心部に配置する
。

そして、上記ギヤモータ６と上記ゼネバストップ間欠回
動機構とによって形成された回転盤１６の駆動部によっ
て、上記各々のローラ本体装着棒１９をたとえば図示す
るように９０°間隔の一方定位置Ａと上方定位置Ｂと他
方定位置Ｃと下方定位置りとにおいて停止するように間
欠回動する。

また上記一方定位置Ａのローラ本体装着棒１９の先端に
ローラ本体供給部２１を対設する。

すなわち、上記一方定位置Ａの延長部において、ベース
１に両側部が間隔２２を介して対向するローラ本体供給
架台２３を設け、この架台２３上に、両側部が上記間隔
２２と等幅の間隔２４を介して対向する複数の板２５と
ローラ本体ガイドコロ支持板２６とを交互に設け、上記
各々のローラ本体ガトドコロ支持板２６上にローラ本体
ガイドコロ２７を回動自在に軸着し、上記板２５の上端
内側のＶ字状切欠部２８に落し込められたローラ本体Ｒ
を上記ガイドコロ２７によって支持するようにする。

なお上記板２５のＶ字状切欠部２８でローラ本体Ｒを支
持するようにしてもよい。

また上記ローラ本体供給部２１から一方定位置Ａのロー
ラ本体装着棒１９に対してローラ本体搬入機構２９を設
ける。

すなわち上記ローラ本体供給架台２３の中央下方部にこ
の架台２３の一端から他端にかけてガイドレール３１を
配設固定し、このガイドレール３１０両側のＶ字状溝３
２にスライダ３３のＶ字状凸部３４を摺動自在に嵌合し
、上記スライダ３３の上面に上記間隔２２．２４内に嵌
合した支持板３５の下端を固着し、この支持板３５ば、
その両側面に回動自在に軸着したガイドコロ３６を両端
の支柱３７間に架設した両側のガイド板３８で両側より
押えるようにして移動中の横ぶれる防止し、そして上記
支持板３５の上端から前記回転盤１５に向かって水平方
向に押棒３９を突設し、との押棒３９の先端にローラ本
体押圧部４１を設ける。

また前記回転盤１５．１６の下方部側方の架台４２にロ
ーラ本体搬入用エアシリンダ４３を固定し、このシリン
ダ４３のピストンロッド４４の先端と上記スライダ３３
上の支持板３５とを連結する。

そして、上記ピストンロッド４４を進退駆動して、上記
ローラ本体押圧部４１を上記板２５およびローラ本体ガ
イドコロ２７上で進退し、ピストンロッド４４の引込時
に上記ローラ本体押圧部４１でガイドコロ２７上のロー
ラ本体Ｒの左端面を右方に押してローラ本体Ｒを内側の
回転盤１５の切欠溝１７を通して外側の回転盤１６の一
方定位置Ａに位置するローラ本体装着棒１９に嵌着する
ようにする。

また上記ローラ本体供給架台２３の右端部上に上下分割
形の中空保持枠４５と一側開口形の中空保持枠４６とを
固着し、上記中空保持枠４５の内周面に第１の油除去用
環状体としての１個または複数個のオイルシール４７を
嵌着するとともに、上記中空保持枠４６の上下の内側嵌
着溝４８に第２の油除去用環状体としてのウェス４９の
装着枠５１を一側の開口より挿入して嵌着する。

上記装着枠５１ば、正方形枠５２の内部に対角線状の支
持棒５３を介してウェス装着リング（図に表われず）を
支持し、このリングに上記ウェス４９を巻着するもので
ある。

また上記中空保持枠４６の出口部にローラ本体Ｒの芯出
し用のコロ５４をたとえば図示するように４個設ける。

そして、上記オイルシール４７とウェス４９の内径は、
はぼローラ本体体Ｒの外径と等しく形成し、前記ガイド
コロ２７上のローラ本体Ｒを一定位置のローラ本体装着
棒１９に挿入して嵌着する際に、ローラ本体Ｒの外周面
をこのオイルシール４Ｔやウェス４９の環状穴に嵌合し
、ローラ本体Ｒの外周面に耐着している油やゴミのよう
な付着物をこのオイルシール４７やウェス４９によって
除去するようにする。

