JPS5828489A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置に関するものである。

たとえば、矛１図（２）および■に示すような弾性表面
波フィルターのような電子部品（１）の製造１糧の最終
段階におい【は、才２図（２）および■に示すように、
電子部品（１）の端子ビン（２）を発泡スチロール樹脂
などからなる板状の包装具（３）に所定間隔をおいて差
込んで整列させている。

この電子部品（１）をその製造工１の終端部から包装具
（３）Ｋ搬送する搬送装置としては種々のものがあるが
、たとえば１才８図に示す搬送装置（４）は、ギヤ（５
１（６）を介して接続された図示しない回動駆動源によ
って水平方向に回動されるとともに環状溝（７）および
この環状溝（７）に嵌合されたローラ（８）を介して接
続された図示しない昇降駆動１（Ｋよって昇降されるア
ーム（９）の先端部に図示しない真空ポンプによって電
子部品（１）を吸着保持する保持具（１（Ｉを取付けた
もので、電子部品（１）の製造工程の終端部すなわちこ
の搬送装置（４）の搬入位置ａｌＫ設けられた支持台ａ
１上の電子部品（１１に対してアーム（９）を下降し、
保持具ａｔＩで電子部品（１１を吸着保持してアーム（
９）を上昇し、ついで、アーム（９）を略１８０度回動
して電子部品（１）を搬出位置（１３に移動し、アーム
（９）を下降してＸＹテーブルαα上上包装具（３）に
電子部品（１）を差込むよ５にしている。そして、ＸＹ
テーブルａ４は、電子部品（１１を包装具（３）に差込
んだアーム（９）が上昇した後、順次水平方向に移動し
て電子部品（１）を才２図に示すように整列させるよう
Ｋなっている。この搬送装置（４）の場合、アーム（９
）は水平方向に半円の軌跡を描くので、機能と比較し【
多くのスペースを必要とし、その上、アーム（９）の回
動の始点および終点において、電子部品（１）に急激な
加速力および減速力が加わり、この際に電子部品（１）
が慣性によって保持具α匈から脱落することがあり、高
速で動作させることが困難であった。

また、矛４図に示す搬送装置ａ！１１は、保持具（ＩＧ
の水平方向の移動を直線運動にして少ないスペースです
むようにするとともに、複数たとえば４個の保持Ａ（１
（Ｉを用い、搬入位置Ｉと搬出位置ａ３の間を等間隔の
複数たとえば４つの区間に分割してその間に複数たとえ
ばｌ儒の中継支持台ａｅを水平方向等間隔に配置し、こ
の各区間をそれぞれに対応した保持具部で順送りに搬送
して単一搬送距離を短かくシ、これＫより搬送の高速化
を図ったものである。この搬送装置（ハ）の場合、各中
継支持合一は。

電子部品（１１を挿着した包装具（３）の移動を妨げな
いようＫするため、包装具（３）の上方に所定間隔（Ｌ
、）離間した基板ａη上に支持することになるので、中
継支持台顛における保持具ａＩの昇降ストローク（Ｌ２
）より搬入位置αυおよび搬出位置（Ｉ３における保持
具ａ〔の昇降ストローク（Ｌ、）が長くなり、その上、
各保持具−を１つの連動杆舖を介して昇降駆動および水
平移動させる場合、保持具ａＧを、連動杆αＩＫ固定さ
れた移動体１に昇降自在に支持するとともに、緩衝用の
圧縮スプリング・（２）を保持具−に設け。

とのスプリング（至）で中継支持台ａ＠において、昇降
ストロークの差（Ｌ、−Ｉ、、ｍｌ、４）を吸収しなけ
ればならなかった。したがって、連動杆舖の１周期当り
の移動距離の総蔦長は、連動杆（ｉｌｌの水平方向の移
動距離を（Ｌ、）トすると、　３（Ｌ、＋Ｌｌ）とな−
’）ｃ（２Ｌ４）だけ長くなり、高速性には今一つのも
のがあり、その上、スプリング（２）は中継支持台αＩ
Ｉにおいて。

昇降ストロークの差（Ｌ４）を吸収しなければならない
ため、電子部品（１）に大きな荷重が加わり、しかも、
スプリング四の疲労が激しいので、稼働率も低下し、保
守部品も多く必要であった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、電子部
品などのように小形の被搬送物を、安全かつ高速で搬送
できるとともに１故障も少なく、保守部品も少なくてす
む搬送装置を提供することを目的とするものである。

そして、本発明は、被搬送物の搬入位置と搬出位置の間
において搬出位置より上方に位置し【水平方向等間隔に
配置された複数の中継支持台と、この中継支持台より上
方に位置して移動体に支持されそれぞれ搬入位置と最初
の中継支持台の間、隣接する中継支持台の間および最後
の中継支持台と搬出位置の間において移動体を介して昇
降移動および水平移動されるとともに被搬送物を上方か
ら保持する複数の保持具とを備え、搬入位置に搬入され
た被搬送物を上記複数の保持具によって中継支持台を介
して搬出位置に順送りで搬送するものにおいて、上記最
後の保持具を、移動体に昇降自在に支持するとともに最
後の中継支持台から搬出方向に向かって下降傾斜する案
内体に係合し、上記移動体の水平移動時に昇降させるよ
うにしたことを特徴とするものである。

