JPS5828452A - トランスフア−マシンにおける倍ピツチトランスフア−装置 - Google Patents
トランスフア−マシンにおける倍ピツチトランスフア−装置Info
- Publication number
- JPS5828452A JPS5828452A JP11793481A JP11793481A JPS5828452A JP S5828452 A JPS5828452 A JP S5828452A JP 11793481 A JP11793481 A JP 11793481A JP 11793481 A JP11793481 A JP 11793481A JP S5828452 A JPS5828452 A JP S5828452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- rod
- transfer bar
- transver
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のワーク受けが等ピッチで固定されてい
るトランサーバが、上昇、前進、下降、後退の動作を順
次繰り返してワークを加工用固定ワーク受けＣ二搬送す
る臘式のトランスファーマシンの改良に関するものであ
る。
るトランサーバが、上昇、前進、下降、後退の動作を順
次繰り返してワークを加工用固定ワーク受けＣ二搬送す
る臘式のトランスファーマシンの改良に関するものであ
る。
従来、この種のトランスファーマシンにおいては、ステ
ーション数の削減を行なう場合、トランスファーピッチ
を大きくする傾向ζ：あり、機械全体が大型化し、−要
スペースも大きくする必要があった。またトランスファ
ーピッチを小さくするとアイドルステーションが多くな
りデッドワークが増えることとなる。したがって、スペ
ース、加工、保守等の面からの制約条件の中テ、トラン
スファーピッチを決めるが、トウしても、アイドルステ
ーションを持った機械となり易く、デッドワークが発生
し問題点となりていた。
ーション数の削減を行なう場合、トランスファーピッチ
を大きくする傾向ζ：あり、機械全体が大型化し、−要
スペースも大きくする必要があった。またトランスファ
ーピッチを小さくするとアイドルステーションが多くな
りデッドワークが増えることとなる。したがって、スペ
ース、加工、保守等の面からの制約条件の中テ、トラン
スファーピッチを決めるが、トウしても、アイドルステ
ーションを持った機械となり易く、デッドワークが発生
し問題点となりていた。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、他の動力を使用しなくて、トラ
ンサーバおよび該トランサーバの昇降用のロッドの動き
を利用してアイドルステーションを削減してデッドワー
クを減らすトランスファーマシンの倍ピツチトランスフ
ァー装置を提供することにある。そして、その特徴とす
るところは、駆動源により前後動するトランサーバと鋏
トランサーバを前記駆動源（−より中間部材を介して上
下動せしめるロッドの動きを利用して、トランサーバ上
のアイドルステーションとなるワーク受けを削除して該
ワーク受けの１つ後のワーク受けをトランサーバ上を摺
動可能な可動ワーク受けとして該可動ワーク受けを前記
ロッドに取付けられたレバーや可動ワーク受けに取付け
られ且つトランサーバに連結された揺動アーム等にて倍
ピッチ移動可能Ｃ二したこと６−ある。
の目的とするところは、他の動力を使用しなくて、トラ
ンサーバおよび該トランサーバの昇降用のロッドの動き
を利用してアイドルステーションを削減してデッドワー
クを減らすトランスファーマシンの倍ピツチトランスフ
ァー装置を提供することにある。そして、その特徴とす
るところは、駆動源により前後動するトランサーバと鋏
トランサーバを前記駆動源（−より中間部材を介して上
下動せしめるロッドの動きを利用して、トランサーバ上
のアイドルステーションとなるワーク受けを削除して該
ワーク受けの１つ後のワーク受けをトランサーバ上を摺
動可能な可動ワーク受けとして該可動ワーク受けを前記
ロッドに取付けられたレバーや可動ワーク受けに取付け
られ且つトランサーバに連結された揺動アーム等にて倍
ピッチ移動可能Ｃ二したこと６−ある。
以下、本発明の一実施例を図Ｃ：基づいて説明する。
Ｊｌｌ！１図ないし第３図Ｃ：おいて、ｌは複数のワー
ク受２，２．−を一体的に取付けたトランサーバであり
％３はトランサーバｌを駆動源４により中間部材５を介
して一定ストローク上下動せしめるロッドである。トラ
ン夛−パｌは、２本あり、互いに前後方向に平行に延び
て設けられており、両トランナーパｌ、１上のワーク受
け２【；てワーク６を持ち上げ、次いで前進して加工用
固定ワーク受け７の上方（−搬送し、次に下降して加工
用固定ワーク受け７にワーク６を載置せしめ、最後に後
退して原位置に復帰し、次のワーク６の搬送に備えるも
のである。
ク受２，２．−を一体的に取付けたトランサーバであり
％３はトランサーバｌを駆動源４により中間部材５を介
して一定ストローク上下動せしめるロッドである。トラ
ン夛−パｌは、２本あり、互いに前後方向に平行に延び
て設けられており、両トランナーパｌ、１上のワーク受
け２【；てワーク６を持ち上げ、次いで前進して加工用
固定ワーク受け７の上方（−搬送し、次に下降して加工
用固定ワーク受け７にワーク６を載置せしめ、最後に後