また前記他方位置Ｃのローラ本体装着棒１９の先端にロ
ーラシャフト特機部５５を対設する。

すなわち、上記他方定位置Ｃの延長部において、ベース
１に架台５６を固定し、この架台５６の左右部上面両側
部にガイド５７を固着し、このガイド５７内に移動台５
８の左右部下面に固着したスライダ５９を左右方向に進
退自在に嵌着し、また上記架台５６の左方の小架台６１
上に移動台駆動用エアシリンダ６２を固定し、このエア
シリンダ６６２のピストンロッド６３の先端を上記移動
台５８の左端面に連結する。

また上記移動台５８の上面の両端部および中央部にロー
ラシャフト支持板６４を設ける。

そのうち右端部と中央部のローラシャフト支持板６４ば
、移動台５Ｂの上面に固着したロー２本体支持板６５の
左側面にヒンジ部としての蝶番６６を介して左側方へ起
伏自在に軸着するとともに、上記蝶番６６の軸に巻着し
たねじりばね６７によって起上がる方向に附勢し、また
左端部のローラシャフト支持板６４はローラシヤフト支
持板６４はローラシャフト係止板６８に固着する。

なお上記ローラシャフト支持板６４の比較的高い位置の
上端と上記ローラ本体支持板６５の比較的低い位置の上
端とにはＶ字状の受溝６９．７１をそれぞれ形成してお
く。

そして上記ローラシャフト支持板６４の受溝６９に供給
したローラシャフトＳを上記シリンダ６２によって移動
台５８ごと回転盤１５側に移動し、上記ローラシャフト
Ｓと他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９とを突き合わ
せて接合するようにする。

また上記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９から上記
ローラシャフト特機部５５に対してローラ本体搬出機構
７２を設ける。

すなわち上記ローラシャフト特機部５５の側方にこの特
機部５５に沿ってベース１上に架台７３を設け、この架
台７３上にローラ本体搬出用エアシリンダ７４を固定し
、このシリンダ７４のピストンロッド７５の先端にロー
ラ本体搬出用ブラケット７６を内方に向けて固着し、こ
のブラケット７６の中間部は他方定位置Ｃのローラ本体
装着棒１９の側方においてこの装着棒１９と平行に配設
したガイド棒１７に摺動自在に嵌合する。

そして、上記シリンダ７４のピストンロッド７５を進退
駆動し、引込時に上記ブラケット７６の先端で他方定位
置Ｃのローラ本体装着棒１９のローラ本体Ｒの右端面を
左方に押してこのローラ本体Ｒを内側の回転盤１５の切
欠溝１７を通してローラシャフト特機部５５上のローラ
シャフトＳに嵌着するようにする。

また上記ローラ本体搬出用エアシリンダ７４の側方に上
面が上記エアシリンダ７４１！Ｉに下降傾斜した支持枠
７８を立設し、この支持枠７８の上面には上記エアシリ
ンダ７４と平行の一対のガイド神７９を架設するととも
に、この一対のガイド棒７９間にねじ棒８１を回動自在
に架設し、とのねじ棒８１の一端に回動ハンドル８２を
設ける。

また上記一対のガイド棒７９に取出用シリンダ８３の下
部両側に固着したブラケット８４を摺動自在に嵌合する
とともに、上記ねじ棒８１のねじ溝８５に上記ブラケッ
ト８４を螺合する。

また上記取出用シリンダ８３のピストンロッド８６の先
端に永久磁石８７を設ける。

そしてローラ本体Ｒの長さに応じてこのローラ本体Ｒの
中央位置に上記永久磁石８７が対向するように、上記回
動ハンドル８２を回動して取出用シリンダ８３を左右動
調整する。

また上記シリンダ８３のピストンロッド８６を押出して
上記磁石８７でローラシャツ）Ｓ組み込み済みのローラ
本体Ｒを吸着シ、上記ピストンロッド８６を引込めて、
上記シリンダ８３の下方に位置する取出用傾斜板８８上
で図示しないストッパによって上記ローラ本体Ｒを係止
して下方に落し、このローラ本体Ｒを上記傾斜板８８上
を転がして外部に取出すようにする。

