JPS5828659A

JPS5828659A - 金属管の開口部検出装置

Info

Publication number: JPS5828659A
Application number: JP12706481A
Authority: JP
Inventors: Tokunori Miura; 三浦　徳紀
Original assignee: NEC Corp; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-08-13
Filing date: 1981-08-13
Publication date: 1983-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、地中に埋設されたガス管、その他の流体輸送
用金属管の開口部あるし穐は、枝管接続部の位置を検出
する装置に関するものである。

布設を終えた金属管の内面に、熱硬化性樹脂によるコー
ティングを施し、流体の漏れを防止する工法が開発され
、実施されている。この工法は、金属管の接続部等に生
ずる空隙や穴から管内の流体が漏れることを防止できる
優れた工法であるがこの金属管に枝管が接続されている
場合、その枝管との接続部となる開口部までがコーティ
ング被膜によって烏がれてしまう欠点がある。このため
コーティングを施した後に、この開口部を塞ぐコーティ
ング被膜を除去する必要がある。しかし、枝管には、さ
らに分岐管などが接続されているため、枝管の部分から
コーティング被膜を除去することができず、どうしても
本管内より、コーティング被膜の除去を行なわなければ
ならない。ところが、本管は地中に埋設されており、さ
らに全長が３００ｍ以上にもわたる場合があり、コーテ
ィング被膜を除去する工具を挿入しても％ｐ−プによる
制御等では、該工具を開口部の位置に正確に停止させる
ことはむずかしい。また、テレビカメラや機械的触手等
によりでも、塞がれた開口部の位置を正しく見出すこと
は困難である。したがって、管内部から、開口部の位置
を正確に検出する装置が必要となった。

この同履点を解決するものとして、特願昭５５−３０５
７０号明細書、特願昭５６−００１９４９号明細書に見
られるような埋設管の開口部検出装置が提案されている
。前者は、電磁誘導によるコイルへの誘起電圧の変化を
検出するもの、後者は管壁と電極の間の静電容量の変化
を検出するものであるが、両者共、開口部の位置を検出
するセンナは台車に固定された形であり、台車の管軸方
向への移動だけでは、管内面の一部分しかセンシングで
きない。したがって、枝管の位置によっては、センナが
枝管を見逃がしてしまう可能性がある。

本発明は、上記の欠点を解決し、内面にコーティングさ
れた金属管の開口部の位置を、管内部から正確に検出す
る装置を提供するものであり、本発明によれば、管内を
移動可能な台に、磁場を発生するコイル（以下、励起コ
イルと呼ぶ）と該コイルの発生する磁場により誘起され
る電圧を検出するコイル（以下、検出コイルと呼ぶ）と
、これらのコイルを管内面から一定の距離に保持する架
台と、該コイルおよび架台を管軸を中心に回転させるモ
ータとを備えた金属管の開口部検出装置が得られる。

以下、本発明について、実施例を示す図面を参照して説
明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す一部破断をした図で
あり、（ａ）は側面図、伽）は正面図である。

第１図において、１は地中に埋設された金属本管である
。この本管１の上周面の一部に開口部２が設けられ、こ
の開口部２に枝管３が接続されている。また、この本管
１の内周面の全面に、流体の漏れを防止するため、熱硬
化性樹脂コーティング４が施され、このため前記開口部
２も塞がれているＯこの本管１の内部に、隣接する両側のマンホールから操
作されるけん引ロープ５にけん引されて台車７が挿入さ
れ、本管１内をその軸線に沿って移動する。ただしけん
引田−１５は保護シートのコーティング工事ですでに管
内に挿入されている賞−プをそのまま利用するか、ある
いは該四−ブを用いて管内に挿入される。

また、２個のコイル８．９は、架台１０によって、本管
１の内面の近くに、互いに接近させて保持されるととも
に５台車７に設けられたモーター１１によって１本管１
の内面に沿って１本管１の管軸を中心に回転する。さら
に５台車７の全周囲に間隔をおいて車輪１２を配置し、
移動中に台車７が回転してもモーター１１の回転軸が常
に管軸に一致するようにする。

このようにして、コイル８，９は、けん引ロープ５によ
るけん引と、モーター１１の回転によって１本管°１の
任意の内面を走査する。

ｆｓｚ図は本発明実施例の電気回路である。励起コイル
８には、交流電源１３が接続され、他方の検出コイル９
には、増幅器１４．整流回路１５を。

通して指示計１６が接続される。励起コイル８に１交流
電源１３によって交流電流を流すと、他方の検出コイル
９には電磁誘導によって電圧が誘起される。この誘起電
圧は、２個のコイル８，９と開口部２との位置によって
一意的に定まり、たとえば、フィル８，９が同じ矢きさ
の場合、両コイルの中間点が開口部の中心に一致したと
き最大値を示す。したがってこの誘起電圧を指示計１６
によって読み取ることにより、開口部２の位置を正確に
検出することができる。

