JPS6119883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はローラ本体とローラシヤフトとを組立
てる装置に関するものである。

従来は、定位置にローラ本体を固定設置し、こ
のローラ本体にローラシヤフトを挿入してローラ
を組立てていたが、この種の作業を自動化する場
合は、ローラシヤフトを固定しておいてローラ本
体の方を移動するのが構造上便利である。

しかしその場合、小径のローラシヤフトに大径
のローラシヤフトを嵌合するのであるから、ロー
ラシヤフトを有効に支持しかつこのローラシヤフ
トにローラ本体を支障なく嵌着することは困難で
あつた。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、
小径のローラシヤフトを有効に支持しながらかつ
このローラシヤフトに大径のローラ本体を支障な
く嵌着することのできるローラ組立装置を提供し
ようとするものである。

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

ベース１に左右一対の回転盤支持枠２およびそ
の上端の軸受３を介して回転盤シヤフト４を回動
自在に架設するとともに、一側の上記支持枠２か
ら水平に突設したモータ架台５にモータ６を固定
する。そして上記モータ６の回転軸７と上記回転
盤シヤフト４とはゼネバストツプ間欠回動機構に
よつて接続する。

上記間欠回動機構は、モータ６の回転軸７に大
円板８を中心に固定し、この大円板８の外側面の
中心部に小円板９を同心に固定するとともに、こ
の大円板８の外側面の外周部にピン１１を突設
し、また上記回転盤シヤフト４の先端にゼネバギ
ヤ１２を固定し、このゼネバギヤ１２の複数個所
たとえば図示するように４個所の円弧状凹部１３
のひとつに上記小円板９の外周面を嵌合するとと
もに、ゼネバギヤ１２の４個所の長溝１４のひと
つに上記ピン１１を90゜の範囲で嵌合し、モータ
６の回転軸７の１回転ごとに回転盤シヤフト４が
90゜ずつ間欠回動するようにする。

また上記回転盤シヤフト４に内側の回転盤１５
と外側の回転盤１６とをそれぞれ固定する。内側
の回転盤１５の外周部には等間隔の４個所にほぼ
半円状切欠溝１７を形成し、この各々の切欠溝１
７の外周部内側には複数個たとえば図示するよう
に３個のローラ本体支持用ガイドコロ１８を回動
自在に軸着する。また上記外側の回転盤１６の外
周部には上記切欠溝１７に対向する等間隔の４個
所にローラ本体装着部としてのローラ本体装着棒
１９の基端を固着し、この各々の装着棒１９の先
端は上記切欠溝１７のほぼ中心部に配置する。

そして上記モータ６と上記ゼネバストツプ間欠
回動機構とによつて形成された回転盤１６の駆動
部によつて上記各々のローラ本体装着棒１９をた
とえば図示するように90゜間隔の一方定位置Ａと
上方定位置Ｂと他方定位置Ｃと下方定位置Ｄとに
おいて停止するように間欠回動する。

また上記一方定位置Ａのローラ本体装着棒１９
の先端にローラ本体供給部２１を対設する。すな
わち、上記一方定位置Ａの延長部において、ベー
ス１に両側部が間隔２２を介して対向するローラ
本体供給架台２３を設け、この架台２３上に両側
部が上記間隔２２と等幅の間隔２４を介して対向
する複数の板２５とローラ本体ガイドコロ支持板
２６とを交互に設け、上記各々のローラ本体ガイ
ドコロ支持板２６上にローラ本体ガイドコロ２７
を回動自在に軸着し、上記板２５の上端内側のＶ
字状切欠部２８に落し込められたローラ本体Ｒを
上記ガイドコロ２７によつて支持するようにす
る。なお上記板２５のＶ字状切欠部２８でローラ
本体Ｒを支持するようにしてもよい。

