JPS646178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、パーツフイーダーにおける位置決
め装置に関するものである。

（従来技術） 一般にワークに対してパーツを圧入する圧入装
置では、前記ワークとパーツを夫々圧入位置まで
搬入する搬入装置を有している。この搬入装置は
通常パーツ（又はワーク）を圧入位置まで搬入す
る搬入装置と、この搬入されたパーツを位置決め
する位置決め装置と、次のパーツの搬入を禁止す
るストツパ装置の少なくとも３つの装置から構成
されているため、設備が複雑化しかつ設備コスト
が増大するという問題があつた。

（考案の目的） そこで、本考案では上記に鑑みて、圧入シヤフ
トの圧入動作を利用することによつて、パーツの
搬入とパーツの搬入禁止とパーツの位置決めとを
きわめて簡素化した装置で行なうことができる、
パーツフイーダーにおける位置決め装置の提供を
目的とするものである。

（考案の構成） 上記目的を達成する本考案の構成は、ワークに
圧入するパーツを予め設定した一定姿勢で上から
下に自重搬送するフイーダーと、該フイーダーか
ら落下して来た前記パーツを該パーツに形成され
た圧入用開口部の面に沿つた左右位置で挟んで位
置決め保持する左右一対のガイドと、前記左右一
対のガイドに位置決め保持された前記パーツの圧
入用開口部の一方の面の面直角方向任意位置のベ
ース上のピンを中心にして揺動する鋏状の左右一
対の支持棒であつて該支持棒の先端部に前記左右
一対のガイドを取付け該支持棒の揺動により前記
左右一対のガイド間寸法を前記パーツの位置決め
支持不能・位置決め支持可能に大・小変化させる
左右一対の支持棒と、前記左右一対の支持棒を前
記パーツの位置決め支持可能位置に保持するスプ
リングと、前記左右一対のガイドの上端に取付け
られたストツパーであつて前記左右一対のガイド
が前記パーツの位置決め支持不能位置にあるとき
に前記フイーダーから前記左右一対のガイドへの
前記パーツの落下を阻止し前記左右一対のガイド
が前記パーツの位置決め支持可能位置にあるとき
に前記フイーダーから前記左右一対のガイドへの
前記パーツの落下阻止を解除するストツパーと、
前記左右一対のガイドに位置決め保持された前記
パーツの圧入用開口部の一方の面の面直角方向任
意位置のベース上に取付けられた圧入ヘツドであ
つて前記左右一対のガイドに位置決め保持された
前記パーツを該パーツの圧入用開口部の他方の面
の面直角方向に位置するワークの圧入部に圧入す
るための圧入シヤフトを該パーツの圧入用開口部
の面面直角方向往復駆動可能に取付けた圧入ヘツ
ドと、前記圧入シヤフトに該圧入シヤフトととも
に往復動可能に取付けられた押し棒と、前記左右
一対の支持棒に取付けられたカムフオロアーであ
つて前記圧入シヤフトの圧入方向移動時に前記押
し棒と干渉して前記左右一対のガイドを前記スプ
リングの付勢力に抗して前記パーツの位置決め支
持可能位置から位置決め支持不能位置に変位させ
るカムフオロアーとのそれぞれを備えたパーツフ
イーダーにおける位置決め装置にある。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。

第１図において、８はベースを示しており、こ
れの上部には圧入ヘツド５が載置されている。圧
入ヘツド５の先端部（図示左方）には棒状に形成
された圧入シヤフト６が設けられており、これは
同圧入ヘツド５によつて図示左右方向へ進退動さ
れるようになつている。

圧入シヤフト６の後方（図示右方）にはブラケ
ツト７が固着されており、同ブラケツト７の下部
には棒状に形成された押し棒３が前記圧入シヤフ
ト６とほぼ平行に固着されている。

一方、前記ベース８の前面（図示左端部）には
Ｌ字状のブラケツト１３が固着されており、これ
の前端部（図示左方）には略Ｌ字状に形成された
一対の支持棒９がピン１３ａによつて左右方向へ
開閉可能に支持されている。この支持棒９は第３
図に示すように平面くの字状に形成されており、
この支持棒９の間には支持棒９を互いに閉止する
方向へ付勢するためのスプリング１５が取り付け
られている。また、支持棒９の一方には支持棒９
が閉じたときに平行な状態を保つようにストツパ
１６が突設されている。

次に、前記支持棒９の中央部にはカムフオロア
ー４がそれぞれ設けられている。このカムフオロ
アー４は円柱状に形成されており、ナツト４ａに
よつて固定された回転支持部４ｂに対して回転可
能に設けられている。

一方、前記支持棒９の前端部（図示左方）には
ガイド１０がそれぞれほぼ直角に固着されてい
る。このガイド１０は直方体状に形成されてお
り、これの内側中央部の上端部から所定の長さに
渡つて第２図に示すような保持溝１１が形成され
ている。この保持溝１１はパーツ１を保持するた
めのものであつて、パーツ１の端部を精度よく保
持できる幅に構成されている。