第３図は、直径１０箇、９０ターンの励起コイル８と、
直径１０■、９５ターンの検出コイル９を両コイルの中
心の距離が２０ｍの位置に設置し内径１５０−の鉄管に
開けられた、直径２３ｍの開口部を、管内面からｈ　＝
　５　ｗｍの距離で走査した時の、検出フィル９に誘起
される電圧の変化の一例を示す図であり、（−は開口部
２とコイルとの位置関係を示す平面図１缶）は同側面図
、（Ｃ）は、検出コイル９に誘起される電圧の大きさを
示すものである。ただし励起コイル８に流れる電流は周
波数ＬＯＭＨｓ、１７ｎｕである。第３図によれば、第
２図の電気回路中の増幅器１４の電圧利得を２０ｄＢに
すれば、Ｏ，ＳＶの分解能をもつ指示計１６によつて、
約±Ｌ５■の精度で開口部２の位置の検出が可能である
ことがわかる。

このようにして、開口部２の位置を検出したらその位置
て、モータ１１の回転および台車７の進行を停止させ１
次にモータ１１をあらかじめ設定した角度だけ回転させ
て、センナ部と同一円周上に取り付けたヒータ１７を枝
管３（１り＠置まで移動させる。さらに、ヒータ１７は
ロータリーソレノイド等（図示時）によって押し出され
、開口部２のコーティングシーＦに穿孔し、本管１と枝
管３とを連通させる。ただし指示計１６と、モータ１１
゜ヒータ１７．田−タリーソレノイド等の０Ｎ−ＯＦＦ
等の制御のための装置（図示時）は、台車７に接続した
信号ケーブル６を通じて管外に設置され、作業者がこの
制御装置によって穿孔作業を行なう。

また、励起コイル８と検出コイル９の中心軸の方向は、
かならずしも第３〜５図に示すように平行とする必要は
なく、金属管の半径方向に一致するように放射線状に両
コイルを配置しても、基本的には等しい効果が得られる
。

台車７をけん引ｐ−プ５によって順次進行させながら１
本管ｌの全体にわたって、上述の動作をくりかえし各開
口部２の位置を検出し、開口部２を塞いでいるコーティ
ング４の被膜を除去する。

第４図に、２個のコイル８，９の配置に関する別の実施
例を示す。（ａ）は側面図、６）は平面図である。本実
施例においてコイル８．９はその軸方向の長さをその直
径に比較して十分小さくなるようにし、両フィル８，９
の１部を重ね合せ、その重ね合せ部分の位置を調整する
ことにより、本管１の内面に対して開口部２のない部分
で検出コイル９に誘起される電圧が最小になるようにす
れば、開口部２の位置での電圧の変化率をさらに大きく
することができ、したがって、開口部２の検出感度を高
めることができる。

また、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、コイルの配置
に関する別の実施例を示す側面図と平面図である。

該図に示すように、１個の励起フィル８と２個の検出コ
イル９，９′を用い、検出コイルの出力信号を比較する
ことにより位置の検出精度をさらに高めることができる
。

また、第６図は、本管１の内面に凹凸がある場合、ある
いは本管１が完全な円管でない場合に、コイル８，９と
本管ｌの内面との距離を一定に保カバー１８をし、これ
をスプリング１９によって本管１の内面に押しつけ１本
管１の内面とコイル８．９が常に一定の距離になるよう
にするものである。

上記実施例では１台車７に、コーティング４の被膜を除
去する工具を搭載するものを示したが。

けん６ｆＯ−プ５によりけん引される装置を連結型とし
、１方に開口部２を検出するための装置を配置し、他方
にコーティング４の被膜を除去するための工具を配置す
るような構成にしてもよい。

また１台車７０本管１内の移動は必ずしも、けん引ｐ−
１５による必要はなく、自走型にすることにより、コー
ティング４の被膜の除去をさらに能率よく行なうことも
可能である。

以上のように、本発明によれば、内面にコーティングが
施された金属管の開口部の位置を簡単な装置で、確実に
かつ正確に検出することができる。

したがって本発明と、ドリルやヒーター等の、コーティ
ング被膜を除去するための工具を組み合せることにより
、開口部に形成される不要なコーティング被膜を正しく
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す図で、（ａ）は側面
図、伽）は正面図である。第２図は、本発明実施例の電気回路図。第３図は、コイルに誘起される電圧の変化の実施例であ
り、（荀は開口部２とコイルとの位置関係を示す平面図
、伽）は同側面図、（Ｃ）は検出コイル９の出力電圧を
示す。第４．５図は、コイルの配置に関する別の実施例で、両
図共（ａ）は側面図１缶）は平面図である。第６図は、コイルの架台に関する別の実施例。１・・・金属本管、２・・・開口部、３・・・枝管、４
・・・コーティング被膜、５・・・けん引ロープ、６・
・・信号ケーブル、７・・・台車、８・・・励起コイル
、９．９’・・・検出コイル、１０・・・架台、１１−
・・モーター、１２・・・車輪、１３・・・交流電流、
１４−・・増幅器、１５−・整流回路、１６・・・指示
計、１７−・・ヒータ、１８−・樹脂モールドあるいは
樹脂カバー、１９・・・スプリング、２０・・・シリン
ダー。第　　１　図第２胆第　３　圀 χ方向コイル給ＩＦ７距離（ｐｎｍ）８４　目第　５　図

Claims

【特許請求の範囲】

管内を移動可能な台に、磁場を発生するコイルと％＊：
２イルの発生する磁場によつて誘導される電圧を検出す
るコイルと、これらのコイルを、管内部から一定距離に
保持する架台と、該フィルおよび架台を管軸を中心に回
転させるモータとを備えた金属管の開口部検出装置。