また上記ローラ本体供給部２１から一方定位置
Ａのローラ本体装着棒１９に対してローラ本体搬
入機構２９を設ける。すなわち上記ローラ本体供
給架台２３の中央下方部にこの架台２３の一端か
ら他端にかけてガイドレール３１を配設固定し、
このガイドレール３１の両側のＶ字状溝３２にス
ライダ３３のＶ字状凸部３４を摺動自在に嵌合
し、上記スライダ３３の上面に上記間隔２２，２
４内に嵌合した支持板３５の下端を固着し、この
支持板３５はその両側面に回動自在に軸着したガ
イドコロ３６を両端の支柱３７間に架設した両側
のガイド板３８で両側より押えるようにして移動
中の横ぶれを防止し、そして上記支持板３５の上
端から前記回転盤１５に向かつて水平方向に押棒
３９を突設し、この押棒３９の先端にローラ本体
押圧部４１を設ける。また前記回転盤１５，１６
の下方部側方の架台４２にローラ本体搬入用エア
シリンダ４３を固定し、このシリンダ４３のピス
トンロツド４４の先端と上記スライダ３３上の支
持板３５とを連結する。

そして上記ピストンロツド４４を進退駆動して
上記ローラ本体押圧部４１を上記板２５およびロ
ーラ本体ガイドコロ２７上で進退し、ピストンロ
ツド４４の引込時に上記ローラ本体押圧部４１で
ガイドコロ２７上のローラ本体Ｒの左端面を右方
に押してローラ本体Ｒを内側の回転盤１５の切欠
溝１７を通して外側の回転盤１６の一方定位置Ａ
に位置するローラ本体装着棒１９に嵌着するよう
にする。

また上記ローラ本体供給架台２３の右端部上に
上下分割形の中空保持枠４５と一側開口形の中空
保持枠４６を固着し、上記中空保持枠４５の内周
面に第１の油除去用環状体としての１個または複
数個のオイルシール４７を嵌着するとともに、上
記中空保持枠４６の上下の内側嵌着溝４８に第２
の油除去用環状体としてのウエス４９の装着枠５
１を一側の開口より挿入して嵌着する。上記装着
枠５１は正方形枠５２の内部に対角線状の支持棒
５３を介してウエス装着リング（図に表われず）
を支持し、このリングに上記ウエス４９を装着す
るものである。また上記中空保持枠４６の出口部
にローラ本体Ｒの芯出し用のコロ５４をたとえば
図示するように４個設ける。そして上記オイルシ
ール４７とウエス４９の内径はほぼローラ本体Ｒ
の外径と等しく形成し、前記ガイドコロ２７上の
ローラ本体Ｒを一方定位置Ａのローラ本体装着棒
１９に挿入して嵌着する際にローラ本体Ｒの外周
面をこのオイルシール４７やウエス４９の環状穴
に嵌合し、ローラ本体Ｒの外周面に附着している
合油やゴミのような附着物をこのオイルシール４
７やウエスス４９によつて除去するようにする。

また前記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９
の先端にローラシヤフト待機部５５を対設する。
すなわち、上記他方定位置Ｃの延長部において、
ベース１に架台５６を固定し、この架台５６の左
右部上面両側部にガイド５７を固着し、このガイ
ド５７内に移動台５８の左右部下面に固着したス
ライダ５９を左右方向に進退自在に嵌着し、また
上記架台５６の左方の小架台５１上に移動台駆動
用エアシリンダ６２を固定し、このエアシリンダ
６２のピストンロツド６３の先端を上記移動台５
８の左端面に連結する。また上記移動台５８の上
面の両端部および中央部にローラシヤフト支持板
６４を設ける。そのうち右端部と中央部のローラ
シヤフト支持板６４は移動台５８の上面に固着し
たローラ本体支持板６５の左側面（ローラ本体搬
出側面）にヒンジ部としての蝶番６６を介して左
側方（ローラ本体搬出側）へ起伏自在に軸着する
とともに、上記蝶番６６の軸に巻着したねじりば
ね６７によつて起上がる方向に附勢し、また左端
部のローラシヤフト支持板６４はローラシヤフト
係止板６８に固着する。なお上記ローラシヤフト
支持板６４の比較的高い位置の上端と上記ローラ
本体支持板６５の比較的低い位置の上端とはＶ字
状の受溝６９，７１をそれぞれ形成しておく。

そして上記ローラシヤフト支持板６４の受溝６
９に供給したローラシヤフトＳを上記シリンダ６
２によつて移動台５８ごと回転盤１５側に移動
し、上記ローラシヤフトＳと他方定位置Ｃのロー
ラ本体装着棒１９とを突き合わせて接合するよう
にする。