次にこの実施例の全体的な作用を説明する。

なお各動作部の作動は各動作部に設けたリミットスイッ
チによって検知し、制御装置のタイマなどを用いてシー
ケンス制御する。

図示しないローラ本体供給シュートによって供給された
ローラ本体Ｒをガイドコロ２７で支持する。

なおこの支持は板２５のＶ字状切欠部２８で行なっても
よい。

ついでローラ本体搬入用エアシリンダ４３のピストンロ
ッド４４を引込めてローラ本体Ｒを一方定位置Ａのロー
ラ本体装着棒１９に嵌着する。

この際オイルシール４７とウェス４９とでローラ本体Ｒ
の外面の油を除去する。

ついで上記シリンダ４３のピストンロッド４４を押出し
て元の位置に復帰させ次のローラ本体Ｒに備えて待機さ
せる。

また上記ピストンロッド４４の復帰動中に回転盤１６を
９０°回転させ、一方定位置Ａにあったローラ本体Ｒを
上方定位置Ｂに位置させる。

さらに以上の動作をもう一度繰返し行なって、上記上方
定位置Ｂのローラ本体Ｒを他方定位置Ｃに位置させる。

また上記ローラ本体Ｒを上方定位置Ｂから他方定位置Ｃ
に移動するときに、同時に図示しないローラシャフト供
給シュートによって移動台５８上のローラシャフト支持
板６４の受溝６９にローラシャフトＳを供給する。

ついでローラ本体Ｒが他方定位置Ｃで停止している間に
、移動台駆動用エアシリンダ６２によって移動台５８を
右方に移動し、この移動台５８上のローラシャフトＳの
右端を上記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９の左端
に接合し、さらに右側の回転盤１６の内側面に待機して
いたローラ本体搬出用ブラケット７６をローラ本体搬出
用エアシリンダＴ４のピストンロッドＴ５によって左方
に移動し、ローラ本体Ｒを他方定位置Ｃのローラ本体装
着棒１９から抜き取るとともにローラシャフトＳに嵌着
し、さらに回転盤１６の停止中に上記ピストンロッド７
５を右方に復帰動して上記ブラケット７６を右側の回転
盤１６の内側面に待機させる。

また上記ピストンロッド７５の復帰動中に、移動す駆動
用エアシリンダ６２によって移動台５８を左方に移動し
、ローラシャフトＳをローラ本体装着棒１９より離し、
さらに取出用シリンダ８３を操作してローラシャフトＳ
挿入済みのローラ本体Ｒを外部に取出す。

また上記移動台５８においてローラシャフトＳにローラ
本体Ｒを嵌着する際に、右側と中央のローラシャフト支
持板６４は、ローラ本体支持板６５の受溝７１上をスラ
イドするローラ本体Ｒにより螺番６６を支点として押し
倒され、またとのローラ本体Ｒが除去されれば、上記ロ
ーラシャフト支持板６４はねじりばね６７によって起上
がる。

なおこの実施例ではローラ本体Ｒの移送装置は回転盤１
６によって形成したが、この外にもたとえば、ローラ本
体装着棒１９をチェノに片持支持し、このチェノによっ
てローラ本体Ｒを搬入側から搬出側に移送する移送装置
でもよい。

このように本発明によれば、一方定位置においてローラ
本体供給部のローラ本体を移送装置の複数のローラ本体
装着部のいずれかに搬入するとともに、他方定位置にお
いて上記ローラ本体装着部のローラ本体をローラシャフ
ト特機部に搬出しローラシャフトに嵌着するようにした
から、ローラ本体とローラシャフトとの組立てを連続的
に行うことができ、作業能率が向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローラ組立装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図は第２図の■−■線断
面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は回
転盤の駆動部の斜視図、第６図はローラシャフト支持板
部の斜視図、第７図は油除去用環状体部の斜視図である
。 Ｒ・・・・・・ローラ本体、Ｓ−・・−ローラシャフト
、１６・・・・・・移送装置の回転盤、１９・・・・・
・ローラ本体装着部としてのローラ本体装着棒、Ａ・・
・・・・一方定位置、Ｃ・・・・・・他方定位置、６・
・・・・・回転盤駆動部のモータ、１２・・・・・・回
転盤駆動部のゼネバギヤ、２１・・・・・・ローラ本体
供給部、２９・・・・・・ローラ本体搬入機構、５５・
・・・・・ローラシャフト特機部、７２・・・・・・ロ
ーラ本体搬出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送装置と、この移送装置に設けた複数のローラ本
   体装着部と、この各々のローラ本体装着部を少なくとも
   一方定位置と他方定位置とにおいて停止する上記移送装
   置の駆動部と、上記一方定位置のローラ本体装着部の先
   端に対設したローラ本体供給部と、上記他方定位置のロ
   ーラ本体装着部の先端に対設したローラシャフト特機部
   と、上記ローラ本体供給部から一方定位置のローラ本体
   装着部に対して設けたローラ本体搬入機構と、上記他方
   定位置のローラ本体装着部から上記ローラシャフト特機
   部に対して設けたローラ本体搬出機構とを具備したこと
   を特徴とするローラ組立装置。