JPS5828741Y2 - ボルトトワツシヤトノ ジドウクミツケソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボルトとワッシャとを組付けることを自動的に
行わせる自動組付装置に関する。

従来この種組付は手作業によるを一般としたもので非能
率であるを免れなかった。

本考案はこれを自動的に高能率に行わせる装置を得るこ
とをその目的としたもので、ボルトフィーダ１に連り、
且つボルト１個を自重落下防止用の押え板２ｂを介して
頭部下面で支承するボルトガイド２と、ワッシャフィー
ダ３に連り且つワッシャ１個を自重落下防止用の押え板
４ｂを介して両側部で支承するワッシャガイド４とを基
台６に設けた直線上の導溝７，８に沿って基台６上に前
方に向って漸次互に近接する如く上下に並設せしめ、該
導溝７，８に前記ボルトガイド２上のボルト軸杆が前記
ワッシャガイド４上のワッシャ孔に望む如く各ボルトと
ワッシャとを押圧する規制面５ａ、５ｂを有するブツシ
ャアーム５を摺動自在に設けたことを特徴とする。

図面で６は前後方向に長手の基台、７，８はその中心線
上の前後の導溝を示し、後側の導溝８内に前記したブツ
シャアーム５を挿通してこれをその後方の油圧その他の
シリンダ９に連動して進退すべく構成させると共に、前
側の導溝７の上面に前記したボルトガイド２とワッシャ
ガイド４とを上下２段に並設させ、更にその中間部に側
方に突出させてボルトガイド２の尾端に連る前記したボ
ルトフィーダ１とワッシャガイド４の尾端に連る前記し
たワッシャフィーダ６とを前後２段に並設する。

各フィーダ１，３は第３図に明示するように各上向きコ
字状の溝片から成り、これに沿ってポル）ａとワッシャ
Ｃとが順次先端側に送り出されるようにし、更に各ガイ
ド２，４は第４図に明示するように各左右一対の側板と
その一側の上面板とから成る。

即ちワッシャガイド４は前記した導溝７の上面の両針側
の左右一対の側板４ａ。

４ａとその一側の押え板４ｂとから戊り、かくてワッシ
ャＣはその両側部ｄｄに卦いて該導溝７の両側口縁上に
支承されると共に押え板４ｂで上面を支承されて両側板
４ａ ｖ４ａ間を前方に摺動自在に案内されるようにし
た。

更にボルトガイド２は左右一対の側板２ａ、２ａとその
一側の押え板２ｂとから成り、かくてボルトａばその頭
部すを該側板２ａ、２ａ上に載置支承されると共にその
上面を押え板２ｂに抑止されつ＼これに沿って前進自在
に案内されるようにし、更にこの際ボルトガイド２は第
２図示のように前方に向って下向きに傾斜し、かくて両
ガイド２，４は前方に向って漸次互に近接する関係位置
となるようにした。

尚ブツシャアーム５はその先端面をボルト軸杆がワッシ
ャ孔に望む如くポル）ａの頭部すに対向する前側上位の
規制面５ａとワッシャＣに対向する後側下位の規制面５
ｂとで権威する。

図面で１０はワッシャＣの供給を確認する検出器、１１
はボルトａの供給を確認する検出器を示す。

その作動を説明するに、各フィーダ１，３から各１個の
ボルトａとワッシャＣとが各ガイド２，４の尾端に順次
供給されるが、この状態からブツシャアーム５を前進さ
せれば、該ポル）ａと該ワッシャＣとはこれに押されて
各ガイド２に沿って前進する。

この際ボルトガイド２は前記したように前方に向って漸
次下方に傾斜するのでポル）ａは第５図に明示するよう
に前傾しつ＼下動し、この間該ボルトａはその下側のワ
ッシャＣの中心孔を拾ってこれに挿入されつ＼前進し、
かくて組付状態となり、該アーム５の引続く前進によれ
ばその状態のま＼その前方に送り出される。

同図示のものではボルトフィーダ１を前方とワッシャフ
ィーダ３を後方とに配置したが、これを互に逆位置とす
ることは差支えなく、更に例えば第６図示のようにワッ
シャガイド４を上下２段とし、ワッシャＣの２個、例え
ば平ワツシヤと、はねワッシャとを組付けるようにする
ことも考え得る。

このように本考案によるときはボルトフィーダ１に連り
、且つボルト１個を自重落下防止用の押え板２ｂを介し
て頭部下面で支承するボルトガイド２とワッシャフィー
ダ３に連り、且つワッシャ１個を自重落下防止用の押え
板４ｂを介して両側部で支承するワッシャガイド４とを
基台６に設けた直線上の導溝７，８に沿って基台６上に
前方に向って漸次互に近接する如く上下に並設せしめ、
該導溝７，８に前記ボルトガイド２上のボルト軸杆が前
記ワッシャガイド４上のワッシャ孔に望む如く各ボルト
とワッシャとを押圧する規制面５ａｔ５ｂを有するブツ
シャアーム５を摺動自在に設けたものであるから各ガイ
ド２，４上に供給されて、これに支承されるボルトとワ
ッシャとは、自重によって濫りに移動することなく１個
のブツシャアーム５の押圧によって摺動しつつ組付けら
れるため、その組付けが確実に行われ、その作動機構が
簡単に得られる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の一例の平面図、第２図はその截断側
面図、第３図及第４図は第１図の■−■線及びＩＶ−Ｉ
Ｖ線截断面図、第５図はその作動の説明線図、第６図は
変形例の一部の截断側面図である。 １・・・ボルトフィーダ、２・・・ボルトガイド、３・
・・ワッシャフィーダ、４・・・ワッシャガイド、５・
・・ブツシャアーム、ａ・・・ボルト、ｂ・・・頭部、
Ｃ・・・ワッシャ、ｄ・・・側部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルトフィーダ１に連り、且つボルト１個を自重落下防
   止用の押え板２ｂを介して頭部下面で支承するボルトガ
   イド２と、ワッシャフィーダ３に連り且つワッシャ１個
   を自重落下防止用の押え板４ｂを介して両側部で支承す
   るワッシャガイド４とを基台６に設けた直線上の導溝７
   ，８に沿って基台６上に前方に向って漸次互に近接する
   如く上下に並設せしめ、該導溝７，８に前記ボルトガイ
   ド２上のボルト軸杆が前記ワッシャガイド４上のワッシ
   ャ孔に望む如く各ボルトとワッシャとを押圧する規制面
   ５ａ、５ｂを有するプッシャーアーム５を摺動自在に設
   けたことを特徴とするボルトとワッシャとの自動組付装
   置。