また上記他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９
から上記ローラシヤフト待機部５５に対してロー
ラ本体搬出機構７２を設ける。すなわち、上記ロ
ーラシヤフト待機部５５の側方にこの待機部５５
に沿つてベース１上に架台７３を設け、この架台
７３上にローラ本体搬出用エアシリンダ７４を固
定し、このシリンダ７４のピストンロツド７５の
先端にローラ本体搬出用ブラケツト７６を内方に
向けて固着し、このブラケツト７６の中間部は他
方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９の側方におい
てこの装着棒１９と平行に配設したガイド棒７７
に摺動自在に嵌合する。

そして上記シリンダ７４のピストンロツド７５
を進退駆動し、引込時に上記ブラケツト７６の先
端で他方定位置Ｃのローラ本体装着棒１９のロー
ラ本体Ｒの右端面を左方に押してこのローラ本体
Ｒを内側の回転盤１５の切欠溝１７を通してロー
ラシヤフト待機部５５上のローラシヤフトＳに嵌
着するようにする。

また上記ローラ本体搬出用エアシリンダ７４の
側方に上面が上記エアシリンダ７４側に下降傾斜
した支持枠７８を立設し、この支持枠７８の上面
には上記エアシリンダ７４と平行の一対のガイド
棒７９を架設するとともに、この一対のガイド棒
７９間にねじ棒８１を回動自在に架設し、このね
じ棒８１の一端に回動ハンドル８２を設ける。ま
た上記一対のガイド棒７９に取出用シリンダ８３
の下部両側に固着したブラケツト８４を摺動自在
に嵌合するとともに、上記ねじ棒８５に上記ブラ
ケツト８４を螺合する。また上記取出用シリンダ
８３のピストンロツド８６の先端に永久磁石８７
を設ける。

そしてローラ本体Ｒの長さに応じてこのローラ
本体Ｒの中央位置に上記永久磁石８７が対向する
ように上記回動ハンドル８２を回動して取出用シ
リンダ８３を左右動調整する。また上記シリンダ
８３のピストンロツド８６を押出して上記磁石８
７でローラシヤフトＳ組込済みのローラ本体Ｒを
吸着し、上記ピストンロツド８６を引込めて上記
シリンダ８３の下方に位置する取出用傾斜板８８
上で図示しないストツパによつて上記ローラ本体
Ｒを係止して下方に落し、このローラ本体Ｒを上
記傾斜板８８上を転がして外部に取出すようにす
る。

次にこの実施例の全体的な作用を説明する。な
お各動作部の作動は各動作部に設けたリミツトス
イツチによつて検知し、制御装置のタイマなどを
用いてシーケンス制御する。

図示しないローラ本体供給シユートによつて供
給されたローラ本体Ｒをガイドコロ２７で支持す
る。なおこの支持は板２５のＶ字状切欠部２８で
行なつてもよい。

ついでローラ本体搬入用エアシリンダ４３のピ
ストンロツド４４を引込めてローラ本体Ｒを一方
定位置Ａのローラ本体装着棒１９に嵌着する。

この際オイルシール４７とウエス４９とでロー
ラ本体Ｒの外面の油を除去する。

ついで上記シリンダ４３のピストンロツド４４
を押出して元の位置に復帰させ、次のローラ本体
Ｒに備えて待機させる。

また上記ピストンロツド４４の復帰動中に回転
盤１６を90゜回転させ、一方定位置Ａにあつたロ
ーラ本体Ｒを上方定位置Ｂに位置させる。

さらに以上の動作をもう一度繰返し行なつて上
記上方定位置Ｂのローラ本体Ｒを他方定位置Ｃに
位置させる。

また上記ローラ本体Ｒを上方定位置Ｂから他方
定位置Ｃに移動するときに同時に図示しないロー
ラシヤフト供給シユートによつて移動５８上のロ
ーラシヤフト支持板６４の受溝６９にローラシヤ
フトＳを供給する。