退して原位置に復帰し、次のワーク６の搬送に備えるも
のである。
との間の中央部には従来においてはアイドルステーショ
ンとなるべきワーク受けは設けられていない、９は可動
ワーク受け８にその上端部が回動可能に設けられた揺動
アームであり、該アームの中間部Ｃ二は、トランサーバ
１１ニ一体的に職付けられたブラケツ）１０にその一端
側が固定されたロッド部材１１の他端側が枢支されてい
る。揺動アーム９の下端部にはビン１２が植設されてお
り、該ビン１２は固定板１３の長大１３＆に係合して上
下動可能となっている。一方、ロッド３には、レバー１
４がその上端部にて該ロッド３に対して回動可能となる
如く取付けられており、このレバー１４の中間部には、
該しｔ＜ −１４とビン１２に係合する長大１５１Ｌを
有し且つ支点ビン１６・を中心１−シて回動可能に配設
された回動板１５とを連結する連結部材１７の一端側が
象付けられている。
ンとなるべきワーク受けは設けられていない、９は可動
ワーク受け８にその上端部が回動可能に設けられた揺動
アームであり、該アームの中間部Ｃ二は、トランサーバ
１１ニ一体的に職付けられたブラケツ）１０にその一端
側が固定されたロッド部材１１の他端側が枢支されてい
る。揺動アーム９の下端部にはビン１２が植設されてお
り、該ビン１２は固定板１３の長大１３＆に係合して上
下動可能となっている。一方、ロッド３には、レバー１
４がその上端部にて該ロッド３に対して回動可能となる
如く取付けられており、このレバー１４の中間部には、
該しｔ＜ −１４とビン１２に係合する長大１５１Ｌを
有し且つ支点ビン１６・を中心１−シて回動可能に配設
された回動板１５とを連結する連結部材１７の一端側が
象付けられている。
トランサーバｌが下降状態より上昇する場合、ロッド３
は後退（図においては右方向へ移動）する、この移動は
レバー１４．連結部材１７を介して回動板１ｇに伝達さ
れ、回動板１５は支点ビン１６を中心として反時計針方
向に回動し、長穴１５１Ｌとビン１２との係合により、
ビン１２は同定板１３の長大１３＆に泊って上昇する。
は後退（図においては右方向へ移動）する、この移動は
レバー１４．連結部材１７を介して回動板１ｇに伝達さ
れ、回動板１５は支点ビン１６を中心として反時計針方
向に回動し、長穴１５１Ｌとビン１２との係合により、
ビン１２は同定板１３の長大１３＆に泊って上昇する。
して揺動アーム９は上昇する。次に、トランサーバｌが
所定のストローク前進すると、その移動はトランサーバ
１４二取付けられたブラケットｌＯ、ロッド部材１１を
介して揚動アーム９（二伝達され、可動ワーク受け８は
トランサーモ 動して左進する。この動作によりトランサーバｌの左進
ストロークと可動ワーク受け８のトランサーモ れ、ワーク６の倍ピツチの搬送が行なわれる。
所定のストローク前進すると、その移動はトランサーバ
１４二取付けられたブラケットｌＯ、ロッド部材１１を
介して揚動アーム９（二伝達され、可動ワーク受け８は
トランサーモ 動して左進する。この動作によりトランサーバｌの左進
ストロークと可動ワーク受け８のトランサーモ れ、ワーク６の倍ピツチの搬送が行なわれる。
次に、トランサーバｌが下降するが、それはロッド３の
左進によって行なわれる。このときは、前述したロッド
３の右進の逆であり、−動板１５は支点ビン１６を中心
ａニジて時計針方向＆二回動じ、ビン１２は長穴１３１
Ｌに泊って下降し、揺動アーム９はトランサーバｌの下
降Ｃ二円滑に追従して下降する。そして、その後、トラ
ンサーバｌは後退するが、その動作は前述のトラン夛−
パｌの前進の逆動作であり、トランサーバｌ自体の右進
ストロークと揺動アーム９を介しての可動ワーク受け８
の右方へのスライドストロ−第３図において、符号１８
で示したものは、トランスファーマシンにおいて、前記
した如きアイドルステーションが他Ｃ：もある場合（；
、その個所に設けられた可動ワーク受けと、本可動ワー
ク受け８とを結ぶ連結ロッドであり、この連結ロッド１
８を用いれば、本装置１つだけで、トランスファーマシ
ン上の同様のアイドルステーションを削減することがで
きる。また、本実施例鑑：おいては、可動ワーク受け８
が２倍ピッチ移動する例を述べたが、揺動アーム９とロ
ッド部材１１との取付は位置の調整により、可動ワーク
受け８の３倍ピッチ、４倍ピッチ等の移動も可能である
。
左進によって行なわれる。このときは、前述したロッド
３の右進の逆であり、−動板１５は支点ビン１６を中心
ａニジて時計針方向＆二回動じ、ビン１２は長穴１３１
Ｌに泊って下降し、揺動アーム９はトランサーバｌの下
降Ｃ二円滑に追従して下降する。そして、その後、トラ
ンサーバｌは後退するが、その動作は前述のトラン夛−
パｌの前進の逆動作であり、トランサーバｌ自体の右進
ストロークと揺動アーム９を介しての可動ワーク受け８
の右方へのスライドストロ−第３図において、符号１８
で示したものは、トランスファーマシンにおいて、前記
した如きアイドルステーションが他Ｃ：もある場合（；
、その個所に設けられた可動ワーク受けと、本可動ワー
ク受け８とを結ぶ連結ロッドであり、この連結ロッド１
８を用いれば、本装置１つだけで、トランスファーマシ
ン上の同様のアイドルステーションを削減することがで
きる。また、本実施例鑑：おいては、可動ワーク受け８
が２倍ピッチ移動する例を述べたが、揺動アーム９とロ