次に、前記ガイド１０の上端部にはストツパー
１２が取り付けられている。このストツパー１２
は略鉤状に形成されており、その前端部のストツ
パー本体１２ａの相互の幅（第３図の図示左右方
向の幅ｈ１）は前端部保持溝１１の相互の幅（第
３図の図示左右方向の幅ｈ２）より若干広く設定
されている。

次に、前記ストツパー１２の上部にはフイーダ
ー１４が設けられている。このフイーダー１４は
長方形状に形成されており、第２図に示すように
相対して設けられている。そして、同フイーダー
１４のそれぞれの内側の中央部にはガイド溝１４
ａが長手方向に形成されている。このため、円盤
状に形成されたパーツ１はこのガイド溝１４ａに
よつて両端部ガイドされて自らの重量によつて順
次下方へ向つて搬入される。

なお、第１図ではパーツ１はフイーダー１４の
内部に３個保持された状態を示しているが、通常
はフイーダー１４の上部に設けられた図示しない
供給装置より連続的に供給されるようになつてい
る。

２は前記ガイド１０の図示左方に設置されてい
るワーク２である。なお、図では説明簡単化の為
にワーク２は一個のみ示されているが、これは図
示しない搬送装置によつてパーツ１が圧入された
後は、パーツ１が圧入されてない新しいワーク２
が順次供給されるようになつている。

次に作用について説明する。フイーダー１４の
ガイド溝１４ａに保持されたパーツ１は直列状に
ならんでおり、自重によつて下方へ向つて落下し
うるようになつている。

この状態で、圧入シヤフト６が後退していると
きには（すなわち、第１図及び第３図に示す状
態）押し棒３がカムフオロアー４と接触していな
いので、ガイド１０はスプリング１５の付勢力に
よつて閉じられている。ただしガイド１０にはス
トツパ１６が設けられているので、ガイド１０，
１０は第３図に示すように、相互にほぼ平行な状
態を保つている。

この状態では、ストツパー１２，１２の相互の
間隔ｈ１はパーツ１の幅よりも大きくなつている
ので、フイーダー１４から供給されるパーツ１は
このストツパー１２を通り抜けて保持溝１１にガ
イドされながら下方へ落下する。そして保持溝１
１はガイド１０の中途までしか形成されていない
ので、パーツ１は第２図に示すようにこの中途位
置で停止して保持される。

次に、この状態から今度は圧入シヤフト６が圧
入ヘツド５によつて前方（第１図では図示左方）
押し出される。すると、圧入シヤフト６の先端６
ａがパーツ１の開口部１ａに突入してこれを保持
すると同時に押し棒３がカムフオロアー４，４の
間に侵入してこれを第４図に示すように押し広げ
る。（押し棒３はブラケツト７によつて圧入シヤ
フト６に固定されているので、圧入シヤフト６と
一体になつて動いている。） すると、ストツパー１２のストツパー本体１２
ａ，１２ａの相互の間隔が第４図のｈ３で示すよ
うに狭まつて次のパーツ１の落下を禁止すると同
時にガイド１０も左右へ押し広げられるので、保
持溝１１によるパーツ１の保持が外れる。この保
持が外れるのと同時に圧入シヤフト６の先端６ａ
が移動してきてパーツ１を保持しながらワーク２
まで運んでこれの圧入部２ａに圧入する。

次に、前述の圧入が終了すると、圧入シヤフト
６は圧入ヘツド５によつて後退される。（従つて、
押し棒３も同時に後退する。）すると、押し棒３
によつて押し広げられていたガイド１０，１０は
押し棒３の後退によつてスプリング１５の付勢力
によつて自ら所定の角度まで閉じる（すなわち、
第３図に示す状態になる。）この状態では前述と
同様にストツパー本体１２ａ，１２ａの相互の間
隔はパーツ１の幅よりも大きくなるので、前述の
ストツパー本体１２ａ，１２ａによつて落下が禁
止されていたパーツ１がこのストツパー本体１２
ａを通り抜けて保持溝１１にセツトされる。（ま
た、ワーク２も図示しない搬送装置によつて次の
ワークと交換される。） 以後は、前述と同様の動作が連続して繰り返さ
れて逐次パーツ１がワーク２へ圧入される。

なお、以上説明した動作はパーツ１の落下速度
に同期して高速でなされるので、パーツ１がスト
ツパー１２によつて挟まれたり保持溝１１にパー
ツ１が２個同時に供給されたりすることはない。
また、本例ではストツパー１２は略Ｌ字状の構成
にしたが、これは、パーツ１の落下を防止しうる
ものであればどのような形状のものであつてもよ
い。