次に、本発明の構成な矛５図ないし牙８図に示す一実施
例に基づいて具体的に説明する。

なお、説明に際して上述した各搬送装置＋４１Ｌ９と同
様な部分は、同一の符号を附してその説明を省略する。

本発明の搬送装置（至）は、矛５図に示すように、上述
した搬送装置ａ９と同様に、搬入位置ａυと搬出位置α
Ｊの間を水平方向等間隔に４つの区間に分割し【その間
に８個の中継支持台ａ８を搬出位置ａ３の上方に位置し
て水平方向等間隔に配置し、この各区間をそれぞれに対
応した４個の保持具α１で順送りに搬送するよ５にして
いる。

そして、上記各保持具ａｃｉは、１６図および矛７図に
示すように、移動体−の支持ブロック６υに昇降自在に
嵌合された中空状のロッド（至）の下端部に取付けられ
、上記各移動体ａ９の支持ブロックＧυは水平な連動杆
舖に位置決め固定され、この連動杆αａが連結部材（至
）を介し【駆動杆ｅ１４）Ｋ連結され、この駆動杆（至
）が図示しない駆動装置により昇降移動および水平移動
を行ない、これによって、上記各移動体ａ優の支持ブロ
ック６υが昇降移動および水平移動するようになってい
る。

また、上記各ロッド０４の上端突出部は図示しない真空
ポンプに接続され、この真空ポンプの作動により、上記
各保持具α〔は、その下面に開口した吸看部（至）内に
電子部品（１）を吸着できるようＫなっている。

そして、搬入位置αυにおける支持台ｔｔａは、昇降可
能に支持され、＋５図に示す板カム（ト）を図示しない
駆動装置により図示矢印ａ’ｒ’ｒ方向に移動すると、
搬入位置ａυと中継支持台（ＩＱの高低差（Ｌ４）だけ
上昇して中継支持台ｆｉｅと同一の高さに上昇するよう
和なっている。

そうして１本発明では、最後の保持具（１０，）をその
移動体−の水平移動時に昇降させるように構成している
。

すなわち、矛６図および牙７図に示すように、上記最後
の保持具（１０，）を取付けたロッド□□□には、上記
移動体（１９の支持ブロックＧυの下方に位置して、ブ
ロック＠１が嵌着され、このブロック帥にローラ（４υ
が回動自在に軸着され、とのローラａυが案内体として
のガイドレール＠２ｊＫ係合されている。このガイドレ
ール四は、断面がコ字形に形成され、上記最後の中継支
持台ａｆｊから搬出位置０３に向かって下降傾斜してお
り、最後の保持具（Ｎｏ、）を支持した移動体α優の支
持ブロックＣ３１）が最後の中継支持台αｅから搬出位
置（１３に向かつて水平移動するに従ってローラ卿を下
方に案内して保持具（１０，）を中継支持台（１ｅと搬
出位置ａ３の高低差（Ｌ４）だけ下降させるようになっ
ている。

そして、上記ガイドレールゆは、上記駆動杆（ロ）と連
動して昇降移動だけを行ない、これＫよって、最後の保
持具（１０，）を他の保持具ａ０と同様の昇降ストロー
ク（Ｌ２）だけ移動するようになっている。

すなわち、上記ガイドレール□□□は、矛７図およびオ
８図に示すように、支持板組１溝付ローラ（ハ）および
押えローラーを介して上記駆動杆（ロ）に係合され、駆
動杆（２）の水平移動時にはローラ（ハ）■および図示
しない係止機構の作用により停止されるようになり【お
り、駆動杆（ロ）の昇降移動時にはローラ（４！１９−
の作用により昇降するようになり【いる。

また、上記最後の保持具（ＸＯ，）とブロック（至）の
間および明示しないが他の保持具（ＩＩと移動体（１９
の支持ブロックＯＤの間に緩衝用の圧縮スプリング（２
０，）および（１）が挿着されている。

また、（ハ）は回り止め板で、この回り止め根囲は、略
り字状の両端部が上記ブロック（社）およびロッド０３
の上端部に嵌着され【いるとともに、その中間部が支持
ブロック６υに昇降自在に嵌合され、保持具（１０，）
の回動を阻止しており、その上端部には引っ張りスプリ
ング■が取付けられ、この引っ張りスプリング四により
保持具（ＸＯ，）が吊り上げられ、保持具（１０，）と
スプリング（２０，）、スプリング（２０，）とブロッ
ク−が当接されている。なお、明示しないが、他の保持
具（ＩＱに対しても同様な回り止め板および引っ張りス
プリングが設けられている。

次に、作動を説明する。

矛５図に示すよさに、搬入位置αυにおける支持台α２
に電子部品（１）が供給されると、カム（ト）が矢印Ｃ
３７）方向に移動し【支持台ｆｉ３が（Ｌ４）だけ上昇
する。