ッド部材１１との取付は位置の調整により、可動ワーク
受け８の３倍ピッチ、４倍ピッチ等の移動も可能である
。
以上述べたような本発明により、他の動力を使用せず礪
；トランスファーマシン自体の駆動源にて、アイドルス
テーションの削減ができ、デッドワーク数を少なくする
と共−二加工ラインに署 おける仕掛品の減少が果せるトランスファーマシンの倍
ビツチトクンスファー装置が提供できる。
；トランスファーマシン自体の駆動源にて、アイドルス
テーションの削減ができ、デッドワーク数を少なくする
と共−二加工ラインに署 おける仕掛品の減少が果せるトランスファーマシンの倍
ビツチトクンスファー装置が提供できる。
第１図は、本発明に係るトランスファーマシンの一部側
面図、第２図は同じくトランスファーマシンの正面説明
図、第３図は同じく一実施例の拡大側面図である。 １−）ランサーバ ２−・ワーク受け ３・・・日ツド ４・・・駆動源５・−中間部材
８・−・可動ワーク受け９−揺動アーム １０
−・・ブラケット１１−ロッド部材 １３−・固定板 １４・−レバー １５−回動板 １７一連結部材 特許出願人 ト冒夕自動車工業株式会社゛１図
面図、第２図は同じくトランスファーマシンの正面説明
図、第３図は同じく一実施例の拡大側面図である。 １−）ランサーバ ２−・ワーク受け ３・・・日ツド ４・・・駆動源５・−中間部材
８・−・可動ワーク受け９−揺動アーム １０
−・・ブラケット１１−ロッド部材 １３−・固定板 １４・−レバー １５−回動板 １７一連結部材 特許出願人 ト冒夕自動車工業株式会社゛１図
Claims (1)
- （１） ワーク受けを一体的に取付けて駆動源により
一定ストローク前後動するトランサーバと、誼トランサ
ーバ６；平行して設けられて骸トランナーバな前記駆動
源により中間部材を介して一定ストローク上下動せしめ
るロッドと、前記トランサーバに摺動可能に設けられた
可動ワーク受けと、該可動ワーク受けに上端部が回動可
能に取付けられ且つその中間部に該中間部に一端側が枢
支されて他端側が前記トランサーバに一体的鑑二取付け
られたプラケツＨ二固定されたロッド部材を備え且つ下
端部が上下動可能に固定板に連結された揺動アームと、
前記ロッドＣ二上端部が回動可能に取付けられ且つその
中間部が前記揺動アームの下端部に係合して回動可能（
−配設された回動板に連結部材暑二て連結されているレ
バーとからなることを特徴とするトランスファーマシン
における倍ピツチトランスファー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11793481A JPS5828452A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | トランスフア−マシンにおける倍ピツチトランスフア−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11793481A JPS5828452A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | トランスフア−マシンにおける倍ピツチトランスフア−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828452A true JPS5828452A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14723819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11793481A Pending JPS5828452A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | トランスフア−マシンにおける倍ピツチトランスフア−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828452A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207544A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-26 | Toyoda Mach Works Ltd | トランスフア装置 |
| CN109877553A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | 一种上料机构 |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP11793481A patent/JPS5828452A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63207544A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-26 | Toyoda Mach Works Ltd | トランスフア装置 |
| CN109877553A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-14 | 张家港市霞飞塑业有限公司 | 一种上料机构 |
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