ついでローラ本体Ｒが他方定位置Ｃで停止して
いる間に移動台駆動用エアシリンダ６２によつて
移動台５８を右方に移動し、この移動台５８上の
ローラシヤフトＳの右端を上記他方定位置Ｃのロ
ーラ本体装着棒１９の左端に接合し、さらに右側
の回転盤１６の内側面に待機していローラ本体搬
出用ブラケツト７６をローラ本体搬出用エアシリ
ンダ７４のピストンロツド７５によつて左方に移
動し、ローラ本体Ｒを他方定位置Ｃのローラ本体
装着棒１９から抜き取るとともにローラシヤフト
Ｓに嵌着し、さらに回転盤１６の停止中に上記ピ
ストンロツド７５を右方に復帰動して上記ブラケ
ツト７６を右側の回転盤１６の内側面に待機させ
る。

また上記ピストンロツド７５の復帰動中に移動
台駆動用エアシリンダ６２によつて移動台５８を
左方に移動し、ローラシヤフトＳをローラ本体装
着棒１９より離し、さらに取出用シリンダ８３を
操作してローラシヤフトＳ挿入済みのローラ本体
Ｒを外部に取出す。

なお上記移動台５８上においてローラシヤフト
Ｓにローラ本体Ｒを嵌着する際に右側と中央のロ
ーラシヤフト支持板６４はローラ本体支持板６５
の受溝７１上をスライドするローラ本体Ｒにより
蝶番６６を支点として押し倒され、またこのロー
ラ本体Ｒが除去されれば上記ローラシヤフト支持
板６４はねじりばね６７によつて起上がる。

このように本考案によれば、台の上面に上端の
受溝でローラ本体を支持可能のローラ本体支持板
が直立状態で固着され、このローラ本体支持板の
ローラ本体搬出側面に上端の受溝でローラシヤフ
トを支持可能のローラシヤフト支持板の下端が、
ヒンジ部によつて起伏自在に設けられるとともに
上記ローラ本体支持板と並行に直立される方向に
常時弾力的に付勢され、上記ローラシヤフト支持
板の受溝は上記ローラ本体支持板の受溝より高い
位置であつてローラ本体の中心に対応して設けら
れ、上記ローラ本体は、上記ローラ本体支持板の
受溝に支持滑動されながらこのローラ本体の端部
にて上記ローラシヤフト支持板を押倒す方向に移
送されて上記ローラシヤフト支持板上のローラシ
ヤフトに嵌着されるから、前記ローラ本体でロー
ラシヤフト支持板を押倒してローラシヤフト支持
板によるローラシヤフトの支持を解除しつつロー
ラシヤフトにローラ本体を嵌着し、そのときのロ
ーラシヤフトはローラ本体を介してローラ本体支
持板で支持することができ、小径のローラシヤフ
トを有効に等しい高さに支持しながらこのローラ
シヤフトに大径のローラ本体を支障なくスムーズ
に嵌着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のローラ組立装置の一実施例を
示す正面図、第２図はその平面図、第３図は第２
図の−線断面図、第４図は第２図の−線
断面図、第５図は回転盤の駆動部の斜視図、第６
図はローラシヤフト支持板部の斜視図、第７図は
油除去用環状体部の斜視図である。 Ｒ……ローラ本体、Ｓ……ローラシヤフト、５
８……台、６４……ローラシヤフト支持板、６５
……ローラ本体支持板、６６……ヒンジ部として
の蝶番、６９，７１……受溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台の上面に上端の受溝でローラ本体を支持可能
   のローラ本体支持板が直立状態で固着され、この
   ローラ本体支持板のローラ本体搬出側面に上端の
   受溝でローラシヤフトを支持可能のローラシヤフ
   ト支持板の下端が、ヒンジ部によつて起伏自在に
   設けられるとともに上記ローラ本体支持板と並行
   に直立される方向に常時弾力的に付勢され、上記
   ローラシヤフト支持板の受溝は上記ローラ本体支
   持板の受溝より高い位置であつてローラ本体の中
   心に対応して設けられ、上記ローラ本体は、上記
   ローラ本体支持板の受溝に支持滑動されながらこ
   のローラ本体の端部にて上記ローラシヤフト支持
   板を押倒す方向に移送されて上記ローラシヤフト
   支持板状のローラシヤフトに嵌着されることを特
   徴とするローラ組立装置。