（考案の効果） 本考案は、ワークに圧入するパーツを予め設定
した一定姿勢で上から下に自重搬送するフイーダ
ーと、該フイーダーから落下して来た前記パーツ
を該パーツに形成された圧入用開口部の面に沿つ
た左右位置で挟んで位置決め保持する左右一対の
ガイドと、前記左右一対のガイドに位置決め保持
された前記パーツの圧入用開口部の一方の面の面
直角方向任意位置のベース上のピンを中心にして
揺動する鋏状の左右一対の支持棒であつて該支持
棒の先端部に前記左右一対のガイドを取付け該支
持棒の揺動により前記左右一対のガイド間寸法を
前記パーツの位置決め支持不能・位置決め支持可
能に大・小変化させる左右一対の支持棒と、前記
左右一対の支持棒を前記パーツの位置決め支持可
能位置に保持するスプリングと、前記左右一対の
ガイドの上端に取付けられたストツパーであつて
前記左右一対のガイドが前記パーツの位置決め支
持不能位置にあるときに前記フイーダーから前記
左右一対のガイドへの前記パーツの落下を阻止し
前記左右一対のガイドが前記パーツの位置決め支
持可能位置にあるときに前記フイーダーから前記
左右一対のガイドへの前記パーツの落下阻止を解
除するストツパーと、前記左右一対のガイドに位
置決め保持された前記パーツの圧入用開口部の一
方の面の面直角方向任意位置のベース上に取付け
られた圧入ヘツドであつて前記左右一対のガイド
に位置決め保持された前記パーツを該パーツの圧
入用開口部の他方の面の面直角方向に位置するワ
ークの圧入部に圧入するための圧入シヤフトを該
パーツの圧入用開口部の面面直角方向往復駆動可
能に取付けた圧入ヘツドと、前記圧入シヤフトに
該圧入シヤフトとともに往復動可能に取付けられ
た押し棒と、前記左右一対の支持棒に取付けられ
たカムフオロアーであつて前記圧入シヤフトの圧
入方向移動時に前記押し棒と干渉して前記左右一
対のガイドを前記スプリングの付勢力に抗して前
記パーツの位置決め支持可能位置から位置決め支
持不能位置に変位させるカムフオロアーとのそれ
ぞれを備えたパーツフイーダーにおける位置決め
装置にある。

これによつて本考案は、圧入シヤフト６の圧入
動作を利用することによつてパーツの搬入と、次
のパーツの搬入禁止と、パーツの位置決めとを、
きわめて簡素化した装置で行なうことができると
いう優れた特徴がある。

このため、装置が簡素化することによつて故障
率が低下しかつ保全性も向上し、更にはコストも
低廉化できるという好ましい特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は位置決め装置を示す側面図、第２図はパーツが
ガイドに保持された状態を主体として示す正面
図、第３図はガイドが閉じた状態を主体として示
す平面図、第４図はガイドが開いた状態を主体と
して示す平面図である。 １……パーツ、２……ワーク、３……押し棒、
４……カムフオロアー、５……圧入ヘツド、６…
…圧入シヤフト、７……ブラケツト、８……ベー
ス、９……支持棒、１０……ガイド、１１……保
持溝、１２……ストツパー、１４……フイーダ
ー、１５……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークに圧入するパーツを予め設定した一定姿
   勢で上から下に自重搬送するフイーダーと、該フ
   イーダーから落下して来た前記パーツを該パーツ
   に形成された圧入用開口部の面に沿つた左右位置
   で挟んで位置決め保持する左右一対のガイドと、
   前記左右一対のガイドに位置決め保持された前記
   パーツの圧入用開口部の一方の面の面直角方向任
   意位置のベース上のピンを中心にして揺動する鋏
   状の左右一対の支持棒であつて該支持棒の先端部
   に前記左右一対のガイドを取付け該支持棒の揺動
   により前記左右一対のガイド間寸法を前記パーツ
   の位置決め支持不能・位置決め支持可能に大・小
   変化させる左右一対の支持棒と、前記左右一対の
   支持棒を前記パーツの位置決め支持可能位置に保
   持するスプリングと、前記左右一対のガイドの上
   端に取付けられたストツパーであつて前記左右一
   対のガイドが前記パーツの位置決め支持不能位置
   にあるときに前記フイーダーから前記左右一対の
   ガイドへの前記パーツの落下を阻止し前記左右一
   対のガイドが前記パーツの位置決め支持可能位置
   にあるときに前記フイーダーから前記左右一対の
   ガイドへの前記パーツの落下阻止を解除するスト
   ツパーと、前記左右一対のガイドに位置決め保持
   された前記パーツの圧入用開口部の一方の面の面
   直角方向任意位置のベース上に取付けられた圧入
   ヘツドであつて前記左右一対のガイドに位置決め
   保持された前記パーツを該パーツの圧入用開口部
   の他方の面の面直角方向に位置するワークの圧入
   部に圧入するための圧入シヤフトを該パーツの圧
   入用開口部の面面直角方向往復駆動可能に取付け
   た圧入ヘツドと、前記圧入シヤフトに該圧入シヤ
   フトとともに往復動可能に取付けられた押し棒
   と、前記左右一対の支持棒に取付けられたカムフ
   オロアーであつて前記圧入シヤフトの圧入方向移
   動時に前記押し棒と干渉して前記左右一対のガイ
   ドを前記スプリングの付勢力に抗して前記パーツ
   の位置決め支持可能位置から位置決め支持不能位
   置に変位させるカムフオロアーとのそれぞれを備
   えたパーツフイーダーにおける位置決め装置。