ついで、駆動杆（支）が下降して各保持具Ｑｌが支持台
ａ２、各中継支持台（ｌｅに下降し、この状態で真空ポ
ンプが作動して各保持具α１が吸着動作を行ない支持台
α２上の電子部品（１）が対応する保持具ａ１に吸着保
持される。

ついで、駆−杆（財）が上昇して各保持具ａ〔が上昇し
、その後、駆動杆（至）が矛６図において右方に水平移
動し、各保持具舖が各中継支持台ａｅおよび搬出位置０
の上方に移動する。なお、駆動杆（財）が右方に移動す
るとき、最後の保持具（１ｏ、）はガイドレール（４３
によって（Ｌ４）だけ下降する。

ついで、駆動杆（財）が下降して各保持具α〔が各中継
支持台翰および搬出位置復３に下降し、この状態で真空
ポンプの作動が停止して各保持具Ｑｌが吸着を停止し、
電子部品（１）が最初の中継支持台（ｌｅ上に支持され
る。

そうして、このような動作を繰り返すことにより、電子
部品（１）を支持台ａ２から各中継支持台ａｅを介して
搬出位置（１３の包装具（３）に挿着できるとともに、
ＸＹテーブル（１４を駆動して電子部品（１１を才２図
に示したように整列させることができる。

そして、この搬送装置（至）は、連動杆Ｑｌの１周期当
りの移動距離の総蔦長が２　（Ｌ、　＋Ｌ、）となり、
上記搬送装置ａＳと比較し【上記移動距離が著しく短か
くなるため、装置の高速化が可能となり、しかも、圧縮
スプリング（社）の変化も小さくできるので、電子部品
（１）に加わる荷重も小さくなり、しかも１、スプリン
グ（至）の疲労も少ないので、稼働率も向上し、保守部
品も少なくてすむ。

また、上記包装具（３）は、発泡スチロール樹脂を用い
た場合、電子部品（１）の端子ビン（２）の径が、α５
謔以下のときには体積比で６０倍に発泡させたものが安
価で、しかも挿着後の姿勢状態が良く、また、α５ｕ以
上のときには６０倍では電子部品＋１１が浮き上がって
姿勢状態が良くないので２０倍ないし４０倍が適当であ
り、また、少し高価であるが発泡ポリエチレン樹脂を用
いてもよい。

また、本発明の実施に際しては、上記実施例に限定され
るものではなく、たとえば、保持具Ｑｌは機械的に電子
部品（１）を保持するものでもよく、また、搬入位置ｆ
ｉυにおける支持台ｒ１■は中継支持台（Ｉｅと同じ高
さに固定してもよく、さらに、被搬送物としては、電子
部品（１）ｋ限らず、小物部品でもよ〜＼。

上述したように、本発明によれば、小形の被搬送物を安
全かつ高速で搬送できるとともに、故障も少なく、保守
部品も少なくてすむ搬送装置を提供することができ、製
造過程における電子部品等の搬送に使用した場合、電子
部品等に大きな荷重が加わることもないので、これを破
損することがなく、しかも、故障が少ないので電子部品
等の製造ラインの稼働率を低下させることもない。

【図面の簡単な説明】

矛１図は被搬送物として電子部品＋１１を示すもので、
囚は＠両図、■は底面図であり、才２図は電子部品（１
）を包装具（３）に挿着した状態を示すもので。 囚は平面図、（６）は側面図である。また、才３図およ
び矛４図はそれぞれ従来の搬送装置の側面図である。そ
して、才５図ないし矛８図は本発ｆ１４による搬送装置
の一実施例な示すもので、牙５図はその側面図、オ６図
はその要部の斜視図、３Ｉ！ｐＴ図および矛８図はそれ
ぞれその要部の正面図である。 （１）拳・被搬送物としての電子部品、αＧ＋１・保持
具、αＶ・・搬入位置、α３ｅ・搬出位置、α８＠−中
継支持台、翰・・移動体、（至）・・搬送装置、四・・
案内体としてのガイドレール。 隼ＩＷＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１被搬送物の搬入位置と搬出位置の間において搬出
   位置より上方に位置上て水平方向等−間隔に配置された
   複数の中継支持台と、この中継支持台より上方に位置し
   て移動体に支持されそれぞれ搬入位置と最初の中継支持
   台の間、隣接する中継支持台の間および最後の中継支持
   台と搬出位置の間において移動体を介して昇降移動およ
   び水平移動されるとともに被搬送物を上方から保持する
   複数の保持具とを備え、 搬入位置に搬入された被搬送物を上記複数の保持具によ
   って中継支持台を介して搬出位置に順送りで搬送するも
   のにおいて、 上記最後の保持具を、移動体に昇降自在に支持するとと
   もに最後の中継支持台から搬出位置に向かつて下降傾斜
   する案内体に係合し、上記移動体の水平移動時に昇降さ
   せるよ５Ｋしたことを特徴とする搬送装置。